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root/radiance/ray/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.69 by greg, Mon Dec 4 22:02:40 2023 UTC vs.
Revision 2.97 by greg, Fri Apr 18 23:59:03 2025 UTC

# Line 18 | Line 18 | static const char RCSid[] = "$Id$";
18  
19   static const char       rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
20  
21 – #define array_size(rm)  (sizeof(double)*(rm)->nrows*(rm)->ncols*(rm)->ncomp)
22 – #define mapped_size(rm) ((char *)(rm)->mtx + array_size(rm) - (char *)(rm)->mapped)
23 –
21   /* Initialize a RMATRIX struct but don't allocate array space */
22   RMATRIX *
23   rmx_new(int nr, int nc, int n)
# Line 34 | Line 31 | rmx_new(int nr, int nc, int n)
31          if (!dnew)
32                  return(NULL);
33  
34 <        dnew->dtype = DTdouble;
34 >        dnew->dtype = DTrmx_native;
35          dnew->nrows = nr;
36          dnew->ncols = nc;
37          dnew->ncomp = n;
# Line 49 | Line 46 | int
46   rmx_prepare(RMATRIX *rm)
47   {
48          if (!rm) return(0);
49 <        if (rm->mtx)
49 >        if (rm->mtx)                    /* assume it's right size */
50                  return(1);
51          if ((rm->nrows <= 0) | (rm->ncols <= 0) | (rm->ncomp <= 0))
52                  return(0);
53 <        rm->mtx = (double *)malloc(array_size(rm));
53 >        rm->mtx = (rmx_dtype *)malloc(rmx_array_size(rm));
54 >        rm->pflags |= RMF_FREEMEM;
55          return(rm->mtx != NULL);
56   }
57  
# Line 63 | Line 61 | rmx_alloc(int nr, int nc, int n)
61   {
62          RMATRIX *dnew = rmx_new(nr, nc, n);
63  
64 <        if (dnew && !rmx_prepare(dnew)) {
64 >        if (!rmx_prepare(dnew)) {
65                  rmx_free(dnew);
66 <                dnew = NULL;
66 >                return(NULL);
67          }
68          return(dnew);
69   }
# Line 79 | Line 77 | rmx_reset(RMATRIX *rm)
77                  free(rm->info);
78                  rm->info = NULL;
79          }
82 –        if (rm->mtx) {
80   #ifdef MAP_FILE
81 <                if (rm->mapped) {
82 <                        munmap(rm->mapped, mapped_size(rm));
83 <                        rm->mapped = NULL;
84 <                } else
81 >        if (rm->mapped) {
82 >                munmap(rm->mapped, rmx_mapped_size(rm));
83 >                rm->mapped = NULL;
84 >        } else
85   #endif
86 <                        free(rm->mtx);
87 <                rm->mtx = NULL;
86 >        if (rm->pflags & RMF_FREEMEM) {
87 >                free(rm->mtx);
88 >                rm->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
89          }
90 +        rm->mtx = NULL;
91   }
92  
93   /* Free an RMATRIX struct and data */
# Line 117 | Line 116 | rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
116   int
117   rmx_addinfo(RMATRIX *rm, const char *info)
118   {
119 <        int     oldlen = 0;
119 >        size_t  oldlen = 0;
120  
121          if (!rm || !info || !*info)
122                  return(0);
123          if (!rm->info) {
124                  rm->info = (char *)malloc(strlen(info)+1);
126 –                if (rm->info) rm->info[0] = '\0';
125          } else {
126                  oldlen = strlen(rm->info);
127                  rm->info = (char *)realloc(rm->info,
# Line 142 | Line 140 | get_dminfo(char *s, void *p)
140          char    fmt[MAXFMTLEN];
141          int     i;
142  
143 <        if (headidval(NULL, s))
143 >        if (isheadid(s))
144                  return(0);
145          if (isncomp(s)) {
146                  ip->ncomp = ncompval(s);
147 <                return(0);
147 >                return(ip->ncomp - 1);
148          }
149          if (!strncmp(s, "NROWS=", 6)) {
150                  ip->nrows = atoi(s+6);
151 <                return(0);
151 >                return(ip->nrows - 1);
152          }
153          if (!strncmp(s, "NCOLS=", 6)) {
154                  ip->ncols = atoi(s+6);
155 <                return(0);
155 >                return(ip->ncols - 1);
156          }
157          if ((i = isbigendian(s)) >= 0) {
158 <                ip->swapin = (nativebigendian() != i);
158 >                if (nativebigendian() != i)
159 >                        ip->pflags |= RMF_SWAPIN;
160 >                else
161 >                        ip->pflags &= ~RMF_SWAPIN;
162                  return(0);
163          }
164          if (isexpos(s)) {
165                  float   f = exposval(s);
166                  scalecolor(ip->cexp, f);
