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root/radiance/ray/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.78 by greg, Thu Feb 29 03:11:13 2024 UTC vs.
Revision 2.83 by greg, Tue Oct 8 00:43:57 2024 UTC

# Line 18 | Line 18 | static const char RCSid[] = "$Id$";
18  
19   static const char       rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
20  
21 – #define array_size(rm)  (sizeof(double)*(rm)->nrows*(rm)->ncols*(rm)->ncomp)
22 – #define mapped_size(rm) ((char *)(rm)->mtx + array_size(rm) - (char *)(rm)->mapped)
23 –
21   /* Initialize a RMATRIX struct but don't allocate array space */
22   RMATRIX *
23   rmx_new(int nr, int nc, int n)
# Line 34 | Line 31 | rmx_new(int nr, int nc, int n)
31          if (!dnew)
32                  return(NULL);
33  
34 <        dnew->dtype = DTdouble;
34 >        dnew->dtype = DTrmx_native;
35          dnew->nrows = nr;
36          dnew->ncols = nc;
37          dnew->ncomp = n;
# Line 49 | Line 46 | int
46   rmx_prepare(RMATRIX *rm)
47   {
48          if (!rm) return(0);
49 <        if (rm->mtx)
49 >        if (rm->mtx)                    /* assume it's right size */
50                  return(1);
51          if ((rm->nrows <= 0) | (rm->ncols <= 0) | (rm->ncomp <= 0))
52                  return(0);
53 <        rm->mtx = (double *)malloc(array_size(rm));
53 >        rm->mtx = (rmx_dtype *)malloc(rmx_array_size(rm));
54 >        rm->pflags |= RMF_FREEMEM;
55          return(rm->mtx != NULL);
56   }
57  
# Line 63 | Line 61 | rmx_alloc(int nr, int nc, int n)
61   {
62          RMATRIX *dnew = rmx_new(nr, nc, n);
63  
64 <        if (dnew && !rmx_prepare(dnew)) {
64 >        if (!rmx_prepare(dnew)) {
65                  rmx_free(dnew);
66 <                dnew = NULL;
66 >                return(NULL);
67          }
68          return(dnew);
69   }
# Line 79 | Line 77 | rmx_reset(RMATRIX *rm)
77                  free(rm->info);
78                  rm->info = NULL;
79          }
82 –        if (rm->mtx) {
80   #ifdef MAP_FILE
81 <                if (rm->mapped) {
82 <                        munmap(rm->mapped, mapped_size(rm));
83 <                        rm->mapped = NULL;
84 <                } else
81 >        if (rm->mapped) {
82 >                munmap(rm->mapped, rmx_mapped_size(rm));
83 >                rm->mapped = NULL;
84 >        } else
85   #endif
86 <                        free(rm->mtx);
87 <                rm->mtx = NULL;
86 >        if (rm->pflags & RMF_FREEMEM) {
87 >                free(rm->mtx);
88 >                rm->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
89          }
90 +        rm->mtx = NULL;
91   }
92  
93   /* Free an RMATRIX struct and data */
# Line 117 | Line 116 | rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
116   int
117   rmx_addinfo(RMATRIX *rm, const char *info)
118   {
119 <        int     oldlen = 0;
119 >        size_t  oldlen = 0;
120  
121          if (!rm || !info || !*info)
122                  return(0);
123          if (!rm->info) {
124                  rm->info = (char *)malloc(strlen(info)+1);
126 –                if (rm->info) rm->info[0] = '\0';
125          } else {
126                  oldlen = strlen(rm->info);
127                  rm->info = (char *)realloc(rm->info,
# Line 142 | Line 140 | get_dminfo(char *s, void *p)
140          char    fmt[MAXFMTLEN];
141          int     i;
142  
143 <        if (headidval(NULL, s))
143 >        if (isheadid(s))
144                  return(0);
145          if (isncomp(s)) {
146                  ip->ncomp = ncompval(s);
147 <                return(0);
147 >                return(ip->ncomp - 1);
148          }
149          if (!strncmp(s, "NROWS=", 6)) {
150                  ip->nrows = atoi(s+6);
151 <                return(0);
151 >                return(ip->nrows - 1);
152          }
153          if (!strncmp(s, "NCOLS=", 6)) {
154                  ip->ncols = atoi(s+6);
155 <                return(0);
155 >                return(ip->ncols - 1);
156          }
157          if ((i = isbigendian(s)) >= 0) {
158 <                ip->swapin = (nativebigendian() != i);
158 >                if (nativebigendian() != i)
159 >                        ip->pflags |= RMF_SWAPIN;
160 >                else
161 >                        ip->pflags &= ~RMF_SWAPIN;
162                  return(0);
163          }
164          if (isexpos(s)) {
165                  float   f = exposval(s);
166                  scalecolor(ip->cexp, f);
167 <                return(0);
167 >                return(f > .0 ? 0 : -1);
168          }
169          if (iscolcor(s)) {
170                  COLOR   ctmp;
171 <                colcorval(ctmp, s);
171 >                if (!colcorval(ctmp, s)) return(-1);
172                  multcolor(ip->cexp, ctmp);
173                  return(0);
174          }
175 <        if (iswlsplit(s)) {
176 <                wlsplitval(ip->wlpart, s);
177 <                return(0);
177 <        }
175 >        if (iswlsplit(s))
176 >                return(wlsplitval(ip->wlpart, s) - 1);
177 >
178          if (!formatval(fmt, s)) {
179                  rmx_addinfo(ip, s);
180                  return(0);
# Line 184 | Line 184 | get_dminfo(char *s, void *p)
184                          ip->dtype = i;
185                          return(0);
186                  }
187 <        return(-1);
187 >        return(-1);             /* bad format */
188   }
189  
190   static int
191 < rmx_load_ascii(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
191 > rmx_load_ascii(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
192   {
193          int     j, k;
194  
# Line 200 | Line 200 | rmx_load_ascii(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *f
200   }
201  
202   static int
203 < rmx_load_float(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
203 > rmx_load_float(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
204   {
205          int     j, k;
206          float   val[100];
# Line 212 | Line 212 | rmx_load_float(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *f
212          for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
213                  if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
214                          return(0);
215 <                if (rm->swapin)
215 >                if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
216                          swap32((char *)val, rm->ncomp);
217                  for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
218                          *drp++ = val[k];
# Line 221 | Line 221 | rmx_load_float(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *f
221   }
222  
223   static int
224 < rmx_load_double(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
224 > rmx_load_double(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
225   {
226          if (getbinary(drp, sizeof(*drp)*rm->ncomp, rm->ncols, fp) != rm->ncols)
227                  return(0);
228 <        if (rm->swapin)
228 >        if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
229                  swap64((char *)drp, rm->ncols*rm->ncomp);
230          return(1);
231   }
232  
233   static int
234 < rmx_load_rgbe(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
234 > rmx_load_rgbe(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
235   {
236          COLR    *scan;
237          COLOR   col;
# Line 254 | Line 254 | rmx_load_rgbe(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp
254   }
255  
256   static int
257 < rmx_load_spec(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
257 > rmx_load_spec(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
258   {
259          uby8    *scan;
260          SCOLOR  scol;
# Line 287 | Line 287 | rmx_load_header(RMATRIX *rm, FILE *fp)
287                  rm->ncomp = 3;
288                  setcolor(rm->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
289                  memcpy(rm->wlpart, WLPART, sizeof(rm->wlpart));
290 <                rm->swapin = 0;
290 >                rm->pflags = 0;
291          }
292          rm->dtype = DTascii;                    /* assumed w/o FORMAT */
293          if (getheader(fp, get_dminfo, rm) < 0) {
294 <                fputs("Unrecognized matrix format\n", stderr);
294 >                fputs("Bad matrix header\n", stderr);
295                  return(0);
296          }
297          if ((rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) &&
# Line 307 | Line 307 | rmx_load_header(RMATRIX *rm, FILE *fp)
307          return(1);
308   }
309  
310 < /* Load next row as double (cannot be XML) */
310 > /* Load next row as rmx_dtype (cannot be XML) */
311   int
312 < rmx_load_row(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
312 > rmx_load_row(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
313   {
314          switch (rm->dtype) {
315          case DTascii:
# Line 336 | Line 336 | rmx_load_data(RMATRIX *rm, FILE *fp)
336          int     i;
337   #ifdef MAP_FILE
338          long    pos;            /* map memory for file > 1MB if possible */
339 <        if ((rm->dtype == DTdouble) & !rm->swapin && array_size(rm) >= 1L<<20 &&
340 <                        (pos = ftell(fp)) >= 0 && !(pos % sizeof(double))) {
341 <                rm->mapped = mmap(NULL, array_size(rm)+pos, PROT_READ|PROT_WRITE,
339 >        if ((rm->dtype == DTrmx_native) & !(rm->pflags & RMF_SWAPIN) &
340 >                        (rmx_array_size(rm) >= 1L<<20) &&
341 >                        (pos = ftell(fp)) >= 0 && !(pos % sizeof(rmx_dtype))) {
342 >                rm->mapped = mmap(NULL, rmx_array_size(rm)+pos, PROT_READ|PROT_WRITE,
343                                          MAP_PRIVATE, fileno(fp), 0);
344                  if (rm->mapped != MAP_FAILED) {
345 <                        rm->mtx = (double *)rm->mapped + pos/sizeof(double);
345 >                        if (rm->pflags & RMF_FREEMEM)
346 >                                free(rm->mtx);
347 >                        rm->mtx = (rmx_dtype *)rm->mapped + pos/sizeof(rmx_dtype);
348 >                        rm->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
349                          return(1);
350                  }               /* else fall back on reading into memory */
351                  rm->mapped = NULL;
# Line 349 | Line 353 | rmx_load_data(RMATRIX *rm, FILE *fp)
353   #endif
354          if (!rmx_prepare(rm)) { /* need in-core matrix array */
355                  fprintf(stderr, "Cannot allocate %g MByte matrix array\n",
356 <                                (1./(1L<<20))*(double)array_size(rm));
356 >                                (1./(1L<<20))*(double)rmx_array_size(rm));
357                  return(0);
358          }
359          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
# Line 430 | Line 434 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
434                          (dnew->cexp[1] != 1.f) | (dnew->cexp[2] != 1.f)) {
435                  double  cmlt[MAXCSAMP];
436                  int     i;
433 –                cmlt[0] = 1./dnew->cexp[0];
434 –                cmlt[1] = 1./dnew->cexp[1];
435 –                cmlt[2] = 1./dnew->cexp[2];
437                  if (dnew->ncomp > MAXCSAMP) {
438                          fprintf(stderr, "Excess spectral components in: %s\n",
439                                          inspec);
440                          rmx_free(dnew);
441                          return(NULL);
442                  }
443 +                cmlt[0] = 1./dnew->cexp[0];
444 +                cmlt[1] = 1./dnew->cexp[1];
445 +                cmlt[2] = 1./dnew->cexp[2];
446                  for (i = dnew->ncomp; i-- > 3; )
447 <                        cmlt[i] = cmlt[1];
447 >                        cmlt[i] = cmlt[1];      /* XXX hack! */
448                  rmx_scale(dnew, cmlt);
449                  setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
450          }
# Line 448 | Line 452 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
452   }
453  
454   static int
455 < rmx_write_ascii(const double *dp, int nc, int len, FILE *fp)
455 > rmx_write_ascii(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
456   {
457          while (len-- > 0) {
458                  int     k = nc;
# Line 460 | Line 464 | rmx_write_ascii(const double *dp, int nc, int len, FIL
464   }
465  
466   static int
467 < rmx_write_float(const double *dp, int len, FILE *fp)
467 > rmx_write_float(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *fp)
468   {
469          float   val;
470  
# Line 473 | Line 477 | rmx_write_float(const double *dp, int len, FILE *fp)
477   }
478  
479   static int
480 < rmx_write_rgbe(const double *dp, int nc, int len, FILE *fp)
480 > rmx_write_rgbe(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
481   {
482          COLR    *scan;
483          int     j;
# Line 492 | Line 496 | rmx_write_rgbe(const double *dp, int nc, int len, FILE
496   }
497  
498   static int
499 < rmx_write_spec(const double *dp, int nc, int len, FILE *fp)
499 > rmx_write_spec(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
500   {
501          uby8    *scan;
502          SCOLOR  scol;
# Line 580 | Line 584 | rmx_write_header(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *f
584  
585   /* Write out matrix data (usually by row) */
586   int
587 < rmx_write_data(const double *dp, int nc, int len, int dtype, FILE *fp)
587 > rmx_write_data(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, int dtype, FILE *fp)
588   {
589          switch (dtype) {
590          case DTascii:
591                  return(rmx_write_ascii(dp, nc, len, fp));
592          case DTfloat:
593                  return(rmx_write_float(dp, nc*len, fp));
594 <        case DTdouble:
594 >        case DTrmx_native:
595                  return(putbinary(dp, sizeof(*dp)*nc, len, fp) == len);
596          case DTrgbe:
597          case DTxyze:
# Line 611 | Line 615 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
615   #ifdef getc_unlocked
616          flockfile(fp);
617   #endif
618 <        if (dtype == DTdouble)                  /* write all at once? */
618 >        if (dtype == DTrmx_native)              /* write all at once? */
619                  ok = rmx_write_data(rm->mtx, rm->ncomp,
620                                  rm->nrows*rm->ncols, dtype, fp);
621          else                                    /* else row by row */
# Line 638 | Line 642 | rmx_identity(const int dim, const int n)
642  
643          if (!rid)
644                  return(NULL);
645 <        memset(rid->mtx, 0, array_size(rid));
645 >        memset(rid->mtx, 0, rmx_array_size(rid));
646          for (i = dim; i--; ) {
647 <            double      *dp = rmx_lval(rid,i,i);
647 >            rmx_dtype   *dp = rmx_lval(rid,i,i);
648              for (k = n; k--; )
649                  dp[k] = 1.;
650          }
# Line 663 | Line 667 | rmx_copy(const RMATRIX *rm)
667                          rmx_free(dnew);
668                          return(NULL);
669                  }
670 <                memcpy(dnew->mtx, rm->mtx, array_size(dnew));
670 >                memcpy(dnew->mtx, rm->mtx, rmx_array_size(dnew));
671          }
672          rmx_addinfo(dnew, rm->info);
673          dnew->dtype = rm->dtype;
# Line 689 | Line 693 | rmx_transfer_data(RMATRIX *rdst, RMATRIX *rsrc, int do
693          }
694   #ifdef MAP_FILE                 /* just matrix data -- leave metadata */
695          if (rdst->mapped)
696 <                munmap(rdst->mapped, mapped_size(rdst));
696 >                munmap(rdst->mapped, rmx_mapped_size(rdst));
697          else
698   #endif
699 <        if (rdst->mtx)
699 >        if (rdst->pflags & RMF_FREEMEM) {
700                  free(rdst->mtx);
701 +                rdst->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
702 +        }
703          rdst->mapped = rsrc->mapped;
704          rdst->mtx = rsrc->mtx;
705 +        rdst->pflags |= rsrc->pflags & RMF_FREEMEM;
706          rsrc->mapped = NULL; rsrc->mtx = NULL;
707          return(1);
708   }
# Line 730 | Line 737 | rmx_transpose(const RMATRIX *rm)
737          for (j = dnew->ncols; j--; )
738              for (i = dnew->nrows; i--; )
739                  memcpy(rmx_lval(dnew,i,j), rmx_val(rm,j,i),
740 <                                sizeof(double)*dnew->ncomp);
740 >                                sizeof(rmx_dtype)*dnew->ncomp);
741          return(dnew);
742   }
743  
# Line 755 | Line 762 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
762          for (i = mres->nrows; i--; )
763              for (j = mres->ncols; j--; )
764                  for (k = mres->ncomp; k--; ) {
765 <                    double      d = 0;
765 >                    rmx_dtype   d = 0;
766                      for (h = m1->ncols; h--; )
767                          d += rmx_val(m1,i,h)[k] * rmx_val(m2,h,j)[k];
768                      rmx_lval(mres,i,j)[k] = d;
# Line 783 | Line 790 | rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide
790          for (i = m1->nrows; i--; )
791              for (j = m1->ncols; j--; )
792                  if (divide) {
793 <                    double      d;
793 >                    rmx_dtype   d;
794                      if (m2->ncomp == 1) {
795                          d = rmx_val(m2,i,j)[0];
796                          if (d == 0) {
# Line 806 | Line 813 | rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide
813                          }
814                  } else {
815                      if (m2->ncomp == 1) {
816 <                        const double    d = rmx_val(m2,i,j)[0];
816 >                        const rmx_dtype d = rmx_val(m2,i,j)[0];
817                          for (k = m1->ncomp; k--; )
818                              rmx_lval(m1,i,j)[k] *= d;
819                      } else
# Line 847 | Line 854 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
854                  rmx_addinfo(msum, rmx_mismatch_warn);
855          for (i = msum->nrows; i--; )
856              for (j = msum->ncols; j--; ) {
857 <                const double    *da = rmx_val(madd,i,j);
858 <                double          *ds = rmx_lval(msum,i,j);
857 >                const rmx_dtype *da = rmx_val(madd,i,j);
858 >                rmx_dtype       *ds = rmx_lval(msum,i,j);
859                  for (k = msum->ncomp; k--; )
860                       ds[k] += sf[k] * da[k];
861              }
# Line 867 | Line 874 | rmx_scale(RMATRIX *rm, const double sf[])
874                  return(0);
875          for (i = rm->nrows; i--; )
876              for (j = rm->ncols; j--; ) {
877 <                double  *dp = rmx_lval(rm,i,j);
877 >                rmx_dtype       *dp = rmx_lval(rm,i,j);
878                  for (k = rm->ncomp; k--; )
879                      dp[k] *= sf[k];
880              }
# Line 899 | Line 906 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
906          dnew->dtype = msrc->dtype;
907          for (i = dnew->nrows; i--; )
908              for (j = dnew->ncols; j--; ) {
909 <                const double    *ds = rmx_val(msrc,i,j);
909 >                const rmx_dtype *ds = rmx_val(msrc,i,j);
910                  for (kd = dnew->ncomp; kd--; ) {
911 <                    double      d = 0;
911 >                    rmx_dtype   d = 0;
912                      for (ks = msrc->ncomp; ks--; )
913                          d += cmat[kd*msrc->ncomp + ks] * ds[ks];
914                      rmx_lval(dnew,i,j)[kd] = d;
# Line 926 | Line 933 | rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
933          for (i = dnew->nrows; i--; )
934              for (j = dnew->ncols; j--; ) {
935                  const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);
936 <                double          *dp = rmx_lval(dnew,i,j);
936 >                rmx_dtype       *dp = rmx_lval(dnew,i,j);
937                  dp[0] = cv[0];
938                  dp[1] = cv[1];
939                  dp[2] = cv[2];
# Line 948 | Line 955 | cm_from_rmatrix(const RMATRIX *rm)
955                  return(NULL);
956          for (i = cnew->nrows; i--; )
957              for (j = cnew->ncols; j--; ) {
958 <                const double    *dp = rmx_val(rm,i,j);
958 >                const rmx_dtype *dp = rmx_val(rm,i,j);
959                  COLORV          *cv = cm_lval(cnew,i,j);
960                  switch (rm->ncomp) {
961                  case 3:

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines