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root/radiance/ray/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.8 by greg, Wed Aug 27 13:33:47 2014 UTC vs.
Revision 2.27 by greg, Mon Apr 9 21:36:45 2018 UTC

# Line 9 | Line 9 | static const char RCSid[] = "$Id$";
9   #include <stdlib.h>
10   #include <string.h>
11   #include <fcntl.h>
12 + #include <errno.h>
13 + #include "rtio.h"
14 + #include "platform.h"
15   #include "resolu.h"
16 + #include "paths.h"
17   #include "rmatrix.h"
18  
19   static char     rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
# Line 46 | Line 50 | rmx_free(RMATRIX *rm)
50   int
51   rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
52   {
53 <        if ((dtyp1==DTxyze) | (dtyp1==DTrgbe) && dtyp1 != dtyp2)
53 >        if ((dtyp1==DTxyze) | (dtyp1==DTrgbe) |
54 >                        (dtyp2==DTxyze) | (dtyp2==DTrgbe)
55 >                        && dtyp1 != dtyp2)
56                  return(0);
57          if (dtyp1 < dtyp2)
58                  return(dtyp1);
# Line 108 | Line 114 | static int
114   rmx_load_ascii(RMATRIX *rm, FILE *fp)
115   {
116          int     i, j, k;
117 < #ifdef _WIN32
112 <        _setmode(fileno(fp), _O_TEXT);
113 < #endif
117 >
118          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
119              for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
120                  for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
# Line 131 | Line 135 | rmx_load_float(RMATRIX *rm, FILE *fp)
135          }
136          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
137              for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
138 <                if (fread(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
138 >                if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
139                      return(0);
140                  for (k = rm->ncomp; k--; )
141                       rmx_lval(rm,i,j,k) = val[k];
# Line 142 | Line 146 | rmx_load_float(RMATRIX *rm, FILE *fp)
146   static int
147   rmx_load_double(RMATRIX *rm, FILE *fp)
148   {
149 <        int     i, j, k;
146 <        double  val[100];
149 >        int     i, j;
150  
148 –        if (rm->ncomp > 100) {
149 –                fputs("Unsupported # components in rmx_load_double()\n", stderr);
150 –                exit(1);
151 –        }
151          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
152 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
153 <                if (fread(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
152 >            for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
153 >                if (getbinary(&rmx_lval(rm,i,j,0), sizeof(double), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
154                      return(0);
156 –                for (k = rm->ncomp; k--; )
157 –                     rmx_lval(rm,i,j,k) = val[k];
158 –            }
155          return(1);
156   }
157  
# Line 184 | Line 180 | rmx_load_rgbe(RMATRIX *rm, FILE *fp)
180  
181   /* Load matrix from supported file type */
182   RMATRIX *
183 < rmx_load(const char *fname)
183 > rmx_load(const char *inspec)
184   {
185          FILE            *fp = stdin;
186          RMATRIX         dinfo;
187          RMATRIX         *dnew;
188  
189 <        if (fname == NULL) {                    /* reading from stdin? */
190 <                fname = "<stdin>";
191 < #ifdef _WIN32
192 <                _setmode(fileno(stdin), _O_BINARY);
193 < #endif
189 >        if (inspec == NULL) {                   /* reading from stdin? */
190 >                inspec = "<stdin>";
191 >                SET_FILE_BINARY(stdin);
192 >        } else if (inspec[0] == '!') {
193 >                if ((fp = popen(inspec+1, "r")) == NULL)
194 >                        return(NULL);
195 >                SET_FILE_BINARY(stdin);
196          } else {
197 <                const char      *sp = fname;    /* check suffix */
197 >                const char      *sp = inspec;   /* check suffix */
198                  while (*sp)
199                          ++sp;
200 <                while (sp > fname && sp[-1] != '.')
200 >                while (sp > inspec && sp[-1] != '.')
201                          --sp;
202                  if (!strcasecmp(sp, "XML")) {   /* assume it's a BSDF */
203 <                        CMATRIX *cm = cm_loadBTDF((char *)fname);
203 >                        CMATRIX *cm = cm_loadBTDF((char *)inspec);
204                          if (cm == NULL)
205                                  return(NULL);
206                          dnew = rmx_from_cmatrix(cm);
207                          cm_free(cm);
208 +                        dnew->dtype = DTascii;
209                          return(dnew);
210                  }
211                                                  /* else open it ourselves */
212 <                if ((fp = fopen(fname, "rb")) == NULL)
212 >                if ((fp = fopen(inspec, "rb")) == NULL)
213                          return(NULL);
214          }
215   #ifdef getc_unlocked
# Line 244 | Line 243 | rmx_load(const char *fname)
243          dnew->info = dinfo.info;
244          switch (dinfo.dtype) {
245          case DTascii:
246 +                SET_FILE_TEXT(stdin);
247                  if (!rmx_load_ascii(dnew, fp))
248                          goto loaderr;
249 +                dnew->dtype = DTascii;          /* should leave double? */
250                  break;
251          case DTfloat:
252                  if (!rmx_load_float(dnew, fp))
# Line 266 | Line 267 | rmx_load(const char *fname)
267          default:
268                  goto loaderr;
269          }
270 <        if (fp != stdin)
271 <                fclose(fp);
270 >        if (fp != stdin) {
271 >                if (inspec[0] == '!')
272 >                        pclose(fp);
273 >                else
274 >                        fclose(fp);
275 >        }
276 > #ifdef getc_unlocked
277 >        else
278 >                funlockfile(fp);
279 > #endif
280          return(dnew);
281   loaderr:                                        /* should report error? */
282 <        fclose(fp);
282 >        if (inspec[0] == '!')
283 >                pclose(fp);
284 >        else
285 >                fclose(fp);
286          rmx_free(dnew);
287          return(NULL);
288   }
# Line 279 | Line 291 | static int
291   rmx_write_ascii(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
292   {
293          int     i, j, k;
294 < #ifdef _WIN32
283 <        _setmode(fileno(fp), _O_TEXT);
284 < #endif
294 >
295          for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
296              for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
297                  for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
# Line 307 | Line 317 | rmx_write_float(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
317              for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
318                  for (k = rm->ncomp; k--; )
319                      val[k] = (float)rmx_lval(rm,i,j,k);
320 <                if (fwrite(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
320 >                if (putbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
321                          return(0);
322              }
323          return(1);
# Line 316 | Line 326 | rmx_write_float(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
326   static int
327   rmx_write_double(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
328   {
329 <        int     i, j, k;
320 <        double  val[100];
329 >        int     i, j;
330  
322 –        if (rm->ncomp > 100) {
323 –                fputs("Unsupported # components in rmx_write_double()\n", stderr);
324 –                exit(1);
325 –        }
331          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
332 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
333 <                for (k = rm->ncomp; k--; )
329 <                    val[k] = rmx_lval(rm,i,j,k);
330 <                if (fwrite(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
332 >            for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
333 >                if (putbinary(&rmx_lval(rm,i,j,0), sizeof(double), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
334                          return(0);
332 –            }
335          return(1);
336   }
337  
338   static int
339   rmx_write_rgbe(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
340   {
341 <        COLOR   *scan = (COLOR *)malloc(sizeof(COLOR)*rm->ncols);
341 >        COLR    *scan = (COLR *)malloc(sizeof(COLR)*rm->ncols);
342          int     i, j;
343  
344          if (scan == NULL)
345                  return(0);
346          for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
347              for (j = rm->ncols; j--; )
348 <                setcolor(scan[j],       rmx_lval(rm,i,j,0),
348 >                setcolr(scan[j],        rmx_lval(rm,i,j,0),
349                                          rmx_lval(rm,i,j,1),
350                                          rmx_lval(rm,i,j,2)      );
351 <            if (fwritescan(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
351 >            if (fwritecolrs(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
352                  free(scan);
353                  return(0);
354              }
# Line 356 | Line 358 | rmx_write_rgbe(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
358   }
359  
360   /* Write matrix to file type indicated by dtype */
361 < long
361 > int
362   rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
363   {
364          RMATRIX *mydm = NULL;
# Line 364 | Line 366 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
366  
367          if ((rm == NULL) | (fp == NULL))
368                  return(0);
369 + #ifdef getc_unlocked
370 +        flockfile(fp);
371 + #endif
372                                                  /* complete header */
373          if (rm->info)
374                  fputs(rm->info, fp);
# Line 371 | Line 376 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
376                  dtype = rm->dtype;
377          else if ((dtype == DTrgbe) & (rm->dtype == DTxyze))
378                  dtype = DTxyze;
379 <        else if ((dtype = DTxyze) & (rm->dtype == DTrgbe))
379 >        else if ((dtype == DTxyze) & (rm->dtype == DTrgbe))
380                  dtype = DTrgbe;
381          if ((dtype != DTrgbe) & (dtype != DTxyze)) {
382                  fprintf(fp, "NROWS=%d\n", rm->nrows);
# Line 408 | Line 413 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
413                  return(0);
414          }
415          ok &= (fflush(fp) == 0);
416 + #ifdef getc_unlocked
417 +        funlockfile(fp);
418 + #endif
419          rmx_free(mydm);
420 <        return(ftell(fp) * ok);         /* return # bytes written */
420 >        return(ok);
421   }
422  
423   /* Allocate and assign square identity matrix with n components */
# Line 417 | Line 425 | RMATRIX *
425   rmx_identity(const int dim, const int n)
426   {
427          RMATRIX *rid = rmx_alloc(dim, dim, n);
428 <        int     i;
428 >        int     i, k;
429  
430          if (rid == NULL)
431                  return(NULL);
432 <        memset(rid->mtx, 0, sizeof(rid->mtx[0])*dim*dim);
432 >        memset(rid->mtx, 0, sizeof(rid->mtx[0])*n*dim*dim);
433          for (i = dim; i--; )
434 <                rmx_lval(rid,i,i,0) = 1;
435 <        for (i = n; --i; )
428 <                memcpy(rid->mtx+i*(dim*dim), rid->mtx,
429 <                                sizeof(rid->mtx[0])*dim*dim);
434 >            for (k = n; k--; )
435 >                rmx_lval(rid,i,i,k) = 1;
436          return(rid);
437   }
438  
# Line 495 | Line 501 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
501                  for (k = mres->ncomp; k--; ) {
502                      long double d = 0;
503                      for (h = m1->ncols; h--; )
504 <                        d += (long double)rmx_lval(m1,i,h,k) *
499 <                                (long double)rmx_lval(m2,h,j,k);
504 >                        d += rmx_lval(m1,i,h,k) * rmx_lval(m2,h,j,k);
505                      rmx_lval(mres,i,j,k) = (double)d;
506                  }
507          return(mres);
508 + }
509 +
510 + /* Element-wise multiplication (or division) of m2 into m1 */
511 + int
512 + rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide)
513 + {
514 +        int     zeroDivides = 0;
515 +        int     i, j, k;
516 +
517 +        if ((m1 == NULL) | (m2 == NULL) ||
518 +                        (m1->ncols != m2->ncols) | (m1->nrows != m2->nrows))
519 +                return(0);
520 +        if ((m2->ncomp > 1) & (m2->ncomp != m1->ncomp))
521 +                return(0);
522 +        i = rmx_newtype(m1->dtype, m2->dtype);
523 +        if (i)
524 +                m1->dtype = i;
525 +        else
526 +                rmx_addinfo(m1, rmx_mismatch_warn);
527 +        for (i = m1->nrows; i--; )
528 +            for (j = m1->ncols; j--; )
529 +                if (divide) {
530 +                    double      d;
531 +                    if (m2->ncomp == 1) {
532 +                        d = rmx_lval(m2,i,j,0);
533 +                        if (d == 0) {
534 +                            ++zeroDivides;
535 +                            for (k = m1->ncomp; k--; )
536 +                                rmx_lval(m1,i,j,k) = 0;
537 +                        } else {
538 +                            d = 1./d;
539 +                            for (k = m1->ncomp; k--; )
540 +                                rmx_lval(m1,i,j,k) *= d;
541 +                        }
542 +                    } else
543 +                        for (k = m1->ncomp; k--; ) {
544 +                            d = rmx_lval(m2,i,j,k);
545 +                            if (d == 0) {
546 +                                ++zeroDivides;
547 +                                rmx_lval(m1,i,j,k) = 0;
548 +                            } else
549 +                                rmx_lval(m1,i,j,k) /= d;
550 +                        }
551 +                } else {
552 +                    if (m2->ncomp == 1) {
553 +                        const double    d = rmx_lval(m2,i,j,0);
554 +                        for (k = m1->ncomp; k--; )
555 +                            rmx_lval(m1,i,j,k) *= d;
556 +                    } else
557 +                        for (k = m1->ncomp; k--; )
558 +                            rmx_lval(m1,i,j,k) *= rmx_lval(m2,i,j,k);
559 +                }
560 +        if (zeroDivides) {
561 +                fputs("Divide by zero in rmx_elemult()\n", stderr);
562 +                errno = ERANGE;
563 +        }
564 +        return(1);
565   }
566  
567   /* Sum second matrix into first, applying scale factor beforehand */

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