167 <                return(0);
167 >                return(f > .0 ? 0 : -1);
168          }
169          if (iscolcor(s)) {
170                  COLOR   ctmp;
171 <                colcorval(ctmp, s);
171 >                if (!colcorval(ctmp, s)) return(-1);
172                  multcolor(ip->cexp, ctmp);
173                  return(0);
174          }
175 <        if (iswlsplit(s)) {
176 <                wlsplitval(ip->wlpart, s);
177 <                return(0);
177 <        }
175 >        if (iswlsplit(s))
176 >                return(wlsplitval(ip->wlpart, s) - 1);
177 >
178          if (!formatval(fmt, s)) {
179                  rmx_addinfo(ip, s);
180                  return(0);
# Line 184 | Line 184 | get_dminfo(char *s, void *p)
184                          ip->dtype = i;
185                          return(0);
186                  }
187 <        return(-1);
187 >        return(-1);             /* bad format */
188   }
189  
190   static int
191 < rmx_load_ascii(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
191 > rmx_load_ascii(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
192   {
193          int     j, k;
194  
195          for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
196                  for (k = rm->ncomp; k-- > 0; )
197 <                        if (fscanf(fp, "%lf", drp++) != 1)
197 >                        if (fscanf(fp, rmx_scanfmt, drp++) != 1)
198                                  return(0);
199          return(1);
200   }
201  
202   static int
203 < rmx_load_float(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
203 > rmx_load_float(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
204   {
205 + #if DTrmx_native==DTfloat
206 +        if (getbinary(drp, sizeof(*drp)*rm->ncomp, rm->ncols, fp) != rm->ncols)
207 +                return(0);
208 +        if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
209 +                swap32((char *)drp, rm->ncols*rm->ncomp);
210 + #else
211          int     j, k;
212 <        float   val[100];
212 >        float   val[MAXCOMP];
213  
214 <        if (rm->ncomp > 100) {
214 >        if (rm->ncomp > MAXCOMP) {
215                  fputs("Unsupported # components in rmx_load_float()\n", stderr);
216                  exit(1);
217          }
218          for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
219                  if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
220                          return(0);
221 <                if (rm->swapin)
221 >                if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
222                          swap32((char *)val, rm->ncomp);
223                  for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
224                          *drp++ = val[k];
225          }
226 + #endif
227          return(1);
228   }
229  
230   static int
231 < rmx_load_double(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
231 > rmx_load_double(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
232   {
233 + #if DTrmx_native==DTdouble
234          if (getbinary(drp, sizeof(*drp)*rm->ncomp, rm->ncols, fp) != rm->ncols)
235                  return(0);
236 <        if (rm->swapin)
236 >        if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
237                  swap64((char *)drp, rm->ncols*rm->ncomp);
238 + #else
239 +        int     j, k;
240 +        double  val[MAXCOMP];
241 +
242 +        if (rm->ncomp > MAXCOMP) {
243 +                fputs("Unsupported # components in rmx_load_double()\n", stderr);
244 +                exit(1);
245 +        }
246 +        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
247 +                if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
248 +                        return(0);
249 +                if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
250 +                        swap64((char *)val, rm->ncomp);
251 +                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
252 +                        *drp++ = (float)val[k];
253 +        }
254 + #endif
255          return(1);
256   }
257  
258   static int
259 < rmx_load_rgbe(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
259 > rmx_load_rgbe(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
260   {
261          COLR    *scan;
262          COLOR   col;
# Line 254 | Line 279 | rmx_load_rgbe(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp
279   }
280  
281   static int
282 < rmx_load_spec(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
