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root/radiance/ray/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.3 by greg, Tue Jul 8 16:39:41 2014 UTC vs.
Revision 2.90 by greg, Fri Apr 4 22:47:56 2025 UTC

# Line 5 | Line 5 | static const char RCSid[] = "$Id$";
5   * General matrix operations.
6   */
7  
8 – #include <stdio.h>
8   #include <stdlib.h>
9 < #include <string.h>
10 < #include <fcntl.h>
9 > #include <errno.h>
10 > #include "rtio.h"
11 > #include "platform.h"
12   #include "resolu.h"
13 + #include "paths.h"
14   #include "rmatrix.h"
15 + #if !defined(_WIN32) && !defined(_WIN64)
16 + #include <sys/mman.h>
17 + #endif
18  
19 < typedef struct {
16 <        int     nrows, ncols, ncomp;
17 <        int     dtype;
18 < } DMINFO;
19 > static const char       rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
20  
21 < /* Allocate a nr x nc matrix with n components */
21 > /* Initialize a RMATRIX struct but don't allocate array space */
22   RMATRIX *
23 < rmx_alloc(int nr, int nc, int n)
23 > rmx_new(int nr, int nc, int n)
24   {
25          RMATRIX *dnew;
26  
27 <        if ((nr <= 0) | (nc <= 0) | (n <= 0))
27 >        if (n <= 0)
28                  return(NULL);
29 <        dnew = (RMATRIX *)malloc(sizeof(RMATRIX)-sizeof(dnew->mtx) +
30 <                                        sizeof(dnew->mtx[0])*(n*nr*nc));
31 <        if (dnew == NULL)
29 >
30 >        dnew = (RMATRIX *)calloc(1, sizeof(RMATRIX));
31 >        if (!dnew)
32                  return(NULL);
33 <        dnew->nrows = nr; dnew->ncols = nc; dnew->ncomp = n;
33 >
34 >        dnew->dtype = DTrmx_native;
35 >        dnew->nrows = nr;
36 >        dnew->ncols = nc;
37 >        dnew->ncomp = n;
38 >        setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
39 >        memcpy(dnew->wlpart, WLPART, sizeof(dnew->wlpart));
40 >
41          return(dnew);
42   }
43  
44 + /* Prepare a RMATRIX for writing (allocate array if needed) */
45 + int
46 + rmx_prepare(RMATRIX *rm)
47 + {
48 +        if (!rm) return(0);
49 +        if (rm->mtx)                    /* assume it's right size */
50 +                return(1);
51 +        if ((rm->nrows <= 0) | (rm->ncols <= 0) | (rm->ncomp <= 0))
52 +                return(0);
53 +        rm->mtx = (rmx_dtype *)malloc(rmx_array_size(rm));
54 +        rm->pflags |= RMF_FREEMEM;
55 +        return(rm->mtx != NULL);
56 + }
57 +
58 + /* Call rmx_new() and rmx_prepare() */
59 + RMATRIX *
60 + rmx_alloc(int nr, int nc, int n)
61 + {
62 +        RMATRIX *dnew = rmx_new(nr, nc, n);
63 +
64 +        if (!rmx_prepare(dnew)) {
65 +                rmx_free(dnew);
66 +                return(NULL);
67 +        }
68 +        return(dnew);
69 + }
70 +
71 + /* Clear state by freeing info and matrix data */
72 + void
73 + rmx_reset(RMATRIX *rm)
74 + {
75 +        if (!rm) return;
76 +        if (rm->info) {
77 +                free(rm->info);
78 +                rm->info = NULL;
79 +        }
80 + #ifdef MAP_FILE
81 +        if (rm->mapped) {
82 +                munmap(rm->mapped, rmx_mapped_size(rm));
83 +                rm->mapped = NULL;
84 +        } else
85 + #endif
86 +        if (rm->pflags & RMF_FREEMEM) {
87 +                free(rm->mtx);
88 +                rm->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
89 +        }
90 +        rm->mtx = NULL;
91 + }
92 +
93 + /* Free an RMATRIX struct and data */
94 + void
95 + rmx_free(RMATRIX *rm)
96 + {
97 +        if (!rm) return;
98 +        rmx_reset(rm);
99 +        free(rm);
100 + }
101 +
102 + /* Resolve data type based on two input types (returns 0 for mismatch) */
103 + int
104 + rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
105 + {
106 +        if ((dtyp1==DTxyze) | (dtyp1==DTrgbe) | (dtyp1==DTspec) |
107 +                        (dtyp2==DTxyze) | (dtyp2==DTrgbe) | (dtyp2==DTspec)
108 +                        && dtyp1 != dtyp2)
109 +                return(0);
110 +        if (dtyp1 < dtyp2)
111 +                return(dtyp1);
112 +        return(dtyp2);
113 + }
114 +
115 + /* Append header information associated with matrix data */
116 + int
117 + rmx_addinfo(RMATRIX *rm, const char *info)
118 + {
119 +        size_t  oldlen = 0;
120 +
121 +        if (!rm || !info || !*info)
122 +                return(0);
123 +        if (!rm->info) {
124 +                rm->info = (char *)malloc(strlen(info)+1);
125 +        } else {
126 +                oldlen = strlen(rm->info);
127 +                rm->info = (char *)realloc(rm->info,
128 +                                oldlen+strlen(info)+1);
129 +        }
130 +        if (!rm->info)
131 +                return(0);
132 +        strcpy(rm->info+oldlen, info);
133 +        return(1);
134 + }
135 +
136   static int
137   get_dminfo(char *s, void *p)
138   {
139 <        DMINFO  *ip = (DMINFO *)p;
140 <        char    fmt[32];
139 >        RMATRIX *ip = (RMATRIX *)p;
140 >        char    fmt[MAXFMTLEN];
141          int     i;
142  
143 <        if (!strncmp(s, "NCOMP=", 6)) {
44 <                ip->ncomp = atoi(s+6);
143 >        if (isheadid(s))
144                  return(0);
145 +        if (isncomp(s)) {
146 +                ip->ncomp = ncompval(s);
147 +                return(ip->ncomp - 1);
148          }
149          if (!strncmp(s, "NROWS=", 6)) {
150                  ip->nrows = atoi(s+6);
151 <                return(0);
151 >                return(ip->nrows - 1);
152          }
153          if (!strncmp(s, "NCOLS=", 6)) {
154                  ip->ncols = atoi(s+6);
155 +                return(ip->ncols - 1);
156 +        }
157 +        if ((i = isbigendian(s)) >= 0) {
158 +                if (nativebigendian() != i)
159 +                        ip->pflags |= RMF_SWAPIN;
160 +                else
161 +                        ip->pflags &= ~RMF_SWAPIN;
162                  return(0);
163          }
164 <        if (!formatval(fmt, s))
164 >        if (isexpos(s)) {
165 >                float   f = exposval(s);
166 >                scalecolor(ip->cexp, f);
167 >                return(f > .0 ? 0 : -1);
168 >        }
169 >        if (iscolcor(s)) {
170 >                COLOR   ctmp;
171 >                if (!colcorval(ctmp, s)) return(-1);
172 >                multcolor(ip->cexp, ctmp);
173                  return(0);
174 +        }
175 +        if (iswlsplit(s))
176 +                return(wlsplitval(ip->wlpart, s) - 1);
177 +
178 +        if (!formatval(fmt, s)) {
179 +                rmx_addinfo(ip, s);
180 +                return(0);
181 +        }                       /* else check format */
182          for (i = 1; i < DTend; i++)
183                  if (!strcmp(fmt, cm_fmt_id[i])) {
184                          ip->dtype = i;
185                          return(0);
186                  }
187 <        return(-1);
187 >        return(-1);             /* bad format */
188   }
189  
190   static int
191 < rmx_load_ascii(RMATRIX *rm, FILE *fp)
191 > rmx_load_ascii(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
192   {
193 <        int     i, j, k;
194 < #ifdef _WIN32
195 <        _setmode(fileno(fp), _O_TEXT);
196 < #endif
197 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
198 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
74 <                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
75 <                    if (fscanf(fp, "%lf", &rmx_lval(rm,i,j,k)) != 1)
76 <                        return(0);
193 >        int     j, k;
194 >
195 >        for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
196 >                for (k = rm->ncomp; k-- > 0; )
197 >                        if (fscanf(fp, rmx_scanfmt, drp++) != 1)
198 >                                return(0);
199          return(1);
200   }
201  
202   static int
203 < rmx_load_float(RMATRIX *rm, FILE *fp)
203 > rmx_load_float(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
204   {
205 <        int     i, j, k;
206 <        float   val[100];
205 > #if DTrmx_native==DTfloat
206 >        if (getbinary(drp, sizeof(*drp)*rm->ncomp, rm->ncols, fp) != rm->ncols)
207 >                return(0);
208 >        if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
209 >                swap32((char *)drp, rm->ncols*rm->ncomp);
210 > #else
211 >        int     j, k;
212 >        float   val[MAXCOMP];
213  
214 <        if (rm->ncomp > 100) {
214 >        if (rm->ncomp > MAXCOMP) {
215                  fputs("Unsupported # components in rmx_load_float()\n", stderr);
216                  exit(1);
217          }
218 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
219 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
220 <                if (fread(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
221 <                    return(0);
222 <                for (k = rm->ncomp; k--; )
223 <                     rmx_lval(rm,i,j,k) = val[k];
224 <            }
218 >        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
219 >                if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
220 >                        return(0);
221 >                if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
222 >                        swap32((char *)val, rm->ncomp);
223 >                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
224 >                        *drp++ = val[k];
225 >        }
226 > #endif
227          return(1);
228   }
229  
230   static int
231 < rmx_load_double(RMATRIX *rm, FILE *fp)
231 > rmx_load_double(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
232   {
233 <        int     i, j, k;
234 <        double  val[100];
233 > #if DTrmx_native==DTdouble
234 >        if (getbinary(drp, sizeof(*drp)*rm->ncomp, rm->ncols, fp) != rm->ncols)
235 >                return(0);
236 >        if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
237 >                swap64((char *)drp, rm->ncols*rm->ncomp);
238 > #else
239 >        int     j, k;
240 >        double  val[MAXCOMP];
241  
242 <        if (rm->ncomp > 100) {
242 >        if (rm->ncomp > MAXCOMP) {
243                  fputs("Unsupported # components in rmx_load_double()\n", stderr);
244                  exit(1);
245          }
246 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
247 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
248 <                if (fread(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
249 <                    return(0);
250 <                for (k = rm->ncomp; k--; )
251 <                     rmx_lval(rm,i,j,k) = val[k];
252 <            }
246 >        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
247 >                if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
248 >                        return(0);
249 >                if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
250 >                        swap64((char *)val, rm->ncomp);
251 >                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
252 >                        *drp++ = (float)val[k];
253 >        }
254 > #endif
255          return(1);
256   }
257  
258   static int
259 < rmx_load_rgbe(RMATRIX *rm, FILE *fp)
259 > rmx_load_rgbe(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
260   {
261 <        COLOR   *scan = (COLOR *)malloc(sizeof(COLOR)*rm->ncols);
262 <        int     i, j;
261 >        COLR    *scan;
262 >        COLOR   col;
263 >        int     j;
264  
265 <        if (scan == NULL)
265 >        if (rm->ncomp != 3)
266                  return(0);
267 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
268 <            if (freadscan(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
130 <                free(scan);
267 >        scan = (COLR *)tempbuffer(sizeof(COLR)*rm->ncols);
268 >        if (!scan)
269                  return(0);
270 <            }
271 <            for (j = rm->ncols; j--; ) {
272 <                rmx_lval(rm,i,j,0) = colval(scan[j],RED);
273 <                rmx_lval(rm,i,j,1) = colval(scan[j],GRN);
274 <                rmx_lval(rm,i,j,2) = colval(scan[j],BLU);
275 <            }
270 >        if (freadcolrs(scan, rm->ncols, fp) < 0)
271 >                return(0);
272 >        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
273 >                colr_color(col, scan[j]);
274 >                *drp++ = colval(col,RED);
275 >                *drp++ = colval(col,GRN);
276 >                *drp++ = colval(col,BLU);
277          }
139 –        free(scan);
278          return(1);
279   }
280  
281 + static int
282 + rmx_load_spec(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
283 + {
284 +        COLRV   *scan;
285 +        COLORV  scol[MAXCOMP];
286 +        int     j, k;
287 +
288 +        if ((rm->ncomp < 3) | (rm->ncomp > MAXCOMP))
289 +                return(0);
290 +        scan = (COLRV *)tempbuffer((rm->ncomp+1)*rm->ncols);
291 +        if (!scan)
292 +                return(0);
293 +        if (freadscolrs(scan, rm->ncomp, rm->ncols, fp) < 0)
294 +                return(0);
295 +        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
296 +                scolr2scolor(scol, scan+j*(rm->ncomp+1), rm->ncomp);
297 +                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
298 +                        *drp++ = scol[k];
299 +        }
300 +        return(1);
301 + }
302 +
303 + /* Read matrix header from input stream (cannot be XML) */
304 + int
305 + rmx_load_header(RMATRIX *rm, FILE *fp)
306 + {
307 +        if (!rm | !fp)
308 +                return(0);
309 +        rmx_reset(rm);                          /* clear state */
310 +        if (rm->nrows | rm->ncols | !rm->dtype) {
311 +                rm->nrows = rm->ncols = 0;
312 +                rm->ncomp = 3;
313 +                setcolor(rm->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
314 +                memcpy(rm->wlpart, WLPART, sizeof(rm->wlpart));
315 +                rm->pflags = 0;
316 +        }
317 +        rm->dtype = DTascii;                    /* assumed w/o FORMAT */
318 +        if (getheader(fp, get_dminfo, rm) < 0) {
319 +                fputs("Bad matrix header\n", stderr);
320 +                return(0);
321 +        }
322 +        if ((rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) &&
323 +                        rm->ncomp != 3)
324 +                return(0);
325 +        if (rm->ncols <= 0 &&                   /* resolution string? */
326 +                        !fscnresolu(&rm->ncols, &rm->nrows, fp))
327 +                return(0);
328 +        if (rm->dtype == DTascii)               /* set file type (WINDOWS) */
329 +                SET_FILE_TEXT(fp);
330 +        else
331 +                SET_FILE_BINARY(fp);
332 +        return(1);
333 + }
334 +
335 + /* Load next row as rmx_dtype (cannot be XML) */
336 + int
337 + rmx_load_row(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
338 + {
339 +        switch (rm->dtype) {
340 +        case DTascii:
341 +                return(rmx_load_ascii(drp, rm, fp));
342 +        case DTfloat:
343 +                return(rmx_load_float(drp, rm, fp));
344 +        case DTdouble:
345 +                return(rmx_load_double(drp, rm, fp));
346 +        case DTrgbe:
347 +        case DTxyze:
348 +                return(rmx_load_rgbe(drp, rm, fp));
349 +        case DTspec:
350 +                return(rmx_load_spec(drp, rm, fp));
351 +        default:
352 +                fputs("Unsupported data type in rmx_load_row()\n", stderr);
353 +        }
354 +        return(0);
355 + }
356 +
357 + /* Allocate & load post-header data from stream given type set in rm->dtype */
358 + int
359 + rmx_load_data(RMATRIX *rm, FILE *fp)
360 + {
361 +        int     i;
362 + #ifdef MAP_FILE
363 +        long    pos;            /* map memory for file > 1MB if possible */
364 +        if ((rm->dtype == DTrmx_native) & !(rm->pflags & RMF_SWAPIN) &
365 +                        (rmx_array_size(rm) >= 1L<<20) &&
366 +                        (pos = ftell(fp)) >= 0 && !(pos % sizeof(rmx_dtype))) {
367 +                rm->mapped = mmap(NULL, rmx_array_size(rm)+pos, PROT_READ|PROT_WRITE,
368 +                                        MAP_PRIVATE, fileno(fp), 0);
369 +                if (rm->mapped != MAP_FAILED) {
370 +                        if (rm->pflags & RMF_FREEMEM)
371 +                                free(rm->mtx);
372 +                        rm->mtx = (rmx_dtype *)rm->mapped + pos/sizeof(rmx_dtype);
373 +                        rm->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
374 +                        return(1);
375 +                }               /* else fall back on reading into memory */
376 +                rm->mapped = NULL;
377 +        }
378 + #endif
379 +        if (!rmx_prepare(rm)) { /* need in-core matrix array */
380 +                fprintf(stderr, "Cannot allocate %g MByte matrix array\n",
381 +                                (1./(1L<<20))*(double)rmx_array_size(rm));
382 +                return(0);
383 +        }
384 +        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
385 +                if (!rmx_load_row(rmx_lval(rm,i,0), rm, fp))
386 +                        return(0);
387 +        return(1);
388 + }
389 +
390   /* Load matrix from supported file type */
391   RMATRIX *
392 < rmx_load(const char *fname)
392 > rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
393   {
394 <        FILE            *fp = stdin;
148 <        DMINFO          dinfo;
394 >        FILE            *fp;
395          RMATRIX         *dnew;
396 +        int             ok;
397  
398 <        if (fname == NULL) {                    /* reading from stdin? */
399 <                fname = "<stdin>";
400 <        } else {
401 <                const char      *sp = fname;    /* check suffix */
402 <                while (*sp)
403 <                        ++sp;
404 <                while (sp > fname && sp[-1] != '.')
405 <                        --sp;
406 <                if (!strcasecmp(sp, "XML")) {   /* assume it's a BSDF */
407 <                        CMATRIX *cm = cm_loadBTDF((char *)fname);
408 <                        if (cm == NULL)
398 >        if (!inspec)
399 >                inspec = stdin_name;
400 >        else if (!*inspec)
401 >                return(NULL);
402 >        if (inspec == stdin_name)               /* reading from stdin? */
403 >                fp = stdin;
404 >        else if (inspec[0] == '!')
405 >                fp = popen(inspec+1, "r");
406 >        else {                                  /* check suffix */
407 >                const char      *sp = strrchr(inspec, '.');
408 >                if (sp > inspec && !strcasecmp(sp+1, "XML")) {  /* BSDF? */
409 >                        CMATRIX *cm = rmp==RMPnone ? (CMATRIX *)NULL :
410 >                                        rmp==RMPtrans ? cm_loadBTDF(inspec) :
411 >                                        cm_loadBRDF(inspec, rmp==RMPreflB) ;
412 >                        if (!cm)
413                                  return(NULL);
414                          dnew = rmx_from_cmatrix(cm);
415                          cm_free(cm);
416 <                        return(dnew);
417 <                }
418 <                                                /* else open it ourselves */
419 <                if ((fp = fopen(fname, "rb")) == NULL)
169 <                        return(NULL);
416 >                        dnew->dtype = DTascii;
417 >                        return(dnew);           /* return here */
418 >                }                               /* else open it ourselves */
419 >                fp = fopen(inspec, "r");
420          }
421 +        if (!fp) {
422 +                fprintf(stderr, "Cannot open for reading: %s\n", inspec);
423 +                return(NULL);
424 +        }
425   #ifdef getc_unlocked
426          flockfile(fp);
427   #endif
428 <        dinfo.nrows = dinfo.ncols = dinfo.ncomp = 0;
429 <        dinfo.dtype = DTascii;
430 <        if (getheader(fp, get_dminfo, &dinfo) < 0) {
431 <                fclose(fp);
428 >        SET_FILE_BINARY(fp);                    /* load header info */
429 >        if (!rmx_load_header(dnew = rmx_new(0,0,3), fp)) {
430 >                fprintf(stderr, "Bad header in: %s\n", inspec);
431 >                if (inspec[0] == '!') pclose(fp);
432 >                else fclose(fp);
433 >                rmx_free(dnew);
434                  return(NULL);
435          }
436 <        if ((dinfo.dtype == DTrgbe) | (dinfo.dtype == DTxyze)) {
437 <                if (!fscnresolu(&dinfo.ncols, &dinfo.nrows, fp)) {
436 >        ok = rmx_load_data(dnew, fp);           /* allocate & load data */
437 >
438 >        if (fp != stdin) {                      /* close input stream */
439 >                if (inspec[0] == '!')
