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root/radiance/ray/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.13 by greg, Mon May 4 20:53:21 2015 UTC vs.
Revision 2.87 by greg, Fri Apr 4 01:48:25 2025 UTC

# Line 5 | Line 5 | static const char RCSid[] = "$Id$";
5   * General matrix operations.
6   */
7  
8 – #include <stdio.h>
8   #include <stdlib.h>
9 < #include <string.h>
10 < #include <fcntl.h>
9 > #include <errno.h>
10 > #include "rtio.h"
11 > #include "platform.h"
12   #include "resolu.h"
13 + #include "paths.h"
14   #include "rmatrix.h"
15 + #if !defined(_WIN32) && !defined(_WIN64)
16 + #include <sys/mman.h>
17 + #endif
18  
19 < static char     rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
19 > #ifndef MAXCOMP
20 > #define MAXCOMP         MAXCSAMP        /* #components we support */
21 > #endif
22  
23 < /* Allocate a nr x nc matrix with n components */
23 > static const char       rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
24 >
25 > /* Initialize a RMATRIX struct but don't allocate array space */
26   RMATRIX *
27 < rmx_alloc(int nr, int nc, int n)
27 > rmx_new(int nr, int nc, int n)
28   {
29          RMATRIX *dnew;
30  
31 <        if ((nr <= 0) | (nc <= 0) | (n <= 0))
31 >        if (n <= 0)
32                  return(NULL);
33 <        dnew = (RMATRIX *)malloc(sizeof(RMATRIX)-sizeof(dnew->mtx) +
34 <                                        sizeof(dnew->mtx[0])*(n*nr*nc));
35 <        if (dnew == NULL)
33 >
34 >        dnew = (RMATRIX *)calloc(1, sizeof(RMATRIX));
35 >        if (!dnew)
36                  return(NULL);
37 <        dnew->nrows = nr; dnew->ncols = nc; dnew->ncomp = n;
38 <        dnew->dtype = DTdouble;
39 <        dnew->info = NULL;
37 >
38 >        dnew->dtype = DTrmx_native;
39 >        dnew->nrows = nr;
40 >        dnew->ncols = nc;
41 >        dnew->ncomp = n;
42 >        setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
43 >        memcpy(dnew->wlpart, WLPART, sizeof(dnew->wlpart));
44 >
45          return(dnew);
46   }
47  
48 < /* Free a RMATRIX array */
48 > /* Prepare a RMATRIX for writing (allocate array if needed) */
49 > int
50 > rmx_prepare(RMATRIX *rm)
51 > {
52 >        if (!rm) return(0);
53 >        if (rm->mtx)                    /* assume it's right size */
54 >                return(1);
55 >        if ((rm->nrows <= 0) | (rm->ncols <= 0) | (rm->ncomp <= 0))
56 >                return(0);
57 >        rm->mtx = (rmx_dtype *)malloc(rmx_array_size(rm));
58 >        rm->pflags |= RMF_FREEMEM;
59 >        return(rm->mtx != NULL);
60 > }
61 >
62 > /* Call rmx_new() and rmx_prepare() */
63 > RMATRIX *
64 > rmx_alloc(int nr, int nc, int n)
65 > {
66 >        RMATRIX *dnew = rmx_new(nr, nc, n);
67 >
68 >        if (!rmx_prepare(dnew)) {
69 >                rmx_free(dnew);
70 >                return(NULL);
71 >        }
72 >        return(dnew);
73 > }
74 >
75 > /* Clear state by freeing info and matrix data */
76   void
77 < rmx_free(RMATRIX *rm)
77 > rmx_reset(RMATRIX *rm)
78   {
79          if (!rm) return;
80 <        if (rm->info)
80 >        if (rm->info) {
81                  free(rm->info);
82 +                rm->info = NULL;
83 +        }
84 + #ifdef MAP_FILE
85 +        if (rm->mapped) {
86 +                munmap(rm->mapped, rmx_mapped_size(rm));
87 +                rm->mapped = NULL;
88 +        } else
89 + #endif
90 +        if (rm->pflags & RMF_FREEMEM) {
91 +                free(rm->mtx);
92 +                rm->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
93 +        }
94 +        rm->mtx = NULL;
95 + }
96 +
97 + /* Free an RMATRIX struct and data */
98 + void
99 + rmx_free(RMATRIX *rm)
100 + {
101 +        if (!rm) return;
102 +        rmx_reset(rm);
103          free(rm);
104   }
105  
# Line 46 | Line 107 | rmx_free(RMATRIX *rm)
107   int
108   rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
109   {
110 <        if ((dtyp1==DTxyze) | (dtyp1==DTrgbe) && dtyp1 != dtyp2)
110 >        if ((dtyp1==DTxyze) | (dtyp1==DTrgbe) | (dtyp1==DTspec) |
111 >                        (dtyp2==DTxyze) | (dtyp2==DTrgbe) | (dtyp2==DTspec)
112 >                        && dtyp1 != dtyp2)
113                  return(0);
114          if (dtyp1 < dtyp2)
115                  return(dtyp1);
# Line 57 | Line 120 | rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
120   int
121   rmx_addinfo(RMATRIX *rm, const char *info)
122   {
123 <        if (!info || !*info)
123 >        size_t  oldlen = 0;
124 >
125 >        if (!rm || !info || !*info)
126                  return(0);
127          if (!rm->info) {
128                  rm->info = (char *)malloc(strlen(info)+1);
129 <                if (rm->info) rm->info[0] = '\0';
130 <        } else
129 >        } else {
130 >                oldlen = strlen(rm->info);
131                  rm->info = (char *)realloc(rm->info,
132 <                                strlen(rm->info)+strlen(info)+1);
132 >                                oldlen+strlen(info)+1);
133 >        }
134          if (!rm->info)
135                  return(0);
136 <        strcat(rm->info, info);
136 >        strcpy(rm->info+oldlen, info);
137          return(1);
138   }
139  
# Line 75 | Line 141 | static int
141   get_dminfo(char *s, void *p)
142   {
143          RMATRIX *ip = (RMATRIX *)p;
144 <        char    fmt[64];
144 >        char    fmt[MAXFMTLEN];
145          int     i;
146  
147 <        if (headidval(fmt, s))
147 >        if (isheadid(s))
148                  return(0);
149 <        if (!strncmp(s, "NCOMP=", 6)) {
150 <                ip->ncomp = atoi(s+6);
151 <                return(0);
149 >        if (isncomp(s)) {
150 >                ip->ncomp = ncompval(s);
151 >                return(ip->ncomp - 1);
152          }
153          if (!strncmp(s, "NROWS=", 6)) {
154                  ip->nrows = atoi(s+6);
155 <                return(0);
155 >                return(ip->nrows - 1);
156          }
157          if (!strncmp(s, "NCOLS=", 6)) {
158                  ip->ncols = atoi(s+6);
159 +                return(ip->ncols - 1);
160 +        }