282 > rmx_load_spec(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
283   {
284 <        uby8    *scan;
285 <        SCOLOR  scol;
284 >        COLRV   *scan;
285 >        COLORV  scol[MAXCOMP];
286          int     j, k;
287  
288 <        if ((rm->ncomp < 3) | (rm->ncomp > MAXCSAMP))
288 >        if ((rm->ncomp < 3) | (rm->ncomp > MAXCOMP))
289                  return(0);
290 <        scan = (uby8 *)tempbuffer((rm->ncomp+1)*rm->ncols);
290 >        scan = (COLRV *)tempbuffer((rm->ncomp+1)*rm->ncols);
291          if (!scan)
292                  return(0);
293          if (freadscolrs(scan, rm->ncomp, rm->ncols, fp) < 0)
# Line 287 | Line 312 | rmx_load_header(RMATRIX *rm, FILE *fp)
312                  rm->ncomp = 3;
313                  setcolor(rm->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
314                  memcpy(rm->wlpart, WLPART, sizeof(rm->wlpart));
315 <                rm->swapin = 0;
315 >                rm->pflags = 0;
316          }
317          rm->dtype = DTascii;                    /* assumed w/o FORMAT */
318          if (getheader(fp, get_dminfo, rm) < 0) {
319 <                fputs("Unrecognized matrix format\n", stderr);
319 >                fputs("Bad matrix header\n", stderr);
320                  return(0);
321          }
322          if ((rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) &&
# Line 307 | Line 332 | rmx_load_header(RMATRIX *rm, FILE *fp)
332          return(1);
333   }
334  
335 < /* Load next row as double (cannot be XML) */
335 > /* Load next row as rmx_dtype (cannot be XML) */
336   int
337 < rmx_load_row(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
337 > rmx_load_row(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
338   {
339          switch (rm->dtype) {
340          case DTascii:
# Line 336 | Line 361 | rmx_load_data(RMATRIX *rm, FILE *fp)
361          int     i;
362   #ifdef MAP_FILE
363          long    pos;            /* map memory for file > 1MB if possible */
364 <        if ((rm->dtype == DTdouble) & !rm->swapin && array_size(rm) >= 1L<<20 &&
365 <                        (pos = ftell(fp)) >= 0 && !(pos % sizeof(double))) {
366 <                rm->mapped = mmap(NULL, array_size(rm)+pos, PROT_READ|PROT_WRITE,
364 >        if ((rm->dtype == DTrmx_native) & !(rm->pflags & RMF_SWAPIN) &
365 >                        (rmx_array_size(rm) >= 1L<<20) &&
366 >                        (pos = ftell(fp)) >= 0 && !(pos % sizeof(rmx_dtype))) {
367 >                rm->mapped = mmap(NULL, rmx_array_size(rm)+pos, PROT_READ|PROT_WRITE,
368                                          MAP_PRIVATE, fileno(fp), 0);
369                  if (rm->mapped != MAP_FAILED) {
370 <                        rm->mtx = (double *)rm->mapped + pos/sizeof(double);
370 >                        if (rm->pflags & RMF_FREEMEM)
371 >                                free(rm->mtx);
372 >                        rm->mtx = (rmx_dtype *)rm->mapped + pos/sizeof(rmx_dtype);
373 >                        rm->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
374                          return(1);
375                  }               /* else fall back on reading into memory */
376                  rm->mapped = NULL;
# Line 349 | Line 378 | rmx_load_data(RMATRIX *rm, FILE *fp)
378   #endif
379          if (!rmx_prepare(rm)) { /* need in-core matrix array */
380                  fprintf(stderr, "Cannot allocate %g MByte matrix array\n",
381 <                                (1./(1L<<20))*(double)array_size(rm));
381 >                                (1./(1L<<20))*(double)rmx_array_size(rm));
382                  return(0);
383          }
384          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
# Line 360 | Line 389 | rmx_load_data(RMATRIX *rm, FILE *fp)
389  
390   /* Load matrix from supported file type */
391   RMATRIX *
392 < rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
392 > rmx_load(const char *inspec)
393   {
394          FILE            *fp;
395          RMATRIX         *dnew;
# Line 374 | Line 403 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
403                  fp = stdin;
404          else if (inspec[0] == '!')
405                  fp = popen(inspec+1, "r");
406 <        else if (rmp != RMPnone) {
378 <                const char      *sp = inspec;   /* check suffix */
379 <                while (*sp)
380 <                        ++sp;
381 <                while (sp > inspec && sp[-1] != '.')
382 <                        --sp;
383 <                if (!strcasecmp(sp, "XML")) {   /* assume it's a BSDF */
384 <                        CMATRIX *cm = rmp==RMPtrans ? cm_loadBTDF(inspec) :
385 <                                        cm_loadBRDF(inspec, rmp==RMPreflB) ;
386 <                        if (!cm)
387 <                                return(NULL);
388 <                        dnew = rmx_from_cmatrix(cm);
389 <                        cm_free(cm);
390 <                        dnew->dtype = DTascii;
391 <                        return(dnew);           /* return here */
392 <                }                               /* else open it ourselves */
406 >        else
407                  fp = fopen(inspec, "r");
408 <        }
409 <        if (!fp)
408 >        if (!fp) {
409 >                fprintf(stderr, "Cannot open for reading: %s\n", inspec);
410                  return(NULL);
411 +        }
412   #ifdef getc_unlocked
413          flockfile(fp);
414   #endif
# Line 425 | Line 440 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
440                                                  /* undo exposure? */
441          if ((dnew->cexp[0] != 1.f) |
442                          (dnew->cexp[1] != 1.f) | (dnew->cexp[2] != 1.f)) {
443 <                double  cmlt[MAXCSAMP];
443 >                double  cmlt[MAXCOMP];
444                  int     i;
445 <                cmlt[0] = 1./dnew->cexp[0];
431 <                cmlt[1] = 1./dnew->cexp[1];
432 <                cmlt[2] = 1./dnew->cexp[2];
433 <                if (dnew->ncomp > MAXCSAMP) {
445 >                if (dnew->ncomp > MAXCOMP) {
446                          fprintf(stderr, "Excess spectral components in: %s\n",
447                                          inspec);
448                          rmx_free(dnew);
449                          return(NULL);
450                  }
451 +                cmlt[0] = 1./dnew->cexp[0];
452 +                cmlt[1] = 1./dnew->cexp[1];
453 +                cmlt[2] = 1./dnew->cexp[2];
454                  for (i = dnew->ncomp; i-- > 3; )
455 <                        cmlt[i] = cmlt[1];
455 >                        cmlt[i] = cmlt[1];      /* XXX hack! */
456                  rmx_scale(dnew, cmlt);
457                  setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
458          }
459          return(dnew);
460   }
461  
462 + #if DTrmx_native==DTdouble
463   static int
464 < rmx_write_ascii(const double *dp, int nc, int len, FILE *fp)
464 > rmx_write_float(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *fp)
465   {
466 <        while (len-- > 0) {
467 <                int     k = nc;
468 <                while (nc-- > 0)
469 <                        fprintf(fp, " %.7e", *dp++);
470 <                fputc('\t', fp);
466 >        float   val;
467 >
468 >        while (len--) {
469 >                val = (float)*dp++;
470 >                if (putbinary(&val, sizeof(val), 1, fp) != 1)
471 >                        return(0);
472          }
473 <        return(fputc('\n', fp) != EOF);
473 >        return(1);
474   }
475 <
475 > #else
476   static int
477 < rmx_write_float(const double *dp, int len, FILE *fp)
477 > rmx_write_double(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *fp)
478   {
479 <        float   val;
479 >        double  val;
480  
481          while (len--) {
482                  val = *dp++;
483 <                if (putbinary(&val, sizeof(float), 1, fp) != 1)
483 >                if (putbinary(&val, sizeof(val), 1, fp) != 1)
484                          return(0);
485          }
486          return(1);
487   }
488 + #endif
489  
490   static int
491 < rmx_write_rgbe(const double *dp, int nc, int len, FILE *fp)
491 > rmx_write_ascii(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
492   {
493 +        while (len-- > 0) {
494 +                int     k = nc;
495 +                while (k-- > 0)
496 +                        fprintf(fp, " %.7e", *dp++);
497 +                fputc('\t', fp);
498 +        }
499 +        return(fputc('\n', fp) != EOF);
500 + }
501 +
502 + static int
503 + rmx_write_rgbe(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
504 + {
505          COLR    *scan;
506          int     j;
507  
# Line 489 | Line 519 | rmx_write_rgbe(const double *dp, int nc, int len, FILE
519   }
520  
521   static int
522 < rmx_write_spec(const double *dp, int nc, int len, FILE *fp)
522 > rmx_write_spec(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
523   {
524 <        uby8    *scan;
525 <        SCOLOR  scol;
524 >        COLRV   *scan;
525 >        COLORV  scol[MAXCOMP];
526          int     j, k;
527  
528 <        if (nc < 3) return(0);
529 <        scan = (uby8 *)tempbuffer((nc+1)*len);
528 >        if ((nc < 3) | (nc > MAXCOMP)) return(0);
529 >        scan = (COLRV *)tempbuffer((nc+1)*len);
530          if (!scan) return(0);
531 <        for (j = len; j--; dp += nc) {
531 >        for (j = 0; j < len; j++, dp += nc) {
532                  for (k = nc; k--; )
533                          scol[k] = dp[k];
534                  scolor2scolr(scan+j*(nc+1), scol, nc);
# Line 527 | Line 557 | findCIEprims(const char *info)
557   int
558   rmx_write_header(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
559   {
560 <        if (!rm | !fp || !rm->mtx | (rm->ncols <= 0))
560 >        if (!rm | !fp || rm->ncols <= 0)
561                  return(0);
562          if (rm->info)
563                  fputs(rm->info, fp);
564 <        if (dtype == DTfromHeader)
564 >        if (dtype == DTfromHeader) {
565                  dtype = rm->dtype;
566 <        else if (dtype == DTrgbe && (rm->dtype == DTxyze ||
566 > #if DTrmx_native==DTfloat
567 >                if (dtype == DTdouble)          /* but stored as float? */
568 >                        dtype = DTfloat;
569 > #endif
570 >        } else if (dtype == DTrgbe && (rm->dtype == DTxyze ||
571                                          findCIEprims(rm->info)))
572                  dtype = DTxyze;
573          else if ((dtype == DTxyze) & (rm->dtype == DTrgbe))
574                  dtype = DTrgbe;
575 <        if ((dtype == DTspec) & (rm->ncomp < 3))
575 >        if ((dtype < DTspec) & (rm->ncomp > 3))
576 >                dtype = DTspec;
577 >        else if ((dtype == DTspec) & (rm->ncomp <= 3))
578                  return(0);
579  
580          if (dtype == DTascii)                   /* set file type (WINDOWS) */
# Line 559 | Line 595 | rmx_write_header(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *f
595          }
596          if (dtype >= DTspec) {                  /* # components & split? */
597                  fputncomp(rm->ncomp, fp);
598 <                if (dtype == DTspec || (rm->ncomp > 3 &&
599 <                                memcmp(rm->wlpart, WLPART, sizeof(WLPART))))
598 >                if (rm->ncomp > 3 &&
599 >                                memcmp(rm->wlpart, WLPART, sizeof(WLPART)))
600                          fputwlsplit(rm->wlpart, fp);
601          } else if ((rm->ncomp != 3) & (rm->ncomp != 1))
602                  return(0);                      /* wrong # components */
# Line 575 | Line 611 | rmx_write_header(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *f
611  
612   /* Write out matrix data (usually by row) */
613   int
614 < rmx_write_data(const double *dp, int nc, int len, int dtype, FILE *fp)
614 > rmx_write_data(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, int dtype, FILE *fp)
615   {
616          switch (dtype) {
617 <        case DTascii:
582 <                return(rmx_write_ascii(dp, nc, len, fp));
617 > #if DTrmx_native==DTdouble
618          case DTfloat:
619                  return(rmx_write_float(dp, nc*len, fp));
620 + #else
621          case DTdouble:
622 +                return(rmx_write_double(dp, nc*len, fp));
623 + #endif
624 +        case DTrmx_native:
625                  return(putbinary(dp, sizeof(*dp)*nc, len, fp) == len);
626 +        case DTascii:
627 +                return(rmx_write_ascii(dp, nc, len, fp));
628          case DTrgbe:
629          case DTxyze:
630                  return(rmx_write_rgbe(dp, nc, len, fp));
# Line 606 | Line 647 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
647   #ifdef getc_unlocked
648          flockfile(fp);
649   #endif
650 <        if (dtype == DTdouble)                  /* write all at once? */
650 >        if (dtype == DTrmx_native)              /* write all at once? */
651                  ok = rmx_write_data(rm->mtx, rm->ncomp,
652                                  rm->nrows*rm->ncols, dtype, fp);
653          else                                    /* else row by row */
# Line 633 | Line 674 | rmx_identity(const int dim, const int n)
674  
675          if (!rid)
676                  return(NULL);
677 <        memset(rid->mtx, 0, array_size(rid));
677 >        memset(rid->mtx, 0, rmx_array_size(rid));
678          for (i = dim; i--; ) {
679 <            double      *dp = rmx_lval(rid,i,i);
679 >            rmx_dtype   *dp = rmx_lval(rid,i,i);
680              for (k = n; k--; )
681                  dp[k] = 1.;
682          }
# Line 658 | Line 699 | rmx_copy(const RMATRIX *rm)
699                          rmx_free(dnew);
700                          return(NULL);
701                  }
702 <                memcpy(dnew->mtx, rm->mtx, array_size(dnew));
702 >                memcpy(dnew->mtx, rm->mtx, rmx_array_size(dnew));
703          }
704          rmx_addinfo(dnew, rm->info);
705          dnew->dtype = rm->dtype;
# Line 667 | Line 708 | rmx_copy(const RMATRIX *rm)
708          return(dnew);
709   }
710  
711 < /* Allocate and assign transposed matrix */
712 < RMATRIX *
713 < rmx_transpose(const RMATRIX *rm)
711 > /* Replace data in first matrix with data from second */
712 > int
713 > rmx_transfer_data(RMATRIX *rdst, RMATRIX *rsrc, int dometa)
714   {
715 <        RMATRIX *dnew;
716 <        int     i, j;
715 >        if (!rdst | !rsrc)
716 >                return(0);