440 >                        pclose(fp);
441 >                else
442                          fclose(fp);
183 –                        return(NULL);
184 –                }
185 –                dinfo.ncomp = 3;
443          }
444 <        dnew = rmx_alloc(dinfo.nrows, dinfo.ncols, dinfo.ncomp);
445 <        if (dnew == NULL) {
446 <                fclose(fp);
444 > #ifdef getc_unlocked
445 >        else
446 >                funlockfile(fp);
447 > #endif
448 >        if (!ok) {                              /* load failure? */
449 >                fprintf(stderr, "Error loading data from: %s\n", inspec);
450 >                rmx_free(dnew);
451                  return(NULL);
452          }
453 <        switch (dinfo.dtype) {
454 <        case DTascii:
455 <                if (!rmx_load_ascii(dnew, fp))
456 <                        goto loaderr;
457 <                break;
458 <        case DTfloat:
459 <                if (!rmx_load_float(dnew, fp))
460 <                        goto loaderr;
461 <                break;
462 <        case DTdouble:
463 <                if (!rmx_load_double(dnew, fp))
464 <                        goto loaderr;
465 <                break;
466 <        case DTrgbe:
467 <        case DTxyze:
468 <                if (!rmx_load_rgbe(dnew, fp))
469 <                        goto loaderr;
470 <                break;
210 <        default:
211 <                goto loaderr;
453 >                                                /* undo exposure? */
454 >        if ((dnew->cexp[0] != 1.f) |
455 >                        (dnew->cexp[1] != 1.f) | (dnew->cexp[2] != 1.f)) {
456 >                double  cmlt[MAXCOMP];
457 >                int     i;
458 >                if (dnew->ncomp > MAXCOMP) {
459 >                        fprintf(stderr, "Excess spectral components in: %s\n",
460 >                                        inspec);
461 >                        rmx_free(dnew);
462 >                        return(NULL);
463 >                }
464 >                cmlt[0] = 1./dnew->cexp[0];
465 >                cmlt[1] = 1./dnew->cexp[1];
466 >                cmlt[2] = 1./dnew->cexp[2];
467 >                for (i = dnew->ncomp; i-- > 3; )
468 >                        cmlt[i] = cmlt[1];      /* XXX hack! */
469 >                rmx_scale(dnew, cmlt);
470 >                setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
471          }
213 –        if (fp != stdin)
214 –                fclose(fp);
472          return(dnew);
216 – loaderr:                                        /* should report error? */
217 –        fclose(fp);
218 –        rmx_free(dnew);
219 –        return(NULL);
473   }
474  
475 + #if DTrmx_native==DTdouble
476   static int
477 < rmx_write_ascii(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
477 > rmx_write_float(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *fp)
478   {
479 <        int     i, j, k;
480 < #ifdef _WIN32
481 <        _setmode(fileno(fp), _O_TEXT);
482 < #endif
483 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
484 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
231 <                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
232 <                    fprintf(fp, " %.15e", rmx_lval(rm,i,j,k));
233 <                fputc('\t', fp);
234 <            }
235 <            fputc('\n', fp);
479 >        float   val;
480 >
481 >        while (len--) {
482 >                val = (float)*dp++;
483 >                if (putbinary(&val, sizeof(val), 1, fp) != 1)
484 >                        return(0);
485          }
486          return(1);
487   }
488 <
488 > #else
489   static int
490 < rmx_write_float(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
490 > rmx_write_double(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *fp)
491   {
492 <        int     i, j, k;
244 <        float   val[100];
492 >        double  val;
493  
494 <        if (rm->ncomp > 100) {
495 <                fputs("Unsupported # components in rmx_write_float()\n", stderr);
496 <                exit(1);
249 <        }
250 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
251 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
252 <                for (k = rm->ncomp; k--; )
253 <                    val[k] = (float)rmx_lval(rm,i,j,k);
254 <                if (fwrite(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
494 >        while (len--) {
495 >                val = *dp++;
496 >                if (putbinary(&val, sizeof(val), 1, fp) != 1)
497                          return(0);
498 <            }
498 >        }
499          return(1);
500   }
501 + #endif
502  
503   static int
504 < rmx_write_double(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
504 > rmx_write_ascii(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
505   {
506 <        int     i, j, k;
507 <        double  val[100];
506 >        while (len-- > 0) {
507 >                int     k = nc;
508 >                while (k-- > 0)
509 >                        fprintf(fp, " %.7e", *dp++);
510 >                fputc('\t', fp);
511 >        }
512 >        return(fputc('\n', fp) != EOF);
513 > }
514  
515 <        if (rm->ncomp > 100) {
516 <                fputs("Unsupported # components in rmx_write_double()\n", stderr);
517 <                exit(1);
515 > static int
516 > rmx_write_rgbe(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
517 > {
518 >        COLR    *scan;
519 >        int     j;
520 >
521 >        if ((nc != 1) & (nc != 3)) return(0);
522 >        scan = (COLR *)tempbuffer(sizeof(COLR)*len);
523 >        if (!scan) return(0);
524 >
525 >        for (j = 0; j < len; j++, dp += nc)
526 >                if (nc == 1)
527 >                        setcolr(scan[j], dp[0], dp[0], dp[0]);
528 >                else
529 >                        setcolr(scan[j], dp[0], dp[1], dp[2]);
530 >
531 >        return(fwritecolrs(scan, len, fp) >= 0);
532 > }
533 >
534 > static int
535 > rmx_write_spec(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
536 > {
537 >        COLRV   *scan;
538 >        COLORV  scol[MAXCOMP];
539 >        int     j, k;
540 >
541 >        if ((nc < 3) | (nc > MAXCOMP)) return(0);
542 >        scan = (COLRV *)tempbuffer((nc+1)*len);
543 >        if (!scan) return(0);
544 >        for (j = 0; j < len; j++, dp += nc) {
545 >                for (k = nc; k--; )
546 >                        scol[k] = dp[k];
547 >                scolor2scolr(scan+j*(nc+1), scol, nc);
548          }
549 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
271 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
272 <                for (k = rm->ncomp; k--; )
273 <                    val[k] = rmx_lval(rm,i,j,k);
274 <                if (fwrite(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
275 <                        return(0);
276 <            }
277 <        return(1);
549 >        return(fwritescolrs(scan, nc, len, fp) >= 0);
550   }
551  
552 + /* Check if CIE XYZ primaries were specified */
553   static int
554 < rmx_write_rgbe(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
554 > findCIEprims(const char *info)
555   {
556 <        COLOR   *scan = (COLOR *)malloc(sizeof(COLOR)*rm->ncols);
284 <        int     i, j;
556 >        RGBPRIMS        prims;
557  
558 <        if (scan == NULL)
558 >        if (!info)
559                  return(0);
560 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
561 <            for (j = rm->ncols; j--; )
290 <                setcolor(scan[j],       rmx_lval(rm,i,j,0),
291 <                                        rmx_lval(rm,i,j,1),
292 <                                        rmx_lval(rm,i,j,2)      );
293 <            if (fwritescan(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
294 <                free(scan);
560 >        info = strstr(info, PRIMARYSTR);
561 >        if (!info || !primsval(prims, info))
562                  return(0);
563 <            }
564 <        }
565 <        free(scan);
566 <        return(1);
563 >
564 >        return((prims[RED][CIEX] > .99) & (prims[RED][CIEY] < .01) &&
565 >                        (prims[GRN][CIEX] < .01) & (prims[GRN][CIEY] > .99) &&
566 >                        (prims[BLU][CIEX] < .01) & (prims[BLU][CIEY] < .01));
567   }
568  
569 < /* Write matrix to file type indicated by dt */
570 < long
571 < rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
569 > /* Finish writing header data with resolution and format, returning type used */
570 > int
571 > rmx_write_header(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
572   {
573 <        RMATRIX *mydm = NULL;
307 <        int     ok = 1;
308 <
309 <        if ((rm == NULL) | (fp == NULL))
573 >        if (!rm | !fp || rm->ncols <= 0)
574                  return(0);
575 <                                                /* complete header */
576 <        if ((dtype != DTrgbe) & (dtype != DTxyze)) {
577 <                fprintf(fp, "NROWS=%d\n", rm->nrows);
575 >        if (rm->info)
576 >                fputs(rm->info, fp);
577 >        if (dtype == DTfromHeader) {
578 >                dtype = rm->dtype;
579 > #if DTrmx_native==DTfloat
580 >                if (dtype == DTdouble)          /* but stored as float? */
581 >                        dtype = DTfloat;
582 > #endif
583 >        } else if (dtype == DTrgbe && (rm->dtype == DTxyze ||
584 >                                        findCIEprims(rm->info)))
585 >                dtype = DTxyze;
586 >        else if ((dtype == DTxyze) & (rm->dtype == DTrgbe))
587 >                dtype = DTrgbe;
588 >        if ((dtype < DTspec) & (rm->ncomp > 3))
589 >                dtype = DTspec;
590 >        else if ((dtype == DTspec) & (rm->ncomp <= 3))
591 >                return(0);
592 >
593 >        if (dtype == DTascii)                   /* set file type (WINDOWS) */
594 >                SET_FILE_TEXT(fp);
595 >        else
596 >                SET_FILE_BINARY(fp);
597 >                                                /* write exposure? */
598 >        if (rm->ncomp == 3 && (rm->cexp[RED] != rm->cexp[GRN]) |
599 >                        (rm->cexp[GRN] != rm->cexp[BLU]))
600 >                fputcolcor(rm->cexp, fp);
601 >        else if (rm->cexp[GRN] != 1.f)
602 >                fputexpos(rm->cexp[GRN], fp);
603 >                                                /* matrix size? */
604 >        if ((dtype > DTspec) | (rm->nrows <= 0)) {
605 >                if (rm->nrows > 0)
606 >                        fprintf(fp, "NROWS=%d\n", rm->nrows);
607                  fprintf(fp, "NCOLS=%d\n", rm->ncols);
315 –                fprintf(fp, "NCOMP=%d\n", rm->ncomp);
316 –        } else if (rm->ncomp != 3) {            /* wrong # components? */
317 –                double  cmtx[3];
318 –                if (rm->ncomp != 1)             /* only convert grayscale */
319 –                        return(0);
320 –                cmtx[0] = cmtx[1] = cmtx[2] = 1;
321 –                mydm = rmx_transform(rm, 3, cmtx);
322 –                if (mydm == NULL)
323 –                        return(0);
324 –                rm = mydm;
608          }
609 <        fputformat((char *)cm_fmt_id[dtype], fp);
610 <        fputc('\n', fp);
611 <        switch (dtype) {                        /* write data */
612 <        case DTascii:
613 <                ok = rmx_write_ascii(rm, fp);
614 <                break;
609 >        if (dtype >= DTspec) {                  /* # components & split? */
610 >                fputncomp(rm->ncomp, fp);
611 >                if (rm->ncomp > 3 &&
612 >                                memcmp(rm->wlpart, WLPART, sizeof(WLPART)))
613 >                        fputwlsplit(rm->wlpart, fp);
614 >        } else if ((rm->ncomp != 3) & (rm->ncomp != 1))
615 >                return(0);                      /* wrong # components */
616 >        if ((dtype == DTfloat) | (dtype == DTdouble))
617 >                fputendian(fp);                 /* important to record */
618 >        fputformat(cm_fmt_id[dtype], fp);
619 >        fputc('\n', fp);                        /* end of header */
620 >        if ((dtype <= DTspec) & (rm->nrows > 0))
621 >                fprtresolu(rm->ncols, rm->nrows, fp);
622 >        return(dtype);
623 > }
624 >
625 > /* Write out matrix data (usually by row) */
626 > int
627 > rmx_write_data(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, int dtype, FILE *fp)
628 > {
629 >        switch (dtype) {
630 > #if DTrmx_native==DTdouble
631          case DTfloat:
632 <                ok = rmx_write_float(rm, fp);
633 <                break;
632 >                return(rmx_write_float(dp, nc*len, fp));
633 > #else
634          case DTdouble:
635 <                ok = rmx_write_double(rm, fp);
636 <                break;
635 >                return(rmx_write_double(dp, nc*len, fp));
636 > #endif
637 >        case DTrmx_native:
638 >                return(putbinary(dp, sizeof(*dp)*nc, len, fp) == len);
639 >        case DTascii:
640 >                return(rmx_write_ascii(dp, nc, len, fp));
641          case DTrgbe:
642          case DTxyze:
643 <                fprtresolu(rm->ncols, rm->nrows, fp);
644 <                ok = rmx_write_rgbe(rm, fp);
645 <                break;
343 <        default:
344 <                return(0);
643 >                return(rmx_write_rgbe(dp, nc, len, fp));
644 >        case DTspec:
645 >                return(rmx_write_spec(dp, nc, len, fp));
646          }
647 <        ok &= (fflush(fp) == 0);
347 <        rmx_free(mydm);
348 <        return(ftell(fp) * ok);         /* return # bytes written */
647 >        return(0);
648   }
649  
650 + /* Write matrix using file format indicated by dtype */
651 + int
652 + rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
653 + {
654 +        int     ok = 0;
655 +        int     i;
656 +                                                /* complete header */
657 +        dtype = rmx_write_header(rm, dtype, fp);
658 +        if (dtype <= 0)
659 +                return(0);
660 + #ifdef getc_unlocked
661 +        flockfile(fp);
662 + #endif
663 +        if (dtype == DTrmx_native)              /* write all at once? */
664 +                ok = rmx_write_data(rm->mtx, rm->ncomp,
665 +                                rm->nrows*rm->ncols, dtype, fp);
666 +        else                                    /* else row by row */
667 +                for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
668 +                        ok = rmx_write_data(rmx_val(rm,i,0), rm->ncomp,
669 +                                        rm->ncols, dtype, fp);
670 +                        if (!ok) break;
671 +                }
672 +
673 +        if (ok) ok = (fflush(fp) == 0);
674 + #ifdef getc_unlocked
675 +        funlockfile(fp);
676 + #endif
677 +        if (!ok) fputs("Error writing matrix\n", stderr);
678 +        return(ok);
679 + }
680 +
681   /* Allocate and assign square identity matrix with n components */
682   RMATRIX *
683   rmx_identity(const int dim, const int n)
684   {
685          RMATRIX *rid = rmx_alloc(dim, dim, n);
686 <        int     i;
686 >        int     i, k;
687  
688 <        if (rid == NULL)
688 >        if (!rid)
689                  return(NULL);
690 <        memset(rid->mtx, 0, sizeof(rid->mtx[0])*dim*dim);
691 <        for (i = dim; i--; )
692 <                rmx_lval(rid,i,i,0) = 1;
693 <        for (i = n; --i; )
694 <                memcpy(rid->mtx+i*(dim*dim), rid->mtx,
695 <                                sizeof(rid->mtx[0])*dim*dim);
690 >        memset(rid->mtx, 0, rmx_array_size(rid));
691 >        for (i = dim; i--; ) {
692 >            rmx_dtype   *dp = rmx_lval(rid,i,i);
693 >            for (k = n; k--; )
694 >                dp[k] = 1.;
695 >        }
696          return(rid);
697   }
698  
699 < /* Duplicate the given matrix */
699 > /* Duplicate the given matrix (may be unallocated) */
700   RMATRIX *
701   rmx_copy(const RMATRIX *rm)
702   {
703          RMATRIX *dnew;
704  
705 <        if (rm == NULL)
705 >        if (!rm)
706                  return(NULL);
707 <        dnew = rmx_alloc(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
708 <        if (dnew == NULL)
707 >        dnew = rmx_new(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
708 >        if (!dnew)
709                  return(NULL);
710 <        memcpy(dnew->mtx, rm->mtx,
711 <                sizeof(rm->mtx[0])*rm->ncomp*rm->nrows*rm->ncols);
710 >        if (rm->mtx) {
711 >                if (!rmx_prepare(dnew)) {
712 >                        rmx_free(dnew);
713 >                        return(NULL);
714 >                }
715 >                memcpy(dnew->mtx, rm->mtx, rmx_array_size(dnew));
716 >        }
717 >        rmx_addinfo(dnew, rm->info);
718 >        dnew->dtype = rm->dtype;
719 >        copycolor(dnew->cexp, rm->cexp);
720 >        memcpy(dnew->wlpart, rm->wlpart, sizeof(dnew->wlpart));
721          return(dnew);
722   }
723  
724 < /* Allocate and assign transposed matrix */
725 < RMATRIX *
726 < rmx_transpose(const RMATRIX *rm)
724 > /* Replace data in first matrix with data from second */
725 > int
726 > rmx_transfer_data(RMATRIX *rdst, RMATRIX *rsrc, int dometa)
727   {
728 <        RMATRIX *dnew;
729 <        int     i, j, k;
728 >        if (!rdst | !rsrc)
729 >                return(0);
730 >        if (dometa) {           /* transfer everything? */
731 >                rmx_reset(rdst);
732 >                *rdst = *rsrc;
733 >                rsrc->info = NULL; rsrc->mapped = NULL; rsrc->mtx = NULL;
734 >                return(1);
735 >        }
736 >                                /* just matrix data -- leave metadata */
737 >        if ((rdst->nrows != rsrc->nrows) |
738 >                        (rdst->ncols != rsrc->ncols) |
739 >                        (rdst->ncomp != rsrc->ncomp))
740 >                return(0);
741 > #ifdef MAP_FILE
742 >        if (rdst->mapped)
743 >                munmap(rdst->mapped, rmx_mapped_size(rdst));
744 >        else
745 > #endif
746 >        if (rdst->pflags & RMF_FREEMEM) {
747 >                free(rdst->mtx);
748 >                rdst->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
749 >        }
750 >        rdst->mapped = rsrc->mapped;
751 >        rdst->mtx = rsrc->mtx;
752 >        rdst->pflags |= rsrc->pflags & RMF_FREEMEM;
753 >        rsrc->mapped = NULL; rsrc->mtx = NULL;
754 >        return(1);
755 > }
756  
757 <        if (rm == NULL)
757 > /* Transpose the given matrix */
758 > int
759 > rmx_transpose(RMATRIX *rm)
760 > {
761 >        RMATRIX dnew;
762 >        int     i, j;
763 >
764 >        if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp > MAXCOMP))
765                  return(0);
766 <        dnew = rmx_alloc(rm->ncols, rm->nrows, rm->ncomp);
767 <        if (dnew == NULL)
768 <                return(NULL);
769 <        for (i = dnew->nrows; i--; )
770 <            for (j = dnew->ncols; j--; )
771 <                for (k = dnew->ncomp; k--; )
772 <                        rmx_lval(dnew,i,j,k) = rmx_lval(rm,j,i,k);
773 <        return(dnew);
766 >        if (rm->info)
767 >                rmx_addinfo(rm, "Transposed rows and columns\n");
768 >        if ((rm->nrows == 1) | (rm->ncols == 1)) { /* vector? */
769 >                j = rm->ncols;
770 >                rm->ncols = rm->nrows;
771 >                rm->nrows = j;
772 >                return(1);
773 >        }
774 >        if (rm->nrows == rm->ncols) {   /* square matrix case */
775 >                rmx_dtype       val[MAXCOMP];
776 >                for (j = rm->ncols; j--; )
777 >                    for (i = rm->nrows; i--; ) {
778 >                        if (i == j) continue;
779 >                        memcpy(val, rmx_val(rm,i,j),
780 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
781 >                        memcpy(rmx_lval(rm,i,j), rmx_val(rm,j,i),
782 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
783 >                        memcpy(rmx_val(rm,j,i), val,
784 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
785 >                    }
786 >                return(1);
787 >        }
788 >        memset(&dnew, 0, sizeof(dnew));
789 >        dnew.ncols = rm->nrows; dnew.nrows = rm->ncols;
790 >        dnew.ncomp = rm->ncomp;
791 >        if (!rmx_prepare(&dnew))
792 >                return(0);
793 >        rmx_addinfo(&dnew, rm->info);
794 >        dnew.dtype = rm->dtype;
795 >        copycolor(dnew.cexp, rm->cexp);
796 >        memcpy(dnew.wlpart, rm->wlpart, sizeof(dnew.wlpart));
797 >        for (j = dnew.ncols; j--; )
798 >            for (i = dnew.nrows; i--; )
799 >                memcpy(rmx_lval(&dnew,i,j), rmx_val(rm,j,i),
800 >                                sizeof(rmx_dtype)*dnew.ncomp);
801 >                                        /* and reassign result */
802 >        return(rmx_transfer_data(rm, &dnew, 1));
803   }
804  
805   /* Multiply (concatenate) two matrices and allocate the result */
# Line 408 | Line 809 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
809          RMATRIX *mres;
810          int     i, j, k, h;
811  
812 <        if ((m1 == NULL) | (m2 == NULL) ||
812 >        if (!m1 | !m2 || !m1->mtx | !m2->mtx |
813                          (m1->ncomp != m2->ncomp) | (m1->ncols != m2->nrows))
814                  return(NULL);
815          mres = rmx_alloc(m1->nrows, m2->ncols, m1->ncomp);
816 <        if (mres == NULL)
816 >        if (!mres)
817                  return(NULL);
818 +        i = rmx_newtype(m1->dtype, m2->dtype);
819 +        if (i)
820 +                mres->dtype = i;
821 +        else
822 +                rmx_addinfo(mres, rmx_mismatch_warn);
823          for (i = mres->nrows; i--; )
824              for (j = mres->ncols; j--; )
825 <                for (h = m1->ncols; h--; ) {
826 <                    long double d = 0;
827 <                    for (k = mres->ncomp; k--; )
828 <                        d += (long double)rmx_lval(m1,i,h,k) *
829 <                                (long double)rmx_lval(m2,h,j,k);
830 <                    rmx_lval(mres,i,j,k) = (double)d;
825 >                for (k = mres->ncomp; k--; ) {
826 >                    double      d = 0;
827 >                    for (h = m1->ncols; h--; )
828 >                        d += (double)rmx_val(m1,i,h)[k] *
829 >                                        rmx_val(m2,h,j)[k];
830 >                    rmx_lval(mres,i,j)[k] = (rmx_dtype)d;
831                  }
832          return(mres);
833   }
834  
835 + /* Element-wise multiplication (or division) of m2 into m1 */
836 + int
837 + rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide)
838 + {
839 +        int     zeroDivides = 0;
840 +        int     i, j, k;
841 +
842 +        if (!m1 | !m2 || !m1->mtx | !m2->mtx |
843 +                         (m1->ncols != m2->ncols) | (m1->nrows != m2->nrows))
844 +                return(0);
845 +        if ((m2->ncomp > 1) & (m2->ncomp != m1->ncomp))
846 +                return(0);
847 +        i = rmx_newtype(m1->dtype, m2->dtype);
848 +        if (i)
849 +                m1->dtype = i;
850 +        else
851 +                rmx_addinfo(m1, rmx_mismatch_warn);
852 +        for (i = m1->nrows; i--; )
853 +            for (j = m1->ncols; j--; )
854 +                if (divide) {
855 +                    rmx_dtype   d;
856 +                    if (m2->ncomp == 1) {
857 +                        d = rmx_val(m2,i,j)[0];
858 +                        if (d == 0) {
859 +                            ++zeroDivides;
860 +                            for (k = m1->ncomp; k--; )
861 +                                rmx_lval(m1,i,j)[k] = 0;
862 +                        } else {
863 +                            d = 1./d;
864 +                            for (k = m1->ncomp; k--; )
865 +                                rmx_lval(m1,i,j)[k] *= d;
866 +                        }
867 +                    } else
868 +                        for (k = m1->ncomp; k--; ) {
869 +                            d = rmx_val(m2,i,j)[k];
870 +                            if (d == 0) {
871 +                                ++zeroDivides;
872 +                                rmx_lval(m1,i,j)[k] = 0;
873 +                            } else
874 +                                rmx_lval(m1,i,j)[k] /= d;
875 +                        }
876 +                } else {
877 +                    if (m2->ncomp == 1) {
878 +                        const rmx_dtype d = rmx_val(m2,i,j)[0];
879 +                        for (k = m1->ncomp; k--; )
880 +                            rmx_lval(m1,i,j)[k] *= d;
881 +                    } else
882 +                        for (k = m1->ncomp; k--; )
883 +                            rmx_lval(m1,i,j)[k] *= rmx_val(m2,i,j)[k];
884 +                }
885 +        if (zeroDivides) {
886 +                rmx_addinfo(m1, "WARNING: zero divide(s) corrupted results\n");
887 +                errno = ERANGE;
888 +        }
889 +        return(1);
890 + }
891 +
892   /* Sum second matrix into first, applying scale factor beforehand */
893   int
894   rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const double sf[])
# Line 433 | Line 896 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
896          double  *mysf = NULL;
897          int     i, j, k;
898  
899 <        if ((msum == NULL) | (madd == NULL) ||
899 >        if (!msum | !madd || !msum->mtx | !madd->mtx |
900                          (msum->nrows != madd->nrows) |
901                          (msum->ncols != madd->ncols) |
902                          (msum->ncomp != madd->ncomp))
903                  return(0);
904 <        if (sf == NULL) {
904 >        if (!sf) {
905                  mysf = (double *)malloc(sizeof(double)*msum->ncomp);
906 <                if (mysf == NULL)
906 >                if (!mysf)
907                          return(0);
908                  for (k = msum->ncomp; k--; )
909                          mysf[k] = 1;
910                  sf = mysf;
911          }
912 +        i = rmx_newtype(msum->dtype, madd->dtype);
913 +        if (i)
914 +                msum->dtype = i;
915 +        else
916 +                rmx_addinfo(msum, rmx_mismatch_warn);
917          for (i = msum->nrows; i--; )
918 <            for (j = msum->ncols; j--; )
918 >            for (j = msum->ncols; j--; ) {
919 >                const rmx_dtype *da = rmx_val(madd,i,j);
920 >                rmx_dtype       *ds = rmx_lval(msum,i,j);
921                  for (k = msum->ncomp; k--; )
922 <                     rmx_lval(msum,i,j,k) += sf[k] * rmx_lval(madd,i,j,k);
923 <
924 <        free(mysf);
922 >                     ds[k] += (rmx_dtype)sf[k] * da[k];
923 >            }
924 >        if (mysf)
925 >                free(mysf);
926          return(1);
927   }
928  
# Line 461 | Line 932 | rmx_scale(RMATRIX *rm, const double sf[])
932   {
933          int     i, j, k;
934  
935 <        if ((rm == NULL) | (sf == NULL))
935 >        if (!rm | !sf || !rm->mtx)
936                  return(0);
937          for (i = rm->nrows; i--; )
938 <            for (j = rm->ncols; j--; )
938 >            for (j = rm->ncols; j--; ) {
939 >                rmx_dtype       *dp = rmx_lval(rm,i,j);
940                  for (k = rm->ncomp; k--; )
941 <                    rmx_lval(rm,i,j,k) *= sf[k];
942 <
941 >                    dp[k] *= (rmx_dtype)sf[k];
942 >            }
943 >        if (rm->info)
944 >                rmx_addinfo(rm, "Applied scalar\n");
945 >        /* XXX: should record as exposure for COLR and SCOLR types? */
946          return(1);
947   }
948  
# Line 478 | Line 953 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
953          int     i, j, ks, kd;
954          RMATRIX *dnew;
955  
956 <        if ((msrc == NULL) | (n <= 0) | (cmat == NULL))
956 >        if (!msrc | (n <= 0) | !cmat || !msrc->mtx)
957                  return(NULL);
958          dnew = rmx_alloc(msrc->nrows, msrc->ncols, n);
959 <        if (dnew == NULL)
959 >        if (!dnew)
960                  return(NULL);
961 +        if (msrc->info) {
962 +                char    buf[128];
963 +                sprintf(buf, "Applied %dx%d component transform\n",
964 +                                dnew->ncomp, msrc->ncomp);
965 +                rmx_addinfo(dnew, msrc->info);
966 +                rmx_addinfo(dnew, buf);
967 +        }
968 +        dnew->dtype = msrc->dtype;
969          for (i = dnew->nrows; i--; )
970 <            for (j = dnew->ncols; j--; )
970 >            for (j = dnew->ncols; j--; ) {
971 >                const rmx_dtype *ds = rmx_val(msrc,i,j);
972                  for (kd = dnew->ncomp; kd--; ) {
973                      double      d = 0;
974                      for (ks = msrc->ncomp; ks--; )
975 <                        d += cmat[kd*msrc->ncomp + ks] * rmx_lval(msrc,i,j,ks);
976 <                    rmx_lval(dnew,i,j,kd) = d;
975 >                        d += cmat[kd*msrc->ncomp + ks] * ds[ks];
976 >                    rmx_lval(dnew,i,j)[kd] = (rmx_dtype)d;
977                  }
978 +            }
979          return(dnew);
980   }
981  
# Line 498 | Line 983 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
983   RMATRIX *
984   rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
985   {
501 –        int     i, j;
986          RMATRIX *dnew;
987  
988 <        if (cm == NULL)
988 >        if (!cm)
989                  return(NULL);
990          dnew = rmx_alloc(cm->nrows, cm->ncols, 3);
991 <        if (dnew == NULL)
991 >        if (!dnew)
992                  return(NULL);
993 <        for (i = dnew->nrows; i--; )
994 <            for (j = dnew->ncols; j--; ) {
995 <                const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);
996 <                rmx_lval(dnew,i,j,0) = cv[0];
997 <                rmx_lval(dnew,i,j,1) = cv[1];
998 <                rmx_lval(dnew,i,j,2) = cv[2];
999 <            }
993 >
994 >        dnew->dtype = sizeof(COLORV)==sizeof(float) ?
995 >                        DTfloat : DTdouble;
996 >
997 >        if (sizeof(COLORV) == sizeof(rmx_dtype)) {
998 >                memcpy(dnew->mtx, cm->cmem, rmx_array_size(dnew));
999 >        } else {
1000 >                int     i, j;
1001 >                for (i = dnew->nrows; i--; )
1002 >                    for (j = dnew->ncols; j--; ) {
1003 >                        const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);
1004 >                        rmx_dtype       *dp = rmx_lval(dnew,i,j);
1005 >                        dp[0] = cv[0];
1006 >                        dp[1] = cv[1];
1007 >                        dp[2] = cv[2];
1008 >                    }
1009 >        }
1010          return(dnew);
1011   }
1012  
# Line 520 | Line 1014 | rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
1014   CMATRIX *
1015   cm_from_rmatrix(const RMATRIX *rm)
1016   {
523 –        int     i, j;
1017          CMATRIX *cnew;
1018  
1019 <        if (rm == NULL || rm->ncomp != 3)
1019 >        if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp == 2) | (rm->ncomp > MAXCOMP))
1020                  return(NULL);
1021          cnew = cm_alloc(rm->nrows, rm->ncols);
1022 <        if (cnew == NULL)
1022 >        if (!cnew)
1023                  return(NULL);
1024 <        for (i = cnew->nrows; i--; )
1025 <            for (j = cnew->ncols; j--; ) {
1026 <                COLORV  *cv = cm_lval(cnew,i,j);
1027 <                cv[0] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,0);
1028 <                cv[1] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,1);
1029 <                cv[2] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,2);
1030 <            }
1024 >        if ((sizeof(COLORV) == sizeof(rmx_dtype)) & (rm->ncomp == 3)) {
1025 >                memcpy(cnew->cmem, rm->mtx, rmx_array_size(rm));
1026 >        } else {
1027 >                int     i, j;
1028 >                for (i = cnew->nrows; i--; )
1029 >                    for (j = cnew->ncols; j--; ) {
1030 >                        const rmx_dtype *dp = rmx_val(rm,i,j);
1031 >                        COLORV          *cv = cm_lval(cnew,i,j);
1032 >                        switch (rm->ncomp) {
1033 >                        case 3:
1034 >                            setcolor(cv, dp[0], dp[1], dp[2]);
1035 >                            break;
1036 >                        case 1:
1037 >                            setcolor(cv, dp[0], dp[0], dp[0]);
1038 >                            break;
1039 >                        default: {
1040 >                                COLORV  scol[MAXCOMP];
1041 >                                int     k;
1042 >                                for (k = rm->ncomp; k--; )
1043 >                                        scol[k] = dp[k];
1044 >                                scolor2color(cv, scol, rm->ncomp, rm->wlpart);
1045 >                            } break;
1046 >                        }
1047 >                    }
1048 >        }
1049          return(cnew);
1050   }

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