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root/radiance/ray/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.87 by greg, Fri Apr 4 01:48:25 2025 UTC vs.
Revision 2.93 by greg, Wed Apr 16 22:47:16 2025 UTC

# Line 16 | Line 16 | static const char RCSid[] = "$Id$";
16   #include <sys/mman.h>
17   #endif
18  
19 – #ifndef MAXCOMP
20 – #define MAXCOMP         MAXCSAMP        /* #components we support */
21 – #endif
22 –
19   static const char       rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
20  
21   /* Initialize a RMATRIX struct but don't allocate array space */
# Line 198 | Line 194 | rmx_load_ascii(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE
194  
195          for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
196                  for (k = rm->ncomp; k-- > 0; )
197 <                        if (fscanf(fp, "%lf", drp++) != 1)
197 >                        if (fscanf(fp, rmx_scanfmt, drp++) != 1)
198                                  return(0);
199          return(1);
200   }
# Line 206 | Line 202 | rmx_load_ascii(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE
202   static int
203   rmx_load_float(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
204   {
205 + #if DTrmx_native==DTfloat
206 +        if (getbinary(drp, sizeof(*drp)*rm->ncomp, rm->ncols, fp) != rm->ncols)
207 +                return(0);
208 +        if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
209 +                swap32((char *)drp, rm->ncols*rm->ncomp);
210 + #else
211          int     j, k;
212          float   val[MAXCOMP];
213  
# Line 221 | Line 223 | rmx_load_float(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE
223                  for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
224                          *drp++ = val[k];
225          }
226 + #endif
227          return(1);
228   }
229  
230   static int
231   rmx_load_double(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
232   {
233 + #if DTrmx_native==DTdouble
234          if (getbinary(drp, sizeof(*drp)*rm->ncomp, rm->ncols, fp) != rm->ncols)
235                  return(0);
236          if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
237                  swap64((char *)drp, rm->ncols*rm->ncomp);
238 + #else
239 +        int     j, k;
240 +        double  val[MAXCOMP];
241 +
242 +        if (rm->ncomp > MAXCOMP) {
243 +                fputs("Unsupported # components in rmx_load_double()\n", stderr);
244 +                exit(1);
245 +        }
246 +        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
247 +                if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
248 +                        return(0);
249 +                if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
250 +                        swap64((char *)val, rm->ncomp);
251 +                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
252 +                        *drp++ = (float)val[k];
253 +        }
254 + #endif
255          return(1);
256   }
257  
# Line 451 | Line 472 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
472          return(dnew);
473   }
474  
475 + #if DTrmx_native==DTdouble
476   static int
477 < rmx_write_ascii(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
477 > rmx_write_float(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *fp)
478   {
479 <        while (len-- > 0) {
480 <                int     k = nc;
481 <                while (k-- > 0)
482 <                        fprintf(fp, " %.7e", *dp++);
483 <                fputc('\t', fp);
479 >        float   val;
480 >
481 >        while (len--) {
482 >                val = (float)*dp++;
483 >                if (putbinary(&val, sizeof(val), 1, fp) != 1)
484 >                        return(0);
485          }
486 <        return(fputc('\n', fp) != EOF);
486 >        return(1);
487   }
488 <
488 > #else
489   static int
490 < rmx_write_float(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *fp)
490 > rmx_write_double(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *fp)
491   {
492 <        float   val;
492 >        double  val;
493  
494          while (len--) {
495                  val = *dp++;
496 <                if (putbinary(&val, sizeof(float), 1, fp) != 1)
496 >                if (putbinary(&val, sizeof(val), 1, fp) != 1)
497                          return(0);
498          }
499          return(1);
500   }
501 + #endif
502  
503   static int
504 + rmx_write_ascii(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
505 + {
506 +        while (len-- > 0) {
507 +                int     k = nc;
508 +                while (k-- > 0)
509 +                        fprintf(fp, " %.7e", *dp++);
510 +                fputc('\t', fp);
511 +        }
512 +        return(fputc('\n', fp) != EOF);
513 + }
514 +
515 + static int
516   rmx_write_rgbe(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
517   {
518          COLR    *scan;
# Line 538 | Line 574 | rmx_write_header(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *f
574                  return(0);
575          if (rm->info)
576                  fputs(rm->info, fp);
577 <        if (dtype == DTfromHeader)
577 >        if (dtype == DTfromHeader) {
578                  dtype = rm->dtype;
579 <        else if (dtype == DTrgbe && (rm->dtype == DTxyze ||
579 > #if DTrmx_native==DTfloat
580 >                if (dtype == DTdouble)          /* but stored as float? */
581 >                        dtype = DTfloat;
582 > #endif
583 >        } else if (dtype == DTrgbe && (rm->dtype == DTxyze ||
584                                          findCIEprims(rm->info)))
585                  dtype = DTxyze;
586          else if ((dtype == DTxyze) & (rm->dtype == DTrgbe))
# Line 587 | Line 627 | int
627   rmx_write_data(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, int dtype, FILE *fp)
628   {
629          switch (dtype) {
630 <        case DTascii:
591 <                return(rmx_write_ascii(dp, nc, len, fp));
630 > #if DTrmx_native==DTdouble
631          case DTfloat:
632                  return(rmx_write_float(dp, nc*len, fp));
633 + #else
634 +        case DTdouble:
635 +                return(rmx_write_double(dp, nc*len, fp));
636 + #endif
637          case DTrmx_native:
638                  return(putbinary(dp, sizeof(*dp)*nc, len, fp) == len);
639 +        case DTascii:
640 +                return(rmx_write_ascii(dp, nc, len, fp));
641          case DTrgbe:
642          case DTxyze:
643                  return(rmx_write_rgbe(dp, nc, len, fp));
# Line 680 | Line 725 | rmx_copy(const RMATRIX *rm)
725   int
726   rmx_transfer_data(RMATRIX *rdst, RMATRIX *rsrc, int dometa)
727   {
728 <        if (!rdst | !rsrc || (rdst->nrows != rsrc->nrows) |
684 <                        (rdst->ncols != rsrc->ncols) |
685 <                        (rdst->ncomp != rsrc->ncomp))
728 >        if (!rdst | !rsrc)
729                  return(0);
687 –
730          if (dometa) {           /* transfer everything? */
731                  rmx_reset(rdst);
732                  *rdst = *rsrc;
733                  rsrc->info = NULL; rsrc->mapped = NULL; rsrc->mtx = NULL;
734                  return(1);
735          }
736 < #ifdef MAP_FILE                 /* just matrix data -- leave metadata */
736 >                                /* just matrix data -- leave metadata */
737 >        if ((rdst->nrows != rsrc->nrows) |
738 >                        (rdst->ncols != rsrc->ncols) |
739 >                        (rdst->ncomp != rsrc->ncomp))
740 >                return(0);
741 > #ifdef MAP_FILE
742          if (rdst->mapped)
743                  munmap(rdst->mapped, rmx_mapped_size(rdst));
744          else
# Line 711 | Line 758 | rmx_transfer_data(RMATRIX *rdst, RMATRIX *rsrc, int do
758   int
759   rmx_transpose(RMATRIX *rm)
760   {
761 <        RMATRIX dnew;
762 <        int     i, j;
761 > #define bmbyte(r,c)     bmap[((r)*rm->ncols+(c))>>3]
762 > #define bmbit(r,c)      (1 << ((r)*rm->ncols+(c) & 7))
763 > #define bmop(r,c, op)   (bmbyte(r,c) op bmbit(r,c))
764 > #define bmtest(r,c)     bmop(r,c,&)
765 > #define bmset(r,c)      bmop(r,c,|=)
766 > #define bmtestandset(r,c)       (!bmtest(r,c) && bmset(r,c))
767 >        uby8            *bmap;
768 >        rmx_dtype       val[MAXCOMP];
769 >        RMATRIX         dold;
770 >        int             i, j;
771  
772          if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp > MAXCOMP))
773                  return(0);
# Line 725 | Line 780 | rmx_transpose(RMATRIX *rm)
780                  return(1);
781          }
782          if (rm->nrows == rm->ncols) {   /* square matrix case */
783 <                rmx_dtype       val[MAXCOMP];
784 <                for (j = rm->ncols; j--; )
785 <                    for (i = rm->nrows; i--; ) {
786 <                        if (i == j) continue;
732 <                        memcpy(val, rmx_val(rm,i,j),
783 >             for (i = rm->nrows; i--; )
784 >                for (j = rm->ncols; j--; ) {
785 >                    if (i == j) continue;
786 >                    memcpy(val, rmx_val(rm,i,j),
787                                  sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
788 <                        memcpy(rmx_lval(rm,i,j), rmx_val(rm,j,i),
788 >                    memcpy(rmx_lval(rm,i,j), rmx_val(rm,j,i),
789                                  sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
790 <                        memcpy(rmx_val(rm,j,i), val,
790 >                    memcpy(rmx_val(rm,j,i), val,
791                                  sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
792 <                    }
792 >                }
793                  return(1);
794          }
795 <        memset(&dnew, 0, sizeof(dnew));
796 <        dnew.ncols = rm->nrows; dnew.nrows = rm->ncols;
797 <        dnew.ncomp = rm->ncomp;
744 <        if (!rmx_prepare(&dnew))
795 >                                        /* clear completion bitmap */
796 >        bmap = (uby8 *)calloc(((size_t)rm->nrows*rm->ncols+7)>>3, 1);
797 >        if (!bmap)
798                  return(0);
799 <        rmx_addinfo(&dnew, rm->info);
800 <        dnew.dtype = rm->dtype;
801 <        copycolor(dnew.cexp, rm->cexp);