717 >        if (dometa) {           /* transfer everything? */
718 >                rmx_reset(rdst);
719 >                *rdst = *rsrc;
720 >                rsrc->info = NULL; rsrc->mapped = NULL; rsrc->mtx = NULL;
721 >                return(1);
722 >        }
723 >                                /* just matrix data -- leave metadata */
724 >        if ((rdst->nrows != rsrc->nrows) |
725 >                        (rdst->ncols != rsrc->ncols) |
726 >                        (rdst->ncomp != rsrc->ncomp))
727 >                return(0);
728 > #ifdef MAP_FILE
729 >        if (rdst->mapped)
730 >                munmap(rdst->mapped, rmx_mapped_size(rdst));
731 >        else
732 > #endif
733 >        if (rdst->pflags & RMF_FREEMEM) {
734 >                free(rdst->mtx);
735 >                rdst->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
736 >        }
737 >        rdst->mapped = rsrc->mapped;
738 >        rdst->mtx = rsrc->mtx;
739 >        rdst->pflags |= rsrc->pflags & RMF_FREEMEM;
740 >        rsrc->mapped = NULL; rsrc->mtx = NULL;
741 >        return(1);
742 > }
743  
744 <        if (!rm || !rm->mtx)
744 > /* Transpose the given matrix */
745 > int
746 > rmx_transpose(RMATRIX *rm)
747 > {
748 >        uby8            *bmap;
749 >        rmx_dtype       val[MAXCOMP];
750 >        RMATRIX         dold;
751 >        int             i, j;
752 >
753 >        if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp > MAXCOMP))
754                  return(0);
755 <        if ((rm->nrows == 1) | (rm->ncols == 1)) {
756 <                dnew = rmx_copy(rm);
757 <                if (!dnew)
758 <                        return(NULL);
759 <                dnew->nrows = rm->ncols;
760 <                dnew->ncols = rm->nrows;
761 <                return(dnew);
755 >        if (rm->info)
756 >                rmx_addinfo(rm, "Transposed rows and columns\n");
757 >        if ((rm->nrows == 1) | (rm->ncols == 1)) { /* vector? */
758 >                j = rm->ncols;
759 >                rm->ncols = rm->nrows;
760 >                rm->nrows = j;
761 >                return(1);
762          }
763 <        dnew = rmx_alloc(rm->ncols, rm->nrows, rm->ncomp);
764 <        if (!dnew)
765 <                return(NULL);
766 <        if (rm->info) {
767 <                rmx_addinfo(dnew, rm->info);
768 <                rmx_addinfo(dnew, "Transposed rows and columns\n");
763 >        if (rm->nrows == rm->ncols) {   /* square matrix case */
764 >             for (i = rm->nrows; i--; )
765 >                for (j = rm->ncols; j--; ) {
766 >                    if (i == j) continue;
767 >                    memcpy(val, rmx_val(rm,i,j),
768 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
769 >                    memcpy(rmx_lval(rm,i,j), rmx_val(rm,j,i),
770 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
771 >                    memcpy(rmx_val(rm,j,i), val,
772 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
773 >                }
774 >                return(1);
775          }
776 <        dnew->dtype = rm->dtype;
777 <        copycolor(dnew->cexp, rm->cexp);
778 <        memcpy(dnew->wlpart, rm->wlpart, sizeof(dnew->wlpart));
779 <        for (j = dnew->ncols; j--; )
780 <            for (i = dnew->nrows; i--; )
781 <                memcpy(rmx_lval(dnew,i,j), rmx_val(rm,j,i),
782 <                                sizeof(double)*dnew->ncomp);
783 <        return(dnew);
776 > #define bmbyte(r,c)     bmap[((r)*rm->ncols+(c))>>3]
777 > #define bmbit(r,c)      (1 << ((r)*rm->ncols+(c) & 7))
778 > #define bmop(r,c, op)   (bmbyte(r,c) op bmbit(r,c))
779 > #define bmtest(r,c)     bmop(r,c,&)
780 > #define bmset(r,c)      bmop(r,c,|=)
781 >                                        /* loop completion bitmap */
782 >        bmap = (uby8 *)calloc(((size_t)rm->nrows*rm->ncols+7)>>3, 1);
783 >        if (!bmap)
784 >                return(0);
785 >        dold = *rm;
786 >        rm->ncols = dold.nrows; rm->nrows = dold.ncols;
787 >        for (i = rm->nrows; i--; )      /* try every starting point */
788 >            for (j = rm->ncols; j--; ) {
789 >                int     i0, j0;
790 >                int     i1 = i;
791 >                size_t  j1 = j;
792 >                if (bmtest(i, j))
793 >                        continue;       /* traversed loop earlier */
794 >                memcpy(val, rmx_val(rm,i,j),
795 >                        sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
796 >                for ( ; ; ) {           /* new transpose loop */
797 >                    const rmx_dtype     *ds;
798 >                    i0 = i1; j0 = j1;
799 >                    ds = rmx_val(&dold, j0, i0);
800 >                    j1 = (ds - dold.mtx)/dold.ncomp;
801 >                    i1 = j1 / rm->ncols;
802 >                    j1 -= (size_t)i1*rm->ncols;
803 >                    bmset(i1, j1);      /* mark as done */
804 >                    if ((i1 == i) & (j1 == j))
805 >                        break;          /* back at start */
806 >                    memcpy(rmx_lval(rm,i0,j0), ds,
807 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
808 >                }                       /* complete the loop */
809 >                memcpy(rmx_lval(rm,i0,j0), val,
810 >                        sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
811 >            }
812 >        free(bmap);                     /* all done! */
813 >        return(1);
814 > #undef  bmbyte
815 > #undef  bmbit
816 > #undef  bmop
817 > #undef  bmtest
818 > #undef  bmset
819   }
820  
821   /* Multiply (concatenate) two matrices and allocate the result */
# Line 724 | Line 841 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
841                  for (k = mres->ncomp; k--; ) {
842                      double      d = 0;
843                      for (h = m1->ncols; h--; )
844 <                        d += rmx_val(m1,i,h)[k] * rmx_val(m2,h,j)[k];
845 <                    rmx_lval(mres,i,j)[k] = d;
844 >                        d += (double)rmx_val(m1,i,h)[k] *
845 >                                        rmx_val(m2,h,j)[k];
846 >                    rmx_lval(mres,i,j)[k] = (rmx_dtype)d;
847                  }
848          return(mres);
849   }
# Line 750 | Line 868 | rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide
868          for (i = m1->nrows; i--; )
869              for (j = m1->ncols; j--; )
870                  if (divide) {
871 <                    double      d;
871 >                    rmx_dtype   d;
872                      if (m2->ncomp == 1) {
873                          d = rmx_val(m2,i,j)[0];
874                          if (d == 0) {
# Line 773 | Line 891 | rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide
891                          }
892                  } else {
893                      if (m2->ncomp == 1) {
894 <                        const double    d = rmx_val(m2,i,j)[0];
894 >                        const rmx_dtype d = rmx_val(m2,i,j)[0];
895                          for (k = m1->ncomp; k--; )
896                              rmx_lval(m1,i,j)[k] *= d;
897                      } else
# Line 814 | Line 932 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
932                  rmx_addinfo(msum, rmx_mismatch_warn);
933          for (i = msum->nrows; i--; )
934              for (j = msum->ncols; j--; ) {
935 <                const double    *da = rmx_val(madd,i,j);
936 <                double          *ds = rmx_lval(msum,i,j);
935 >                const rmx_dtype *da = rmx_val(madd,i,j);
936 >                rmx_dtype       *ds = rmx_lval(msum,i,j);
937                  for (k = msum->ncomp; k--; )
938 <                     ds[k] += sf[k] * da[k];
938 >                     ds[k] += (rmx_dtype)sf[k] * da[k];
939              }
940          if (mysf)
941                  free(mysf);
# Line 834 | Line 952 | rmx_scale(RMATRIX *rm, const double sf[])
952                  return(0);
953          for (i = rm->nrows; i--; )
954              for (j = rm->ncols; j--; ) {
955 <                double  *dp = rmx_lval(rm,i,j);
955 >                rmx_dtype       *dp = rmx_lval(rm,i,j);
956                  for (k = rm->ncomp; k--; )
957 <                    dp[k] *= sf[k];
957 >                    dp[k] *= (rmx_dtype)sf[k];
958              }
959          if (rm->info)
960                  rmx_addinfo(rm, "Applied scalar\n");
# Line 866 | Line 984 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
984          dnew->dtype = msrc->dtype;
985          for (i = dnew->nrows; i--; )
986              for (j = dnew->ncols; j--; ) {
987 <                const double    *ds = rmx_val(msrc,i,j);
987 >                const rmx_dtype *ds = rmx_val(msrc,i,j);
988                  for (kd = dnew->ncomp; kd--; ) {
989                      double      d = 0;
990                      for (ks = msrc->ncomp; ks--; )
991                          d += cmat[kd*msrc->ncomp + ks] * ds[ks];
992 <                    rmx_lval(dnew,i,j)[kd] = d;
992 >                    rmx_lval(dnew,i,j)[kd] = (rmx_dtype)d;
993                  }
994              }
995          return(dnew);
# Line 881 | Line 999 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
999   RMATRIX *
1000   rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
1001   {
884 –        int     i, j;
1002          RMATRIX *dnew;
1003  
1004          if (!cm)
# Line 889 | Line 1006 | rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
1006          dnew = rmx_alloc(cm->nrows, cm->ncols, 3);
1007          if (!dnew)
1008                  return(NULL);
1009 <        dnew->dtype = DTfloat;
1010 <        for (i = dnew->nrows; i--; )
1011 <            for (j = dnew->ncols; j--; ) {
1012 <                const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);
1013 <                double          *dp = rmx_lval(dnew,i,j);
1014 <                dp[0] = cv[0];
1015 <                dp[1] = cv[1];
1016 <                dp[2] = cv[2];
1017 <            }
1009 >
1010 >        dnew->dtype = sizeof(COLORV)==sizeof(float) ?
1011 >                        DTfloat : DTdouble;
1012 >
1013 >        if (sizeof(COLORV) == sizeof(rmx_dtype)) {
1014 >                memcpy(dnew->mtx, cm->cmem, rmx_array_size(dnew));
1015 >        } else {
1016 >                int     i, j;
1017 >                for (i = dnew->nrows; i--; )
1018 >                    for (j = dnew->ncols; j--; ) {
1019 >                        const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);
1020 >                        rmx_dtype       *dp = rmx_lval(dnew,i,j);
1021 >                        dp[0] = cv[0];
1022 >                        dp[1] = cv[1];
1023 >                        dp[2] = cv[2];
1024 >                    }
1025 >        }
1026          return(dnew);
1027   }
1028  
# Line 905 | Line 1030 | rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
1030   CMATRIX *
1031   cm_from_rmatrix(const RMATRIX *rm)
1032   {
908 –        int     i, j;
1033          CMATRIX *cnew;
1034  
1035 <        if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp == 2))
1035 >        if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp == 2) | (rm->ncomp > MAXCOMP))
1036                  return(NULL);
1037          cnew = cm_alloc(rm->nrows, rm->ncols);
1038          if (!cnew)
1039                  return(NULL);
1040 <        for (i = cnew->nrows; i--; )
1041 <            for (j = cnew->ncols; j--; ) {
1042 <                const double    *dp = rmx_val(rm,i,j);
1043 <                COLORV          *cv = cm_lval(cnew,i,j);
1044 <                switch (rm->ncomp) {
1045 <                case 3:
1046 <                    setcolor(cv, dp[0], dp[1], dp[2]);
1047 <                    break;
1048 <                case 1:
1049 <                    setcolor(cv, dp[0], dp[0], dp[0]);
1050 <                    break;
1051 <                default: {
1052 <                        SCOLOR  scol;
1053 <                        int     k;
1054 <                        for (k = rm->ncomp; k--; )
1055 <                                scol[k] = dp[k];
1056 <                        scolor2color(cv, scol, rm->ncomp, rm->wlpart);
1057 <                    } break;
1058 <                }
1059 <            }
1040 >        if ((sizeof(COLORV) == sizeof(rmx_dtype)) & (rm->ncomp == 3)) {
1041 >                memcpy(cnew->cmem, rm->mtx, rmx_array_size(rm));
1042 >        } else {
1043 >                int     i, j;
1044 >                for (i = cnew->nrows; i--; )
1045 >                    for (j = cnew->ncols; j--; ) {
1046 >                        const rmx_dtype *dp = rmx_val(rm,i,j);
1047 >                        COLORV          *cv = cm_lval(cnew,i,j);
1048 >                        switch (rm->ncomp) {
1049 >                        case 3:
1050 >                            setcolor(cv, dp[0], dp[1], dp[2]);
1051 >                            break;
1052 >                        case 1:
1053 >                            setcolor(cv, dp[0], dp[0], dp[0]);
1054 >                            break;
1055 >                        default:
1056 >                            if (sizeof(COLORV) == sizeof(rmx_dtype)) {
1057 >                                scolor2color(cv, (const COLORV *)dp,
1058 >                                                rm->ncomp, rm->wlpart);
1059 >                            } else {
1060 >                                COLORV  scol[MAXCOMP];
1061 >                                int     k = rm->ncomp;
1062 >                                while (k--) scol[k] = dp[k];
1063 >                                scolor2color(cv, scol, rm->ncomp, rm->wlpart);
1064 >                            }
1065 >                            break;
1066 >                        }
1067 >                    }
1068 >        }
1069          return(cnew);
1070   }

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