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root/radiance/ray/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.84 by greg, Sat Mar 22 01:27:22 2025 UTC vs.
Revision 2.95 by greg, Thu Apr 17 15:54:36 2025 UTC

# Line 194 | Line 194 | rmx_load_ascii(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE
194  
195          for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
196                  for (k = rm->ncomp; k-- > 0; )
197 <                        if (fscanf(fp, "%lf", drp++) != 1)
197 >                        if (fscanf(fp, rmx_scanfmt, drp++) != 1)
198                                  return(0);
199          return(1);
200   }
# Line 202 | Line 202 | rmx_load_ascii(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE
202   static int
203   rmx_load_float(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
204   {
205 + #if DTrmx_native==DTfloat
206 +        if (getbinary(drp, sizeof(*drp)*rm->ncomp, rm->ncols, fp) != rm->ncols)
207 +                return(0);
208 +        if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
209 +                swap32((char *)drp, rm->ncols*rm->ncomp);
210 + #else
211          int     j, k;
212 <        float   val[100];
212 >        float   val[MAXCOMP];
213  
214 <        if (rm->ncomp > 100) {
214 >        if (rm->ncomp > MAXCOMP) {
215                  fputs("Unsupported # components in rmx_load_float()\n", stderr);
216                  exit(1);
217          }
# Line 217 | Line 223 | rmx_load_float(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE
223                  for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
224                          *drp++ = val[k];
225          }
226 + #endif
227          return(1);
228   }
229  
230   static int
231   rmx_load_double(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
232   {
233 + #if DTrmx_native==DTdouble
234          if (getbinary(drp, sizeof(*drp)*rm->ncomp, rm->ncols, fp) != rm->ncols)
235                  return(0);
236          if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
237                  swap64((char *)drp, rm->ncols*rm->ncomp);
238 + #else
239 +        int     j, k;
240 +        double  val[MAXCOMP];
241 +
242 +        if (rm->ncomp > MAXCOMP) {
243 +                fputs("Unsupported # components in rmx_load_double()\n", stderr);
244 +                exit(1);
245 +        }
246 +        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
247 +                if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
248 +                        return(0);
249 +                if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
250 +                        swap64((char *)val, rm->ncomp);
251 +                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
252 +                        *drp++ = (float)val[k];
253 +        }
254 + #endif
255          return(1);
256   }
257  
# Line 256 | Line 281 | rmx_load_rgbe(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE
281   static int
282   rmx_load_spec(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
283   {
284 <        uby8    *scan;
285 <        SCOLOR  scol;
284 >        COLRV   *scan;
285 >        COLORV  scol[MAXCOMP];
286          int     j, k;
287  
288 <        if ((rm->ncomp < 3) | (rm->ncomp > MAXCSAMP))
288 >        if ((rm->ncomp < 3) | (rm->ncomp > MAXCOMP))
289                  return(0);
290 <        scan = (uby8 *)tempbuffer((rm->ncomp+1)*rm->ncols);
290 >        scan = (COLRV *)tempbuffer((rm->ncomp+1)*rm->ncols);
291          if (!scan)
292                  return(0);
293          if (freadscolrs(scan, rm->ncomp, rm->ncols, fp) < 0)
# Line 428 | Line 453 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
453                                                  /* undo exposure? */
454          if ((dnew->cexp[0] != 1.f) |
455                          (dnew->cexp[1] != 1.f) | (dnew->cexp[2] != 1.f)) {
456 <                double  cmlt[MAXCSAMP];
456 >                double  cmlt[MAXCOMP];
457                  int     i;
458 <                if (dnew->ncomp > MAXCSAMP) {
458 >                if (dnew->ncomp > MAXCOMP) {
459                          fprintf(stderr, "Excess spectral components in: %s\n",
460                                          inspec);
461                          rmx_free(dnew);
# Line 447 | Line 472 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
472          return(dnew);
