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root/radiance/ray/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.68 by greg, Sat Dec 2 16:28:35 2023 UTC vs.
Revision 2.90 by greg, Fri Apr 4 22:47:56 2025 UTC

# Line 18 | Line 18 | static const char RCSid[] = "$Id$";
18  
19   static const char       rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
20  
21 – #define array_size(rm)  (sizeof(double)*(rm)->nrows*(rm)->ncols*(rm)->ncomp)
22 – #define mapped_size(rm) ((char *)(rm)->mtx + array_size(rm) - (char *)(rm)->mapped)
23 –
21   /* Initialize a RMATRIX struct but don't allocate array space */
22   RMATRIX *
23   rmx_new(int nr, int nc, int n)
# Line 31 | Line 28 | rmx_new(int nr, int nc, int n)
28                  return(NULL);
29  
30          dnew = (RMATRIX *)calloc(1, sizeof(RMATRIX));
31 <        if (dnew) {
32 <                dnew->dtype = DTdouble;
33 <                dnew->nrows = nr;
34 <                dnew->ncols = nc;
35 <                dnew->ncomp = n;
36 <                setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
37 <                memcpy(dnew->wlpart, WLPART, sizeof(dnew->wlpart));
38 <        }
31 >        if (!dnew)
32 >                return(NULL);
33 >
34 >        dnew->dtype = DTrmx_native;
35 >        dnew->nrows = nr;
36 >        dnew->ncols = nc;
37 >        dnew->ncomp = n;
38 >        setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
39 >        memcpy(dnew->wlpart, WLPART, sizeof(dnew->wlpart));
40 >
41          return(dnew);
42   }
43  
# Line 47 | Line 46 | int
46   rmx_prepare(RMATRIX *rm)
47   {
48          if (!rm) return(0);
49 <        if (rm->mtx)
49 >        if (rm->mtx)                    /* assume it's right size */
50                  return(1);
51          if ((rm->nrows <= 0) | (rm->ncols <= 0) | (rm->ncomp <= 0))
52                  return(0);
53 <        rm->mtx = (double *)malloc(array_size(rm));
53 >        rm->mtx = (rmx_dtype *)malloc(rmx_array_size(rm));
54 >        rm->pflags |= RMF_FREEMEM;
55          return(rm->mtx != NULL);
56   }
57  
# Line 61 | Line 61 | rmx_alloc(int nr, int nc, int n)
61   {
62          RMATRIX *dnew = rmx_new(nr, nc, n);
63  
64 <        if (dnew && !rmx_prepare(dnew)) {
64 >        if (!rmx_prepare(dnew)) {
65                  rmx_free(dnew);
66 <                dnew = NULL;
66 >                return(NULL);
67          }
68          return(dnew);
69   }
# Line 77 | Line 77 | rmx_reset(RMATRIX *rm)
77                  free(rm->info);
78                  rm->info = NULL;
79          }
80 –        if (rm->mtx) {
80   #ifdef MAP_FILE
81 <                if (rm->mapped) {
82 <                        munmap(rm->mapped, mapped_size(rm));
83 <                        rm->mapped = NULL;
84 <                } else
81 >        if (rm->mapped) {
82 >                munmap(rm->mapped, rmx_mapped_size(rm));
83 >                rm->mapped = NULL;
84 >        } else
85   #endif
86 <                        free(rm->mtx);
87 <                rm->mtx = NULL;
86 >        if (rm->pflags & RMF_FREEMEM) {
87 >                free(rm->mtx);
88 >                rm->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
89          }
90 +        rm->mtx = NULL;
91   }
92  
93   /* Free an RMATRIX struct and data */
# Line 115 | Line 116 | rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
116   int
117   rmx_addinfo(RMATRIX *rm, const char *info)
118   {
119 <        int     oldlen = 0;
119 >        size_t  oldlen = 0;
120  
121          if (!rm || !info || !*info)
122                  return(0);
123          if (!rm->info) {
124                  rm->info = (char *)malloc(strlen(info)+1);
124 –                if (rm->info) rm->info[0] = '\0';
125          } else {
126                  oldlen = strlen(rm->info);
127                  rm->info = (char *)realloc(rm->info,
# Line 140 | Line 140 | get_dminfo(char *s, void *p)
140          char    fmt[MAXFMTLEN];
141          int     i;
142  
143 <        if (headidval(NULL, s))
143 >        if (isheadid(s))
144                  return(0);
145          if (isncomp(s)) {
146                  ip->ncomp = ncompval(s);
147 <                return(0);
147 >                return(ip->ncomp - 1);
148          }
149          if (!strncmp(s, "NROWS=", 6)) {
150                  ip->nrows = atoi(s+6);
151 <                return(0);
151 >                return(ip->nrows - 1);
152          }
153          if (!strncmp(s, "NCOLS=", 6)) {
154                  ip->ncols = atoi(s+6);
155 <                return(0);
155 >                return(ip->ncols - 1);
156          }
157          if ((i = isbigendian(s)) >= 0) {
158 <                ip->swapin = (nativebigendian() != i);
158 >                if (nativebigendian() != i)
159 >                        ip->pflags |= RMF_SWAPIN;
160 >                else
161 >                        ip->pflags &= ~RMF_SWAPIN;
162                  return(0);
163          }
164          if (isexpos(s)) {
165                  float   f = exposval(s);
166                  scalecolor(ip->cexp, f);
167 <                return(0);
167 >                return(f > .0 ? 0 : -1);
168          }
169          if (iscolcor(s)) {
170                  COLOR   ctmp;
171 <                colcorval(ctmp, s);
171 >                if (!colcorval(ctmp, s)) return(-1);
172                  multcolor(ip->cexp, ctmp);
173                  return(0);
174          }
175 <        if (iswlsplit(s)) {
176 <                wlsplitval(ip->wlpart, s);
177 <                return(0);
175 <        }
175 >        if (iswlsplit(s))
176 >                return(wlsplitval(ip->wlpart, s) - 1);
177 >
178          if (!formatval(fmt, s)) {
179                  rmx_addinfo(ip, s);
180                  return(0);
# Line 182 | Line 184 | get_dminfo(char *s, void *p)
184                          ip->dtype = i;
185                          return(0);
186                  }
187 <        return(-1);
187 >        return(-1);             /* bad format */
188   }
189  
190   static int
191 < rmx_load_ascii(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
191 > rmx_load_ascii(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
192   {
193          int     j, k;
194  
195          for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
196                  for (k = rm->ncomp; k-- > 0; )
197 <                        if (fscanf(fp, "%lf", drp++) != 1)
197 >                        if (fscanf(fp, rmx_scanfmt, drp++) != 1)
198                                  return(0);
199          return(1);
200   }
201  
202   static int
203 < rmx_load_float(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
203 > rmx_load_float(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
204   {
205 + #if DTrmx_native==DTfloat
206 +        if (getbinary(drp, sizeof(*drp)*rm->ncomp, rm->ncols, fp) != rm->ncols)
207 +                return(0);
208 +        if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
209 +                swap32((char *)drp, rm->ncols*rm->ncomp);
210 + #else
211          int     j, k;
212 <        float   val[100];
212 >        float   val[MAXCOMP];
213  
214 <        if (rm->ncomp > 100) {
214 >        if (rm->ncomp > MAXCOMP) {
215                  fputs("Unsupported # components in rmx_load_float()\n", stderr);
216                  exit(1);
217          }
218          for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
219                  if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
220                          return(0);
221 <                if (rm->swapin)
221 >                if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
222                          swap32((char *)val, rm->ncomp);
223                  for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
224                          *drp++ = val[k];
225          }
226 + #endif
227          return(1);
228   }
229  
230   static int
231 < rmx_load_double(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
231 > rmx_load_double(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
232   {
233 + #if DTrmx_native==DTdouble
234          if (getbinary(drp, sizeof(*drp)*rm->ncomp, rm->ncols, fp) != rm->ncols)
235                  return(0);
236 <        if (rm->swapin)
236 >        if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
237                  swap64((char *)drp, rm->ncols*rm->ncomp);
238 + #else
239 +        int     j, k;
240 +        double  val[MAXCOMP];
241 +
242 +        if (rm->ncomp > MAXCOMP) {
243 +                fputs("Unsupported # components in rmx_load_double()\n", stderr);
244 +                exit(1);
245 +        }
246 +        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
247 +                if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
248 +                        return(0);
249 +                if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
250 +                        swap64((char *)val, rm->ncomp);
251 +                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
252 +                        *drp++ = (float)val[k];
253 +        }
254 + #endif
255          return(1);
256   }
257  
258   static int
259 < rmx_load_rgbe(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
259 > rmx_load_rgbe(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
260   {
261          COLR    *scan;
262          COLOR   col;
# Line 252 | Line 279 | rmx_load_rgbe(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp
279   }
280  
281   static int
282 < rmx_load_spec(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
282 > rmx_load_spec(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
283   {
284 <        uby8    *scan;
285 <        SCOLOR  scol;
284 >        COLRV   *scan;
285 >        COLORV  scol[MAXCOMP];
286          int     j, k;
287  
288 <        if ((rm->ncomp < 3) | (rm->ncomp > MAXCSAMP))
288 >        if ((rm->ncomp < 3) | (rm->ncomp > MAXCOMP))
289                  return(0);
290 <        scan = (uby8 *)tempbuffer((rm->ncomp+1)*rm->ncols);
290 >        scan = (COLRV *)tempbuffer((rm->ncomp+1)*rm->ncols);
291          if (!scan)
292                  return(0);
293          if (freadscolrs(scan, rm->ncomp, rm->ncols, fp) < 0)
# Line 285 | Line 312 | rmx_load_header(RMATRIX *rm, FILE *fp)
312                  rm->ncomp = 3;
313                  setcolor(rm->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
314                  memcpy(rm->wlpart, WLPART, sizeof(rm->wlpart));
315 <                rm->swapin = 0;
315 >                rm->pflags = 0;
316          }
317          rm->dtype = DTascii;                    /* assumed w/o FORMAT */
318          if (getheader(fp, get_dminfo, rm) < 0) {
319 <                fputs("Unrecognized matrix format\n", stderr);
319 >                fputs("Bad matrix header\n", stderr);
320                  return(0);
321          }
322          if ((rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) &&
# Line 305 | Line 332 | rmx_load_header(RMATRIX *rm, FILE *fp)
332          return(1);
333   }
334  
335 < /* Load next row as double (cannot be XML) */
335 > /* Load next row as rmx_dtype (cannot be XML) */
336   int
337 < rmx_load_row(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
337 > rmx_load_row(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
338   {
339          switch (rm->dtype) {
340          case DTascii:
# Line 334 | Line 361 | rmx_load_data(RMATRIX *rm, FILE *fp)
361          int     i;
362   #ifdef MAP_FILE
363          long    pos;            /* map memory for file > 1MB if possible */
364 <        if ((rm->dtype == DTdouble) & !rm->swapin && array_size(rm) >= 1L<<20 &&
365 <                        (pos = ftell(fp)) >= 0 && !(pos % sizeof(double))) {
366 <                rm->mapped = mmap(NULL, array_size(rm)+pos, PROT_READ|PROT_WRITE,
364 >        if ((rm->dtype == DTrmx_native) & !(rm->pflags & RMF_SWAPIN) &
365 >                        (rmx_array_size(rm) >= 1L<<20) &&
366 >                        (pos = ftell(fp)) >= 0 && !(pos % sizeof(rmx_dtype))) {
367 >                rm->mapped = mmap(NULL, rmx_array_size(rm)+pos, PROT_READ|PROT_WRITE,
368                                          MAP_PRIVATE, fileno(fp), 0);
369                  if (rm->mapped != MAP_FAILED) {
370 <                        rm->mtx = (double *)rm->mapped + pos/sizeof(double);
370 >                        if (rm->pflags & RMF_FREEMEM)
371 >                                free(rm->mtx);
372 >                        rm->mtx = (rmx_dtype *)rm->mapped + pos/sizeof(rmx_dtype);
373 >                        rm->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
374                          return(1);
375                  }               /* else fall back on reading into memory */
376                  rm->mapped = NULL;
# Line 347 | Line 378 | rmx_load_data(RMATRIX *rm, FILE *fp)
378   #endif
379          if (!rmx_prepare(rm)) { /* need in-core matrix array */
380                  fprintf(stderr, "Cannot allocate %g MByte matrix array\n",
381 <                                (1./(1L<<20))*(double)array_size(rm));
381 >                                (1./(1L<<20))*(double)rmx_array_size(rm));
382                  return(0);
383          }
384          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
# Line 372 | Line 403 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
403                  fp = stdin;
404          else if (inspec[0] == '!')
405                  fp = popen(inspec+1, "r");
406 <        else if (rmp != RMPnone) {
407 <                const char      *sp = inspec;   /* check suffix */
408 <                while (*sp)
409 <                        ++sp;
410 <                while (sp > inspec && sp[-1] != '.')
380 <                        --sp;
381 <                if (!strcasecmp(sp, "XML")) {   /* assume it's a BSDF */
382 <                        CMATRIX *cm = rmp==RMPtrans ? cm_loadBTDF(inspec) :
406 >        else {                                  /* check suffix */
407 >                const char      *sp = strrchr(inspec, '.');
408 >                if (sp > inspec && !strcasecmp(sp+1, "XML")) {  /* BSDF? */
409 >                        CMATRIX *cm = rmp==RMPnone ? (CMATRIX *)NULL :
410 >                                        rmp==RMPtrans ? cm_loadBTDF(inspec) :
411                                          cm_loadBRDF(inspec, rmp==RMPreflB) ;
412                          if (!cm)
413                                  return(NULL);
# Line 390 | Line 418 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
418                  }                               /* else open it ourselves */
419                  fp = fopen(inspec, "r");
420          }
421 <        if (!fp)
421 >        if (!fp) {
422 >                fprintf(stderr, "Cannot open for reading: %s\n", inspec);
423                  return(NULL);
424 +        }
425   #ifdef getc_unlocked
426          flockfile(fp);
427   #endif
# Line 423 | Line 453 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
453                                                  /* undo exposure? */
454          if ((dnew->cexp[0] != 1.f) |
455                          (dnew->cexp[1] != 1.f) | (dnew->cexp[2] != 1.f)) {
456 <                double  cmlt[MAXCSAMP];
456 >                double  cmlt[MAXCOMP];
457                  int     i;
458 <                cmlt[0] = 1./dnew->cexp[0];
429 <                cmlt[1] = 1./dnew->cexp[1];
430 <                cmlt[2] = 1./dnew->cexp[2];
431 <                if (dnew->ncomp > MAXCSAMP) {
458 >                if (dnew->ncomp > MAXCOMP) {
459                          fprintf(stderr, "Excess spectral components in: %s\n",
460                                          inspec);
461                          rmx_free(dnew);
462                          return(NULL);
463                  }
464 +                cmlt[0] = 1./dnew->cexp[0];
465 +                cmlt[1] = 1./dnew->cexp[1];
466 +                cmlt[2] = 1./dnew->cexp[2];
467                  for (i = dnew->ncomp; i-- > 3; )
468 <                        cmlt[i] = cmlt[1];
468 >                        cmlt[i] = cmlt[1];      /* XXX hack! */
469                  rmx_scale(dnew, cmlt);
470                  setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
471          }
472          return(dnew);
473   }
474  
475 + #if DTrmx_native==DTdouble
476   static int
477 < rmx_write_ascii(const double *dp, int nc, int len, FILE *fp)
477 > rmx_write_float(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *fp)
478   {
479 <        while (len-- > 0) {
480 <                int     k = nc;
481 <                while (nc-- > 0)
482 <                        fprintf(fp, " %.7e", *dp++);
483 <                fputc('\t', fp);
479 >        float   val;
480 >
481 >        while (len--) {
482 >                val = (float)*dp++;
483 >                if (putbinary(&val, sizeof(val), 1, fp) != 1)
484 >                        return(0);
485          }
486 <        return(fputc('\n', fp) != EOF);
486 >        return(1);
487   }
488 <
488 > #else
489   static int
490 < rmx_write_float(const double *dp, int len, FILE *fp)
490 > rmx_write_double(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *fp)
491   {
492 <        float   val;
492 >        double  val;
493  
494          while (len--) {
495                  val = *dp++;
496 <                if (putbinary(&val, sizeof(float), 1, fp) != 1)
496 >                if (putbinary(&val, sizeof(val), 1, fp) != 1)
497                          return(0);
498          }
499          return(1);
500   }
501 + #endif
502  
503   static int
504 < rmx_write_rgbe(const double *dp, int nc, int len, FILE *fp)
504 > rmx_write_ascii(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
505   {
506 +        while (len-- > 0) {
507 +                int     k = nc;
508 +                while (k-- > 0)
509 +                        fprintf(fp, " %.7e", *dp++);
510 +                fputc('\t', fp);
511 +        }
512 +        return(fputc('\n', fp) != EOF);
513 + }
514 +
515 + static int
516 + rmx_write_rgbe(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
517 + {
518          COLR    *scan;
519          int     j;
520  
# Line 487 | Line 532 | rmx_write_rgbe(const double *dp, int nc, int len, FILE
532   }
533  
534   static int
535 < rmx_write_spec(const double *dp, int nc, int len, FILE *fp)
535 > rmx_write_spec(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
536   {
537 <        uby8    *scan;
538 <        SCOLOR  scol;
537 >        COLRV   *scan;
538 >        COLORV  scol[MAXCOMP];
539          int     j, k;
540  
541 <        if (nc < 3) return(0);
542 <        scan = (uby8 *)tempbuffer((nc+1)*len);
541 >        if ((nc < 3) | (nc > MAXCOMP)) return(0);
542 >        scan = (COLRV *)tempbuffer((nc+1)*len);
543          if (!scan) return(0);
544 <        for (j = len; j--; dp += nc) {
544 >        for (j = 0; j < len; j++, dp += nc) {
545                  for (k = nc; k--; )
546                          scol[k] = dp[k];
547                  scolor2scolr(scan+j*(nc+1), scol, nc);
# Line 525 | Line 570 | findCIEprims(const char *info)
570   int
571   rmx_write_header(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
572   {
573 <        if (!rm | !fp || !rm->mtx | (rm->ncols <= 0))
573 >        if (!rm | !fp || rm->ncols <= 0)
574                  return(0);
575          if (rm->info)
576                  fputs(rm->info, fp);
577 <        if (dtype == DTfromHeader)
577 >        if (dtype == DTfromHeader) {
578                  dtype = rm->dtype;
579 <        else if (dtype == DTrgbe && (rm->dtype == DTxyze ||
579 > #if DTrmx_native==DTfloat
580 >                if (dtype == DTdouble)          /* but stored as float? */
581 >                        dtype = DTfloat;
582 > #endif
583 >        } else if (dtype == DTrgbe && (rm->dtype == DTxyze ||
584                                          findCIEprims(rm->info)))
585                  dtype = DTxyze;
586          else if ((dtype == DTxyze) & (rm->dtype == DTrgbe))
587                  dtype = DTrgbe;
588 <        if ((dtype == DTspec) & (rm->ncomp < 3))
588 >        if ((dtype < DTspec) & (rm->ncomp > 3))
589 >                dtype = DTspec;
590 >        else if ((dtype == DTspec) & (rm->ncomp <= 3))
591                  return(0);
592  
593          if (dtype == DTascii)                   /* set file type (WINDOWS) */
# Line 557 | Line 608 | rmx_write_header(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *f
608          }
609          if (dtype >= DTspec) {                  /* # components & split? */
610                  fputncomp(rm->ncomp, fp);
611 <                if (dtype == DTspec || (rm->ncomp > 3 &&
612 <                                memcmp(rm->wlpart, WLPART, sizeof(WLPART))))
611 >                if (rm->ncomp > 3 &&
612 >                                memcmp(rm->wlpart, WLPART, sizeof(WLPART)))
613                          fputwlsplit(rm->wlpart, fp);
614          } else if ((rm->ncomp != 3) & (rm->ncomp != 1))
615                  return(0);                      /* wrong # components */
# Line 573 | Line 624 | rmx_write_header(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *f
624  
625   /* Write out matrix data (usually by row) */
626   int
627 < rmx_write_data(const double *dp, int nc, int len, int dtype, FILE *fp)
627 > rmx_write_data(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, int dtype, FILE *fp)
628   {
629          switch (dtype) {
630 <        case DTascii:
580 <                return(rmx_write_ascii(dp, nc, len, fp));
630 > #if DTrmx_native==DTdouble
631          case DTfloat:
632                  return(rmx_write_float(dp, nc*len, fp));
633 + #else
634          case DTdouble:
635 +                return(rmx_write_double(dp, nc*len, fp));
636 + #endif
637 +        case DTrmx_native:
638                  return(putbinary(dp, sizeof(*dp)*nc, len, fp) == len);
639 +        case DTascii:
640 +                return(rmx_write_ascii(dp, nc, len, fp));
641          case DTrgbe:
642          case DTxyze:
643                  return(rmx_write_rgbe(dp, nc, len, fp));
# Line 604 | Line 660 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
660   #ifdef getc_unlocked
661          flockfile(fp);
662   #endif
663 <        if (dtype == DTdouble)                  /* write all at once? */
663 >        if (dtype == DTrmx_native)              /* write all at once? */
664                  ok = rmx_write_data(rm->mtx, rm->ncomp,
665                                  rm->nrows*rm->ncols, dtype, fp);
666          else                                    /* else row by row */
# Line 631 | Line 687 | rmx_identity(const int dim, const int n)
687  
688          if (!rid)
689                  return(NULL);
690 <        memset(rid->mtx, 0, array_size(rid));
690 >        memset(rid->mtx, 0, rmx_array_size(rid));
691          for (i = dim; i--; ) {
692 <            double      *dp = rmx_lval(rid,i,i);
692 >            rmx_dtype   *dp = rmx_lval(rid,i,i);
693              for (k = n; k--; )
694                  dp[k] = 1.;
695          }
696          return(rid);
697   }
698  
699 < /* Duplicate the given matrix */
699 > /* Duplicate the given matrix (may be unallocated) */
700   RMATRIX *
701   rmx_copy(const RMATRIX *rm)
702   {
703          RMATRIX *dnew;
704  
705 <        if (!rm || !rm->mtx)
705 >        if (!rm)
706                  return(NULL);
707 <        dnew = rmx_alloc(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
707 >        dnew = rmx_new(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
708          if (!dnew)
709                  return(NULL);
710 +        if (rm->mtx) {
711 +                if (!rmx_prepare(dnew)) {
712 +                        rmx_free(dnew);
713 +                        return(NULL);
714 +                }
715 +                memcpy(dnew->mtx, rm->mtx, rmx_array_size(dnew));
716 +        }
717          rmx_addinfo(dnew, rm->info);
718          dnew->dtype = rm->dtype;
719          copycolor(dnew->cexp, rm->cexp);
720          memcpy(dnew->wlpart, rm->wlpart, sizeof(dnew->wlpart));
658 –        memcpy(dnew->mtx, rm->mtx, array_size(dnew));
721          return(dnew);
722   }
723  
724 < /* Allocate and assign transposed matrix */
725 < RMATRIX *
726 < rmx_transpose(const RMATRIX *rm)
724 > /* Replace data in first matrix with data from second */
725 > int
726 > rmx_transfer_data(RMATRIX *rdst, RMATRIX *rsrc, int dometa)
727   {
728 <        RMATRIX *dnew;
728 >        if (!rdst | !rsrc)
729 >                return(0);
730 >        if (dometa) {           /* transfer everything? */
731 >                rmx_reset(rdst);
732 >                *rdst = *rsrc;
733 >                rsrc->info = NULL; rsrc->mapped = NULL; rsrc->mtx = NULL;
734 >                return(1);
735 >        }
736 >                                /* just matrix data -- leave metadata */
737 >        if ((rdst->nrows != rsrc->nrows) |
738 >                        (rdst->ncols != rsrc->ncols) |
739 >                        (rdst->ncomp != rsrc->ncomp))
740 >                return(0);
741 > #ifdef MAP_FILE
742 >        if (rdst->mapped)
743 >                munmap(rdst->mapped, rmx_mapped_size(rdst));
744 >        else
745 > #endif
746 >        if (rdst->pflags & RMF_FREEMEM) {
747 >                free(rdst->mtx);
748 >                rdst->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
749 >        }
750 >        rdst->mapped = rsrc->mapped;
751 >        rdst->mtx = rsrc->mtx;
752 >        rdst->pflags |= rsrc->pflags & RMF_FREEMEM;
753 >        rsrc->mapped = NULL; rsrc->mtx = NULL;
754 >        return(1);
755 > }
756 >
757 > /* Transpose the given matrix */
758 > int
759 > rmx_transpose(RMATRIX *rm)
760 > {
761 >        RMATRIX dnew;
762          int     i, j;
763  
764 <        if (!rm || !rm->mtx)
764 >        if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp > MAXCOMP))
765                  return(0);
766 <        if ((rm->nrows == 1) | (rm->ncols == 1)) {
767 <                dnew = rmx_copy(rm);
768 <                if (!dnew)
769 <                        return(NULL);
770 <                dnew->nrows = rm->ncols;
771 <                dnew->ncols = rm->nrows;
772 <                return(dnew);
766 >        if (rm->info)
767 >                rmx_addinfo(rm, "Transposed rows and columns\n");
768 >        if ((rm->nrows == 1) | (rm->ncols == 1)) { /* vector? */
769 >                j = rm->ncols;
770 >                rm->ncols = rm->nrows;
771 >                rm->nrows = j;
772 >                return(1);
773          }
774 <        dnew = rmx_alloc(rm->ncols, rm->nrows, rm->ncomp);
775 <        if (!dnew)
776 <                return(NULL);
777 <        if (rm->info) {
778 <                rmx_addinfo(dnew, rm->info);
779 <                rmx_addinfo(dnew, "Transposed rows and columns\n");
774 >        if (rm->nrows == rm->ncols) {   /* square matrix case */
775 >                rmx_dtype       val[MAXCOMP];
776 >                for (j = rm->ncols; j--; )
777 >                    for (i = rm->nrows; i--; ) {
778 >                        if (i == j) continue;
779 >                        memcpy(val, rmx_val(rm,i,j),
780 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
781 >                        memcpy(rmx_lval(rm,i,j), rmx_val(rm,j,i),
782 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
783 >                        memcpy(rmx_val(rm,j,i), val,
784 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
785 >                    }
786 >                return(1);
787          }
788 <        dnew->dtype = rm->dtype;
789 <        copycolor(dnew->cexp, rm->cexp);
790 <        memcpy(dnew->wlpart, rm->wlpart, sizeof(dnew->wlpart));
791 <        for (j = dnew->ncols; j--; )
792 <            for (i = dnew->nrows; i--; )
793 <                memcpy(rmx_lval(dnew,i,j), rmx_val(rm,j,i),
794 <                                sizeof(double)*dnew->ncomp);
795 <        return(dnew);
788 >        memset(&dnew, 0, sizeof(dnew));
789 >        dnew.ncols = rm->nrows; dnew.nrows = rm->ncols;
790 >        dnew.ncomp = rm->ncomp;
791 >        if (!rmx_prepare(&dnew))
792 >                return(0);
793 >        rmx_addinfo(&dnew, rm->info);
794 >        dnew.dtype = rm->dtype;
795 >        copycolor(dnew.cexp, rm->cexp);
796 >        memcpy(dnew.wlpart, rm->wlpart, sizeof(dnew.wlpart));
797 >        for (j = dnew.ncols; j--; )
798 >            for (i = dnew.nrows; i--; )
799 >                memcpy(rmx_lval(&dnew,i,j), rmx_val(rm,j,i),
800 >                                sizeof(rmx_dtype)*dnew.ncomp);
801 >                                        /* and reassign result */
802 >        return(rmx_transfer_data(rm, &dnew, 1));
803   }
804  
805   /* Multiply (concatenate) two matrices and allocate the result */
# Line 716 | Line 825 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
825                  for (k = mres->ncomp; k--; ) {
826                      double      d = 0;
827                      for (h = m1->ncols; h--; )
828 <                        d += rmx_val(m1,i,h)[k] * rmx_val(m2,h,j)[k];
829 <                    rmx_lval(mres,i,j)[k] = d;
828 >                        d += (double)rmx_val(m1,i,h)[k] *
829 >                                        rmx_val(m2,h,j)[k];
830 >                    rmx_lval(mres,i,j)[k] = (rmx_dtype)d;
831                  }
832          return(mres);
833   }
# Line 742 | Line 852 | rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide
852          for (i = m1->nrows; i--; )
853              for (j = m1->ncols; j--; )
854                  if (divide) {
855 <                    double      d;
855 >                    rmx_dtype   d;
856                      if (m2->ncomp == 1) {
857                          d = rmx_val(m2,i,j)[0];
858                          if (d == 0) {
# Line 765 | Line 875 | rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide
875                          }
876                  } else {
877                      if (m2->ncomp == 1) {
878 <                        const double    d = rmx_val(m2,i,j)[0];
878 >                        const rmx_dtype d = rmx_val(m2,i,j)[0];
879                          for (k = m1->ncomp; k--; )
880                              rmx_lval(m1,i,j)[k] *= d;
881                      } else
# Line 806 | Line 916 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
916                  rmx_addinfo(msum, rmx_mismatch_warn);
917          for (i = msum->nrows; i--; )
918              for (j = msum->ncols; j--; ) {
919 <                const double    *da = rmx_val(madd,i,j);
920 <                double          *ds = rmx_lval(msum,i,j);
919 >                const rmx_dtype *da = rmx_val(madd,i,j);
920 >                rmx_dtype       *ds = rmx_lval(msum,i,j);
921                  for (k = msum->ncomp; k--; )
922 <                     ds[k] += sf[k] * da[k];
922 >                     ds[k] += (rmx_dtype)sf[k] * da[k];
923              }
924          if (mysf)
925                  free(mysf);
# Line 826 | Line 936 | rmx_scale(RMATRIX *rm, const double sf[])
936                  return(0);
937          for (i = rm->nrows; i--; )
938              for (j = rm->ncols; j--; ) {
939 <                double  *dp = rmx_lval(rm,i,j);
939 >                rmx_dtype       *dp = rmx_lval(rm,i,j);
940                  for (k = rm->ncomp; k--; )
941 <                    dp[k] *= sf[k];
941 >                    dp[k] *= (rmx_dtype)sf[k];
942              }
943          if (rm->info)
944                  rmx_addinfo(rm, "Applied scalar\n");
# Line 858 | Line 968 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
968          dnew->dtype = msrc->dtype;
969          for (i = dnew->nrows; i--; )
970              for (j = dnew->ncols; j--; ) {
971 <                const double    *ds = rmx_val(msrc,i,j);
971 >                const rmx_dtype *ds = rmx_val(msrc,i,j);
972                  for (kd = dnew->ncomp; kd--; ) {
973                      double      d = 0;
974                      for (ks = msrc->ncomp; ks--; )
975                          d += cmat[kd*msrc->ncomp + ks] * ds[ks];
976 <                    rmx_lval(dnew,i,j)[kd] = d;
976 >                    rmx_lval(dnew,i,j)[kd] = (rmx_dtype)d;
977                  }
978              }
979          return(dnew);
# Line 873 | Line 983 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
983   RMATRIX *
984   rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
985   {
876 –        int     i, j;
986          RMATRIX *dnew;
987  
988          if (!cm)
# Line 881 | Line 990 | rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
990          dnew = rmx_alloc(cm->nrows, cm->ncols, 3);
991          if (!dnew)
992                  return(NULL);
993 <        dnew->dtype = DTfloat;
994 <        for (i = dnew->nrows; i--; )
995 <            for (j = dnew->ncols; j--; ) {
996 <                const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);
997 <                double          *dp = rmx_lval(dnew,i,j);
998 <                dp[0] = cv[0];
999 <                dp[1] = cv[1];
1000 <                dp[2] = cv[2];
1001 <            }
993 >
994 >        dnew->dtype = sizeof(COLORV)==sizeof(float) ?
995 >                        DTfloat : DTdouble;
996 >
997 >        if (sizeof(COLORV) == sizeof(rmx_dtype)) {
998 >                memcpy(dnew->mtx, cm->cmem, rmx_array_size(dnew));
999 >        } else {
1000 >                int     i, j;
1001 >                for (i = dnew->nrows; i--; )
1002 >                    for (j = dnew->ncols; j--; ) {
1003 >                        const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);
1004 >                        rmx_dtype       *dp = rmx_lval(dnew,i,j);
1005 >                        dp[0] = cv[0];
1006 >                        dp[1] = cv[1];
1007 >                        dp[2] = cv[2];
1008 >                    }
1009 >        }
1010          return(dnew);
1011   }
1012  
# Line 897 | Line 1014 | rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
1014   CMATRIX *
1015   cm_from_rmatrix(const RMATRIX *rm)
1016   {
900 –        int     i, j;
1017          CMATRIX *cnew;
1018  
1019 <        if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp == 2))
1019 >        if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp == 2) | (rm->ncomp > MAXCOMP))
1020                  return(NULL);
1021          cnew = cm_alloc(rm->nrows, rm->ncols);
1022          if (!cnew)
1023                  return(NULL);
1024 <        for (i = cnew->nrows; i--; )
1025 <            for (j = cnew->ncols; j--; ) {
1026 <                const double    *dp = rmx_val(rm,i,j);
1027 <                COLORV          *cv = cm_lval(cnew,i,j);
1028 <                switch (rm->ncomp) {
1029 <                case 3:
1030 <                    setcolor(cv, dp[0], dp[1], dp[2]);
1031 <                    break;
1032 <                case 1:
1033 <                    setcolor(cv, dp[0], dp[0], dp[0]);
1034 <                    break;
1035 <                default: {
1036 <                        SCOLOR  scol;
1037 <                        int     k;
1038 <                        for (k = rm->ncomp; k--; )
1039 <                                scol[k] = dp[k];
1040 <                        scolor2color(cv, scol, rm->ncomp, rm->wlpart);
1041 <                    } break;
1042 <                }
1043 <            }
1024 >        if ((sizeof(COLORV) == sizeof(rmx_dtype)) & (rm->ncomp == 3)) {
1025 >                memcpy(cnew->cmem, rm->mtx, rmx_array_size(rm));
1026 >        } else {
1027 >                int     i, j;
1028 >                for (i = cnew->nrows; i--; )
1029 >                    for (j = cnew->ncols; j--; ) {
1030 >                        const rmx_dtype *dp = rmx_val(rm,i,j);
1031 >                        COLORV          *cv = cm_lval(cnew,i,j);
1032 >                        switch (rm->ncomp) {
1033 >                        case 3:
1034 >                            setcolor(cv, dp[0], dp[1], dp[2]);
1035 >                            break;
1036 >                        case 1:
1037 >                            setcolor(cv, dp[0], dp[0], dp[0]);
1038 >                            break;
1039 >                        default: {
1040 >                                COLORV  scol[MAXCOMP];
1041 >                                int     k;
1042 >                                for (k = rm->ncomp; k--; )
1043 >                                        scol[k] = dp[k];
1044 >                                scolor2color(cv, scol, rm->ncomp, rm->wlpart);
1045 >                            } break;
1046 >                        }
1047 >                    }
1048 >        }
1049          return(cnew);
1050   }

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