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root/radiance/ray/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.33 by greg, Mon Aug 12 18:15:44 2019 UTC vs.
Revision 2.90 by greg, Fri Apr 4 22:47:56 2025 UTC

# Line 5 | Line 5 | static const char RCSid[] = "$Id$";
5   * General matrix operations.
6   */
7  
8 – #include <stdio.h>
8   #include <stdlib.h>
10 – #include <string.h>
11 – #include <fcntl.h>
9   #include <errno.h>
10   #include "rtio.h"
11   #include "platform.h"
12   #include "resolu.h"
13   #include "paths.h"
14   #include "rmatrix.h"
15 + #if !defined(_WIN32) && !defined(_WIN64)
16 + #include <sys/mman.h>
17 + #endif
18  
19 < static char     rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
19 > static const char       rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
20  
21 < /* Allocate a nr x nc matrix with n components */
21 > /* Initialize a RMATRIX struct but don't allocate array space */
22   RMATRIX *
23 < rmx_alloc(int nr, int nc, int n)
23 > rmx_new(int nr, int nc, int n)
24   {
25          RMATRIX *dnew;
26  
27 <        if ((nr <= 0) | (nc <= 0) | (n <= 0))
27 >        if (n <= 0)
28                  return(NULL);
29 <        dnew = (RMATRIX *)malloc(sizeof(RMATRIX)-sizeof(dnew->mtx) +
30 <                                        sizeof(dnew->mtx[0])*(n*nr*nc));
29 >
30 >        dnew = (RMATRIX *)calloc(1, sizeof(RMATRIX));
31          if (!dnew)
32                  return(NULL);
33 <        dnew->nrows = nr; dnew->ncols = nc; dnew->ncomp = n;
34 <        dnew->dtype = DTdouble;
35 <        dnew->info = NULL;
33 >
34 >        dnew->dtype = DTrmx_native;
35 >        dnew->nrows = nr;
36 >        dnew->ncols = nc;
37 >        dnew->ncomp = n;
38 >        setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
39 >        memcpy(dnew->wlpart, WLPART, sizeof(dnew->wlpart));
40 >
41          return(dnew);
42   }
43  
44 < /* Free a RMATRIX array */
44 > /* Prepare a RMATRIX for writing (allocate array if needed) */
45 > int
46 > rmx_prepare(RMATRIX *rm)
47 > {
48 >        if (!rm) return(0);
49 >        if (rm->mtx)                    /* assume it's right size */
50 >                return(1);
51 >        if ((rm->nrows <= 0) | (rm->ncols <= 0) | (rm->ncomp <= 0))
52 >                return(0);
53 >        rm->mtx = (rmx_dtype *)malloc(rmx_array_size(rm));
54 >        rm->pflags |= RMF_FREEMEM;
55 >        return(rm->mtx != NULL);
56 > }
57 >
58 > /* Call rmx_new() and rmx_prepare() */
59 > RMATRIX *
60 > rmx_alloc(int nr, int nc, int n)
61 > {
62 >        RMATRIX *dnew = rmx_new(nr, nc, n);
63 >
64 >        if (!rmx_prepare(dnew)) {
65 >                rmx_free(dnew);
66 >                return(NULL);
67 >        }
68 >        return(dnew);
69 > }
70 >
71 > /* Clear state by freeing info and matrix data */
72   void
73 < rmx_free(RMATRIX *rm)
73 > rmx_reset(RMATRIX *rm)
74   {
75          if (!rm) return;
76 <        if (rm->info)
76 >        if (rm->info) {
77                  free(rm->info);
78 +                rm->info = NULL;
79 +        }
80 + #ifdef MAP_FILE
81 +        if (rm->mapped) {
82 +                munmap(rm->mapped, rmx_mapped_size(rm));
83 +                rm->mapped = NULL;
84 +        } else
85 + #endif
86 +        if (rm->pflags & RMF_FREEMEM) {
87 +                free(rm->mtx);
88 +                rm->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
89 +        }
90 +        rm->mtx = NULL;
91 + }
92 +
93 + /* Free an RMATRIX struct and data */
94 + void
95 + rmx_free(RMATRIX *rm)
96 + {
97 +        if (!rm) return;
98 +        rmx_reset(rm);
99          free(rm);
100   }
101  
# Line 50 | Line 103 | rmx_free(RMATRIX *rm)
103   int
104   rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
105   {
106 <        if ((dtyp1==DTxyze) | (dtyp1==DTrgbe) |
107 <                        (dtyp2==DTxyze) | (dtyp2==DTrgbe)
106 >        if ((dtyp1==DTxyze) | (dtyp1==DTrgbe) | (dtyp1==DTspec) |
107 >                        (dtyp2==DTxyze) | (dtyp2==DTrgbe) | (dtyp2==DTspec)
108                          && dtyp1 != dtyp2)
109                  return(0);
110          if (dtyp1 < dtyp2)
# Line 63 | Line 116 | rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
116   int
117   rmx_addinfo(RMATRIX *rm, const char *info)
118   {
119 +        size_t  oldlen = 0;
120 +
121          if (!rm || !info || !*info)
122                  return(0);
123          if (!rm->info) {
124                  rm->info = (char *)malloc(strlen(info)+1);
125 <                if (rm->info) rm->info[0] = '\0';
126 <        } else
125 >        } else {
126 >                oldlen = strlen(rm->info);
127                  rm->info = (char *)realloc(rm->info,
128 <                                strlen(rm->info)+strlen(info)+1);
128 >                                oldlen+strlen(info)+1);
129 >        }
130          if (!rm->info)
131                  return(0);
132 <        strcat(rm->info, info);
132 >        strcpy(rm->info+oldlen, info);
133          return(1);
134   }
135  
# Line 84 | Line 140 | get_dminfo(char *s, void *p)
140          char    fmt[MAXFMTLEN];
141          int     i;
142  
143 <        if (headidval(fmt, s))
143 >        if (isheadid(s))
144                  return(0);
145 <        if (!strncmp(s, "NCOMP=", 6)) {
146 <                ip->ncomp = atoi(s+6);
147 <                return(0);
145 >        if (isncomp(s)) {
146 >                ip->ncomp = ncompval(s);
147 >                return(ip->ncomp - 1);
148          }
149          if (!strncmp(s, "NROWS=", 6)) {
150                  ip->nrows = atoi(s+6);
151 <                return(0);
151 >                return(ip->nrows - 1);
152          }
153          if (!strncmp(s, "NCOLS=", 6)) {
154                  ip->ncols = atoi(s+6);
155 +                return(ip->ncols - 1);
156 +        }
157 +        if ((i = isbigendian(s)) >= 0) {
158 +                if (nativebigendian() != i)
159 +                        ip->pflags |= RMF_SWAPIN;
160 +                else
161 +                        ip->pflags &= ~RMF_SWAPIN;
162                  return(0);
163          }
164 +        if (isexpos(s)) {
165 +                float   f = exposval(s);
166 +                scalecolor(ip->cexp, f);
167 +                return(f > .0 ? 0 : -1);
168 +        }
169 +        if (iscolcor(s)) {
170 +                COLOR   ctmp;
171 +                if (!colcorval(ctmp, s)) return(-1);
172 +                multcolor(ip->cexp, ctmp);
173 +                return(0);
174 +        }
175 +        if (iswlsplit(s))
176 +                return(wlsplitval(ip->wlpart, s) - 1);
177 +
178          if (!formatval(fmt, s)) {
179                  rmx_addinfo(ip, s);
180                  return(0);
181 <        }
181 >        }                       /* else check format */
182          for (i = 1; i < DTend; i++)
183                  if (!strcmp(fmt, cm_fmt_id[i])) {
184                          ip->dtype = i;
185                          return(0);
186                  }
187 <        return(-1);
187 >        return(-1);             /* bad format */
188   }
189  
190   static int
191 < rmx_load_ascii(RMATRIX *rm, FILE *fp)
191 > rmx_load_ascii(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
192   {
193 <        int     i, j, k;
193 >        int     j, k;
194  
195 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
196 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
197 <                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
198 <                    if (fscanf(fp, "%lf", &rmx_lval(rm,i,j,k)) != 1)
122 <                        return(0);
195 >        for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
196 >                for (k = rm->ncomp; k-- > 0; )
197 >                        if (fscanf(fp, rmx_scanfmt, drp++) != 1)
198 >                                return(0);
199          return(1);
200   }
201  
202   static int
203 < rmx_load_float(RMATRIX *rm, FILE *fp)
203 > rmx_load_float(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
204   {
205 <        int     i, j, k;
206 <        float   val[100];
205 > #if DTrmx_native==DTfloat
206 >        if (getbinary(drp, sizeof(*drp)*rm->ncomp, rm->ncols, fp) != rm->ncols)
207 >                return(0);
208 >        if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
209 >                swap32((char *)drp, rm->ncols*rm->ncomp);
210 > #else
211 >        int     j, k;
212 >        float   val[MAXCOMP];
213  
214 <        if (rm->ncomp > 100) {
214 >        if (rm->ncomp > MAXCOMP) {
215                  fputs("Unsupported # components in rmx_load_float()\n", stderr);
216                  exit(1);
217          }
218 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
137 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
218 >        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
219                  if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
220 <                    return(0);
221 <                for (k = rm->ncomp; k--; )
222 <                     rmx_lval(rm,i,j,k) = val[k];
223 <            }
220 >                        return(0);
221 >                if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
222 >                        swap32((char *)val, rm->ncomp);
223 >                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
224 >                        *drp++ = val[k];
225 >        }
226 > #endif
227          return(1);
228   }
229  
230   static int
231 < rmx_load_double(RMATRIX *rm, FILE *fp)
231 > rmx_load_double(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
232   {
233 <        int     i, j;
233 > #if DTrmx_native==DTdouble
234 >        if (getbinary(drp, sizeof(*drp)*rm->ncomp, rm->ncols, fp) != rm->ncols)
235 >                return(0);
236 >        if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
237 >                swap64((char *)drp, rm->ncols*rm->ncomp);
238 > #else
239 >        int     j, k;
240 >        double  val[MAXCOMP];
241  
242 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
243 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
244 <                if (getbinary(&rmx_lval(rm,i,j,0), sizeof(double), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
245 <                    return(0);
242 >        if (rm->ncomp > MAXCOMP) {
243 >                fputs("Unsupported # components in rmx_load_double()\n", stderr);
244 >                exit(1);
245 >        }
246 >        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
247 >                if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
248 >                        return(0);
249 >                if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
250 >                        swap64((char *)val, rm->ncomp);
251 >                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
252 >                        *drp++ = (float)val[k];
253 >        }
254 > #endif
255          return(1);
256   }
257  
258   static int
259 < rmx_load_rgbe(RMATRIX *rm, FILE *fp)
259 > rmx_load_rgbe(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
260   {
261 <        COLOR   *scan = (COLOR *)malloc(sizeof(COLOR)*rm->ncols);
262 <        int     i, j;
261 >        COLR    *scan;
262 >        COLOR   col;
263 >        int     j;
264  
265 +        if (rm->ncomp != 3)
266 +                return(0);
267 +        scan = (COLR *)tempbuffer(sizeof(COLR)*rm->ncols);
268          if (!scan)
269                  return(0);
270 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
167 <            if (freadscan(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
168 <                free(scan);
270 >        if (freadcolrs(scan, rm->ncols, fp) < 0)
271                  return(0);
272 <            }
273 <            for (j = rm->ncols; j--; ) {
274 <                rmx_lval(rm,i,j,0) = colval(scan[j],RED);
275 <                rmx_lval(rm,i,j,1) = colval(scan[j],GRN);
276 <                rmx_lval(rm,i,j,2) = colval(scan[j],BLU);
175 <            }
272 >        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
273 >                colr_color(col, scan[j]);
274 >                *drp++ = colval(col,RED);
275 >                *drp++ = colval(col,GRN);
276 >                *drp++ = colval(col,BLU);
277          }
177 –        free(scan);
278          return(1);
279   }
280  
281 + static int
282 + rmx_load_spec(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
283 + {
284 +        COLRV   *scan;
285 +        COLORV  scol[MAXCOMP];
286 +        int     j, k;
287 +
288 +        if ((rm->ncomp < 3) | (rm->ncomp > MAXCOMP))
289 +                return(0);
290 +        scan = (COLRV *)tempbuffer((rm->ncomp+1)*rm->ncols);
291 +        if (!scan)
292 +                return(0);
293 +        if (freadscolrs(scan, rm->ncomp, rm->ncols, fp) < 0)
294 +                return(0);
295 +        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
296 +                scolr2scolor(scol, scan+j*(rm->ncomp+1), rm->ncomp);
297 +                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
298 +                        *drp++ = scol[k];
299 +        }
300 +        return(1);
301 + }
302 +
303 + /* Read matrix header from input stream (cannot be XML) */
304 + int
305 + rmx_load_header(RMATRIX *rm, FILE *fp)
306 + {
307 +        if (!rm | !fp)
308 +                return(0);
309 +        rmx_reset(rm);                          /* clear state */
310 +        if (rm->nrows | rm->ncols | !rm->dtype) {
311 +                rm->nrows = rm->ncols = 0;
312 +                rm->ncomp = 3;
313 +                setcolor(rm->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
314 +                memcpy(rm->wlpart, WLPART, sizeof(rm->wlpart));
315 +                rm->pflags = 0;
316 +        }
317 +        rm->dtype = DTascii;                    /* assumed w/o FORMAT */
318 +        if (getheader(fp, get_dminfo, rm) < 0) {
319 +                fputs("Bad matrix header\n", stderr);
320 +                return(0);
321 +        }
322 +        if ((rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) &&
323 +                        rm->ncomp != 3)
324 +                return(0);
325 +        if (rm->ncols <= 0 &&                   /* resolution string? */
326 +                        !fscnresolu(&rm->ncols, &rm->nrows, fp))
327 +                return(0);
328 +        if (rm->dtype == DTascii)               /* set file type (WINDOWS) */
329 +                SET_FILE_TEXT(fp);
330 +        else
331 +                SET_FILE_BINARY(fp);
332 +        return(1);
333 + }
334 +
335 + /* Load next row as rmx_dtype (cannot be XML) */
336 + int
337 + rmx_load_row(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
338 + {
339 +        switch (rm->dtype) {
340 +        case DTascii:
341 +                return(rmx_load_ascii(drp, rm, fp));
342 +        case DTfloat:
343 +                return(rmx_load_float(drp, rm, fp));
344 +        case DTdouble:
345 +                return(rmx_load_double(drp, rm, fp));
346 +        case DTrgbe:
347 +        case DTxyze:
348 +                return(rmx_load_rgbe(drp, rm, fp));
349 +        case DTspec:
350 +                return(rmx_load_spec(drp, rm, fp));
351 +        default:
352 +                fputs("Unsupported data type in rmx_load_row()\n", stderr);
353 +        }
354 +        return(0);
355 + }
356 +
357 + /* Allocate & load post-header data from stream given type set in rm->dtype */
358 + int
359 + rmx_load_data(RMATRIX *rm, FILE *fp)
360 + {
361 +        int     i;
362 + #ifdef MAP_FILE
363 +        long    pos;            /* map memory for file > 1MB if possible */
364 +        if ((rm->dtype == DTrmx_native) & !(rm->pflags & RMF_SWAPIN) &
365 +                        (rmx_array_size(rm) >= 1L<<20) &&
366 +                        (pos = ftell(fp)) >= 0 && !(pos % sizeof(rmx_dtype))) {
367 +                rm->mapped = mmap(NULL, rmx_array_size(rm)+pos, PROT_READ|PROT_WRITE,
368 +                                        MAP_PRIVATE, fileno(fp), 0);
369 +                if (rm->mapped != MAP_FAILED) {
370 +                        if (rm->pflags & RMF_FREEMEM)
371 +                                free(rm->mtx);
372 +                        rm->mtx = (rmx_dtype *)rm->mapped + pos/sizeof(rmx_dtype);
373 +                        rm->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
374 +                        return(1);
375 +                }               /* else fall back on reading into memory */
376 +                rm->mapped = NULL;
377 +        }
378 + #endif
379 +        if (!rmx_prepare(rm)) { /* need in-core matrix array */
380 +                fprintf(stderr, "Cannot allocate %g MByte matrix array\n",
381 +                                (1./(1L<<20))*(double)rmx_array_size(rm));
382 +                return(0);
383 +        }
384 +        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
385 +                if (!rmx_load_row(rmx_lval(rm,i,0), rm, fp))
386 +                        return(0);
387 +        return(1);
388 + }
389 +
390   /* Load matrix from supported file type */
391   RMATRIX *
392 < rmx_load(const char *inspec)
392 > rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
393   {
394 <        FILE            *fp = stdin;
186 <        RMATRIX         dinfo;
394 >        FILE            *fp;
395          RMATRIX         *dnew;
396 +        int             ok;
397  
398 <        if (!inspec) {                          /* reading from stdin? */
399 <                inspec = "<stdin>";
400 <                SET_FILE_BINARY(stdin);
401 <        } else if (inspec[0] == '!') {
402 <                if (!(fp = popen(inspec+1, "r")))
403 <                        return(NULL);
404 <                SET_FILE_BINARY(stdin);
405 <        } else {
406 <                const char      *sp = inspec;   /* check suffix */
407 <                while (*sp)
408 <                        ++sp;
409 <                while (sp > inspec && sp[-1] != '.')
410 <                        --sp;
411 <                if (!strcasecmp(sp, "XML")) {   /* assume it's a BSDF */
203 <                        CMATRIX *cm = cm_loadBTDF((char *)inspec);
398 >        if (!inspec)
399 >                inspec = stdin_name;
400 >        else if (!*inspec)
401 >                return(NULL);
402 >        if (inspec == stdin_name)               /* reading from stdin? */
403 >                fp = stdin;
404 >        else if (inspec[0] == '!')
405 >                fp = popen(inspec+1, "r");
406 >        else {                                  /* check suffix */
407 >                const char      *sp = strrchr(inspec, '.');
408 >                if (sp > inspec && !strcasecmp(sp+1, "XML")) {  /* BSDF? */
409 >                        CMATRIX *cm = rmp==RMPnone ? (CMATRIX *)NULL :
410 >                                        rmp==RMPtrans ? cm_loadBTDF(inspec) :
411 >                                        cm_loadBRDF(inspec, rmp==RMPreflB) ;
412                          if (!cm)
413                                  return(NULL);
414                          dnew = rmx_from_cmatrix(cm);
415                          cm_free(cm);
416                          dnew->dtype = DTascii;
417 <                        return(dnew);
418 <                }
419 <                                                /* else open it ourselves */
212 <                if (!(fp = fopen(inspec, "rb")))
213 <                        return(NULL);
417 >                        return(dnew);           /* return here */
418 >                }                               /* else open it ourselves */
419 >                fp = fopen(inspec, "r");
420          }
421 +        if (!fp) {
422 +                fprintf(stderr, "Cannot open for reading: %s\n", inspec);
423 +                return(NULL);
424 +        }
425   #ifdef getc_unlocked
426          flockfile(fp);
427   #endif
428 <        dinfo.nrows = dinfo.ncols = dinfo.ncomp = 0;
429 <        dinfo.dtype = DTascii;                  /* assumed w/o FORMAT */
430 <        dinfo.info = NULL;
431 <        if (getheader(fp, get_dminfo, &dinfo) < 0) {
432 <                fclose(fp);
428 >        SET_FILE_BINARY(fp);                    /* load header info */
429 >        if (!rmx_load_header(dnew = rmx_new(0,0,3), fp)) {
430 >                fprintf(stderr, "Bad header in: %s\n", inspec);
431 >                if (inspec[0] == '!') pclose(fp);
432 >                else fclose(fp);
433 >                rmx_free(dnew);
434                  return(NULL);
435          }
436 <        if ((dinfo.nrows <= 0) | (dinfo.ncols <= 0)) {
437 <                if (!fscnresolu(&dinfo.ncols, &dinfo.nrows, fp)) {
438 <                        fclose(fp);
228 <                        return(NULL);
229 <                }
230 <                if (dinfo.ncomp <= 0)
231 <                        dinfo.ncomp = 3;
232 <                else if ((dinfo.dtype == DTrgbe) | (dinfo.dtype == DTxyze) &&
233 <                                dinfo.ncomp != 3) {
234 <                        fclose(fp);
235 <                        return(NULL);
236 <                }
237 <        }
238 <        dnew = rmx_alloc(dinfo.nrows, dinfo.ncols, dinfo.ncomp);
239 <        if (!dnew) {
240 <                fclose(fp);
241 <                return(NULL);
242 <        }
243 <        dnew->info = dinfo.info;
244 <        switch (dinfo.dtype) {
245 <        case DTascii:
246 <                SET_FILE_TEXT(stdin);
247 <                if (!rmx_load_ascii(dnew, fp))
248 <                        goto loaderr;
249 <                dnew->dtype = DTascii;          /* should leave double? */
250 <                break;
251 <        case DTfloat:
252 <                if (!rmx_load_float(dnew, fp))
253 <                        goto loaderr;
254 <                dnew->dtype = DTfloat;
255 <                break;
256 <        case DTdouble:
257 <                if (!rmx_load_double(dnew, fp))
258 <                        goto loaderr;
259 <                dnew->dtype = DTdouble;
260 <                break;
261 <        case DTrgbe:
262 <        case DTxyze:
263 <                if (!rmx_load_rgbe(dnew, fp))
264 <                        goto loaderr;
265 <                dnew->dtype = dinfo.dtype;
266 <                break;
267 <        default:
268 <                goto loaderr;
269 <        }
270 <        if (fp != stdin) {
436 >        ok = rmx_load_data(dnew, fp);           /* allocate & load data */
437 >
438 >        if (fp != stdin) {                      /* close input stream */
439                  if (inspec[0] == '!')
440                          pclose(fp);
441                  else
# Line 277 | Line 445 | rmx_load(const char *inspec)
445          else
446                  funlockfile(fp);
447   #endif
448 +        if (!ok) {                              /* load failure? */
449 +                fprintf(stderr, "Error loading data from: %s\n", inspec);
450 +                rmx_free(dnew);
451 +                return(NULL);
452 +        }
453 +                                                /* undo exposure? */
454 +        if ((dnew->cexp[0] != 1.f) |
455 +                        (dnew->cexp[1] != 1.f) | (dnew->cexp[2] != 1.f)) {
456 +                double  cmlt[MAXCOMP];
457 +                int     i;
458 +                if (dnew->ncomp > MAXCOMP) {
459 +                        fprintf(stderr, "Excess spectral components in: %s\n",
460 +                                        inspec);
461 +                        rmx_free(dnew);
462 +                        return(NULL);
463 +                }
464 +                cmlt[0] = 1./dnew->cexp[0];
465 +                cmlt[1] = 1./dnew->cexp[1];
466 +                cmlt[2] = 1./dnew->cexp[2];
467 +                for (i = dnew->ncomp; i-- > 3; )
468 +                        cmlt[i] = cmlt[1];      /* XXX hack! */
469 +                rmx_scale(dnew, cmlt);
470 +                setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
471 +        }
472          return(dnew);
281 – loaderr:                                        /* should report error? */
282 –        if (inspec[0] == '!')
283 –                pclose(fp);
284 –        else
285 –                fclose(fp);
286 –        rmx_free(dnew);
287 –        return(NULL);
473   }
474  
475 + #if DTrmx_native==DTdouble
476   static int
477 < rmx_write_ascii(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
477 > rmx_write_float(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *fp)
478   {
479 <        const char      *fmt = (rm->dtype == DTfloat) ? " %.7e" :
294 <                        (rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) ? " %.3e" :
295 <                                " %.15e" ;
296 <        int     i, j, k;
479 >        float   val;
480  
481 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
482 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
483 <                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
484 <                    fprintf(fp, fmt, rmx_lval(rm,i,j,k));
302 <                fputc('\t', fp);
303 <            }
304 <            fputc('\n', fp);
481 >        while (len--) {
482 >                val = (float)*dp++;
483 >                if (putbinary(&val, sizeof(val), 1, fp) != 1)
484 >                        return(0);
485          }
486          return(1);
487   }
488 <
488 > #else
489   static int
490 < rmx_write_float(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
490 > rmx_write_double(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *fp)
491   {
492 <        int     i, j, k;
313 <        float   val[100];
492 >        double  val;
493  
494 <        if (rm->ncomp > 100) {
495 <                fputs("Unsupported # components in rmx_write_float()\n", stderr);
496 <                exit(1);
318 <        }
319 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
320 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
321 <                for (k = rm->ncomp; k--; )
322 <                    val[k] = (float)rmx_lval(rm,i,j,k);
323 <                if (putbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
494 >        while (len--) {
495 >                val = *dp++;
496 >                if (putbinary(&val, sizeof(val), 1, fp) != 1)
497                          return(0);
498 <            }
498 >        }
499          return(1);
500   }
501 + #endif
502  
503   static int
504 < rmx_write_double(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
504 > rmx_write_ascii(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
505   {
506 <        int     i, j;
506 >        while (len-- > 0) {
507 >                int     k = nc;
508 >                while (k-- > 0)
509 >                        fprintf(fp, " %.7e", *dp++);
510 >                fputc('\t', fp);
511 >        }
512 >        return(fputc('\n', fp) != EOF);
513 > }
514  
515 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
516 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
517 <                if (putbinary(&rmx_lval(rm,i,j,0), sizeof(double), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
518 <                        return(0);
519 <        return(1);
515 > static int
516 > rmx_write_rgbe(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
517 > {
518 >        COLR    *scan;
519 >        int     j;
520 >
521 >        if ((nc != 1) & (nc != 3)) return(0);
522 >        scan = (COLR *)tempbuffer(sizeof(COLR)*len);
523 >        if (!scan) return(0);
524 >
525 >        for (j = 0; j < len; j++, dp += nc)
526 >                if (nc == 1)
527 >                        setcolr(scan[j], dp[0], dp[0], dp[0]);
528 >                else
529 >                        setcolr(scan[j], dp[0], dp[1], dp[2]);
530 >
531 >        return(fwritecolrs(scan, len, fp) >= 0);
532   }
533  
534   static int
535 < rmx_write_rgbe(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
535 > rmx_write_spec(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
536   {
537 <        COLR    *scan = (COLR *)malloc(sizeof(COLR)*rm->ncols);
538 <        int     i, j;
537 >        COLRV   *scan;
538 >        COLORV  scol[MAXCOMP];
539 >        int     j, k;
540  
541 <        if (!scan)
541 >        if ((nc < 3) | (nc > MAXCOMP)) return(0);
542 >        scan = (COLRV *)tempbuffer((nc+1)*len);
543 >        if (!scan) return(0);
544 >        for (j = 0; j < len; j++, dp += nc) {
545 >                for (k = nc; k--; )
546 >                        scol[k] = dp[k];
547 >                scolor2scolr(scan+j*(nc+1), scol, nc);
548 >        }
549 >        return(fwritescolrs(scan, nc, len, fp) >= 0);
550 > }
551 >
552 > /* Check if CIE XYZ primaries were specified */
553 > static int
554 > findCIEprims(const char *info)
555 > {
556 >        RGBPRIMS        prims;
557 >
558 >        if (!info)
559                  return(0);
560 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
561 <            for (j = rm->ncols; j--; )
351 <                setcolr(scan[j],        rmx_lval(rm,i,j,0),
352 <                                        rmx_lval(rm,i,j,1),
353 <                                        rmx_lval(rm,i,j,2)      );
354 <            if (fwritecolrs(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
355 <                free(scan);
560 >        info = strstr(info, PRIMARYSTR);
561 >        if (!info || !primsval(prims, info))
562                  return(0);
563 <            }
564 <        }
565 <        free(scan);
566 <        return(1);
563 >
564 >        return((prims[RED][CIEX] > .99) & (prims[RED][CIEY] < .01) &&
565 >                        (prims[GRN][CIEX] < .01) & (prims[GRN][CIEY] > .99) &&
566 >                        (prims[BLU][CIEX] < .01) & (prims[BLU][CIEY] < .01));
567   }
568  
569 < /* Write matrix to file type indicated by dtype */
569 > /* Finish writing header data with resolution and format, returning type used */
570   int
571 < rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
571 > rmx_write_header(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
572   {
573 <        RMATRIX *mydm = NULL;
368 <        int     ok = 1;
369 <
370 <        if (!rm | !fp)
573 >        if (!rm | !fp || rm->ncols <= 0)
574                  return(0);
372 – #ifdef getc_unlocked
373 –        flockfile(fp);
374 – #endif
375 –                                                /* complete header */
575          if (rm->info)
576                  fputs(rm->info, fp);
577 <        if (dtype == DTfromHeader)
577 >        if (dtype == DTfromHeader) {
578                  dtype = rm->dtype;
579 <        else if ((dtype == DTrgbe) & (rm->dtype == DTxyze))
579 > #if DTrmx_native==DTfloat
580 >                if (dtype == DTdouble)          /* but stored as float? */
581 >                        dtype = DTfloat;
582 > #endif
583 >        } else if (dtype == DTrgbe && (rm->dtype == DTxyze ||
584 >                                        findCIEprims(rm->info)))
585                  dtype = DTxyze;
586          else if ((dtype == DTxyze) & (rm->dtype == DTrgbe))
587                  dtype = DTrgbe;
588 <        if ((dtype != DTrgbe) & (dtype != DTxyze)) {
589 <                fprintf(fp, "NROWS=%d\n", rm->nrows);
588 >        if ((dtype < DTspec) & (rm->ncomp > 3))
589 >                dtype = DTspec;
590 >        else if ((dtype == DTspec) & (rm->ncomp <= 3))
591 >                return(0);
592 >
593 >        if (dtype == DTascii)                   /* set file type (WINDOWS) */
594 >                SET_FILE_TEXT(fp);
595 >        else
596 >                SET_FILE_BINARY(fp);
597 >                                                /* write exposure? */
598 >        if (rm->ncomp == 3 && (rm->cexp[RED] != rm->cexp[GRN]) |
599 >                        (rm->cexp[GRN] != rm->cexp[BLU]))
600 >                fputcolcor(rm->cexp, fp);
601 >        else if (rm->cexp[GRN] != 1.f)
602 >                fputexpos(rm->cexp[GRN], fp);
603 >                                                /* matrix size? */
604 >        if ((dtype > DTspec) | (rm->nrows <= 0)) {
605 >                if (rm->nrows > 0)
606 >                        fprintf(fp, "NROWS=%d\n", rm->nrows);
607                  fprintf(fp, "NCOLS=%d\n", rm->ncols);
387 –                fprintf(fp, "NCOMP=%d\n", rm->ncomp);
388 –        } else if (rm->ncomp != 3) {            /* wrong # components? */
389 –                double  cmtx[3];
390 –                if (rm->ncomp != 1)             /* only convert grayscale */
391 –                        return(0);
392 –                cmtx[0] = cmtx[1] = cmtx[2] = 1;
393 –                mydm = rmx_transform(rm, 3, cmtx);
394 –                if (!mydm)
395 –                        return(0);
396 –                rm = mydm;
608          }
609 <        fputformat((char *)cm_fmt_id[dtype], fp);
610 <        fputc('\n', fp);
611 <        switch (dtype) {                        /* write data */
612 <        case DTascii:
613 <                ok = rmx_write_ascii(rm, fp);
614 <                break;
609 >        if (dtype >= DTspec) {                  /* # components & split? */
610 >                fputncomp(rm->ncomp, fp);
611 >                if (rm->ncomp > 3 &&
612 >                                memcmp(rm->wlpart, WLPART, sizeof(WLPART)))
613 >                        fputwlsplit(rm->wlpart, fp);
614 >        } else if ((rm->ncomp != 3) & (rm->ncomp != 1))
615 >                return(0);                      /* wrong # components */
616 >        if ((dtype == DTfloat) | (dtype == DTdouble))
617 >                fputendian(fp);                 /* important to record */
618 >        fputformat(cm_fmt_id[dtype], fp);
619 >        fputc('\n', fp);                        /* end of header */
620 >        if ((dtype <= DTspec) & (rm->nrows > 0))
621 >                fprtresolu(rm->ncols, rm->nrows, fp);
622 >        return(dtype);
623 > }
624 >
625 > /* Write out matrix data (usually by row) */
626 > int
627 > rmx_write_data(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, int dtype, FILE *fp)
628 > {
629 >        switch (dtype) {
630 > #if DTrmx_native==DTdouble
631          case DTfloat:
632 <                ok = rmx_write_float(rm, fp);
633 <                break;
632 >                return(rmx_write_float(dp, nc*len, fp));
633 > #else
634          case DTdouble:
635 <                ok = rmx_write_double(rm, fp);
636 <                break;
635 >                return(rmx_write_double(dp, nc*len, fp));
636 > #endif
637 >        case DTrmx_native:
638 >                return(putbinary(dp, sizeof(*dp)*nc, len, fp) == len);
639 >        case DTascii:
640 >                return(rmx_write_ascii(dp, nc, len, fp));
641          case DTrgbe:
642          case DTxyze:
643 <                fprtresolu(rm->ncols, rm->nrows, fp);
644 <                ok = rmx_write_rgbe(rm, fp);
645 <                break;
415 <        default:
416 <                return(0);
643 >                return(rmx_write_rgbe(dp, nc, len, fp));
644 >        case DTspec:
645 >                return(rmx_write_spec(dp, nc, len, fp));
646          }
647 <        ok &= (fflush(fp) == 0);
647 >        return(0);
648 > }
649 >
650 > /* Write matrix using file format indicated by dtype */
651 > int
652 > rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
653 > {
654 >        int     ok = 0;
655 >        int     i;
656 >                                                /* complete header */
657 >        dtype = rmx_write_header(rm, dtype, fp);
658 >        if (dtype <= 0)
659 >                return(0);
660   #ifdef getc_unlocked
661 +        flockfile(fp);
662 + #endif
663 +        if (dtype == DTrmx_native)              /* write all at once? */
664 +                ok = rmx_write_data(rm->mtx, rm->ncomp,
665 +                                rm->nrows*rm->ncols, dtype, fp);
666 +        else                                    /* else row by row */
667 +                for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
668 +                        ok = rmx_write_data(rmx_val(rm,i,0), rm->ncomp,
669 +                                        rm->ncols, dtype, fp);
670 +                        if (!ok) break;
671 +                }
672 +
673 +        if (ok) ok = (fflush(fp) == 0);
674 + #ifdef getc_unlocked
675          funlockfile(fp);
676   #endif
677 <        if (mydm)
423 <                rmx_free(mydm);
677 >        if (!ok) fputs("Error writing matrix\n", stderr);
678          return(ok);
679   }
680  
# Line 433 | Line 687 | rmx_identity(const int dim, const int n)
687  
688          if (!rid)
689                  return(NULL);
690 <        memset(rid->mtx, 0, sizeof(rid->mtx[0])*n*dim*dim);
691 <        for (i = dim; i--; )
690 >        memset(rid->mtx, 0, rmx_array_size(rid));
691 >        for (i = dim; i--; ) {
692 >            rmx_dtype   *dp = rmx_lval(rid,i,i);
693              for (k = n; k--; )
694 <                rmx_lval(rid,i,i,k) = 1;
694 >                dp[k] = 1.;
695 >        }
696          return(rid);
697   }
698  
699 < /* Duplicate the given matrix */
699 > /* Duplicate the given matrix (may be unallocated) */
700   RMATRIX *
701   rmx_copy(const RMATRIX *rm)
702   {
# Line 448 | Line 704 | rmx_copy(const RMATRIX *rm)
704  
705          if (!rm)
706                  return(NULL);
707 <        dnew = rmx_alloc(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
707 >        dnew = rmx_new(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
708          if (!dnew)
709                  return(NULL);
710 +        if (rm->mtx) {
711 +                if (!rmx_prepare(dnew)) {
712 +                        rmx_free(dnew);
713 +                        return(NULL);
714 +                }
715 +                memcpy(dnew->mtx, rm->mtx, rmx_array_size(dnew));
716 +        }
717          rmx_addinfo(dnew, rm->info);
718          dnew->dtype = rm->dtype;
719 <        memcpy(dnew->mtx, rm->mtx,
720 <                sizeof(rm->mtx[0])*rm->ncomp*rm->nrows*rm->ncols);
719 >        copycolor(dnew->cexp, rm->cexp);
720 >        memcpy(dnew->wlpart, rm->wlpart, sizeof(dnew->wlpart));
721          return(dnew);
722   }
723  
724 < /* Allocate and assign transposed matrix */
725 < RMATRIX *
726 < rmx_transpose(const RMATRIX *rm)
724 > /* Replace data in first matrix with data from second */
725 > int
726 > rmx_transfer_data(RMATRIX *rdst, RMATRIX *rsrc, int dometa)
727   {
728 <        RMATRIX *dnew;
729 <        int     i, j, k;
728 >        if (!rdst | !rsrc)
729 >                return(0);
730 >        if (dometa) {           /* transfer everything? */
731 >                rmx_reset(rdst);
732 >                *rdst = *rsrc;
733 >                rsrc->info = NULL; rsrc->mapped = NULL; rsrc->mtx = NULL;
734 >                return(1);
735 >        }
736 >                                /* just matrix data -- leave metadata */
737 >        if ((rdst->nrows != rsrc->nrows) |
738 >                        (rdst->ncols != rsrc->ncols) |
739 >                        (rdst->ncomp != rsrc->ncomp))
740 >                return(0);
741 > #ifdef MAP_FILE
742 >        if (rdst->mapped)
743 >                munmap(rdst->mapped, rmx_mapped_size(rdst));
744 >        else
745 > #endif
746 >        if (rdst->pflags & RMF_FREEMEM) {
747 >                free(rdst->mtx);
748 >                rdst->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
749 >        }
750 >        rdst->mapped = rsrc->mapped;
751 >        rdst->mtx = rsrc->mtx;
752 >        rdst->pflags |= rsrc->pflags & RMF_FREEMEM;
753 >        rsrc->mapped = NULL; rsrc->mtx = NULL;
754 >        return(1);
755 > }
756  
757 <        if (!rm)
757 > /* Transpose the given matrix */
758 > int
759 > rmx_transpose(RMATRIX *rm)
760 > {
761 >        RMATRIX dnew;
762 >        int     i, j;
763 >
764 >        if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp > MAXCOMP))
765                  return(0);
766 <        if ((rm->nrows == 1) | (rm->ncols == 1)) {
767 <                dnew = rmx_copy(rm);
768 <                if (!dnew)
769 <                        return(NULL);
770 <                dnew->nrows = rm->ncols;
771 <                dnew->ncols = rm->nrows;
772 <                return(dnew);
766 >        if (rm->info)
767 >                rmx_addinfo(rm, "Transposed rows and columns\n");
768 >        if ((rm->nrows == 1) | (rm->ncols == 1)) { /* vector? */
769 >                j = rm->ncols;
770 >                rm->ncols = rm->nrows;
771 >                rm->nrows = j;
772 >                return(1);
773          }
774 <        dnew = rmx_alloc(rm->ncols, rm->nrows, rm->ncomp);
775 <        if (!dnew)
776 <                return(NULL);
777 <        if (rm->info) {
778 <                rmx_addinfo(dnew, rm->info);
779 <                rmx_addinfo(dnew, "Transposed rows and columns\n");
774 >        if (rm->nrows == rm->ncols) {   /* square matrix case */
775 >                rmx_dtype       val[MAXCOMP];
776 >                for (j = rm->ncols; j--; )
777 >                    for (i = rm->nrows; i--; ) {
778 >                        if (i == j) continue;
779 >                        memcpy(val, rmx_val(rm,i,j),
780 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
781 >                        memcpy(rmx_lval(rm,i,j), rmx_val(rm,j,i),
782 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
783 >                        memcpy(rmx_val(rm,j,i), val,
784 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
785 >                    }
786 >                return(1);
787          }
788 <        dnew->dtype = rm->dtype;
789 <        for (i = dnew->nrows; i--; )
790 <            for (j = dnew->ncols; j--; )
791 <                for (k = dnew->ncomp; k--; )
792 <                        rmx_lval(dnew,i,j,k) = rmx_lval(rm,j,i,k);
793 <        return(dnew);
788 >        memset(&dnew, 0, sizeof(dnew));
789 >        dnew.ncols = rm->nrows; dnew.nrows = rm->ncols;
790 >        dnew.ncomp = rm->ncomp;
791 >        if (!rmx_prepare(&dnew))
792 >                return(0);
793 >        rmx_addinfo(&dnew, rm->info);
794 >        dnew.dtype = rm->dtype;
795 >        copycolor(dnew.cexp, rm->cexp);
796 >        memcpy(dnew.wlpart, rm->wlpart, sizeof(dnew.wlpart));
797 >        for (j = dnew.ncols; j--; )
798 >            for (i = dnew.nrows; i--; )
799 >                memcpy(rmx_lval(&dnew,i,j), rmx_val(rm,j,i),
800 >                                sizeof(rmx_dtype)*dnew.ncomp);
801 >                                        /* and reassign result */
802 >        return(rmx_transfer_data(rm, &dnew, 1));
803   }
804  
805   /* Multiply (concatenate) two matrices and allocate the result */
# Line 497 | Line 809 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
809          RMATRIX *mres;
810          int     i, j, k, h;
811  
812 <        if (!m1 | !m2 || (m1->ncomp != m2->ncomp) | (m1->ncols != m2->nrows))
812 >        if (!m1 | !m2 || !m1->mtx | !m2->mtx |
813 >                        (m1->ncomp != m2->ncomp) | (m1->ncols != m2->nrows))
814                  return(NULL);
815          mres = rmx_alloc(m1->nrows, m2->ncols, m1->ncomp);
816          if (!mres)
# Line 510 | Line 823 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
823          for (i = mres->nrows; i--; )
824              for (j = mres->ncols; j--; )
825                  for (k = mres->ncomp; k--; ) {
826 <                    long double d = 0;
826 >                    double      d = 0;
827                      for (h = m1->ncols; h--; )
828 <                        d += rmx_lval(m1,i,h,k) * rmx_lval(m2,h,j,k);
829 <                    rmx_lval(mres,i,j,k) = (double)d;
828 >                        d += (double)rmx_val(m1,i,h)[k] *
829 >                                        rmx_val(m2,h,j)[k];
830 >                    rmx_lval(mres,i,j)[k] = (rmx_dtype)d;
831                  }
832          return(mres);
833   }
# Line 525 | Line 839 | rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide
839          int     zeroDivides = 0;
840          int     i, j, k;
841  
842 <        if (!m1 | !m2 || (m1->ncols != m2->ncols) | (m1->nrows != m2->nrows))
842 >        if (!m1 | !m2 || !m1->mtx | !m2->mtx |
843 >                         (m1->ncols != m2->ncols) | (m1->nrows != m2->nrows))
844                  return(0);
845          if ((m2->ncomp > 1) & (m2->ncomp != m1->ncomp))
846                  return(0);
# Line 537 | Line 852 | rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide
852          for (i = m1->nrows; i--; )
853              for (j = m1->ncols; j--; )
854                  if (divide) {
855 <                    double      d;
855 >                    rmx_dtype   d;
856                      if (m2->ncomp == 1) {
857 <                        d = rmx_lval(m2,i,j,0);
857 >                        d = rmx_val(m2,i,j)[0];
858                          if (d == 0) {
859                              ++zeroDivides;
860                              for (k = m1->ncomp; k--; )
861 <                                rmx_lval(m1,i,j,k) = 0;
861 >                                rmx_lval(m1,i,j)[k] = 0;
862                          } else {
863                              d = 1./d;
864                              for (k = m1->ncomp; k--; )
865 <                                rmx_lval(m1,i,j,k) *= d;
865 >                                rmx_lval(m1,i,j)[k] *= d;
866                          }
867                      } else
868                          for (k = m1->ncomp; k--; ) {
869 <                            d = rmx_lval(m2,i,j,k);
869 >                            d = rmx_val(m2,i,j)[k];
870                              if (d == 0) {
871                                  ++zeroDivides;
872 <                                rmx_lval(m1,i,j,k) = 0;
872 >                                rmx_lval(m1,i,j)[k] = 0;
873                              } else
874 <                                rmx_lval(m1,i,j,k) /= d;
874 >                                rmx_lval(m1,i,j)[k] /= d;
875                          }
876                  } else {
877                      if (m2->ncomp == 1) {
878 <                        const double    d = rmx_lval(m2,i,j,0);
878 >                        const rmx_dtype d = rmx_val(m2,i,j)[0];
879                          for (k = m1->ncomp; k--; )
880 <                            rmx_lval(m1,i,j,k) *= d;
880 >                            rmx_lval(m1,i,j)[k] *= d;
881                      } else
882                          for (k = m1->ncomp; k--; )
883 <                            rmx_lval(m1,i,j,k) *= rmx_lval(m2,i,j,k);
883 >                            rmx_lval(m1,i,j)[k] *= rmx_val(m2,i,j)[k];
884                  }
885          if (zeroDivides) {
886 <                fputs("Divide by zero in rmx_elemult()\n", stderr);
886 >                rmx_addinfo(m1, "WARNING: zero divide(s) corrupted results\n");
887                  errno = ERANGE;
888          }
889          return(1);
# Line 581 | Line 896 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
896          double  *mysf = NULL;
897          int     i, j, k;
898  
899 <        if (!msum | !madd ||
899 >        if (!msum | !madd || !msum->mtx | !madd->mtx |
900                          (msum->nrows != madd->nrows) |
901                          (msum->ncols != madd->ncols) |
902                          (msum->ncomp != madd->ncomp))
# Line 600 | Line 915 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
915          else
916                  rmx_addinfo(msum, rmx_mismatch_warn);
917          for (i = msum->nrows; i--; )
918 <            for (j = msum->ncols; j--; )
918 >            for (j = msum->ncols; j--; ) {
919 >                const rmx_dtype *da = rmx_val(madd,i,j);
920 >                rmx_dtype       *ds = rmx_lval(msum,i,j);
921                  for (k = msum->ncomp; k--; )
922 <                     rmx_lval(msum,i,j,k) += sf[k] * rmx_lval(madd,i,j,k);
922 >                     ds[k] += (rmx_dtype)sf[k] * da[k];
923 >            }
924          if (mysf)
925                  free(mysf);
926          return(1);
# Line 614 | Line 932 | rmx_scale(RMATRIX *rm, const double sf[])
932   {
933          int     i, j, k;
934  
935 <        if (!rm | !sf)
935 >        if (!rm | !sf || !rm->mtx)
936                  return(0);
937          for (i = rm->nrows; i--; )
938 <            for (j = rm->ncols; j--; )
938 >            for (j = rm->ncols; j--; ) {
939 >                rmx_dtype       *dp = rmx_lval(rm,i,j);
940                  for (k = rm->ncomp; k--; )
941 <                    rmx_lval(rm,i,j,k) *= sf[k];
942 <
941 >                    dp[k] *= (rmx_dtype)sf[k];
942 >            }
943          if (rm->info)
944                  rmx_addinfo(rm, "Applied scalar\n");
945 +        /* XXX: should record as exposure for COLR and SCOLR types? */
946          return(1);
947   }
948  
# Line 633 | Line 953 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
953          int     i, j, ks, kd;
954          RMATRIX *dnew;
955  
956 <        if (!msrc | (n <= 0) | !cmat)
956 >        if (!msrc | (n <= 0) | !cmat || !msrc->mtx)
957                  return(NULL);
958          dnew = rmx_alloc(msrc->nrows, msrc->ncols, n);
959          if (!dnew)
960                  return(NULL);
961          if (msrc->info) {
962                  char    buf[128];
963 <                sprintf(buf, "Applied %dx%d matrix transform\n",
963 >                sprintf(buf, "Applied %dx%d component transform\n",
964                                  dnew->ncomp, msrc->ncomp);
965                  rmx_addinfo(dnew, msrc->info);
966                  rmx_addinfo(dnew, buf);
967          }
968          dnew->dtype = msrc->dtype;
969          for (i = dnew->nrows; i--; )
970 <            for (j = dnew->ncols; j--; )
970 >            for (j = dnew->ncols; j--; ) {
971 >                const rmx_dtype *ds = rmx_val(msrc,i,j);
972                  for (kd = dnew->ncomp; kd--; ) {
973                      double      d = 0;
974                      for (ks = msrc->ncomp; ks--; )
975 <                        d += cmat[kd*msrc->ncomp + ks] * rmx_lval(msrc,i,j,ks);
976 <                    rmx_lval(dnew,i,j,kd) = d;
975 >                        d += cmat[kd*msrc->ncomp + ks] * ds[ks];
976 >                    rmx_lval(dnew,i,j)[kd] = (rmx_dtype)d;
977                  }
978 +            }
979          return(dnew);
980   }
981  
# Line 661 | Line 983 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
983   RMATRIX *
984   rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
985   {
664 –        int     i, j;
986          RMATRIX *dnew;
987  
988          if (!cm)
# Line 669 | Line 990 | rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
990          dnew = rmx_alloc(cm->nrows, cm->ncols, 3);
991          if (!dnew)
992                  return(NULL);
993 <        dnew->dtype = DTfloat;
994 <        for (i = dnew->nrows; i--; )
995 <            for (j = dnew->ncols; j--; ) {
996 <                const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);
997 <                rmx_lval(dnew,i,j,0) = cv[0];
998 <                rmx_lval(dnew,i,j,1) = cv[1];
999 <                rmx_lval(dnew,i,j,2) = cv[2];
1000 <            }
993 >
994 >        dnew->dtype = sizeof(COLORV)==sizeof(float) ?
995 >                        DTfloat : DTdouble;
996 >
997 >        if (sizeof(COLORV) == sizeof(rmx_dtype)) {
998 >                memcpy(dnew->mtx, cm->cmem, rmx_array_size(dnew));
999 >        } else {
1000 >                int     i, j;
1001 >                for (i = dnew->nrows; i--; )
1002 >                    for (j = dnew->ncols; j--; ) {
1003 >                        const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);
1004 >                        rmx_dtype       *dp = rmx_lval(dnew,i,j);
1005 >                        dp[0] = cv[0];
1006 >                        dp[1] = cv[1];
1007 >                        dp[2] = cv[2];
1008 >                    }
1009 >        }
1010          return(dnew);
1011   }
1012  
# Line 684 | Line 1014 | rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
1014   CMATRIX *
1015   cm_from_rmatrix(const RMATRIX *rm)
1016   {
687 –        int     i, j;
1017          CMATRIX *cnew;
1018  
1019 <        if (!rm || rm->ncomp != 3)
1019 >        if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp == 2) | (rm->ncomp > MAXCOMP))
1020                  return(NULL);
1021          cnew = cm_alloc(rm->nrows, rm->ncols);
1022          if (!cnew)
1023                  return(NULL);
1024 <        for (i = cnew->nrows; i--; )
1025 <            for (j = cnew->ncols; j--; ) {
1026 <                COLORV  *cv = cm_lval(cnew,i,j);
1027 <                cv[0] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,0);
1028 <                cv[1] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,1);
1029 <                cv[2] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,2);
1030 <            }
1024 >        if ((sizeof(COLORV) == sizeof(rmx_dtype)) & (rm->ncomp == 3)) {
1025 >                memcpy(cnew->cmem, rm->mtx, rmx_array_size(rm));
1026 >        } else {
1027 >                int     i, j;
1028 >                for (i = cnew->nrows; i--; )
1029 >                    for (j = cnew->ncols; j--; ) {
1030 >                        const rmx_dtype *dp = rmx_val(rm,i,j);
1031 >                        COLORV          *cv = cm_lval(cnew,i,j);
1032 >                        switch (rm->ncomp) {
1033 >                        case 3:
1034 >                            setcolor(cv, dp[0], dp[1], dp[2]);
1035 >                            break;
1036 >                        case 1:
1037 >                            setcolor(cv, dp[0], dp[0], dp[0]);
1038 >                            break;
1039 >                        default: {
1040 >                                COLORV  scol[MAXCOMP];
1041 >                                int     k;
1042 >                                for (k = rm->ncomp; k--; )
1043 >                                        scol[k] = dp[k];
1044 >                                scolor2color(cv, scol, rm->ncomp, rm->wlpart);
1045 >                            } break;
1046 >                        }
1047 >                    }
1048 >        }
1049          return(cnew);
1050   }

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