473   }
474  
475 + #if DTrmx_native==DTdouble
476   static int
477 < rmx_write_ascii(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
477 > rmx_write_float(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *fp)
478   {
479 <        while (len-- > 0) {
480 <                int     k = nc;
481 <                while (k-- > 0)
482 <                        fprintf(fp, " %.7e", *dp++);
483 <                fputc('\t', fp);
479 >        float   val;
480 >
481 >        while (len--) {
482 >                val = (float)*dp++;
483 >                if (putbinary(&val, sizeof(val), 1, fp) != 1)
484 >                        return(0);
485          }
486 <        return(fputc('\n', fp) != EOF);
486 >        return(1);
487   }
488 <
488 > #else
489   static int
490 < rmx_write_float(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *fp)
490 > rmx_write_double(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *fp)
491   {
492 <        float   val;
492 >        double  val;
493  
494          while (len--) {
495                  val = *dp++;
496 <                if (putbinary(&val, sizeof(float), 1, fp) != 1)
496 >                if (putbinary(&val, sizeof(val), 1, fp) != 1)
497                          return(0);
498          }
499          return(1);
500   }
501 + #endif
502  
503   static int
504 + rmx_write_ascii(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
505 + {
506 +        while (len-- > 0) {
507 +                int     k = nc;
508 +                while (k-- > 0)
509 +                        fprintf(fp, " %.7e", *dp++);
510 +                fputc('\t', fp);
511 +        }
512 +        return(fputc('\n', fp) != EOF);
513 + }
514 +
515 + static int
516   rmx_write_rgbe(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
517   {
518          COLR    *scan;
# Line 494 | Line 534 | rmx_write_rgbe(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, F
534   static int
535   rmx_write_spec(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
536   {
537 <        uby8    *scan;
538 <        SCOLOR  scol;
537 >        COLRV   *scan;
538 >        COLORV  scol[MAXCOMP];
539          int     j, k;
540  
541 <        if (nc < 3) return(0);
542 <        scan = (uby8 *)tempbuffer((nc+1)*len);
541 >        if ((nc < 3) | (nc > MAXCOMP)) return(0);
542 >        scan = (COLRV *)tempbuffer((nc+1)*len);
543          if (!scan) return(0);
544          for (j = 0; j < len; j++, dp += nc) {
545                  for (k = nc; k--; )
# Line 534 | Line 574 | rmx_write_header(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *f
574                  return(0);
575          if (rm->info)
576                  fputs(rm->info, fp);
577 <        if (dtype == DTfromHeader)
577 >        if (dtype == DTfromHeader) {
578                  dtype = rm->dtype;
579 <        else if (dtype == DTrgbe && (rm->dtype == DTxyze ||
579 > #if DTrmx_native==DTfloat
580 >                if (dtype == DTdouble)          /* but stored as float? */
581 >                        dtype = DTfloat;
582 > #endif
583 >        } else if (dtype == DTrgbe && (rm->dtype == DTxyze ||
584                                          findCIEprims(rm->info)))
585                  dtype = DTxyze;
586          else if ((dtype == DTxyze) & (rm->dtype == DTrgbe))
# Line 583 | Line 627 | int
627   rmx_write_data(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, int dtype, FILE *fp)
628   {
629          switch (dtype) {
630 <        case DTascii:
587 <                return(rmx_write_ascii(dp, nc, len, fp));
630 > #if DTrmx_native==DTdouble
631          case DTfloat:
632                  return(rmx_write_float(dp, nc*len, fp));
633 + #else
634 +        case DTdouble:
635 +                return(rmx_write_double(dp, nc*len, fp));
636 + #endif
637          case DTrmx_native:
638                  return(putbinary(dp, sizeof(*dp)*nc, len, fp) == len);
639 +        case DTascii:
640 +                return(rmx_write_ascii(dp, nc, len, fp));
641          case DTrgbe:
642          case DTxyze:
643                  return(rmx_write_rgbe(dp, nc, len, fp));
# Line 676 | Line 725 | rmx_copy(const RMATRIX *rm)
725   int
726   rmx_transfer_data(RMATRIX *rdst, RMATRIX *rsrc, int dometa)
727   {
728 <        if (!rdst | !rsrc || (rdst->nrows != rsrc->nrows) |
680 <                        (rdst->ncols != rsrc->ncols) |