161 +        if ((i = isbigendian(s)) >= 0) {
162 +                if (nativebigendian() != i)
163 +                        ip->pflags |= RMF_SWAPIN;
164 +                else
165 +                        ip->pflags &= ~RMF_SWAPIN;
166                  return(0);
167          }
168 +        if (isexpos(s)) {
169 +                float   f = exposval(s);
170 +                scalecolor(ip->cexp, f);
171 +                return(f > .0 ? 0 : -1);
172 +        }
173 +        if (iscolcor(s)) {
174 +                COLOR   ctmp;
175 +                if (!colcorval(ctmp, s)) return(-1);
176 +                multcolor(ip->cexp, ctmp);
177 +                return(0);
178 +        }
179 +        if (iswlsplit(s))
180 +                return(wlsplitval(ip->wlpart, s) - 1);
181 +
182          if (!formatval(fmt, s)) {
183                  rmx_addinfo(ip, s);
184                  return(0);
185 <        }
185 >        }                       /* else check format */
186          for (i = 1; i < DTend; i++)
187                  if (!strcmp(fmt, cm_fmt_id[i])) {
188                          ip->dtype = i;
189                          return(0);
190                  }
191 <        return(-1);
191 >        return(-1);             /* bad format */
192   }
193  
194   static int
195 < rmx_load_ascii(RMATRIX *rm, FILE *fp)
195 > rmx_load_ascii(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
196   {
197 <        int     i, j, k;
198 < #ifdef _WIN32
199 <        _setmode(fileno(fp), _O_TEXT);
200 < #endif
201 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
202 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
116 <                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
117 <                    if (fscanf(fp, "%lf", &rmx_lval(rm,i,j,k)) != 1)
118 <                        return(0);
197 >        int     j, k;
198 >
199 >        for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
200 >                for (k = rm->ncomp; k-- > 0; )
201 >                        if (fscanf(fp, "%lf", drp++) != 1)
202 >                                return(0);
203          return(1);
204   }
205  
206   static int
207 < rmx_load_float(RMATRIX *rm, FILE *fp)
207 > rmx_load_float(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
208   {
209 <        int     i, j, k;
210 <        float   val[100];
209 >        int     j, k;
210 >        float   val[MAXCOMP];
211  
212 <        if (rm->ncomp > 100) {
212 >        if (rm->ncomp > MAXCOMP) {
213                  fputs("Unsupported # components in rmx_load_float()\n", stderr);
214                  exit(1);
215          }
216 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
217 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
218 <                if (fread(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
219 <                    return(0);
220 <                for (k = rm->ncomp; k--; )
221 <                     rmx_lval(rm,i,j,k) = val[k];
222 <            }
216 >        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
217 >                if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
218 >                        return(0);
219 >                if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
220 >                        swap32((char *)val, rm->ncomp);
221 >                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
222 >                        *drp++ = val[k];
223 >        }
224          return(1);
225   }
226  
227   static int
228 < rmx_load_double(RMATRIX *rm, FILE *fp)
228 > rmx_load_double(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
229   {
230 <        int     i, j, k;
231 <        double  val[100];
230 >        if (getbinary(drp, sizeof(*drp)*rm->ncomp, rm->ncols, fp) != rm->ncols)
231 >                return(0);
232 >        if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
233 >                swap64((char *)drp, rm->ncols*rm->ncomp);
234 >        return(1);
235 > }
236  
237 <        if (rm->ncomp > 100) {
238 <                fputs("Unsupported # components in rmx_load_double()\n", stderr);
239 <                exit(1);
237 > static int
238 > rmx_load_rgbe(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
239 > {
240 >        COLR    *scan;
241 >        COLOR   col;
242 >        int     j;
243 >
244 >        if (rm->ncomp != 3)
245 >                return(0);
246 >        scan = (COLR *)tempbuffer(sizeof(COLR)*rm->ncols);
247 >        if (!scan)
248 >                return(0);
249 >        if (freadcolrs(scan, rm->ncols, fp) < 0)
250 >                return(0);
251 >        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
252 >                colr_color(col, scan[j]);
253 >                *drp++ = colval(col,RED);
254 >                *drp++ = colval(col,GRN);
255 >                *drp++ = colval(col,BLU);
256          }
152 –        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
153 –            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
154 –                if (fread(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
155 –                    return(0);
156 –                for (k = rm->ncomp; k--; )
157 –                     rmx_lval(rm,i,j,k) = val[k];
158 –            }
257          return(1);
258   }
259  
260   static int
261 < rmx_load_rgbe(RMATRIX *rm, FILE *fp)
261 > rmx_load_spec(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
262   {
263 <        COLOR   *scan = (COLOR *)malloc(sizeof(COLOR)*rm->ncols);
264 <        int     i, j;
263 >        COLRV   *scan;
264 >        COLORV  scol[MAXCOMP];
265 >        int     j, k;
266  
267 <        if (scan == NULL)
267 >        if ((rm->ncomp < 3) | (rm->ncomp > MAXCOMP))
268                  return(0);
269 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
270 <            if (freadscan(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
172 <                free(scan);
269 >        scan = (COLRV *)tempbuffer((rm->ncomp+1)*rm->ncols);
270 >        if (!scan)
271                  return(0);
272 <            }
273 <            for (j = rm->ncols; j--; ) {
274 <                rmx_lval(rm,i,j,0) = colval(scan[j],RED);
275 <                rmx_lval(rm,i,j,1) = colval(scan[j],GRN);
276 <                rmx_lval(rm,i,j,2) = colval(scan[j],BLU);
277 <            }
272 >        if (freadscolrs(scan, rm->ncomp, rm->ncols, fp) < 0)
273 >                return(0);
274 >        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
275 >                scolr2scolor(scol, scan+j*(rm->ncomp+1), rm->ncomp);
276 >                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
277 >                        *drp++ = scol[k];
278          }
181 –        free(scan);
279          return(1);
280   }
281  
282 + /* Read matrix header from input stream (cannot be XML) */
283 + int
284 + rmx_load_header(RMATRIX *rm, FILE *fp)
285 + {
286 +        if (!rm | !fp)
287 +                return(0);
288 +        rmx_reset(rm);                          /* clear state */
289 +        if (rm->nrows | rm->ncols | !rm->dtype) {
290 +                rm->nrows = rm->ncols = 0;
291 +                rm->ncomp = 3;
292 +                setcolor(rm->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
293 +                memcpy(rm->wlpart, WLPART, sizeof(rm->wlpart));
294 +                rm->pflags = 0;
295 +        }
296 +        rm->dtype = DTascii;                    /* assumed w/o FORMAT */
297 +        if (getheader(fp, get_dminfo, rm) < 0) {
298 +                fputs("Bad matrix header\n", stderr);
299 +                return(0);
300 +        }
301 +        if ((rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) &&
302 +                        rm->ncomp != 3)
303 +                return(0);
304 +        if (rm->ncols <= 0 &&                   /* resolution string? */
305 +                        !fscnresolu(&rm->ncols, &rm->nrows, fp))
306 +                return(0);
307 +        if (rm->dtype == DTascii)               /* set file type (WINDOWS) */
308 +                SET_FILE_TEXT(fp);
309 +        else
310 +                SET_FILE_BINARY(fp);
311 +        return(1);
312 + }
313 +
314 + /* Load next row as rmx_dtype (cannot be XML) */
315 + int
316 + rmx_load_row(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
317 + {
318 +        switch (rm->dtype) {
319 +        case DTascii:
320 +                return(rmx_load_ascii(drp, rm, fp));
321 +        case DTfloat:
322 +                return(rmx_load_float(drp, rm, fp));
323 +        case DTdouble:
324 +                return(rmx_load_double(drp, rm, fp));
325 +        case DTrgbe:
326 +        case DTxyze:
327 +                return(rmx_load_rgbe(drp, rm, fp));
328 +        case DTspec:
329 +                return(rmx_load_spec(drp, rm, fp));
330 +        default:
331 +                fputs("Unsupported data type in rmx_load_row()\n", stderr);
332 +        }
333 +        return(0);
334 + }
335 +
336 + /* Allocate & load post-header data from stream given type set in rm->dtype */
337 + int
338 + rmx_load_data(RMATRIX *rm, FILE *fp)
339 + {
340 +        int     i;
341 + #ifdef MAP_FILE
342 +        long    pos;            /* map memory for file > 1MB if possible */
343 +        if ((rm->dtype == DTrmx_native) & !(rm->pflags & RMF_SWAPIN) &
344 +                        (rmx_array_size(rm) >= 1L<<20) &&
345 +                        (pos = ftell(fp)) >= 0 && !(pos % sizeof(rmx_dtype))) {
346 +                rm->mapped = mmap(NULL, rmx_array_size(rm)+pos, PROT_READ|PROT_WRITE,
347 +                                        MAP_PRIVATE, fileno(fp), 0);
348 +                if (rm->mapped != MAP_FAILED) {
349 +                        if (rm->pflags & RMF_FREEMEM)
350 +                                free(rm->mtx);
351 +                        rm->mtx = (rmx_dtype *)rm->mapped + pos/sizeof(rmx_dtype);
352 +                        rm->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
353 +                        return(1);
354 +                }               /* else fall back on reading into memory */
355 +                rm->mapped = NULL;
356 +        }
357 + #endif
358 +        if (!rmx_prepare(rm)) { /* need in-core matrix array */
359 +                fprintf(stderr, "Cannot allocate %g MByte matrix array\n",
360 +                                (1./(1L<<20))*(double)rmx_array_size(rm));
361 +                return(0);
362 +        }
363 +        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
364 +                if (!rmx_load_row(rmx_lval(rm,i,0), rm, fp))
365 +                        return(0);
366 +        return(1);
367 + }
368 +
369   /* Load matrix from supported file type */
370   RMATRIX *
371 < rmx_load(const char *inspec)
371 > rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
372   {
373 <        FILE            *fp = stdin;
190 <        RMATRIX         dinfo;
373 >        FILE            *fp;
374          RMATRIX         *dnew;
375 +        int             ok;
376  
377 <        if (inspec == NULL) {                   /* reading from stdin? */
378 <                inspec = "<stdin>";
379 < #ifdef _WIN32
380 <                _setmode(fileno(stdin), _O_BINARY);
381 < #endif
382 <        } else if (inspec[0] == '!') {
383 <                if ((fp = popen(inspec+1, "r")) == NULL)
384 <                        return(NULL);
385 < #ifdef _WIN32
386 <                _setmode(fileno(fp), _O_BINARY);
387 < #endif
388 <        } else {
389 <                const char      *sp = inspec;   /* check suffix */
390 <                while (*sp)
391 <                        ++sp;
208 <                while (sp > inspec && sp[-1] != '.')
209 <                        --sp;
210 <                if (!strcasecmp(sp, "XML")) {   /* assume it's a BSDF */
211 <                        CMATRIX *cm = cm_loadBTDF((char *)inspec);
212 <                        if (cm == NULL)
377 >        if (!inspec)
378 >                inspec = stdin_name;
379 >        else if (!*inspec)
380 >                return(NULL);
381 >        if (inspec == stdin_name)               /* reading from stdin? */
382 >                fp = stdin;
383 >        else if (inspec[0] == '!')
