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root/radiance/ray/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.67 by greg, Fri Dec 1 02:05:00 2023 UTC vs.
Revision 2.79 by greg, Sun May 19 15:32:24 2024 UTC

# Line 18 | Line 18 | static const char RCSid[] = "$Id$";
18  
19   static const char       rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
20  
21 – #define array_size(rm)  (sizeof(double)*(rm)->nrows*(rm)->ncols*(rm)->ncomp)
22 – #define mapped_size(rm) ((char *)(rm)->mtx + array_size(rm) - (char *)(rm)->mapped)
23 –
21   /* Initialize a RMATRIX struct but don't allocate array space */
22   RMATRIX *
23   rmx_new(int nr, int nc, int n)
# Line 31 | Line 28 | rmx_new(int nr, int nc, int n)
28                  return(NULL);
29  
30          dnew = (RMATRIX *)calloc(1, sizeof(RMATRIX));
31 <        if (dnew) {
32 <                dnew->dtype = DTdouble;
33 <                dnew->nrows = nr;
34 <                dnew->ncols = nc;
35 <                dnew->ncomp = n;
36 <                setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
37 <                memcpy(dnew->wlpart, WLPART, sizeof(dnew->wlpart));
38 <        }
31 >        if (!dnew)
32 >                return(NULL);
33 >
34 >        dnew->dtype = DTdouble;
35 >        dnew->nrows = nr;
36 >        dnew->ncols = nc;
37 >        dnew->ncomp = n;
38 >        setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
39 >        memcpy(dnew->wlpart, WLPART, sizeof(dnew->wlpart));
40 >
41          return(dnew);
42   }
43  
# Line 51 | Line 50 | rmx_prepare(RMATRIX *rm)
50                  return(1);
51          if ((rm->nrows <= 0) | (rm->ncols <= 0) | (rm->ncomp <= 0))
52                  return(0);
53 <        rm->mtx = (double *)malloc(array_size(rm));
53 >        rm->mtx = (double *)malloc(rmx_array_size(rm));
54 >        rm->pflags |= RMF_OURMEM;
55          return(rm->mtx != NULL);
56   }
57  
# Line 77 | Line 77 | rmx_reset(RMATRIX *rm)
77                  free(rm->info);
78                  rm->info = NULL;
79          }
80 <        if (rm->mtx) {
80 >        if (rm->mtx && rm->pflags & RMF_OURMEM) {
81   #ifdef MAP_FILE
82                  if (rm->mapped) {
83 <                        munmap(rm->mapped, mapped_size(rm));
83 >                        munmap(rm->mapped, rmx_mapped_size(rm));
84                          rm->mapped = NULL;
85                  } else
86   #endif
87                          free(rm->mtx);
88 <                rm->mtx = NULL;
88 >                rm->pflags &= ~RMF_OURMEM;
89          }
90 +        rm->mtx = NULL;
91   }
92  
93   /* Free an RMATRIX struct and data */
# Line 155 | Line 156 | get_dminfo(char *s, void *p)
156                  return(0);
157          }
158          if ((i = isbigendian(s)) >= 0) {
159 <                ip->swapin = (nativebigendian() != i);
159 >                if (nativebigendian() != i)
160 >                        ip->pflags |= RMF_SWAPIN;
161 >                else
162 >                        ip->pflags &= ~RMF_SWAPIN;
163                  return(0);
164          }
165          if (isexpos(s)) {
# Line 210 | Line 214 | rmx_load_float(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *f
214          for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
215                  if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
216                          return(0);
217 <                if (rm->swapin)
217 >                if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
218                          swap32((char *)val, rm->ncomp);
219                  for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
220                          *drp++ = val[k];
# Line 223 | Line 227 | rmx_load_double(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *
227   {
228          if (getbinary(drp, sizeof(*drp)*rm->ncomp, rm->ncols, fp) != rm->ncols)
229                  return(0);
230 <        if (rm->swapin)
230 >        if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
231                  swap64((char *)drp, rm->ncols*rm->ncomp);
232          return(1);
233   }
# Line 285 | Line 289 | rmx_load_header(RMATRIX *rm, FILE *fp)
289                  rm->ncomp = 3;
290                  setcolor(rm->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
291                  memcpy(rm->wlpart, WLPART, sizeof(rm->wlpart));
292 <                rm->swapin = 0;
292 >                rm->pflags = 0;
293          }
294          rm->dtype = DTascii;                    /* assumed w/o FORMAT */
295          if (getheader(fp, get_dminfo, rm) < 0) {
296                  fputs("Unrecognized matrix format\n", stderr);
297                  return(0);
298          }
299 <                                                /* resolution string? */
300 <        if ((rm->nrows <= 0) | (rm->ncols <= 0)) {
301 <                if (!fscnresolu(&rm->ncols, &rm->nrows, fp))
302 <                        return(0);
303 <                if ((rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) &&
304 <                                rm->ncomp != 3)
305 <                        return(0);
302 <        }
303 <        if (rm->dtype == DTascii)               /* set input type (WINDOWS) */
299 >        if ((rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) &&
300 >                        rm->ncomp != 3)
301 >                return(0);
302 >        if (rm->ncols <= 0 &&                   /* resolution string? */
303 >                        !fscnresolu(&rm->ncols, &rm->nrows, fp))
304 >                return(0);
305 >        if (rm->dtype == DTascii)               /* set file type (WINDOWS) */
306                  SET_FILE_TEXT(fp);
307          else
308                  SET_FILE_BINARY(fp);
# Line 336 | Line 338 | rmx_load_data(RMATRIX *rm, FILE *fp)
338          int     i;
339   #ifdef MAP_FILE
340          long    pos;            /* map memory for file > 1MB if possible */
341 <        if ((rm->dtype == DTdouble) & !rm->swapin && array_size(rm) >= 1L<<20 &&
341 >        if ((rm->dtype == DTdouble) & !(rm->pflags & RMF_SWAPIN) &&
342 >                        rmx_array_size(rm) >= 1L<<20 &&
343                          (pos = ftell(fp)) >= 0 && !(pos % sizeof(double))) {
344 <                rm->mapped = mmap(NULL, array_size(rm)+pos, PROT_READ|PROT_WRITE,
344 >                rm->mapped = mmap(NULL, rmx_array_size(rm)+pos, PROT_READ|PROT_WRITE,
345                                          MAP_PRIVATE, fileno(fp), 0);
346                  if (rm->mapped != MAP_FAILED) {
347                          rm->mtx = (double *)rm->mapped + pos/sizeof(double);
348 +                        rm->pflags |= RMF_OURMEM;
349                          return(1);
350                  }               /* else fall back on reading into memory */
351                  rm->mapped = NULL;
# Line 349 | Line 353 | rmx_load_data(RMATRIX *rm, FILE *fp)
353   #endif
354          if (!rmx_prepare(rm)) { /* need in-core matrix array */
355                  fprintf(stderr, "Cannot allocate %g MByte matrix array\n",
356 <                                (1./(1L<<20))*(double)array_size(rm));
356 >                                (1./(1L<<20))*(double)rmx_array_size(rm));
357                  return(0);
358          }
359          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
# Line 374 | Line 378 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
378                  fp = stdin;
379          else if (inspec[0] == '!')
380                  fp = popen(inspec+1, "r");
381 <        else if (rmp != RMPnone) {
381 >        else {
382                  const char      *sp = inspec;   /* check suffix */
383                  while (*sp)
384                          ++sp;
385                  while (sp > inspec && sp[-1] != '.')
386                          --sp;
387                  if (!strcasecmp(sp, "XML")) {   /* assume it's a BSDF */
388 <                        CMATRIX *cm = rmp==RMPtrans ? cm_loadBTDF(inspec) :
388 >                        CMATRIX *cm = rmp==RMPnone ? (CMATRIX *)NULL :
389 >                                        rmp==RMPtrans ? cm_loadBTDF(inspec) :
390                                          cm_loadBRDF(inspec, rmp==RMPreflB) ;
391                          if (!cm)
392                                  return(NULL);
# Line 392 | Line 397 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
397                  }                               /* else open it ourselves */
398                  fp = fopen(inspec, "r");
399          }
400 <        if (!fp)
400 >        if (!fp) {
401 >                fprintf(stderr, "Cannot open for reading: %s\n", inspec);
402                  return(NULL);
403 +        }
404   #ifdef getc_unlocked
405          flockfile(fp);
406   #endif
# Line 449 | Line 456 | rmx_write_ascii(const double *dp, int nc, int len, FIL
456   {
457          while (len-- > 0) {
458                  int     k = nc;
459 <                while (nc-- > 0)
459 >                while (k-- > 0)
460                          fprintf(fp, " %.7e", *dp++);
461                  fputc('\t', fp);
462          }
# Line 498 | Line 505 | rmx_write_spec(const double *dp, int nc, int len, FILE
505          if (nc < 3) return(0);
506          scan = (uby8 *)tempbuffer((nc+1)*len);
507          if (!scan) return(0);
508 <        for (j = len; j--; dp += nc) {
508 >        for (j = 0; j < len; j++, dp += nc) {
509                  for (k = nc; k--; )
510                          scol[k] = dp[k];
511                  scolor2scolr(scan+j*(nc+1), scol, nc);
# Line 527 | Line 534 | findCIEprims(const char *info)
534   int
535   rmx_write_header(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
536   {
537 <        if (!rm | !fp || !rm->mtx)
537 >        if (!rm | !fp || rm->ncols <= 0)
538                  return(0);
539          if (rm->info)
540                  fputs(rm->info, fp);
# Line 538 | Line 545 | rmx_write_header(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *f
545                  dtype = DTxyze;
546          else if ((dtype == DTxyze) & (rm->dtype == DTrgbe))
547                  dtype = DTrgbe;
548 +        if ((dtype < DTspec) & (rm->ncomp > 3))
549 +                dtype = DTspec;
550 +        else if ((dtype == DTspec) & (rm->ncomp <= 3))
551 +                return(0);
552  
553 <        if (dtype == DTascii)                   /* set output type (WINDOWS) */
553 >        if (dtype == DTascii)                   /* set file type (WINDOWS) */
554                  SET_FILE_TEXT(fp);
555          else
556                  SET_FILE_BINARY(fp);
# Line 549 | Line 560 | rmx_write_header(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *f
560                  fputcolcor(rm->cexp, fp);
561          else if (rm->cexp[GRN] != 1.f)
562                  fputexpos(rm->cexp[GRN], fp);
563 <        if ((dtype != DTrgbe) & (dtype != DTxyze)) {
564 <                if (dtype != DTspec) {
563 >                                                /* matrix size? */
564 >        if ((dtype > DTspec) | (rm->nrows <= 0)) {
565 >                if (rm->nrows > 0)
566                          fprintf(fp, "NROWS=%d\n", rm->nrows);
567 <                        fprintf(fp, "NCOLS=%d\n", rm->ncols);
568 <                } else if (rm->ncomp < 3)
569 <                        return(0);              /* bad # components */
567 >                fprintf(fp, "NCOLS=%d\n", rm->ncols);
568 >        }
569 >        if (dtype >= DTspec) {                  /* # components & split? */
570                  fputncomp(rm->ncomp, fp);
571 <                if (dtype == DTspec || (rm->ncomp > 3 &&
572 <                                memcmp(rm->wlpart, WLPART, sizeof(WLPART))))
571 >                if (rm->ncomp > 3 &&
572 >                                memcmp(rm->wlpart, WLPART, sizeof(WLPART)))
573                          fputwlsplit(rm->wlpart, fp);
574          } else if ((rm->ncomp != 3) & (rm->ncomp != 1))
575                  return(0);                      /* wrong # components */
# Line 565 | Line 577 | rmx_write_header(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *f
577                  fputendian(fp);                 /* important to record */
578          fputformat(cm_fmt_id[dtype], fp);
579          fputc('\n', fp);                        /* end of header */
580 <        if (dtype <= DTspec)
580 >        if ((dtype <= DTspec) & (rm->nrows > 0))
581                  fprtresolu(rm->ncols, rm->nrows, fp);
582          return(dtype);
583   }
# Line 630 | Line 642 | rmx_identity(const int dim, const int n)
642  
643          if (!rid)
644                  return(NULL);
645 <        memset(rid->mtx, 0, array_size(rid));
645 >        memset(rid->mtx, 0, rmx_array_size(rid));
646          for (i = dim; i--; ) {
647              double      *dp = rmx_lval(rid,i,i);
648              for (k = n; k--; )
# Line 639 | Line 651 | rmx_identity(const int dim, const int n)
651          return(rid);
652   }
653  
654 < /* Duplicate the given matrix */
654 > /* Duplicate the given matrix (may be unallocated) */
655   RMATRIX *
656   rmx_copy(const RMATRIX *rm)
657   {
658          RMATRIX *dnew;
659  
660 <        if (!rm || !rm->mtx)
660 >        if (!rm)
661                  return(NULL);
662 <        dnew = rmx_alloc(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
662 >        dnew = rmx_new(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
663          if (!dnew)
664                  return(NULL);
665 +        if (rm->mtx) {
666 +                if (!rmx_prepare(dnew)) {
667 +                        rmx_free(dnew);
668 +                        return(NULL);
669 +                }
670 +                memcpy(dnew->mtx, rm->mtx, rmx_array_size(dnew));
671 +        }
672          rmx_addinfo(dnew, rm->info);
673          dnew->dtype = rm->dtype;
674          copycolor(dnew->cexp, rm->cexp);
675          memcpy(dnew->wlpart, rm->wlpart, sizeof(dnew->wlpart));
657 –        memcpy(dnew->mtx, rm->mtx, array_size(dnew));
676          return(dnew);
677 + }
678 +
679 + /* Replace data in first matrix with data from second */
680 + int
681 + rmx_transfer_data(RMATRIX *rdst, RMATRIX *rsrc, int dometa)
682 + {
683 +        if (!rdst | !rsrc || (rdst->nrows != rsrc->nrows) |
684 +                        (rdst->ncols != rsrc->ncols) |
685 +                        (rdst->ncomp != rsrc->ncomp))
686 +                return(0);
687 +
688 +        if (dometa) {           /* transfer everything? */
689 +                rmx_reset(rdst);
690 +                *rdst = *rsrc;
691 +                rsrc->info = NULL; rsrc->mapped = NULL; rsrc->mtx = NULL;
692 +                return(1);
693 +        }
694 +        if (rdst->pflags & RMF_OURMEM) {
695 + #ifdef MAP_FILE                 /* just matrix data -- leave metadata */
696 +                if (rdst->mapped)
697 +                        munmap(rdst->mapped, rmx_mapped_size(rdst));
698 +                else
699 + #endif
700 +                if (rdst->mtx)
701 +                        free(rdst->mtx);
702 +        }
703 +        rdst->mapped = rsrc->mapped;
704 +        rdst->mtx = rsrc->mtx;
705 +        if (rsrc->pflags & RMF_OURMEM)
706 +                rdst->pflags |= RMF_OURMEM;
707 +        else
708 +                rdst->pflags &= ~RMF_OURMEM;
709 +        rsrc->mapped = NULL; rsrc->mtx = NULL;
710 +        return(1);
711   }
712  
713   /* Allocate and assign transposed matrix */

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