802 <        memcpy(dnew.wlpart, rm->wlpart, sizeof(dnew.wlpart));
803 <        for (j = dnew.ncols; j--; )
804 <            for (i = dnew.nrows; i--; )
805 <                memcpy(rmx_lval(&dnew,i,j), rmx_val(rm,j,i),
806 <                                sizeof(rmx_dtype)*dnew.ncomp);
807 <        rmx_reset(rm);                  /* frees memory */
808 <        *rm = dnew;                     /* replace w/ transpose */
799 >        dold = *rm;
800 >        rm->ncols = dold.nrows; rm->nrows = dold.ncols;
801 >        for (i = rm->nrows; i--; )
802 >            for (j = rm->ncols; j--; ) {
803 >                int     i0, j0;
804 >                int     i1 = i;
805 >                size_t  j1 = j;
806 >                if (!bmtestandset(i,j)) continue;
807 >                memcpy(val, rmx_val(rm,i,j),
808 >                        sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
809 >                for ( ; ; ) {           /* value transpose loop */
810 >                    const rmx_dtype     *src;
811 >                    i0 = i1; j0 = (int)j1;
812 >                    src = rmx_val(&dold, j0, i0);
813 >                    j1 = (src - dold.mtx)/dold.ncomp;
814 >                    i1 = j1 / rm->ncols;
815 >                    j1 -= i1*rm->ncols;
816 >                    if (!bmtestandset(i1,j1)) break;
817 >                    memcpy(rmx_lval(rm,i0,j0), src,
818 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
819 >                }
820 >                                        /* close the loop */
821 >                memcpy(rmx_lval(rm,i0,j0), val,
822 >                        sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
823 >            }
824 >        free(bmap);                     /* all done! */
825          return(1);
826 + #undef  bmbyte
827 + #undef  bmbit
828 + #undef  bmop
829 + #undef  bmtest
830 + #undef  bmset
831 + #undef  bmtestandset
832   }
833  
834   /* Multiply (concatenate) two matrices and allocate the result */
# Line 777 | Line 852 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
852          for (i = mres->nrows; i--; )
853              for (j = mres->ncols; j--; )
854                  for (k = mres->ncomp; k--; ) {
855 <                    rmx_dtype   d = 0;
855 >                    double      d = 0;
856                      for (h = m1->ncols; h--; )
857 <                        d += rmx_val(m1,i,h)[k] * rmx_val(m2,h,j)[k];
858 <                    rmx_lval(mres,i,j)[k] = d;
857 >                        d += (double)rmx_val(m1,i,h)[k] *
858 >                                        rmx_val(m2,h,j)[k];
859 >                    rmx_lval(mres,i,j)[k] = (rmx_dtype)d;
860                  }
861          return(mres);
862   }
# Line 872 | Line 948 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
948                  const rmx_dtype *da = rmx_val(madd,i,j);
949                  rmx_dtype       *ds = rmx_lval(msum,i,j);
950                  for (k = msum->ncomp; k--; )
951 <                     ds[k] += sf[k] * da[k];
951 >                     ds[k] += (rmx_dtype)sf[k] * da[k];
952              }
953          if (mysf)
954                  free(mysf);
# Line 891 | Line 967 | rmx_scale(RMATRIX *rm, const double sf[])
967              for (j = rm->ncols; j--; ) {
968                  rmx_dtype       *dp = rmx_lval(rm,i,j);
969                  for (k = rm->ncomp; k--; )
970 <                    dp[k] *= sf[k];
970 >                    dp[k] *= (rmx_dtype)sf[k];
971              }
972          if (rm->info)
973                  rmx_addinfo(rm, "Applied scalar\n");
# Line 923 | Line 999 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
999              for (j = dnew->ncols; j--; ) {
1000                  const rmx_dtype *ds = rmx_val(msrc,i,j);
1001                  for (kd = dnew->ncomp; kd--; ) {
1002 <                    rmx_dtype   d = 0;
1002 >                    double      d = 0;
1003                      for (ks = msrc->ncomp; ks--; )
1004                          d += cmat[kd*msrc->ncomp + ks] * ds[ks];
1005 <                    rmx_lval(dnew,i,j)[kd] = d;
1005 >                    rmx_lval(dnew,i,j)[kd] = (rmx_dtype)d;
1006                  }
1007              }
1008          return(dnew);
# Line 936 | Line 1012 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
1012   RMATRIX *
1013   rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
1014   {
939 –        int     i, j;
1015          RMATRIX *dnew;
1016  
1017          if (!cm)
# Line 944 | Line 1019 | rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
1019          dnew = rmx_alloc(cm->nrows, cm->ncols, 3);
1020          if (!dnew)
1021                  return(NULL);
1022 <        dnew->dtype = DTfloat;
1023 <        for (i = dnew->nrows; i--; )
1024 <            for (j = dnew->ncols; j--; ) {
1025 <                const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);
1026 <                rmx_dtype       *dp = rmx_lval(dnew,i,j);
1027 <                dp[0] = cv[0];
1028 <                dp[1] = cv[1];
1029 <                dp[2] = cv[2];
1030 <            }
1022 >
1023 >        dnew->dtype = sizeof(COLORV)==sizeof(float) ?
1024 >                        DTfloat : DTdouble;
1025 >
1026 >        if (sizeof(COLORV) == sizeof(rmx_dtype)) {
1027 >                memcpy(dnew->mtx, cm->cmem, rmx_array_size(dnew));
1028 >        } else {
1029 >                int     i, j;
1030 >                for (i = dnew->nrows; i--; )
1031 >                    for (j = dnew->ncols; j--; ) {
1032 >                        const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);
1033 >                        rmx_dtype       *dp = rmx_lval(dnew,i,j);
1034 >                        dp[0] = cv[0];
1035 >                        dp[1] = cv[1];
1036 >                        dp[2] = cv[2];
1037 >                    }
1038 >        }
1039          return(dnew);
1040   }
1041  
# Line 960 | Line 1043 | rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
1043   CMATRIX *
1044   cm_from_rmatrix(const RMATRIX *rm)
1045   {
963 –        int     i, j;
1046          CMATRIX *cnew;
1047  
1048          if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp == 2) | (rm->ncomp > MAXCOMP))
# Line 968 | Line 1050 | cm_from_rmatrix(const RMATRIX *rm)
1050          cnew = cm_alloc(rm->nrows, rm->ncols);
1051          if (!cnew)
1052                  return(NULL);
1053 <        for (i = cnew->nrows; i--; )
1054 <            for (j = cnew->ncols; j--; ) {
1055 <                const rmx_dtype *dp = rmx_val(rm,i,j);
1056 <                COLORV          *cv = cm_lval(cnew,i,j);
1057 <                switch (rm->ncomp) {
1058 <                case 3:
1059 <                    setcolor(cv, dp[0], dp[1], dp[2]);
1060 <                    break;
1061 <                case 1:
1062 <                    setcolor(cv, dp[0], dp[0], dp[0]);
1063 <                    break;
1064 <                default: {
1065 <                        COLORV  scol[MAXCOMP];
1066 <                        int     k;
1067 <                        for (k = rm->ncomp; k--; )
1068 <                                scol[k] = dp[k];
1069 <                        scolor2color(cv, scol, rm->ncomp, rm->wlpart);
1070 <                    } break;
1071 <                }
1072 <            }
1053 >        if ((sizeof(COLORV) == sizeof(rmx_dtype)) & (rm->ncomp == 3)) {
1054 >                memcpy(cnew->cmem, rm->mtx, rmx_array_size(rm));
1055 >        } else {
1056 >                int     i, j;
1057 >                for (i = cnew->nrows; i--; )
1058 >                    for (j = cnew->ncols; j--; ) {
1059 >                        const rmx_dtype *dp = rmx_val(rm,i,j);
1060 >                        COLORV          *cv = cm_lval(cnew,i,j);
1061 >                        switch (rm->ncomp) {
1062 >                        case 3:
1063 >                            setcolor(cv, dp[0], dp[1], dp[2]);
1064 >                            break;
1065 >                        case 1:
1066 >                            setcolor(cv, dp[0], dp[0], dp[0]);
1067 >                            break;
1068 >                        default:
1069 >                            if (sizeof(COLORV) == sizeof(rmx_dtype)) {
1070 >                                scolor2color(cv, (const COLORV *)dp,
1071 >                                                rm->ncomp, rm->wlpart);
1072 >                            } else {
1073 >                                COLORV  scol[MAXCOMP];
1074 >                                int     k = rm->ncomp;
1075 >                                while (k--) scol[k] = dp[k];
1076 >                                scolor2color(cv, scol, rm->ncomp, rm->wlpart);
1077 >                            }
1078 >                            break;
1079 >                        }
1080 >                    }
1081 >        }
1082          return(cnew);
1083   }

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> Changed lines