384 >                fp = popen(inspec+1, "r");
385 >        else {                                  /* check suffix */
386 >                const char      *sp = strrchr(inspec, '.');
387 >                if (sp > inspec && !strcasecmp(sp+1, "XML")) {  /* BSDF? */
388 >                        CMATRIX *cm = rmp==RMPnone ? (CMATRIX *)NULL :
389 >                                        rmp==RMPtrans ? cm_loadBTDF(inspec) :
390 >                                        cm_loadBRDF(inspec, rmp==RMPreflB) ;
391 >                        if (!cm)
392                                  return(NULL);
393                          dnew = rmx_from_cmatrix(cm);
394                          cm_free(cm);
395 <                        return(dnew);
396 <                }
397 <                                                /* else open it ourselves */
398 <                if ((fp = fopen(inspec, "rb")) == NULL)
220 <                        return(NULL);
395 >                        dnew->dtype = DTascii;
396 >                        return(dnew);           /* return here */
397 >                }                               /* else open it ourselves */
398 >                fp = fopen(inspec, "r");
399          }
400 +        if (!fp) {
401 +                fprintf(stderr, "Cannot open for reading: %s\n", inspec);
402 +                return(NULL);
403 +        }
404   #ifdef getc_unlocked
405          flockfile(fp);
406   #endif
407 <        dinfo.nrows = dinfo.ncols = dinfo.ncomp = 0;
408 <        dinfo.dtype = DTascii;                  /* assumed w/o FORMAT */
409 <        dinfo.info = NULL;
410 <        if (getheader(fp, get_dminfo, &dinfo) < 0) {
411 <                fclose(fp);
407 >        SET_FILE_BINARY(fp);                    /* load header info */
408 >        if (!rmx_load_header(dnew = rmx_new(0,0,3), fp)) {
409 >                fprintf(stderr, "Bad header in: %s\n", inspec);
410 >                if (inspec[0] == '!') pclose(fp);
411 >                else fclose(fp);
412 >                rmx_free(dnew);
413                  return(NULL);
414          }
415 <        if ((dinfo.nrows <= 0) | (dinfo.ncols <= 0)) {
416 <                if (!fscnresolu(&dinfo.ncols, &dinfo.nrows, fp)) {
417 <                        fclose(fp);
235 <                        return(NULL);
236 <                }
237 <                if (dinfo.ncomp <= 0)
238 <                        dinfo.ncomp = 3;
239 <                else if ((dinfo.dtype == DTrgbe) | (dinfo.dtype == DTxyze) &&
240 <                                dinfo.ncomp != 3) {
241 <                        fclose(fp);
242 <                        return(NULL);
243 <                }
244 <        }
245 <        dnew = rmx_alloc(dinfo.nrows, dinfo.ncols, dinfo.ncomp);
246 <        if (dnew == NULL) {
247 <                fclose(fp);
248 <                return(NULL);
249 <        }
250 <        dnew->info = dinfo.info;
251 <        switch (dinfo.dtype) {
252 <        case DTascii:
253 <                if (!rmx_load_ascii(dnew, fp))
254 <                        goto loaderr;
255 <                dnew->dtype = DTascii;          /* should leave double? */
256 <                break;
257 <        case DTfloat:
258 <                if (!rmx_load_float(dnew, fp))
259 <                        goto loaderr;
260 <                dnew->dtype = DTfloat;
261 <                break;
262 <        case DTdouble:
263 <                if (!rmx_load_double(dnew, fp))
264 <                        goto loaderr;
265 <                dnew->dtype = DTdouble;
266 <                break;
267 <        case DTrgbe:
268 <        case DTxyze:
269 <                if (!rmx_load_rgbe(dnew, fp))
270 <                        goto loaderr;
271 <                dnew->dtype = dinfo.dtype;
272 <                break;
273 <        default:
274 <                goto loaderr;
275 <        }
276 <        if (fp != stdin) {
415 >        ok = rmx_load_data(dnew, fp);           /* allocate & load data */
416 >
417 >        if (fp != stdin) {                      /* close input stream */
418                  if (inspec[0] == '!')
419                          pclose(fp);
420                  else
# Line 283 | Line 424 | rmx_load(const char *inspec)
424          else
425                  funlockfile(fp);
426   #endif
427 +        if (!ok) {                              /* load failure? */
428 +                fprintf(stderr, "Error loading data from: %s\n", inspec);
429 +                rmx_free(dnew);
430 +                return(NULL);
431 +        }
432 +                                                /* undo exposure? */
433 +        if ((dnew->cexp[0] != 1.f) |
434 +                        (dnew->cexp[1] != 1.f) | (dnew->cexp[2] != 1.f)) {
435 +                double  cmlt[MAXCOMP];
436 +                int     i;
437 +                if (dnew->ncomp > MAXCOMP) {
438 +                        fprintf(stderr, "Excess spectral components in: %s\n",
439 +                                        inspec);
440 +                        rmx_free(dnew);
441 +                        return(NULL);
442 +                }
443 +                cmlt[0] = 1./dnew->cexp[0];
444 +                cmlt[1] = 1./dnew->cexp[1];
445 +                cmlt[2] = 1./dnew->cexp[2];
446 +                for (i = dnew->ncomp; i-- > 3; )
447 +                        cmlt[i] = cmlt[1];      /* XXX hack! */
448 +                rmx_scale(dnew, cmlt);
449 +                setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
450 +        }
451          return(dnew);
287 – loaderr:                                        /* should report error? */
288 –        if (inspec[0] == '!')
289 –                pclose(fp);
290 –        else
291 –                fclose(fp);
292 –        rmx_free(dnew);
293 –        return(NULL);
452   }
453  
454   static int
455 < rmx_write_ascii(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
455 > rmx_write_ascii(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
456   {
457 <        int     i, j, k;
458 < #ifdef _WIN32
459 <        _setmode(fileno(fp), _O_TEXT);
460 < #endif
303 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
304 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
305 <                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
306 <                    fprintf(fp, " %.15e", rmx_lval(rm,i,j,k));
457 >        while (len-- > 0) {
458 >                int     k = nc;
459 >                while (k-- > 0)
460 >                        fprintf(fp, " %.7e", *dp++);
461                  fputc('\t', fp);
308 –            }
309 –            fputc('\n', fp);
462          }
463 <        return(1);
463 >        return(fputc('\n', fp) != EOF);
464   }
465  
466   static int
467 < rmx_write_float(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
467 > rmx_write_float(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *fp)
468   {
469 <        int     i, j, k;
318 <        float   val[100];
469 >        float   val;
470  
471 <        if (rm->ncomp > 100) {
472 <                fputs("Unsupported # components in rmx_write_float()\n", stderr);
473 <                exit(1);
323 <        }
324 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
325 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
326 <                for (k = rm->ncomp; k--; )
327 <                    val[k] = (float)rmx_lval(rm,i,j,k);
328 <                if (fwrite(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
471 >        while (len--) {
472 >                val = *dp++;
473 >                if (putbinary(&val, sizeof(float), 1, fp) != 1)
474                          return(0);
475 <            }
475 >        }
476          return(1);
477   }
478  
479   static int
480 < rmx_write_double(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
480 > rmx_write_rgbe(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
481   {
482 <        int     i, j, k;
483 <        double  val[100];
482 >        COLR    *scan;
483 >        int     j;
484  
485 <        if (rm->ncomp > 100) {
486 <                fputs("Unsupported # components in rmx_write_double()\n", stderr);
487 <                exit(1);
485 >        if ((nc != 1) & (nc != 3)) return(0);
486 >        scan = (COLR *)tempbuffer(sizeof(COLR)*len);
487 >        if (!scan) return(0);
488 >
489 >        for (j = 0; j < len; j++, dp += nc)
490 >                if (nc == 1)
491 >                        setcolr(scan[j], dp[0], dp[0], dp[0]);
492 >                else
493 >                        setcolr(scan[j], dp[0], dp[1], dp[2]);
494 >
495 >        return(fwritecolrs(scan, len, fp) >= 0);
496 > }
497 >
498 > static int
499 > rmx_write_spec(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
500 > {
501 >        COLRV   *scan;
502 >        COLORV  scol[MAXCOMP];
503 >        int     j, k;
504 >
505 >        if ((nc < 3) | (nc > MAXCOMP)) return(0);
506 >        scan = (COLRV *)tempbuffer((nc+1)*len);
507 >        if (!scan) return(0);
508 >        for (j = 0; j < len; j++, dp += nc) {
509 >                for (k = nc; k--; )
510 >                        scol[k] = dp[k];
511 >                scolor2scolr(scan+j*(nc+1), scol, nc);
512          }
513 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
345 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
346 <                for (k = rm->ncomp; k--; )
347 <                    val[k] = rmx_lval(rm,i,j,k);
348 <                if (fwrite(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
349 <                        return(0);
350 <            }
351 <        return(1);
513 >        return(fwritescolrs(scan, nc, len, fp) >= 0);
514   }
515  
516 + /* Check if CIE XYZ primaries were specified */
517   static int
518 < rmx_write_rgbe(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
518 > findCIEprims(const char *info)
519   {
520 <        COLOR   *scan = (COLOR *)malloc(sizeof(COLOR)*rm->ncols);
358 <        int     i, j;
520 >        RGBPRIMS        prims;
521  
522 <        if (scan == NULL)
522 >        if (!info)
523                  return(0);
524 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
525 <            for (j = rm->ncols; j--; )
364 <                setcolor(scan[j],       rmx_lval(rm,i,j,0),
365 <                                        rmx_lval(rm,i,j,1),
366 <                                        rmx_lval(rm,i,j,2)      );
367 <            if (fwritescan(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
368 <                free(scan);
524 >        info = strstr(info, PRIMARYSTR);
525 >        if (!info || !primsval(prims, info))
526                  return(0);
527 <            }
528 <        }
529 <        free(scan);
530 <        return(1);
527 >
528 >        return((prims[RED][CIEX] > .99) & (prims[RED][CIEY] < .01) &&
529 >                        (prims[GRN][CIEX] < .01) & (prims[GRN][CIEY] > .99) &&
530 >                        (prims[BLU][CIEX] < .01) & (prims[BLU][CIEY] < .01));
531   }
532  
533 < /* Write matrix to file type indicated by dtype */
533 > /* Finish writing header data with resolution and format, returning type used */
534   int
535 < rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
535 > rmx_write_header(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
536   {
537 <        RMATRIX *mydm = NULL;
381 <        int     ok = 1;
382 <
383 <        if ((rm == NULL) | (fp == NULL))
537 >        if (!rm | !fp || rm->ncols <= 0)
538                  return(0);
385 –                                                /* complete header */
539          if (rm->info)
540                  fputs(rm->info, fp);
541          if (dtype == DTfromHeader)
542                  dtype = rm->dtype;
543 <        else if ((dtype == DTrgbe) & (rm->dtype == DTxyze))
543 >        else if (dtype == DTrgbe && (rm->dtype == DTxyze ||
544 >                                        findCIEprims(rm->info)))
545                  dtype = DTxyze;
546          else if ((dtype == DTxyze) & (rm->dtype == DTrgbe))
547                  dtype = DTrgbe;
548 <        if ((dtype != DTrgbe) & (dtype != DTxyze)) {
549 <                fprintf(fp, "NROWS=%d\n", rm->nrows);
548 >        if ((dtype < DTspec) & (rm->ncomp > 3))
549 >                dtype = DTspec;
550 >        else if ((dtype == DTspec) & (rm->ncomp <= 3))
551 >                return(0);
552 >
553 >        if (dtype == DTascii)                   /* set file type (WINDOWS) */
554 >                SET_FILE_TEXT(fp);
555 >        else
556 >                SET_FILE_BINARY(fp);
557 >                                                /* write exposure? */
558 >        if (rm->ncomp == 3 && (rm->cexp[RED] != rm->cexp[GRN]) |
559 >                        (rm->cexp[GRN] != rm->cexp[BLU]))
560 >                fputcolcor(rm->cexp, fp);
561 >        else if (rm->cexp[GRN] != 1.f)
562 >                fputexpos(rm->cexp[GRN], fp);
563 >                                                /* matrix size? */
564 >        if ((dtype > DTspec) | (rm->nrows <= 0)) {
565 >                if (rm->nrows > 0)
566 >                        fprintf(fp, "NROWS=%d\n", rm->nrows);
567                  fprintf(fp, "NCOLS=%d\n", rm->ncols);
397 –                fprintf(fp, "NCOMP=%d\n", rm->ncomp);
398 –        } else if (rm->ncomp != 3) {            /* wrong # components? */
399 –                double  cmtx[3];
400 –                if (rm->ncomp != 1)             /* only convert grayscale */
401 –                        return(0);
402 –                cmtx[0] = cmtx[1] = cmtx[2] = 1;
403 –                mydm = rmx_transform(rm, 3, cmtx);
404 –                if (mydm == NULL)
405 –                        return(0);
406 –                rm = mydm;
568          }
569 <        fputformat((char *)cm_fmt_id[dtype], fp);
570 <        fputc('\n', fp);
571 <        switch (dtype) {                        /* write data */
569 >        if (dtype >= DTspec) {                  /* # components & split? */
570 >                fputncomp(rm->ncomp, fp);
571 >                if (rm->ncomp > 3 &&
572 >                                memcmp(rm->wlpart, WLPART, sizeof(WLPART)))
573 >                        fputwlsplit(rm->wlpart, fp);
574 >        } else if ((rm->ncomp != 3) & (rm->ncomp != 1))
575 >                return(0);                      /* wrong # components */
576 >        if ((dtype == DTfloat) | (dtype == DTdouble))
577 >                fputendian(fp);                 /* important to record */
578 >        fputformat(cm_fmt_id[dtype], fp);
579 >        fputc('\n', fp);                        /* end of header */
580 >        if ((dtype <= DTspec) & (rm->nrows > 0))
581 >                fprtresolu(rm->ncols, rm->nrows, fp);
582 >        return(dtype);
583 > }
584 >
585 > /* Write out matrix data (usually by row) */
586 > int
587 > rmx_write_data(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, int dtype, FILE *fp)
588 > {
589 >        switch (dtype) {
590          case DTascii:
591 <                ok = rmx_write_ascii(rm, fp);
413 <                break;
591 >                return(rmx_write_ascii(dp, nc, len, fp));
592          case DTfloat:
593 <                ok = rmx_write_float(rm, fp);
594 <                break;
595 <        case DTdouble:
418 <                ok = rmx_write_double(rm, fp);
419 <                break;
593 >                return(rmx_write_float(dp, nc*len, fp));
594 >        case DTrmx_native:
595 >                return(putbinary(dp, sizeof(*dp)*nc, len, fp) == len);
596          case DTrgbe:
597          case DTxyze:
598 <                fprtresolu(rm->ncols, rm->nrows, fp);
599 <                ok = rmx_write_rgbe(rm, fp);
600 <                break;
425 <        default:
426 <                return(0);
598 >                return(rmx_write_rgbe(dp, nc, len, fp));
599 >        case DTspec:
600 >                return(rmx_write_spec(dp, nc, len, fp));
601          }
602 <        ok &= (fflush(fp) == 0);
603 <        rmx_free(mydm);
602 >        return(0);
603 > }
604 >
605 > /* Write matrix using file format indicated by dtype */
606 > int
607 > rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
608 > {
609 >        int     ok = 0;
610 >        int     i;
611 >                                                /* complete header */
612 >        dtype = rmx_write_header(rm, dtype, fp);
613 >        if (dtype <= 0)
614 >                return(0);
615 > #ifdef getc_unlocked
616 >        flockfile(fp);
617 > #endif
618 >        if (dtype == DTrmx_native)              /* write all at once? */
619 >                ok = rmx_write_data(rm->mtx, rm->ncomp,
620 >                                rm->nrows*rm->ncols, dtype, fp);
621 >        else                                    /* else row by row */
622 >                for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
623 >                        ok = rmx_write_data(rmx_val(rm,i,0), rm->ncomp,
624 >                                        rm->ncols, dtype, fp);
625 >                        if (!ok) break;
626 >                }
627 >
628 >        if (ok) ok = (fflush(fp) == 0);
629 > #ifdef getc_unlocked
630 >        funlockfile(fp);
631 > #endif
632 >        if (!ok) fputs("Error writing matrix\n", stderr);
633          return(ok);
634   }
635  
# Line 437 | Line 640 | rmx_identity(const int dim, const int n)
640          RMATRIX *rid = rmx_alloc(dim, dim, n);
641          int     i, k;
642  
643 <        if (rid == NULL)
643 >        if (!rid)
644                  return(NULL);
645 <        memset(rid->mtx, 0, sizeof(rid->mtx[0])*n*dim*dim);
646 <        for (i = dim; i--; )
645 >        memset(rid->mtx, 0, rmx_array_size(rid));
646 >        for (i = dim; i--; ) {
647 >            rmx_dtype   *dp = rmx_lval(rid,i,i);
648              for (k = n; k--; )
649 <                rmx_lval(rid,i,i,k) = 1;
649 >                dp[k] = 1.;
650 >        }
651          return(rid);
652   }
653  
654 < /* Duplicate the given matrix */
654 > /* Duplicate the given matrix (may be unallocated) */
655   RMATRIX *
656   rmx_copy(const RMATRIX *rm)
657   {
658          RMATRIX *dnew;
659  
660 <        if (rm == NULL)
660 >        if (!rm)
661                  return(NULL);
662 <        dnew = rmx_alloc(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
663 <        if (dnew == NULL)
662 >        dnew = rmx_new(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
663 >        if (!dnew)
664                  return(NULL);
665 +        if (rm->mtx) {
666 +                if (!rmx_prepare(dnew)) {
667 +                        rmx_free(dnew);
668 +                        return(NULL);
669 +                }
670 +                memcpy(dnew->mtx, rm->mtx, rmx_array_size(dnew));
671 +        }
672          rmx_addinfo(dnew, rm->info);
673          dnew->dtype = rm->dtype;
674 <        memcpy(dnew->mtx, rm->mtx,
675 <                sizeof(rm->mtx[0])*rm->ncomp*rm->nrows*rm->ncols);
674 >        copycolor(dnew->cexp, rm->cexp);
675 >        memcpy(dnew->wlpart, rm->wlpart, sizeof(dnew->wlpart));
676          return(dnew);
677   }
678  
679 < /* Allocate and assign transposed matrix */
680 < RMATRIX *
681 < rmx_transpose(const RMATRIX *rm)
679 > /* Replace data in first matrix with data from second */
680 > int
681 > rmx_transfer_data(RMATRIX *rdst, RMATRIX *rsrc, int dometa)
682   {
683 <        RMATRIX *dnew;
684 <        int     i, j, k;
683 >        if (!rdst | !rsrc || (rdst->nrows != rsrc->nrows) |
684 >                        (rdst->ncols != rsrc->ncols) |
685 >                        (rdst->ncomp != rsrc->ncomp))
686 >                return(0);
687  
688 <        if (rm == NULL)
688 >        if (dometa) {           /* transfer everything? */
689 >                rmx_reset(rdst);
690 >                *rdst = *rsrc;
691 >                rsrc->info = NULL; rsrc->mapped = NULL; rsrc->mtx = NULL;
692 >                return(1);
693 >        }
694 > #ifdef MAP_FILE                 /* just matrix data -- leave metadata */
695 >        if (rdst->mapped)
696 >                munmap(rdst->mapped, rmx_mapped_size(rdst));
697 >        else
698 > #endif
699 >        if (rdst->pflags & RMF_FREEMEM) {
700 >                free(rdst->mtx);
701 >                rdst->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
702 >        }
703 >        rdst->mapped = rsrc->mapped;
704 >        rdst->mtx = rsrc->mtx;
705 >        rdst->pflags |= rsrc->pflags & RMF_FREEMEM;
706 >        rsrc->mapped = NULL; rsrc->mtx = NULL;
707 >        return(1);
708 > }
709 >
710 > /* Transpose the given matrix */
711 > int
712 > rmx_transpose(RMATRIX *rm)
713 > {
714 >        RMATRIX dnew;
715 >        int     i, j;
716 >
717 >        if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp > MAXCOMP))
718                  return(0);
719 <        dnew = rmx_alloc(rm->ncols, rm->nrows, rm->ncomp);
720 <        if (dnew == NULL)
721 <                return(NULL);
722 <        if (rm->info) {
723 <                rmx_addinfo(dnew, rm->info);
724 <                rmx_addinfo(dnew, "Transposed rows and columns\n");
719 >        if (rm->info)
720 >                rmx_addinfo(rm, "Transposed rows and columns\n");
721 >        if ((rm->nrows == 1) | (rm->ncols == 1)) { /* vector? */
722 >                j = rm->ncols;
723 >                rm->ncols = rm->nrows;
724 >                rm->nrows = j;
725 >                return(1);
726          }
727 <        dnew->dtype = rm->dtype;
728 <        for (i = dnew->nrows; i--; )
729 <            for (j = dnew->ncols; j--; )
730 <                for (k = dnew->ncomp; k--; )
731 <                        rmx_lval(dnew,i,j,k) = rmx_lval(rm,j,i,k);
732 <        return(dnew);
727 >        if (rm->nrows == rm->ncols) {   /* square matrix case */
728 >                rmx_dtype       val[MAXCOMP];
729 >                for (j = rm->ncols; j--; )
730 >                    for (i = rm->nrows; i--; ) {
731 >                        if (i == j) continue;
732 >                        memcpy(val, rmx_val(rm,i,j),
733 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
734 >                        memcpy(rmx_lval(rm,i,j), rmx_val(rm,j,i),
735 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
736 >                        memcpy(rmx_val(rm,j,i), val,
737 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
738 >                    }
739 >                return(1);
740 >        }
741 >        memset(&dnew, 0, sizeof(dnew));
742 >        dnew.ncols = rm->nrows; dnew.nrows = rm->ncols;
743 >        dnew.ncomp = rm->ncomp;
744 >        if (!rmx_prepare(&dnew))
745 >                return(0);
746 >        rmx_addinfo(&dnew, rm->info);
747 >        dnew.dtype = rm->dtype;
748 >        copycolor(dnew.cexp, rm->cexp);
749 >        memcpy(dnew.wlpart, rm->wlpart, sizeof(dnew.wlpart));
750 >        for (j = dnew.ncols; j--; )
751 >            for (i = dnew.nrows; i--; )
752 >                memcpy(rmx_lval(&dnew,i,j), rmx_val(rm,j,i),
753 >                                sizeof(rmx_dtype)*dnew.ncomp);
754 >        rmx_reset(rm);                  /* frees memory */
755 >        *rm = dnew;                     /* replace w/ transpose */
756 >        return(1);
757   }
758  
759   /* Multiply (concatenate) two matrices and allocate the result */
# Line 495 | Line 763 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
763          RMATRIX *mres;
764          int     i, j, k, h;
765  
766 <        if ((m1 == NULL) | (m2 == NULL) ||
766 >        if (!m1 | !m2 || !m1->mtx | !m2->mtx |
767                          (m1->ncomp != m2->ncomp) | (m1->ncols != m2->nrows))
768                  return(NULL);
769          mres = rmx_alloc(m1->nrows, m2->ncols, m1->ncomp);
770 <        if (mres == NULL)
770 >        if (!mres)
771                  return(NULL);
772          i = rmx_newtype(m1->dtype, m2->dtype);
773          if (i)
# Line 509 | Line 777 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
777          for (i = mres->nrows; i--; )
778              for (j = mres->ncols; j--; )
779                  for (k = mres->ncomp; k--; ) {
780 <                    long double d = 0;
780 >                    rmx_dtype   d = 0;
781                      for (h = m1->ncols; h--; )
782 <                        d += (long double)rmx_lval(m1,i,h,k) *
783 <                                (long double)rmx_lval(m2,h,j,k);
516 <                    rmx_lval(mres,i,j,k) = (double)d;
782 >                        d += rmx_val(m1,i,h)[k] * rmx_val(m2,h,j)[k];
783 >                    rmx_lval(mres,i,j)[k] = d;
784                  }
785          return(mres);
786   }
787  
788 + /* Element-wise multiplication (or division) of m2 into m1 */
789 + int
790 + rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide)
791 + {
792 +        int     zeroDivides = 0;
793 +        int     i, j, k;
794 +
795 +        if (!m1 | !m2 || !m1->mtx | !m2->mtx |
796 +                         (m1->ncols != m2->ncols) | (m1->nrows != m2->nrows))
797 +                return(0);
798 +        if ((m2->ncomp > 1) & (m2->ncomp != m1->ncomp))
799 +                return(0);
800 +        i = rmx_newtype(m1->dtype, m2->dtype);
801 +        if (i)
802 +                m1->dtype = i;
803 +        else
804 +                rmx_addinfo(m1, rmx_mismatch_warn);
805 +        for (i = m1->nrows; i--; )
806 +            for (j = m1->ncols; j--; )
807 +                if (divide) {
808 +                    rmx_dtype   d;
809 +                    if (m2->ncomp == 1) {
810 +                        d = rmx_val(m2,i,j)[0];
811 +                        if (d == 0) {
812 +                            ++zeroDivides;
813 +                            for (k = m1->ncomp; k--; )
814 +                                rmx_lval(m1,i,j)[k] = 0;
815 +                        } else {
816 +                            d = 1./d;
817 +                            for (k = m1->ncomp; k--; )
818 +                                rmx_lval(m1,i,j)[k] *= d;
819 +                        }
820 +                    } else
821 +                        for (k = m1->ncomp; k--; ) {
822 +                            d = rmx_val(m2,i,j)[k];
823 +                            if (d == 0) {
824 +                                ++zeroDivides;
825 +                                rmx_lval(m1,i,j)[k] = 0;
826 +                            } else
827 +                                rmx_lval(m1,i,j)[k] /= d;
828 +                        }
829 +                } else {
830 +                    if (m2->ncomp == 1) {
831 +                        const rmx_dtype d = rmx_val(m2,i,j)[0];
832 +                        for (k = m1->ncomp; k--; )
833 +                            rmx_lval(m1,i,j)[k] *= d;
834 +                    } else
835 +                        for (k = m1->ncomp; k--; )
836 +                            rmx_lval(m1,i,j)[k] *= rmx_val(m2,i,j)[k];
837 +                }
838 +        if (zeroDivides) {
839 +                rmx_addinfo(m1, "WARNING: zero divide(s) corrupted results\n");
840 +                errno = ERANGE;
841 +        }
842 +        return(1);
843 + }
844 +
845   /* Sum second matrix into first, applying scale factor beforehand */
846   int
847   rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const double sf[])
# Line 525 | Line 849 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
849          double  *mysf = NULL;
850          int     i, j, k;
851  
852 <        if ((msum == NULL) | (madd == NULL) ||
852 >        if (!msum | !madd || !msum->mtx | !madd->mtx |
853                          (msum->nrows != madd->nrows) |
854                          (msum->ncols != madd->ncols) |
855                          (msum->ncomp != madd->ncomp))
856                  return(0);
857 <        if (sf == NULL) {
857 >        if (!sf) {
858                  mysf = (double *)malloc(sizeof(double)*msum->ncomp);
859 <                if (mysf == NULL)
859 >                if (!mysf)
860                          return(0);
861                  for (k = msum->ncomp; k--; )
862                          mysf[k] = 1;
# Line 544 | Line 868 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
868          else
869                  rmx_addinfo(msum, rmx_mismatch_warn);
870          for (i = msum->nrows; i--; )
871 <            for (j = msum->ncols; j--; )
871 >            for (j = msum->ncols; j--; ) {
872 >                const rmx_dtype *da = rmx_val(madd,i,j);
873 >                rmx_dtype       *ds = rmx_lval(msum,i,j);
874                  for (k = msum->ncomp; k--; )
875 <                     rmx_lval(msum,i,j,k) += sf[k] * rmx_lval(madd,i,j,k);
876 <
877 <        free(mysf);
875 >                     ds[k] += sf[k] * da[k];
876 >            }
877 >        if (mysf)
878 >                free(mysf);
879          return(1);
880   }
881  
# Line 558 | Line 885 | rmx_scale(RMATRIX *rm, const double sf[])
885   {
886          int     i, j, k;
887  
888 <        if ((rm == NULL) | (sf == NULL))
888 >        if (!rm | !sf || !rm->mtx)
889                  return(0);
890          for (i = rm->nrows; i--; )
891 <            for (j = rm->ncols; j--; )
891 >            for (j = rm->ncols; j--; ) {
892 >                rmx_dtype       *dp = rmx_lval(rm,i,j);
893                  for (k = rm->ncomp; k--; )
894 <                    rmx_lval(rm,i,j,k) *= sf[k];
895 <
894 >                    dp[k] *= sf[k];
895 >            }
896 >        if (rm->info)
897 >                rmx_addinfo(rm, "Applied scalar\n");
898 >        /* XXX: should record as exposure for COLR and SCOLR types? */
899          return(1);
900   }
901  
# Line 575 | Line 906 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
906          int     i, j, ks, kd;
907          RMATRIX *dnew;
908  
909 <        if ((msrc == NULL) | (n <= 0) | (cmat == NULL))
909 >        if (!msrc | (n <= 0) | !cmat || !msrc->mtx)
910                  return(NULL);
911          dnew = rmx_alloc(msrc->nrows, msrc->ncols, n);
912 <        if (dnew == NULL)
912 >        if (!dnew)
913                  return(NULL);
914 +        if (msrc->info) {
915 +                char    buf[128];
916 +                sprintf(buf, "Applied %dx%d component transform\n",
917 +                                dnew->ncomp, msrc->ncomp);
918 +                rmx_addinfo(dnew, msrc->info);
919 +                rmx_addinfo(dnew, buf);
920 +        }
921          dnew->dtype = msrc->dtype;
922          for (i = dnew->nrows; i--; )
923 <            for (j = dnew->ncols; j--; )
923 >            for (j = dnew->ncols; j--; ) {
924 >                const rmx_dtype *ds = rmx_val(msrc,i,j);
925                  for (kd = dnew->ncomp; kd--; ) {
926 <                    double      d = 0;
926 >                    rmx_dtype   d = 0;
927                      for (ks = msrc->ncomp; ks--; )
928 <                        d += cmat[kd*msrc->ncomp + ks] * rmx_lval(msrc,i,j,ks);
929 <                    rmx_lval(dnew,i,j,kd) = d;
928 >                        d += cmat[kd*msrc->ncomp + ks] * ds[ks];
929 >                    rmx_lval(dnew,i,j)[kd] = d;
930                  }
931 +            }
932          return(dnew);
933   }
934  
# Line 599 | Line 939 | rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
939          int     i, j;
940          RMATRIX *dnew;
941  
942 <        if (cm == NULL)
942 >        if (!cm)
943                  return(NULL);
944          dnew = rmx_alloc(cm->nrows, cm->ncols, 3);
945 <        if (dnew == NULL)
945 >        if (!dnew)
946                  return(NULL);
947          dnew->dtype = DTfloat;
948          for (i = dnew->nrows; i--; )
949              for (j = dnew->ncols; j--; ) {
950                  const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);
951 <                rmx_lval(dnew,i,j,0) = cv[0];
952 <                rmx_lval(dnew,i,j,1) = cv[1];
953 <                rmx_lval(dnew,i,j,2) = cv[2];
951 >                rmx_dtype       *dp = rmx_lval(dnew,i,j);
952 >                dp[0] = cv[0];
953 >                dp[1] = cv[1];
954 >                dp[2] = cv[2];
955              }
956          return(dnew);
957   }
# Line 622 | Line 963 | cm_from_rmatrix(const RMATRIX *rm)
963          int     i, j;
964          CMATRIX *cnew;
965  
966 <        if (rm == NULL || rm->ncomp != 3)
966 >        if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp == 2) | (rm->ncomp > MAXCOMP))
967                  return(NULL);
968          cnew = cm_alloc(rm->nrows, rm->ncols);
969 <        if (cnew == NULL)
969 >        if (!cnew)
970                  return(NULL);
971          for (i = cnew->nrows; i--; )
972              for (j = cnew->ncols; j--; ) {
973 <                COLORV  *cv = cm_lval(cnew,i,j);
974 <                cv[0] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,0);
975 <                cv[1] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,1);
976 <                cv[2] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,2);
973 >                const rmx_dtype *dp = rmx_val(rm,i,j);
974 >                COLORV          *cv = cm_lval(cnew,i,j);
975 >                switch (rm->ncomp) {
976 >                case 3:
977 >                    setcolor(cv, dp[0], dp[1], dp[2]);
978 >                    break;
979 >                case 1:
980 >                    setcolor(cv, dp[0], dp[0], dp[0]);
981 >                    break;
982 >                default: {
983 >                        COLORV  scol[MAXCOMP];
984 >                        int     k;
985 >                        for (k = rm->ncomp; k--; )
986 >                                scol[k] = dp[k];
987 >                        scolor2color(cv, scol, rm->ncomp, rm->wlpart);
988 >                    } break;
989 >                }
990              }
991          return(cnew);
992   }

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