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root/radiance/ray/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.66 by greg, Tue Nov 28 21:28:11 2023 UTC vs.
Revision 2.76 by greg, Tue Dec 12 18:45:53 2023 UTC

# Line 31 | Line 31 | rmx_new(int nr, int nc, int n)
31                  return(NULL);
32  
33          dnew = (RMATRIX *)calloc(1, sizeof(RMATRIX));
34 <        if (dnew) {
35 <                dnew->dtype = DTdouble;
36 <                dnew->nrows = nr;
37 <                dnew->ncols = nc;
38 <                dnew->ncomp = n;
39 <                setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
40 <                memcpy(dnew->wlpart, WLPART, sizeof(dnew->wlpart));
41 <        }
34 >        if (!dnew)
35 >                return(NULL);
36 >
37 >        dnew->dtype = DTdouble;
38 >        dnew->nrows = nr;
39 >        dnew->ncols = nc;
40 >        dnew->ncomp = n;
41 >        setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
42 >        memcpy(dnew->wlpart, WLPART, sizeof(dnew->wlpart));
43 >
44          return(dnew);
45   }
46  
# Line 68 | Line 70 | rmx_alloc(int nr, int nc, int n)
70          return(dnew);
71   }
72  
73 < /* Free a RMATRIX array */
73 > /* Clear state by freeing info and matrix data */
74   void
75 < rmx_free(RMATRIX *rm)
75 > rmx_reset(RMATRIX *rm)
76   {
77          if (!rm) return;
78 <        if (rm->info)
78 >        if (rm->info) {
79                  free(rm->info);
80 +                rm->info = NULL;
81 +        }
82 +        if (rm->mtx) {
83   #ifdef MAP_FILE
84 <        if (rm->mapped)
85 <                munmap(rm->mapped, mapped_size(rm));
86 <        else
84 >                if (rm->mapped) {
85 >                        munmap(rm->mapped, mapped_size(rm));
86 >                        rm->mapped = NULL;
87 >                } else
88   #endif
89 <                free(rm->mtx);
89 >                        free(rm->mtx);
90 >                rm->mtx = NULL;
91 >        }
92 > }
93 >
94 > /* Free an RMATRIX struct and data */
95 > void
96 > rmx_free(RMATRIX *rm)
97 > {
98 >        if (!rm) return;
99 >        rmx_reset(rm);
100          free(rm);
101   }
102  
# Line 265 | Line 281 | rmx_load_header(RMATRIX *rm, FILE *fp)
281   {
282          if (!rm | !fp)
283                  return(0);
284 <        if (rm->info) {                         /* clear state */
269 <                free(rm->info);
270 <                rm->info = NULL;
271 <        }
272 <        if (rm->mtx) {                          /* ...and data */
273 < #ifdef MAP_FILE
274 <                if (rm->mapped) {
275 <                        munmap(rm->mapped, mapped_size(rm));
276 <                        rm->mapped = NULL;
277 <                } else
278 < #endif
279 <                        free(rm->mtx);
280 <                rm->mtx = NULL;
281 <        }
284 >        rmx_reset(rm);                          /* clear state */
285          if (rm->nrows | rm->ncols | !rm->dtype) {
286                  rm->nrows = rm->ncols = 0;
287                  rm->ncomp = 3;
# Line 286 | Line 289 | rmx_load_header(RMATRIX *rm, FILE *fp)
289                  memcpy(rm->wlpart, WLPART, sizeof(rm->wlpart));
290                  rm->swapin = 0;
291          }
289 –        SET_FILE_BINARY(fp);
292          rm->dtype = DTascii;                    /* assumed w/o FORMAT */
293          if (getheader(fp, get_dminfo, rm) < 0) {
294                  fputs("Unrecognized matrix format\n", stderr);
295                  return(0);
296          }
297 <                                                /* resolution string? */
298 <        if ((rm->nrows <= 0) | (rm->ncols <= 0)) {
299 <                if (!fscnresolu(&rm->ncols, &rm->nrows, fp))
300 <                        return(0);
301 <                if ((rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) &&
302 <                                rm->ncomp != 3)
303 <                        return(0);
304 <        }
297 >        if ((rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) &&
298 >                        rm->ncomp != 3)
299 >                return(0);
300 >        if (rm->ncols <= 0 &&                   /* resolution string? */
301 >                        !fscnresolu(&rm->ncols, &rm->nrows, fp))
302 >                return(0);
303 >        if (rm->dtype == DTascii)               /* set file type (WINDOWS) */
304 >                SET_FILE_TEXT(fp);
305 >        else
306 >                SET_FILE_BINARY(fp);
307          return(1);
308   }
309  
# Line 348 | Line 352 | rmx_load_data(RMATRIX *rm, FILE *fp)
352                                  (1./(1L<<20))*(double)array_size(rm));
353                  return(0);
354          }
351 –        if (rm->dtype == DTascii)
352 –                SET_FILE_TEXT(fp);
355          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
356                  if (!rmx_load_row(rmx_lval(rm,i,0), rm, fp))
357                          return(0);
# Line 379 | Line 381 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
381                  while (sp > inspec && sp[-1] != '.')
382                          --sp;
383                  if (!strcasecmp(sp, "XML")) {   /* assume it's a BSDF */
384 <                        CMATRIX *cm = rmp==RMPtrans ? cm_loadBTDF(inspec) :
384 >                        CMATRIX *cm = rmp==RMPnone ? (CMATRIX *)NULL :
385 >                                        rmp==RMPtrans ? cm_loadBTDF(inspec) :
386                                          cm_loadBRDF(inspec, rmp==RMPreflB) ;
387                          if (!cm)
388                                  return(NULL);
# Line 395 | Line 398 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
398   #ifdef getc_unlocked
399          flockfile(fp);
400   #endif
401 <                                                /* load header info */
401 >        SET_FILE_BINARY(fp);                    /* load header info */
402          if (!rmx_load_header(dnew = rmx_new(0,0,3), fp)) {
403                  fprintf(stderr, "Bad header in: %s\n", inspec);
404                  if (inspec[0] == '!') pclose(fp);
# Line 443 | Line 446 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
446   }
447  
448   static int
449 < rmx_write_ascii(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
449 > rmx_write_ascii(const double *dp, int nc, int len, FILE *fp)
450   {
451 <        const char      *fmt = (rm->dtype == DTfloat) ? " %.7e" :
452 <                        (rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) |
453 <                        (rm->dtype == DTspec) ? " %.3e" : " %.15e" ;
454 <        int     i, j, k;
452 <
453 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
454 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
455 <                const double    *dp = rmx_val(rm,i,j);
456 <                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
457 <                    fprintf(fp, fmt, dp[k]);
451 >        while (len-- > 0) {
452 >                int     k = nc;
453 >                while (k-- > 0)
454 >                        fprintf(fp, " %.7e", *dp++);
455                  fputc('\t', fp);
459 –            }
460 –            fputc('\n', fp);
456          }
457 <        return(1);
457 >        return(fputc('\n', fp) != EOF);
458   }
459  
460   static int
461 < rmx_write_float(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
461 > rmx_write_float(const double *dp, int len, FILE *fp)
462   {
463 <        int     i, j, k;
469 <        float   val[100];
463 >        float   val;
464  
465 <        if (rm->ncomp > 100) {
466 <                fputs("Unsupported # components in rmx_write_float()\n", stderr);
467 <                exit(1);
474 <        }
475 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
476 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
477 <                const double    *dp = rmx_val(rm,i,j);
478 <                for (k = rm->ncomp; k--; )
479 <                    val[k] = (float)dp[k];
480 <                if (putbinary(val, sizeof(float), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
465 >        while (len--) {
466 >                val = *dp++;
467 >                if (putbinary(&val, sizeof(float), 1, fp) != 1)
468                          return(0);
469 <            }
469 >        }
470          return(1);
471   }
472  
473   static int
474 < rmx_write_double(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
474 > rmx_write_rgbe(const double *dp, int nc, int len, FILE *fp)
475   {
476 <        return(putbinary(rm->mtx, sizeof(rm->mtx[0])*rm->ncomp,
477 <                        rm->nrows*rm->ncols, fp) == rm->nrows*rm->ncols);
491 < }
476 >        COLR    *scan;
477 >        int     j;
478  
479 < static int
480 < rmx_write_rgbe(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
481 < {
496 <        COLR    *scan = (COLR *)malloc(sizeof(COLR)*rm->ncols);
497 <        int     i, j;
479 >        if ((nc != 1) & (nc != 3)) return(0);
480 >        scan = (COLR *)tempbuffer(sizeof(COLR)*len);
481 >        if (!scan) return(0);
482  
483 <        if (!scan)
484 <                return(0);
501 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
502 <            for (j = rm->ncols; j--; ) {
503 <                const double    *dp = rmx_val(rm,i,j);
504 <                if (rm->ncomp == 1)
483 >        for (j = 0; j < len; j++, dp += nc)
484 >                if (nc == 1)
485                          setcolr(scan[j], dp[0], dp[0], dp[0]);
486                  else
487                          setcolr(scan[j], dp[0], dp[1], dp[2]);
488 <            }
489 <            if (fwritecolrs(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
510 <                free(scan);
511 <                return(0);
512 <            }
513 <        }
514 <        free(scan);
515 <        return(1);
488 >
489 >        return(fwritecolrs(scan, len, fp) >= 0);
490   }
491  
492   static int
493 < rmx_write_spec(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
493 > rmx_write_spec(const double *dp, int nc, int len, FILE *fp)
494   {
495 <        uby8    *scan = (uby8 *)malloc((rm->ncomp+1)*rm->ncols);
522 <        int     ok = 1;
495 >        uby8    *scan;
496          SCOLOR  scol;
497 <        int     i, j, k;
497 >        int     j, k;
498  
499 <        if (!scan)
500 <                return(0);
501 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
502 <            for (j = rm->ncols; j--; ) {
503 <                const double    *dp = rmx_val(rm,i,j);
531 <                for (k = rm->ncomp; k--; )
499 >        if (nc < 3) return(0);
500 >        scan = (uby8 *)tempbuffer((nc+1)*len);
501 >        if (!scan) return(0);
502 >        for (j = len; j--; dp += nc) {
503 >                for (k = nc; k--; )
504                          scol[k] = dp[k];
505 <                scolor2scolr(scan+j*(rm->ncomp+1), scol, rm->ncomp);
534 <            }
535 <            if (fwritescolrs(scan, rm->ncomp, rm->ncols, fp) < 0) {
536 <                ok = 0;
537 <                break;
538 <            }
505 >                scolor2scolr(scan+j*(nc+1), scol, nc);
506          }
507 <        free(scan);
541 <        return(ok);
507 >        return(fwritescolrs(scan, nc, len, fp) >= 0);
508   }
509  
510   /* Check if CIE XYZ primaries were specified */
# Line 558 | Line 524 | findCIEprims(const char *info)
524                          (prims[BLU][CIEX] < .01) & (prims[BLU][CIEY] < .01));
525   }
526  
527 < /* Write matrix to file type indicated by dtype */
527 > /* Finish writing header data with resolution and format, returning type used */
528   int
529 < rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
529 > rmx_write_header(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
530   {
531 <        int     ok = 1;
566 <
567 <        if (!rm | !fp || !rm->mtx)
531 >        if (!rm | !fp || rm->ncols <= 0)
532                  return(0);
533 < #ifdef getc_unlocked
570 <        flockfile(fp);
571 < #endif
572 <        if (rm->info)                           /* complete header */
533 >        if (rm->info)
534                  fputs(rm->info, fp);
535          if (dtype == DTfromHeader)
536                  dtype = rm->dtype;
# Line 578 | Line 539 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
539                  dtype = DTxyze;
540          else if ((dtype == DTxyze) & (rm->dtype == DTrgbe))
541                  dtype = DTrgbe;
542 +        if ((dtype < DTspec) & (rm->ncomp > 3))
543 +                dtype = DTspec;
544 +        else if ((dtype == DTspec) & (rm->ncomp <= 3))
545 +                return(0);
546 +
547 +        if (dtype == DTascii)                   /* set file type (WINDOWS) */
548 +                SET_FILE_TEXT(fp);
549 +        else
550 +                SET_FILE_BINARY(fp);
551                                                  /* write exposure? */
552          if (rm->ncomp == 3 && (rm->cexp[RED] != rm->cexp[GRN]) |
553                          (rm->cexp[GRN] != rm->cexp[BLU]))
554                  fputcolcor(rm->cexp, fp);
555          else if (rm->cexp[GRN] != 1.f)
556                  fputexpos(rm->cexp[GRN], fp);
557 <        if ((dtype != DTrgbe) & (dtype != DTxyze)) {
558 <                if (dtype != DTspec) {
557 >                                                /* matrix size? */
558 >        if ((dtype > DTspec) | (rm->nrows <= 0)) {
559 >                if (rm->nrows > 0)
560                          fprintf(fp, "NROWS=%d\n", rm->nrows);
561 <                        fprintf(fp, "NCOLS=%d\n", rm->ncols);
562 <                } else if (rm->ncomp < 3)
563 <                        return(0);              /* bad # components */
561 >                fprintf(fp, "NCOLS=%d\n", rm->ncols);
562 >        }
563 >        if (dtype >= DTspec) {                  /* # components & split? */
564                  fputncomp(rm->ncomp, fp);
565 <                if (dtype == DTspec || (rm->ncomp > 3 &&
566 <                                memcmp(rm->wlpart, WLPART, sizeof(WLPART))))
565 >                if (rm->ncomp > 3 &&
566 >                                memcmp(rm->wlpart, WLPART, sizeof(WLPART)))
567                          fputwlsplit(rm->wlpart, fp);
568          } else if ((rm->ncomp != 3) & (rm->ncomp != 1))
569                  return(0);                      /* wrong # components */
# Line 600 | Line 571 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
571                  fputendian(fp);                 /* important to record */
572          fputformat(cm_fmt_id[dtype], fp);
573          fputc('\n', fp);                        /* end of header */
574 <        switch (dtype) {                        /* write data */
574 >        if ((dtype <= DTspec) & (rm->nrows > 0))
575 >                fprtresolu(rm->ncols, rm->nrows, fp);
576 >        return(dtype);
577 > }
578 >
579 > /* Write out matrix data (usually by row) */
580 > int
581 > rmx_write_data(const double *dp, int nc, int len, int dtype, FILE *fp)
582 > {
583 >        switch (dtype) {
584          case DTascii:
585 <                ok = rmx_write_ascii(rm, fp);
606 <                break;
585 >                return(rmx_write_ascii(dp, nc, len, fp));
586          case DTfloat:
587 <                ok = rmx_write_float(rm, fp);
609 <                break;
587 >                return(rmx_write_float(dp, nc*len, fp));
588          case DTdouble:
589 <                ok = rmx_write_double(rm, fp);
612 <                break;
589 >                return(putbinary(dp, sizeof(*dp)*nc, len, fp) == len);
590          case DTrgbe:
591          case DTxyze:
592 <                fprtresolu(rm->ncols, rm->nrows, fp);
616 <                ok = rmx_write_rgbe(rm, fp);
617 <                break;
592 >                return(rmx_write_rgbe(dp, nc, len, fp));
593          case DTspec:
594 <                fprtresolu(rm->ncols, rm->nrows, fp);
620 <                ok = rmx_write_spec(rm, fp);
621 <                break;
622 <        default:
623 <                return(0);
594 >                return(rmx_write_spec(dp, nc, len, fp));
595          }
596 <        ok &= (fflush(fp) == 0);
596 >        return(0);
597 > }
598 >
599 > /* Write matrix using file format indicated by dtype */
600 > int
601 > rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
602 > {
603 >        int     ok = 0;
604 >        int     i;
605 >                                                /* complete header */
606 >        dtype = rmx_write_header(rm, dtype, fp);
607 >        if (dtype <= 0)
608 >                return(0);
609   #ifdef getc_unlocked
610 +        flockfile(fp);
611 + #endif
612 +        if (dtype == DTdouble)                  /* write all at once? */
613 +                ok = rmx_write_data(rm->mtx, rm->ncomp,
614 +                                rm->nrows*rm->ncols, dtype, fp);
615 +        else                                    /* else row by row */
616 +                for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
617 +                        ok = rmx_write_data(rmx_val(rm,i,0), rm->ncomp,
618 +                                        rm->ncols, dtype, fp);
619 +                        if (!ok) break;
620 +                }
621 +
622 +        if (ok) ok = (fflush(fp) == 0);
623 + #ifdef getc_unlocked
624          funlockfile(fp);
625   #endif
626          if (!ok) fputs("Error writing matrix\n", stderr);
# Line 648 | Line 645 | rmx_identity(const int dim, const int n)
645          return(rid);
646   }
647  
648 < /* Duplicate the given matrix */
648 > /* Duplicate the given matrix (may be unallocated) */
649   RMATRIX *
650   rmx_copy(const RMATRIX *rm)
651   {
# Line 656 | Line 653 | rmx_copy(const RMATRIX *rm)
653  
654          if (!rm)
655                  return(NULL);
656 <        dnew = rmx_alloc(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
656 >        dnew = rmx_new(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
657          if (!dnew)
658                  return(NULL);
659 +        if (rm->mtx) {
660 +                if (!rmx_prepare(dnew)) {
661 +                        rmx_free(dnew);
662 +                        return(NULL);
663 +                }
664 +                memcpy(dnew->mtx, rm->mtx, array_size(dnew));
665 +        }
666          rmx_addinfo(dnew, rm->info);
667          dnew->dtype = rm->dtype;
668          copycolor(dnew->cexp, rm->cexp);
669          memcpy(dnew->wlpart, rm->wlpart, sizeof(dnew->wlpart));
666 –        memcpy(dnew->mtx, rm->mtx, array_size(dnew));
670          return(dnew);
671   }
672  
673 + /* Replace data in first matrix with data from second */
674 + int
675 + rmx_transfer_data(RMATRIX *rdst, RMATRIX *rsrc, int dometa)
676 + {
677 +        if (!rdst | !rsrc || (rdst->nrows != rsrc->nrows) |
678 +                        (rdst->ncols != rsrc->ncols) |
679 +                        (rdst->ncomp != rsrc->ncomp))
680 +                return(0);
681 +
682 +        if (dometa) {           /* transfer everything? */
683 +                rmx_reset(rdst);
684 +                *rdst = *rsrc;
685 +                rsrc->info = NULL; rsrc->mapped = NULL; rsrc->mtx = NULL;
686 +                return(1);
687 +        }
688 + #ifdef MAP_FILE                 /* just matrix data -- leave metadata */
689 +        if (rdst->mapped)
690 +                munmap(rdst->mapped, mapped_size(rdst));
691 +        else
692 + #endif
693 +        if (rdst->mtx)
694 +                free(rdst->mtx);
695 +        rdst->mapped = rsrc->mapped;
696 +        rdst->mtx = rsrc->mtx;
697 +        rsrc->mapped = NULL; rsrc->mtx = NULL;
698 +        return(1);
699 + }
700 +
701   /* Allocate and assign transposed matrix */
702   RMATRIX *
703   rmx_transpose(const RMATRIX *rm)
# Line 674 | Line 705 | rmx_transpose(const RMATRIX *rm)
705          RMATRIX *dnew;
706          int     i, j;
707  
708 <        if (!rm)
708 >        if (!rm || !rm->mtx)
709                  return(0);
710          if ((rm->nrows == 1) | (rm->ncols == 1)) {
711                  dnew = rmx_copy(rm);
# Line 708 | Line 739 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
739          RMATRIX *mres;
740          int     i, j, k, h;
741  
742 <        if (!m1 | !m2 || (m1->ncomp != m2->ncomp) | (m1->ncols != m2->nrows))
742 >        if (!m1 | !m2 || !m1->mtx | !m2->mtx |
743 >                        (m1->ncomp != m2->ncomp) | (m1->ncols != m2->nrows))
744                  return(NULL);
745          mres = rmx_alloc(m1->nrows, m2->ncols, m1->ncomp);
746          if (!mres)
# Line 736 | Line 768 | rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide
768          int     zeroDivides = 0;
769          int     i, j, k;
770  
771 <        if (!m1 | !m2 || (m1->ncols != m2->ncols) | (m1->nrows != m2->nrows))
771 >        if (!m1 | !m2 || !m1->mtx | !m2->mtx |
772 >                         (m1->ncols != m2->ncols) | (m1->nrows != m2->nrows))
773                  return(0);
774          if ((m2->ncomp > 1) & (m2->ncomp != m1->ncomp))
775                  return(0);
# Line 792 | Line 825 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
825          double  *mysf = NULL;
826          int     i, j, k;
827  
828 <        if (!msum | !madd ||
828 >        if (!msum | !madd || !msum->mtx | !madd->mtx |
829                          (msum->nrows != madd->nrows) |
830                          (msum->ncols != madd->ncols) |
831                          (msum->ncomp != madd->ncomp))
# Line 828 | Line 861 | rmx_scale(RMATRIX *rm, const double sf[])
861   {
862          int     i, j, k;
863  
864 <        if (!rm | !sf)
864 >        if (!rm | !sf || !rm->mtx)
865                  return(0);
866          for (i = rm->nrows; i--; )
867              for (j = rm->ncols; j--; ) {
# Line 849 | Line 882 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
882          int     i, j, ks, kd;
883          RMATRIX *dnew;
884  
885 <        if (!msrc | (n <= 0) | !cmat)
885 >        if (!msrc | (n <= 0) | !cmat || !msrc->mtx)
886                  return(NULL);
887          dnew = rmx_alloc(msrc->nrows, msrc->ncols, n);
888          if (!dnew)

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