681 <                        (rdst->ncomp != rsrc->ncomp))
728 >        if (!rdst | !rsrc)
729                  return(0);
683 –
730          if (dometa) {           /* transfer everything? */
731                  rmx_reset(rdst);
732                  *rdst = *rsrc;
733                  rsrc->info = NULL; rsrc->mapped = NULL; rsrc->mtx = NULL;
734                  return(1);
735          }
736 < #ifdef MAP_FILE                 /* just matrix data -- leave metadata */
736 >                                /* just matrix data -- leave metadata */
737 >        if ((rdst->nrows != rsrc->nrows) |
738 >                        (rdst->ncols != rsrc->ncols) |
739 >                        (rdst->ncomp != rsrc->ncomp))
740 >                return(0);
741 > #ifdef MAP_FILE
742          if (rdst->mapped)
743                  munmap(rdst->mapped, rmx_mapped_size(rdst));
744          else
# Line 703 | Line 754 | rmx_transfer_data(RMATRIX *rdst, RMATRIX *rsrc, int do
754          return(1);
755   }
756  
757 < /* Allocate and assign transposed matrix */
758 < RMATRIX *
759 < rmx_transpose(const RMATRIX *rm)
757 > /* Transpose the given matrix */
758 > int
759 > rmx_transpose(RMATRIX *rm)
760   {
761 <        RMATRIX *dnew;
762 <        int     i, j;
761 >        uby8            *bmap;
762 >        rmx_dtype       val[MAXCOMP];
763 >        RMATRIX         dold;
764 >        int             i, j;
765  
766 <        if (!rm || !rm->mtx)
766 >        if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp > MAXCOMP))
767                  return(0);
768 <        if ((rm->nrows == 1) | (rm->ncols == 1)) {
769 <                dnew = rmx_copy(rm);
770 <                if (!dnew)
771 <                        return(NULL);
772 <                dnew->nrows = rm->ncols;
773 <                dnew->ncols = rm->nrows;
774 <                return(dnew);
768 >        if (rm->info)
769 >                rmx_addinfo(rm, "Transposed rows and columns\n");
770 >        if ((rm->nrows == 1) | (rm->ncols == 1)) { /* vector? */
771 >                j = rm->ncols;
772 >                rm->ncols = rm->nrows;
773 >                rm->nrows = j;
774 >                return(1);
775          }
776 <        dnew = rmx_alloc(rm->ncols, rm->nrows, rm->ncomp);
777 <        if (!dnew)
778 <                return(NULL);
779 <        if (rm->info) {
780 <                rmx_addinfo(dnew, rm->info);
781 <                rmx_addinfo(dnew, "Transposed rows and columns\n");
776 >        if (rm->nrows == rm->ncols) {   /* square matrix case */
777 >             for (i = rm->nrows; i--; )
778 >                for (j = rm->ncols; j--; ) {
779 >                    if (i == j) continue;
780 >                    memcpy(val, rmx_val(rm,i,j),
781 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
782 >                    memcpy(rmx_lval(rm,i,j), rmx_val(rm,j,i),
783 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
784 >                    memcpy(rmx_val(rm,j,i), val,
785 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
786 >                }
787 >                return(1);
788          }
789 <        dnew->dtype = rm->dtype;
790 <        copycolor(dnew->cexp, rm->cexp);
791 <        memcpy(dnew->wlpart, rm->wlpart, sizeof(dnew->wlpart));
792 <        for (j = dnew->ncols; j--; )
793 <            for (i = dnew->nrows; i--; )
794 <                memcpy(rmx_lval(dnew,i,j), rmx_val(rm,j,i),
795 <                                sizeof(rmx_dtype)*dnew->ncomp);
796 <        return(dnew);
789 > #define bmbyte(r,c)     bmap[((r)*rm->ncols+(c))>>3]
790 > #define bmbit(r,c)      (1 << ((r)*rm->ncols+(c) & 7))
791 > #define bmop(r,c, op)   (bmbyte(r,c) op bmbit(r,c))
792 > #define bmtest(r,c)     bmop(r,c,&)
793 > #define bmset(r,c)      bmop(r,c,|=)
794 >                                        /* create completion bitmap */
795 >        bmap = (uby8 *)calloc(((size_t)rm->nrows*rm->ncols+7)>>3, 1);
796 >        if (!bmap)
797 >                return(0);
798 >        dold = *rm;
799 >        rm->ncols = dold.nrows; rm->nrows = dold.ncols;
800 >        for (i = rm->nrows; i--; )
801 >            for (j = rm->ncols; j--; ) {
802 >                int     i0, j0;
803 >                int     i1 = i;
804 >                size_t  j1 = j;
805 >                if (bmtest(i, j))
806 >                        continue;
807 >                memcpy(val, rmx_val(rm,i,j),
808 >                        sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
809 >                bmset(i, j);
810 >                for ( ; ; ) {           /* value transpose loop */
811 >                    const rmx_dtype     *ds;
812 >                    i0 = i1; j0 = j1;
813 >                    ds = rmx_val(&dold, j0, i0);
814 >                    j1 = (ds - dold.mtx)/dold.ncomp;
815 >                    i1 = j1 / rm->ncols;
816 >                    j1 -= (size_t)i1*rm->ncols;
817 >                    if ((i1 == i) & (j1 == j))
818 >                        break;          /* back to start */
819 >                    memcpy(rmx_lval(rm,i0,j0), ds,
820 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
821 >                    bmset(i1, j1);
822 >                }                       /* complete the loop */
823 >                memcpy(rmx_lval(rm,i0,j0), val,
824 >                        sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
825 >            }
826 >        free(bmap);                     /* all done! */
827 >        return(1);
828 > #undef  bmbyte
829 > #undef  bmbit
830 > #undef  bmop
831 > #undef  bmtest
832 > #undef  bmset
833   }
834  
835   /* Multiply (concatenate) two matrices and allocate the result */
# Line 758 | Line 853 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
853          for (i = mres->nrows; i--; )
854              for (j = mres->ncols; j--; )
855                  for (k = mres->ncomp; k--; ) {
856 <                    rmx_dtype   d = 0;
856 >                    double      d = 0;
857                      for (h = m1->ncols; h--; )
858 <                        d += rmx_val(m1,i,h)[k] * rmx_val(m2,h,j)[k];
859 <                    rmx_lval(mres,i,j)[k] = d;
858 >                        d += (double)rmx_val(m1,i,h)[k] *
859 >                                        rmx_val(m2,h,j)[k];
860 >                    rmx_lval(mres,i,j)[k] = (rmx_dtype)d;
861                  }
862          return(mres);
863   }
# Line 853 | Line 949 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
949                  const rmx_dtype *da = rmx_val(madd,i,j);
950                  rmx_dtype       *ds = rmx_lval(msum,i,j);
951                  for (k = msum->ncomp; k--; )
952 <                     ds[k] += sf[k] * da[k];
952 >                     ds[k] += (rmx_dtype)sf[k] * da[k];
953              }
954          if (mysf)
955                  free(mysf);
# Line 872 | Line 968 | rmx_scale(RMATRIX *rm, const double sf[])
968              for (j = rm->ncols; j--; ) {
969                  rmx_dtype       *dp = rmx_lval(rm,i,j);
970                  for (k = rm->ncomp; k--; )
971 <                    dp[k] *= sf[k];
971 >                    dp[k] *= (rmx_dtype)sf[k];
972              }
973          if (rm->info)
974                  rmx_addinfo(rm, "Applied scalar\n");
# Line 904 | Line 1000 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
1000              for (j = dnew->ncols; j--; ) {
1001                  const rmx_dtype *ds = rmx_val(msrc,i,j);
1002                  for (kd = dnew->ncomp; kd--; ) {
1003 <                    rmx_dtype   d = 0;
1003 >                    double      d = 0;
1004                      for (ks = msrc->ncomp; ks--; )
1005                          d += cmat[kd*msrc->ncomp + ks] * ds[ks];
1006 <                    rmx_lval(dnew,i,j)[kd] = d;
1006 >                    rmx_lval(dnew,i,j)[kd] = (rmx_dtype)d;
1007                  }
1008              }
1009          return(dnew);
# Line 917 | Line 1013 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
1013   RMATRIX *
1014   rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
1015   {
920 –        int     i, j;
1016          RMATRIX *dnew;
1017  
1018          if (!cm)
# Line 925 | Line 1020 | rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
1020          dnew = rmx_alloc(cm->nrows, cm->ncols, 3);
1021          if (!dnew)
1022                  return(NULL);
1023 <        dnew->dtype = DTfloat;
1024 <        for (i = dnew->nrows; i--; )
1025 <            for (j = dnew->ncols; j--; ) {
1026 <                const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);
1027 <                rmx_dtype       *dp = rmx_lval(dnew,i,j);
1028 <                dp[0] = cv[0];
1029 <                dp[1] = cv[1];
1030 <                dp[2] = cv[2];
1031 <            }
1023 >
1024 >        dnew->dtype = sizeof(COLORV)==sizeof(float) ?
1025 >                        DTfloat : DTdouble;
1026 >
1027 >        if (sizeof(COLORV) == sizeof(rmx_dtype)) {
1028 >                memcpy(dnew->mtx, cm->cmem, rmx_array_size(dnew));
1029 >        } else {
1030 >                int     i, j;
1031 >                for (i = dnew->nrows; i--; )
1032 >                    for (j = dnew->ncols; j--; ) {
1033 >                        const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);
1034 >                        rmx_dtype       *dp = rmx_lval(dnew,i,j);
1035 >                        dp[0] = cv[0];
1036 >                        dp[1] = cv[1];
1037 >                        dp[2] = cv[2];
1038 >                    }
1039 >        }
1040          return(dnew);
1041   }
1042  
# Line 941 | Line 1044 | rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
1044   CMATRIX *
1045   cm_from_rmatrix(const RMATRIX *rm)
1046   {
944 –        int     i, j;
1047          CMATRIX *cnew;
1048  
1049 <        if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp == 2))
1049 >        if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp == 2) | (rm->ncomp > MAXCOMP))
1050                  return(NULL);
1051          cnew = cm_alloc(rm->nrows, rm->ncols);
1052          if (!cnew)
1053                  return(NULL);
1054 <        for (i = cnew->nrows; i--; )
1055 <            for (j = cnew->ncols; j--; ) {
1056 <                const rmx_dtype *dp = rmx_val(rm,i,j);
1057 <                COLORV          *cv = cm_lval(cnew,i,j);
1058 <                switch (rm->ncomp) {
1059 <                case 3:
1060 <                    setcolor(cv, dp[0], dp[1], dp[2]);
1061 <                    break;
1062 <                case 1:
1063 <                    setcolor(cv, dp[0], dp[0], dp[0]);
1064 <                    break;
1065 <                default: {
1066 <                        SCOLOR  scol;
1067 <                        int     k;
1068 <                        for (k = rm->ncomp; k--; )
1069 <                                scol[k] = dp[k];
1070 <                        scolor2color(cv, scol, rm->ncomp, rm->wlpart);
1071 <                    } break;
1072 <                }
1073 <            }
1054 >        if ((sizeof(COLORV) == sizeof(rmx_dtype)) & (rm->ncomp == 3)) {
1055 >                memcpy(cnew->cmem, rm->mtx, rmx_array_size(rm));
1056 >        } else {
1057 >                int     i, j;
1058 >                for (i = cnew->nrows; i--; )
1059 >                    for (j = cnew->ncols; j--; ) {
1060 >                        const rmx_dtype *dp = rmx_val(rm,i,j);
1061 >                        COLORV          *cv = cm_lval(cnew,i,j);
1062 >                        switch (rm->ncomp) {
1063 >                        case 3:
1064 >                            setcolor(cv, dp[0], dp[1], dp[2]);
1065 >                            break;
1066 >                        case 1:
1067 >                            setcolor(cv, dp[0], dp[0], dp[0]);
1068 >                            break;
1069 >                        default:
1070 >                            if (sizeof(COLORV) == sizeof(rmx_dtype)) {
1071 >                                scolor2color(cv, (const COLORV *)dp,
1072 >                                                rm->ncomp, rm->wlpart);
1073 >                            } else {
1074 >                                COLORV  scol[MAXCOMP];
1075 >                                int     k = rm->ncomp;
1076 >                                while (k--) scol[k] = dp[k];
1077 >                                scolor2color(cv, scol, rm->ncomp, rm->wlpart);
1078 >                            }
1079 >                            break;
1080 >                        }
1081 >                    }
1082 >        }
1083          return(cnew);
1084   }

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