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root/radiance/ray/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.84 by greg, Sat Mar 22 01:27:22 2025 UTC vs.
Revision 2.89 by greg, Fri Apr 4 18:06:48 2025 UTC

# Line 194 | Line 194 | rmx_load_ascii(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE
194  
195          for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
196                  for (k = rm->ncomp; k-- > 0; )
197 <                        if (fscanf(fp, "%lf", drp++) != 1)
197 >                        if (fscanf(fp, rmx_scanfmt, drp++) != 1)
198                                  return(0);
199          return(1);
200   }
# Line 202 | Line 202 | rmx_load_ascii(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE
202   static int
203   rmx_load_float(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
204   {
205 + #if DTrmx_native==DTfloat
206 +        if (getbinary(drp, sizeof(*drp)*rm->ncomp, rm->ncols, fp) != rm->ncols)
207 +                return(0);
208 +        if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
209 +                swap32((char *)drp, rm->ncols*rm->ncomp);
210 + #else
211          int     j, k;
212 <        float   val[100];
212 >        float   val[MAXCOMP];
213  
214 <        if (rm->ncomp > 100) {
214 >        if (rm->ncomp > MAXCOMP) {
215                  fputs("Unsupported # components in rmx_load_float()\n", stderr);
216                  exit(1);
217          }
# Line 217 | Line 223 | rmx_load_float(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE
223                  for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
224                          *drp++ = val[k];
225          }
226 + #endif
227          return(1);
228   }
229  
230   static int
231   rmx_load_double(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
232   {
233 + #if DTrmx_native==DTdouble
234          if (getbinary(drp, sizeof(*drp)*rm->ncomp, rm->ncols, fp) != rm->ncols)
235                  return(0);
236          if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
237                  swap64((char *)drp, rm->ncols*rm->ncomp);
238 + #else
239 +        int     j, k;
240 +        double  val[MAXCOMP];
241 +
242 +        if (rm->ncomp > MAXCOMP) {
243 +                fputs("Unsupported # components in rmx_load_double()\n", stderr);
244 +                exit(1);
245 +        }
246 +        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
247 +                if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
248 +                        return(0);
249 +                if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
250 +                        swap64((char *)val, rm->ncomp);
251 +                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
252 +                        *drp++ = (float)val[k];
253 +        }
254 + #endif
255          return(1);
256   }
257  
# Line 256 | Line 281 | rmx_load_rgbe(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE
281   static int
282   rmx_load_spec(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
283   {
284 <        uby8    *scan;
285 <        SCOLOR  scol;
284 >        COLRV   *scan;
285 >        COLORV  scol[MAXCOMP];
286          int     j, k;
287  
288 <        if ((rm->ncomp < 3) | (rm->ncomp > MAXCSAMP))
288 >        if ((rm->ncomp < 3) | (rm->ncomp > MAXCOMP))
289                  return(0);
290 <        scan = (uby8 *)tempbuffer((rm->ncomp+1)*rm->ncols);
290 >        scan = (COLRV *)tempbuffer((rm->ncomp+1)*rm->ncols);
291          if (!scan)
292                  return(0);
293          if (freadscolrs(scan, rm->ncomp, rm->ncols, fp) < 0)
# Line 428 | Line 453 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
453                                                  /* undo exposure? */
454          if ((dnew->cexp[0] != 1.f) |
455                          (dnew->cexp[1] != 1.f) | (dnew->cexp[2] != 1.f)) {
456 <                double  cmlt[MAXCSAMP];
456 >                double  cmlt[MAXCOMP];
457                  int     i;
458 <                if (dnew->ncomp > MAXCSAMP) {
458 >                if (dnew->ncomp > MAXCOMP) {
459                          fprintf(stderr, "Excess spectral components in: %s\n",
460                                          inspec);
461                          rmx_free(dnew);
# Line 447 | Line 472 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
472          return(dnew);
473   }
474  
475 + #if DTrmx_native==DTdouble
476   static int
477 < rmx_write_ascii(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
477 > rmx_write_float(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *fp)
478   {
479 <        while (len-- > 0) {
480 <                int     k = nc;
481 <                while (k-- > 0)
482 <                        fprintf(fp, " %.7e", *dp++);
483 <                fputc('\t', fp);
479 >        float   val;
480 >
481 >        while (len--) {
482 >                val = (float)*dp++;
483 >                if (putbinary(&val, sizeof(val), 1, fp) != 1)
484 >                        return(0);
485          }
486 <        return(fputc('\n', fp) != EOF);
486 >        return(1);
487   }
488 <
488 > #else
489   static int
490 < rmx_write_float(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *fp)
490 > rmx_write_double(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *fp)
491   {
492 <        float   val;
492 >        double  val;
493  
494          while (len--) {
495                  val = *dp++;
496 <                if (putbinary(&val, sizeof(float), 1, fp) != 1)
496 >                if (putbinary(&val, sizeof(val), 1, fp) != 1)
497                          return(0);
498          }
499          return(1);
500   }
501 + #endif
502  
503   static int
504 + rmx_write_ascii(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
505 + {
506 +        while (len-- > 0) {
507 +                int     k = nc;
508 +                while (k-- > 0)
509 +                        fprintf(fp, " %.7e", *dp++);
510 +                fputc('\t', fp);
511 +        }
512 +        return(fputc('\n', fp) != EOF);
513 + }
514 +
515 + static int
516   rmx_write_rgbe(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
517   {
518          COLR    *scan;
# Line 494 | Line 534 | rmx_write_rgbe(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, F
534   static int
535   rmx_write_spec(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
536   {
537 <        uby8    *scan;
538 <        SCOLOR  scol;
537 >        COLRV   *scan;
538 >        COLORV  scol[MAXCOMP];
539          int     j, k;
540  
541 <        if (nc < 3) return(0);
542 <        scan = (uby8 *)tempbuffer((nc+1)*len);
541 >        if ((nc < 3) | (nc > MAXCOMP)) return(0);
542 >        scan = (COLRV *)tempbuffer((nc+1)*len);
543          if (!scan) return(0);
544          for (j = 0; j < len; j++, dp += nc) {
545                  for (k = nc; k--; )
# Line 583 | Line 623 | int
623   rmx_write_data(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, int dtype, FILE *fp)
624   {
625          switch (dtype) {
626 <        case DTascii:
587 <                return(rmx_write_ascii(dp, nc, len, fp));
626 > #if DTrmx_native==DTdouble
627          case DTfloat:
628                  return(rmx_write_float(dp, nc*len, fp));
629 + #else
630 +        case DTdouble:
631 +                return(rmx_write_double(dp, nc*len, fp));
632 + #endif
633          case DTrmx_native:
634                  return(putbinary(dp, sizeof(*dp)*nc, len, fp) == len);
635 +        case DTascii:
636 +                return(rmx_write_ascii(dp, nc, len, fp));
637          case DTrgbe:
638          case DTxyze:
639                  return(rmx_write_rgbe(dp, nc, len, fp));
# Line 676 | Line 721 | rmx_copy(const RMATRIX *rm)
721   int
722   rmx_transfer_data(RMATRIX *rdst, RMATRIX *rsrc, int dometa)
723   {
724 <        if (!rdst | !rsrc || (rdst->nrows != rsrc->nrows) |
680 <                        (rdst->ncols != rsrc->ncols) |
681 <                        (rdst->ncomp != rsrc->ncomp))
724 >        if (!rdst | !rsrc)
725                  return(0);
683 –
726          if (dometa) {           /* transfer everything? */
727                  rmx_reset(rdst);
728                  *rdst = *rsrc;
729                  rsrc->info = NULL; rsrc->mapped = NULL; rsrc->mtx = NULL;
730                  return(1);
731          }
732 < #ifdef MAP_FILE                 /* just matrix data -- leave metadata */
732 >                                /* just matrix data -- leave metadata */
733 >        if ((rdst->nrows != rsrc->nrows) |
734 >                        (rdst->ncols != rsrc->ncols) |
735 >                        (rdst->ncomp != rsrc->ncomp))
736 >                return(0);
737 > #ifdef MAP_FILE
738          if (rdst->mapped)
739                  munmap(rdst->mapped, rmx_mapped_size(rdst));
740          else
# Line 703 | Line 750 | rmx_transfer_data(RMATRIX *rdst, RMATRIX *rsrc, int do
750          return(1);
751   }
752  
753 < /* Allocate and assign transposed matrix */
754 < RMATRIX *
755 < rmx_transpose(const RMATRIX *rm)
753 > /* Transpose the given matrix */
754 > int
755 > rmx_transpose(RMATRIX *rm)
756   {
757 <        RMATRIX *dnew;
757 >        RMATRIX dnew;
758          int     i, j;
759  
760 <        if (!rm || !rm->mtx)
760 >        if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp > MAXCOMP))
761                  return(0);
762 <        if ((rm->nrows == 1) | (rm->ncols == 1)) {
763 <                dnew = rmx_copy(rm);
764 <                if (!dnew)
765 <                        return(NULL);
766 <                dnew->nrows = rm->ncols;
767 <                dnew->ncols = rm->nrows;
768 <                return(dnew);
762 >        if (rm->info)
763 >                rmx_addinfo(rm, "Transposed rows and columns\n");
764 >        if ((rm->nrows == 1) | (rm->ncols == 1)) { /* vector? */
765 >                j = rm->ncols;
766 >                rm->ncols = rm->nrows;
767 >                rm->nrows = j;
768 >                return(1);
769          }
770 <        dnew = rmx_alloc(rm->ncols, rm->nrows, rm->ncomp);
771 <        if (!dnew)
772 <                return(NULL);
773 <        if (rm->info) {
774 <                rmx_addinfo(dnew, rm->info);
775 <                rmx_addinfo(dnew, "Transposed rows and columns\n");
770 >        if (rm->nrows == rm->ncols) {   /* square matrix case */
771 >                rmx_dtype       val[MAXCOMP];
772 >                for (j = rm->ncols; j--; )
773 >                    for (i = rm->nrows; i--; ) {
774 >                        if (i == j) continue;
775 >                        memcpy(val, rmx_val(rm,i,j),
776 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
777 >                        memcpy(rmx_lval(rm,i,j), rmx_val(rm,j,i),
778 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
779 >                        memcpy(rmx_val(rm,j,i), val,
780 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
781 >                    }
782 >                return(1);
783          }
784 <        dnew->dtype = rm->dtype;
785 <        copycolor(dnew->cexp, rm->cexp);
786 <        memcpy(dnew->wlpart, rm->wlpart, sizeof(dnew->wlpart));
787 <        for (j = dnew->ncols; j--; )
788 <            for (i = dnew->nrows; i--; )
789 <                memcpy(rmx_lval(dnew,i,j), rmx_val(rm,j,i),
790 <                                sizeof(rmx_dtype)*dnew->ncomp);
791 <        return(dnew);
784 >        memset(&dnew, 0, sizeof(dnew));
785 >        dnew.ncols = rm->nrows; dnew.nrows = rm->ncols;
786 >        dnew.ncomp = rm->ncomp;
787 >        if (!rmx_prepare(&dnew))
788 >                return(0);
789 >        rmx_addinfo(&dnew, rm->info);
790 >        dnew.dtype = rm->dtype;
791 >        copycolor(dnew.cexp, rm->cexp);
792 >        memcpy(dnew.wlpart, rm->wlpart, sizeof(dnew.wlpart));
793 >        for (j = dnew.ncols; j--; )
794 >            for (i = dnew.nrows; i--; )
795 >                memcpy(rmx_lval(&dnew,i,j), rmx_val(rm,j,i),
796 >                                sizeof(rmx_dtype)*dnew.ncomp);
797 >                                        /* and reassign result */
798 >        return(rmx_transfer_data(rm, &dnew, 1));
799   }
800  
801   /* Multiply (concatenate) two matrices and allocate the result */
# Line 758 | Line 819 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
819          for (i = mres->nrows; i--; )
820              for (j = mres->ncols; j--; )
821                  for (k = mres->ncomp; k--; ) {
822 <                    rmx_dtype   d = 0;
822 >                    double      d = 0;
823                      for (h = m1->ncols; h--; )
824 <                        d += rmx_val(m1,i,h)[k] * rmx_val(m2,h,j)[k];
825 <                    rmx_lval(mres,i,j)[k] = d;
824 >                        d += (double)rmx_val(m1,i,h)[k] *
825 >                                        rmx_val(m2,h,j)[k];
826 >                    rmx_lval(mres,i,j)[k] = (rmx_dtype)d;
827                  }
828          return(mres);
829   }
# Line 853 | Line 915 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
915                  const rmx_dtype *da = rmx_val(madd,i,j);
916                  rmx_dtype       *ds = rmx_lval(msum,i,j);
917                  for (k = msum->ncomp; k--; )
918 <                     ds[k] += sf[k] * da[k];
918 >                     ds[k] += (rmx_dtype)sf[k] * da[k];
919              }
920          if (mysf)
921                  free(mysf);
# Line 872 | Line 934 | rmx_scale(RMATRIX *rm, const double sf[])
934              for (j = rm->ncols; j--; ) {
935                  rmx_dtype       *dp = rmx_lval(rm,i,j);
936                  for (k = rm->ncomp; k--; )
937 <                    dp[k] *= sf[k];
937 >                    dp[k] *= (rmx_dtype)sf[k];
938              }
939          if (rm->info)
940                  rmx_addinfo(rm, "Applied scalar\n");
# Line 904 | Line 966 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
966              for (j = dnew->ncols; j--; ) {
967                  const rmx_dtype *ds = rmx_val(msrc,i,j);
968                  for (kd = dnew->ncomp; kd--; ) {
969 <                    rmx_dtype   d = 0;
969 >                    double      d = 0;
970                      for (ks = msrc->ncomp; ks--; )
971                          d += cmat[kd*msrc->ncomp + ks] * ds[ks];
972 <                    rmx_lval(dnew,i,j)[kd] = d;
972 >                    rmx_lval(dnew,i,j)[kd] = (rmx_dtype)d;
973                  }
974              }
975          return(dnew);
# Line 917 | Line 979 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
979   RMATRIX *
980   rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
981   {
920 –        int     i, j;
982          RMATRIX *dnew;
983  
984          if (!cm)
# Line 925 | Line 986 | rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
986          dnew = rmx_alloc(cm->nrows, cm->ncols, 3);
987          if (!dnew)
988                  return(NULL);
989 <        dnew->dtype = DTfloat;
990 <        for (i = dnew->nrows; i--; )
991 <            for (j = dnew->ncols; j--; ) {
992 <                const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);
993 <                rmx_dtype       *dp = rmx_lval(dnew,i,j);
994 <                dp[0] = cv[0];
995 <                dp[1] = cv[1];
996 <                dp[2] = cv[2];
997 <            }
989 >
990 >        dnew->dtype = sizeof(COLORV)==sizeof(float) ?
991 >                        DTfloat : DTdouble;
992 >
993 >        if (sizeof(COLORV) == sizeof(rmx_dtype)) {
994 >                memcpy(dnew->mtx, cm->cmem, rmx_array_size(dnew));
995 >        } else {
996 >                int     i, j;
997 >                for (i = dnew->nrows; i--; )
998 >                    for (j = dnew->ncols; j--; ) {
999 >                        const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);
1000 >                        rmx_dtype       *dp = rmx_lval(dnew,i,j);
1001 >                        dp[0] = cv[0];
1002 >                        dp[1] = cv[1];
1003 >                        dp[2] = cv[2];
1004 >                    }
1005 >        }
1006          return(dnew);
1007   }
1008  
# Line 941 | Line 1010 | rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
1010   CMATRIX *
1011   cm_from_rmatrix(const RMATRIX *rm)
1012   {
944 –        int     i, j;
1013          CMATRIX *cnew;
1014  
1015 <        if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp == 2))
1015 >        if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp == 2) | (rm->ncomp > MAXCOMP))
1016                  return(NULL);
1017          cnew = cm_alloc(rm->nrows, rm->ncols);
1018          if (!cnew)
1019                  return(NULL);
1020 <        for (i = cnew->nrows; i--; )
1021 <            for (j = cnew->ncols; j--; ) {
1022 <                const rmx_dtype *dp = rmx_val(rm,i,j);
1023 <                COLORV          *cv = cm_lval(cnew,i,j);
1024 <                switch (rm->ncomp) {
1025 <                case 3:
1026 <                    setcolor(cv, dp[0], dp[1], dp[2]);
1027 <                    break;
1028 <                case 1:
1029 <                    setcolor(cv, dp[0], dp[0], dp[0]);
1030 <                    break;
1031 <                default: {
1032 <                        SCOLOR  scol;
1033 <                        int     k;
1034 <                        for (k = rm->ncomp; k--; )
1035 <                                scol[k] = dp[k];
1036 <                        scolor2color(cv, scol, rm->ncomp, rm->wlpart);
1037 <                    } break;
1038 <                }
1039 <            }
1020 >        if ((sizeof(COLORV) == sizeof(rmx_dtype)) & (rm->ncomp == 3)) {
1021 >                memcpy(cnew->cmem, rm->mtx, rmx_array_size(rm));
1022 >        } else {
1023 >                int     i, j;
1024 >                for (i = cnew->nrows; i--; )
1025 >                    for (j = cnew->ncols; j--; ) {
1026 >                        const rmx_dtype *dp = rmx_val(rm,i,j);
1027 >                        COLORV          *cv = cm_lval(cnew,i,j);
1028 >                        switch (rm->ncomp) {
1029 >                        case 3:
1030 >                            setcolor(cv, dp[0], dp[1], dp[2]);
1031 >                            break;
1032 >                        case 1:
1033 >                            setcolor(cv, dp[0], dp[0], dp[0]);
1034 >                            break;
1035 >                        default: {
1036 >                                COLORV  scol[MAXCOMP];
1037 >                                int     k;
1038 >                                for (k = rm->ncomp; k--; )
1039 >                                        scol[k] = dp[k];
1040 >                                scolor2color(cv, scol, rm->ncomp, rm->wlpart);
1041 >                            } break;
1042 >                        }
1043 >                    }
1044 >        }
1045          return(cnew);
1046   }

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines