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root/radiance/ray/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.65 by greg, Tue Nov 28 21:07:20 2023 UTC vs.
Revision 2.87 by greg, Fri Apr 4 01:48:25 2025 UTC

# Line 16 | Line 16 | static const char RCSid[] = "$Id$";
16   #include <sys/mman.h>
17   #endif
18  
19 + #ifndef MAXCOMP
20 + #define MAXCOMP         MAXCSAMP        /* #components we support */
21 + #endif
22 +
23   static const char       rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
24  
21 – #define array_size(rm)  (sizeof(double)*(rm)->nrows*(rm)->ncols*(rm)->ncomp)
22 – #define mapped_size(rm) ((char *)(rm)->mtx + array_size(rm) - (char *)(rm)->mapped)
23 –
25   /* Initialize a RMATRIX struct but don't allocate array space */
26   RMATRIX *
27   rmx_new(int nr, int nc, int n)
# Line 31 | Line 32 | rmx_new(int nr, int nc, int n)
32                  return(NULL);
33  
34          dnew = (RMATRIX *)calloc(1, sizeof(RMATRIX));
35 <        if (dnew) {
36 <                dnew->dtype = DTdouble;
37 <                dnew->nrows = nr;
38 <                dnew->ncols = nc;
39 <                dnew->ncomp = n;
40 <                setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
41 <                memcpy(dnew->wlpart, WLPART, sizeof(dnew->wlpart));
42 <        }
35 >        if (!dnew)
36 >                return(NULL);
37 >
38 >        dnew->dtype = DTrmx_native;
39 >        dnew->nrows = nr;
40 >        dnew->ncols = nc;
41 >        dnew->ncomp = n;
42 >        setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
43 >        memcpy(dnew->wlpart, WLPART, sizeof(dnew->wlpart));
44 >
45          return(dnew);
46   }
47  
# Line 47 | Line 50 | int
50   rmx_prepare(RMATRIX *rm)
51   {
52          if (!rm) return(0);
53 <        if (rm->mtx)
53 >        if (rm->mtx)                    /* assume it's right size */
54                  return(1);
55          if ((rm->nrows <= 0) | (rm->ncols <= 0) | (rm->ncomp <= 0))
56                  return(0);
57 <        rm->mtx = (double *)malloc(array_size(rm));
57 >        rm->mtx = (rmx_dtype *)malloc(rmx_array_size(rm));
58 >        rm->pflags |= RMF_FREEMEM;
59          return(rm->mtx != NULL);
60   }
61  
# Line 61 | Line 65 | rmx_alloc(int nr, int nc, int n)
65   {
66          RMATRIX *dnew = rmx_new(nr, nc, n);
67  
68 <        if (dnew && !rmx_prepare(dnew)) {
68 >        if (!rmx_prepare(dnew)) {
69                  rmx_free(dnew);
70 <                dnew = NULL;
70 >                return(NULL);
71          }
72          return(dnew);
73   }
74  
75 < /* Free a RMATRIX array */
75 > /* Clear state by freeing info and matrix data */
76   void
77 < rmx_free(RMATRIX *rm)
77 > rmx_reset(RMATRIX *rm)
78   {
79          if (!rm) return;
80 <        if (rm->info)
80 >        if (rm->info) {
81                  free(rm->info);
82 +                rm->info = NULL;
83 +        }
84   #ifdef MAP_FILE
85 <        if (rm->mapped)
86 <                munmap(rm->mapped, mapped_size(rm));
87 <        else
85 >        if (rm->mapped) {
86 >                munmap(rm->mapped, rmx_mapped_size(rm));
87 >                rm->mapped = NULL;
88 >        } else
89   #endif
90 +        if (rm->pflags & RMF_FREEMEM) {
91                  free(rm->mtx);
92 +                rm->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
93 +        }
94 +        rm->mtx = NULL;
95 + }
96 +
97 + /* Free an RMATRIX struct and data */
98 + void
99 + rmx_free(RMATRIX *rm)
100 + {
101 +        if (!rm) return;
102 +        rmx_reset(rm);
103          free(rm);
104   }
105  
# Line 101 | Line 120 | rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
120   int
121   rmx_addinfo(RMATRIX *rm, const char *info)
122   {
123 <        int     oldlen = 0;
123 >        size_t  oldlen = 0;
124  
125          if (!rm || !info || !*info)
126                  return(0);
127          if (!rm->info) {
128                  rm->info = (char *)malloc(strlen(info)+1);
110 –                if (rm->info) rm->info[0] = '\0';
129          } else {
130                  oldlen = strlen(rm->info);
131                  rm->info = (char *)realloc(rm->info,
# Line 126 | Line 144 | get_dminfo(char *s, void *p)
144          char    fmt[MAXFMTLEN];
145          int     i;
146  
147 <        if (headidval(NULL, s))
147 >        if (isheadid(s))
148                  return(0);
149          if (isncomp(s)) {
150                  ip->ncomp = ncompval(s);
151 <                return(0);
151 >                return(ip->ncomp - 1);
152          }
153          if (!strncmp(s, "NROWS=", 6)) {
154                  ip->nrows = atoi(s+6);
155 <                return(0);
155 >                return(ip->nrows - 1);
156          }
157          if (!strncmp(s, "NCOLS=", 6)) {
158                  ip->ncols = atoi(s+6);
159 <                return(0);
159 >                return(ip->ncols - 1);
160          }
161          if ((i = isbigendian(s)) >= 0) {
162 <                ip->swapin = (nativebigendian() != i);
162 >                if (nativebigendian() != i)
163 >                        ip->pflags |= RMF_SWAPIN;
164 >                else
165 >                        ip->pflags &= ~RMF_SWAPIN;
166                  return(0);
167          }
168          if (isexpos(s)) {
169                  float   f = exposval(s);
170                  scalecolor(ip->cexp, f);
171 <                return(0);
171 >                return(f > .0 ? 0 : -1);
172          }
173          if (iscolcor(s)) {
174                  COLOR   ctmp;
175 <                colcorval(ctmp, s);
175 >                if (!colcorval(ctmp, s)) return(-1);
176                  multcolor(ip->cexp, ctmp);
177                  return(0);
178          }
179 <        if (iswlsplit(s)) {
180 <                wlsplitval(ip->wlpart, s);
181 <                return(0);
161 <        }
179 >        if (iswlsplit(s))
180 >                return(wlsplitval(ip->wlpart, s) - 1);
181 >
182          if (!formatval(fmt, s)) {
183                  rmx_addinfo(ip, s);
184                  return(0);
# Line 168 | Line 188 | get_dminfo(char *s, void *p)
188                          ip->dtype = i;
189                          return(0);
190                  }
191 <        return(-1);
191 >        return(-1);             /* bad format */
192   }
193  
194   static int
195 < rmx_load_ascii(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
195 > rmx_load_ascii(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
196   {
197          int     j, k;
198  
# Line 184 | Line 204 | rmx_load_ascii(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *f
204   }
205  
206   static int
207 < rmx_load_float(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
207 > rmx_load_float(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
208   {
209          int     j, k;
210 <        float   val[100];
210 >        float   val[MAXCOMP];
211  
212 <        if (rm->ncomp > 100) {
212 >        if (rm->ncomp > MAXCOMP) {
213                  fputs("Unsupported # components in rmx_load_float()\n", stderr);
214                  exit(1);
215          }
216          for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
217                  if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
218                          return(0);
219 <                if (rm->swapin)
219 >                if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
220                          swap32((char *)val, rm->ncomp);
221                  for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
222                          *drp++ = val[k];
# Line 205 | Line 225 | rmx_load_float(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *f
225   }
226  
227   static int
228 < rmx_load_double(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
228 > rmx_load_double(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
229   {
230          if (getbinary(drp, sizeof(*drp)*rm->ncomp, rm->ncols, fp) != rm->ncols)
231                  return(0);
232 <        if (rm->swapin)
232 >        if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
233                  swap64((char *)drp, rm->ncols*rm->ncomp);
234          return(1);
235   }
236  
237   static int
238 < rmx_load_rgbe(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
238 > rmx_load_rgbe(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
239   {
240          COLR    *scan;
241          COLOR   col;
# Line 238 | Line 258 | rmx_load_rgbe(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp
258   }
259  
260   static int
261 < rmx_load_spec(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
261 > rmx_load_spec(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
262   {
263 <        uby8    *scan;
264 <        SCOLOR  scol;
263 >        COLRV   *scan;
264 >        COLORV  scol[MAXCOMP];
265          int     j, k;
266  
267 <        if ((rm->ncomp < 3) | (rm->ncomp > MAXCSAMP))
267 >        if ((rm->ncomp < 3) | (rm->ncomp > MAXCOMP))
268                  return(0);
269 <        scan = (uby8 *)tempbuffer((rm->ncomp+1)*rm->ncols);
269 >        scan = (COLRV *)tempbuffer((rm->ncomp+1)*rm->ncols);
270          if (!scan)
271                  return(0);
272          if (freadscolrs(scan, rm->ncomp, rm->ncols, fp) < 0)
# Line 265 | Line 285 | rmx_load_header(RMATRIX *rm, FILE *fp)
285   {
286          if (!rm | !fp)
287                  return(0);
288 <        if (rm->info) {                         /* clear state */
269 <                free(rm->info);
270 <                rm->info = NULL;
271 <        }
272 <        if (rm->mtx) {                          /* ...and data */
273 < #ifdef MAP_FILE
274 <                if (rm->mapped) {
275 <                        munmap(rm->mapped, mapped_size(rm));
276 <                        rm->mapped = NULL;
277 <                } else
278 < #endif
279 <                        free(rm->mtx);
280 <                rm->mtx = NULL;
281 <        }
288 >        rmx_reset(rm);                          /* clear state */
289          if (rm->nrows | rm->ncols | !rm->dtype) {
290                  rm->nrows = rm->ncols = 0;
291                  rm->ncomp = 3;
292                  setcolor(rm->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
293                  memcpy(rm->wlpart, WLPART, sizeof(rm->wlpart));
294 <                rm->swapin = 0;
294 >                rm->pflags = 0;
295          }
289 –        SET_FILE_BINARY(fp);
296          rm->dtype = DTascii;                    /* assumed w/o FORMAT */
297          if (getheader(fp, get_dminfo, rm) < 0) {
298 <                fputs("Unrecognized matrix format\n", stderr);
298 >                fputs("Bad matrix header\n", stderr);
299                  return(0);
300          }
301 <                                                /* resolution string? */
302 <        if ((rm->nrows <= 0) | (rm->ncols <= 0)) {
303 <                if (!fscnresolu(&rm->ncols, &rm->nrows, fp))
304 <                        return(0);
305 <                if ((rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) &&
306 <                                rm->ncomp != 3)
307 <                        return(0);
308 <        }
301 >        if ((rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) &&
302 >                        rm->ncomp != 3)
303 >                return(0);
304 >        if (rm->ncols <= 0 &&                   /* resolution string? */
305 >                        !fscnresolu(&rm->ncols, &rm->nrows, fp))
306 >                return(0);
307 >        if (rm->dtype == DTascii)               /* set file type (WINDOWS) */
308 >                SET_FILE_TEXT(fp);
309 >        else
310 >                SET_FILE_BINARY(fp);
311          return(1);
312   }
313  
314 < /* Load next row as double (cannot be XML) */
314 > /* Load next row as rmx_dtype (cannot be XML) */
315   int
316 < rmx_load_row(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
316 > rmx_load_row(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
317   {
318          switch (rm->dtype) {
319          case DTascii:
# Line 332 | Line 340 | rmx_load_data(RMATRIX *rm, FILE *fp)
340          int     i;
341   #ifdef MAP_FILE
342          long    pos;            /* map memory for file > 1MB if possible */
343 <        if ((rm->dtype == DTdouble) & !rm->swapin && array_size(rm) >= 1L<<20 &&
344 <                        (pos = ftell(fp)) >= 0 && !(pos % sizeof(double))) {
345 <                rm->mapped = mmap(NULL, array_size(rm)+pos, PROT_READ|PROT_WRITE,
343 >        if ((rm->dtype == DTrmx_native) & !(rm->pflags & RMF_SWAPIN) &
344 >                        (rmx_array_size(rm) >= 1L<<20) &&
345 >                        (pos = ftell(fp)) >= 0 && !(pos % sizeof(rmx_dtype))) {
346 >                rm->mapped = mmap(NULL, rmx_array_size(rm)+pos, PROT_READ|PROT_WRITE,
347                                          MAP_PRIVATE, fileno(fp), 0);
348                  if (rm->mapped != MAP_FAILED) {
349 <                        rm->mtx = (double *)rm->mapped + pos/sizeof(double);
349 >                        if (rm->pflags & RMF_FREEMEM)
350 >                                free(rm->mtx);
351 >                        rm->mtx = (rmx_dtype *)rm->mapped + pos/sizeof(rmx_dtype);
352 >                        rm->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
353                          return(1);
354                  }               /* else fall back on reading into memory */
355                  rm->mapped = NULL;
# Line 345 | Line 357 | rmx_load_data(RMATRIX *rm, FILE *fp)
357   #endif
358          if (!rmx_prepare(rm)) { /* need in-core matrix array */
359                  fprintf(stderr, "Cannot allocate %g MByte matrix array\n",
360 <                                (1./(1L<<20))*(double)array_size(rm));
360 >                                (1./(1L<<20))*(double)rmx_array_size(rm));
361                  return(0);
362          }
351 –        if (rm->dtype == DTascii)
352 –                SET_FILE_TEXT(fp);
363          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
364                  if (!rmx_load_row(rmx_lval(rm,i,0), rm, fp))
365                          return(0);
# Line 372 | Line 382 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
382                  fp = stdin;
383          else if (inspec[0] == '!')
384                  fp = popen(inspec+1, "r");
385 <        else {
386 <                const char      *sp = inspec;   /* check suffix */
387 <                while (*sp)
388 <                        ++sp;
389 <                while (sp > inspec && sp[-1] != '.')
380 <                        --sp;
381 <                if (!strcasecmp(sp, "XML")) {   /* assume it's a BSDF */
382 <                        CMATRIX *cm = rmp==RMPtrans ? cm_loadBTDF(inspec) :
385 >        else {                                  /* check suffix */
386 >                const char      *sp = strrchr(inspec, '.');
387 >                if (sp > inspec && !strcasecmp(sp+1, "XML")) {  /* BSDF? */
388 >                        CMATRIX *cm = rmp==RMPnone ? (CMATRIX *)NULL :
389 >                                        rmp==RMPtrans ? cm_loadBTDF(inspec) :
390                                          cm_loadBRDF(inspec, rmp==RMPreflB) ;
391                          if (!cm)
392                                  return(NULL);
# Line 390 | Line 397 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
397                  }                               /* else open it ourselves */
398                  fp = fopen(inspec, "r");
399          }
400 <        if (!fp)
400 >        if (!fp) {
401 >                fprintf(stderr, "Cannot open for reading: %s\n", inspec);
402                  return(NULL);
403 +        }
404   #ifdef getc_unlocked
405          flockfile(fp);
406   #endif
407 <                                                /* load header info */
407 >        SET_FILE_BINARY(fp);                    /* load header info */
408          if (!rmx_load_header(dnew = rmx_new(0,0,3), fp)) {
409                  fprintf(stderr, "Bad header in: %s\n", inspec);
410                  if (inspec[0] == '!') pclose(fp);
# Line 423 | Line 432 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
432                                                  /* undo exposure? */
433          if ((dnew->cexp[0] != 1.f) |
434                          (dnew->cexp[1] != 1.f) | (dnew->cexp[2] != 1.f)) {
435 <                double  cmlt[MAXCSAMP];
435 >                double  cmlt[MAXCOMP];
436                  int     i;
437 <                cmlt[0] = 1./dnew->cexp[0];
429 <                cmlt[1] = 1./dnew->cexp[1];
430 <                cmlt[2] = 1./dnew->cexp[2];
431 <                if (dnew->ncomp > MAXCSAMP) {
437 >                if (dnew->ncomp > MAXCOMP) {
438                          fprintf(stderr, "Excess spectral components in: %s\n",
439                                          inspec);
440                          rmx_free(dnew);
441                          return(NULL);
442                  }
443 +                cmlt[0] = 1./dnew->cexp[0];
444 +                cmlt[1] = 1./dnew->cexp[1];
445 +                cmlt[2] = 1./dnew->cexp[2];
446                  for (i = dnew->ncomp; i-- > 3; )
447 <                        cmlt[i] = cmlt[1];
447 >                        cmlt[i] = cmlt[1];      /* XXX hack! */
448                  rmx_scale(dnew, cmlt);
449                  setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
450          }
# Line 443 | Line 452 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
452   }
453  
454   static int
455 < rmx_write_ascii(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
455 > rmx_write_ascii(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
456   {
457 <        const char      *fmt = (rm->dtype == DTfloat) ? " %.7e" :
458 <                        (rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) |
459 <                        (rm->dtype == DTspec) ? " %.3e" : " %.15e" ;
460 <        int     i, j, k;
452 <
453 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
454 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
455 <                const double    *dp = rmx_val(rm,i,j);
456 <                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
457 <                    fprintf(fp, fmt, dp[k]);
457 >        while (len-- > 0) {
458 >                int     k = nc;
459 >                while (k-- > 0)
460 >                        fprintf(fp, " %.7e", *dp++);
461                  fputc('\t', fp);
459 –            }
460 –            fputc('\n', fp);
462          }
463 <        return(1);
463 >        return(fputc('\n', fp) != EOF);
464   }
465  
466   static int
467 < rmx_write_float(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
467 > rmx_write_float(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *fp)
468   {
469 <        int     i, j, k;
469 <        float   val[100];
469 >        float   val;
470  
471 <        if (rm->ncomp > 100) {
472 <                fputs("Unsupported # components in rmx_write_float()\n", stderr);
473 <                exit(1);
474 <        }
475 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
476 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
477 <                const double    *dp = rmx_val(rm,i,j);
478 <                for (k = rm->ncomp; k--; )
479 <                    val[k] = (float)dp[k];
480 <                if (putbinary(val, sizeof(float), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
471 >        while (len--) {
472 >                val = *dp++;
473 >                if (putbinary(&val, sizeof(float), 1, fp) != 1)
474                          return(0);
475 <            }
475 >        }
476          return(1);
477   }
478  
479   static int
480 < rmx_write_double(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
480 > rmx_write_rgbe(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
481   {
482 <        int     i;
482 >        COLR    *scan;
483 >        int     j;
484  
485 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
486 <                if (putbinary(rmx_val(rm,i,0), sizeof(double)*rm->ncomp,
487 <                                        rm->ncols, fp) != rm->ncols)
494 <                        return(0);
495 <        return(1);
496 < }
485 >        if ((nc != 1) & (nc != 3)) return(0);
486 >        scan = (COLR *)tempbuffer(sizeof(COLR)*len);
487 >        if (!scan) return(0);
488  
489 < static int
490 < rmx_write_rgbe(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
500 < {
501 <        COLR    *scan = (COLR *)malloc(sizeof(COLR)*rm->ncols);
502 <        int     i, j;
503 <
504 <        if (!scan)
505 <                return(0);
506 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
507 <            for (j = rm->ncols; j--; ) {
508 <                const double    *dp = rmx_val(rm,i,j);
509 <                if (rm->ncomp == 1)
489 >        for (j = 0; j < len; j++, dp += nc)
490 >                if (nc == 1)
491                          setcolr(scan[j], dp[0], dp[0], dp[0]);
492                  else
493                          setcolr(scan[j], dp[0], dp[1], dp[2]);
494 <            }
495 <            if (fwritecolrs(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
515 <                free(scan);
516 <                return(0);
517 <            }
518 <        }
519 <        free(scan);
520 <        return(1);
494 >
495 >        return(fwritecolrs(scan, len, fp) >= 0);
496   }
497  
498   static int
499 < rmx_write_spec(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
499 > rmx_write_spec(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
500   {
501 <        uby8    *scan = (uby8 *)malloc((rm->ncomp+1)*rm->ncols);
502 <        int     ok = 1;
503 <        SCOLOR  scol;
529 <        int     i, j, k;
501 >        COLRV   *scan;
502 >        COLORV  scol[MAXCOMP];
503 >        int     j, k;
504  
505 <        if (!scan)
506 <                return(0);
507 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
508 <            for (j = rm->ncols; j--; ) {
509 <                const double    *dp = rmx_val(rm,i,j);
536 <                for (k = rm->ncomp; k--; )
505 >        if ((nc < 3) | (nc > MAXCOMP)) return(0);
506 >        scan = (COLRV *)tempbuffer((nc+1)*len);
507 >        if (!scan) return(0);
508 >        for (j = 0; j < len; j++, dp += nc) {
509 >                for (k = nc; k--; )
510                          scol[k] = dp[k];
511 <                scolor2scolr(scan+j*(rm->ncomp+1), scol, rm->ncomp);
539 <            }
540 <            if (fwritescolrs(scan, rm->ncomp, rm->ncols, fp) < 0) {
541 <                ok = 0;
542 <                break;
543 <            }
511 >                scolor2scolr(scan+j*(nc+1), scol, nc);
512          }
513 <        free(scan);
546 <        return(ok);
513 >        return(fwritescolrs(scan, nc, len, fp) >= 0);
514   }
515  
516   /* Check if CIE XYZ primaries were specified */
# Line 563 | Line 530 | findCIEprims(const char *info)
530                          (prims[BLU][CIEX] < .01) & (prims[BLU][CIEY] < .01));
531   }
532  
533 < /* Write matrix to file type indicated by dtype */
533 > /* Finish writing header data with resolution and format, returning type used */
534   int
535 < rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
535 > rmx_write_header(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
536   {
537 <        int     ok = 1;
571 <
572 <        if (!rm | !fp || !rm->mtx)
537 >        if (!rm | !fp || rm->ncols <= 0)
538                  return(0);
539 < #ifdef getc_unlocked
575 <        flockfile(fp);
576 < #endif
577 <        if (rm->info)                           /* complete header */
539 >        if (rm->info)
540                  fputs(rm->info, fp);
541          if (dtype == DTfromHeader)
542                  dtype = rm->dtype;
# Line 583 | Line 545 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
545                  dtype = DTxyze;
546          else if ((dtype == DTxyze) & (rm->dtype == DTrgbe))
547                  dtype = DTrgbe;
548 +        if ((dtype < DTspec) & (rm->ncomp > 3))
549 +                dtype = DTspec;
550 +        else if ((dtype == DTspec) & (rm->ncomp <= 3))
551 +                return(0);
552 +
553 +        if (dtype == DTascii)                   /* set file type (WINDOWS) */
554 +                SET_FILE_TEXT(fp);
555 +        else
556 +                SET_FILE_BINARY(fp);
557                                                  /* write exposure? */
558          if (rm->ncomp == 3 && (rm->cexp[RED] != rm->cexp[GRN]) |
559                          (rm->cexp[GRN] != rm->cexp[BLU]))
560                  fputcolcor(rm->cexp, fp);
561          else if (rm->cexp[GRN] != 1.f)
562                  fputexpos(rm->cexp[GRN], fp);
563 <        if ((dtype != DTrgbe) & (dtype != DTxyze)) {
564 <                if (dtype != DTspec) {
563 >                                                /* matrix size? */
564 >        if ((dtype > DTspec) | (rm->nrows <= 0)) {
565 >                if (rm->nrows > 0)
566                          fprintf(fp, "NROWS=%d\n", rm->nrows);
567 <                        fprintf(fp, "NCOLS=%d\n", rm->ncols);
568 <                } else if (rm->ncomp < 3)
569 <                        return(0);              /* bad # components */
567 >                fprintf(fp, "NCOLS=%d\n", rm->ncols);
568 >        }
569 >        if (dtype >= DTspec) {                  /* # components & split? */
570                  fputncomp(rm->ncomp, fp);
571 <                if (dtype == DTspec || (rm->ncomp > 3 &&
572 <                                memcmp(rm->wlpart, WLPART, sizeof(WLPART))))
571 >                if (rm->ncomp > 3 &&
572 >                                memcmp(rm->wlpart, WLPART, sizeof(WLPART)))
573                          fputwlsplit(rm->wlpart, fp);
574          } else if ((rm->ncomp != 3) & (rm->ncomp != 1))
575                  return(0);                      /* wrong # components */
# Line 605 | Line 577 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
577                  fputendian(fp);                 /* important to record */
578          fputformat(cm_fmt_id[dtype], fp);
579          fputc('\n', fp);                        /* end of header */
580 <        switch (dtype) {                        /* write data */
580 >        if ((dtype <= DTspec) & (rm->nrows > 0))
581 >                fprtresolu(rm->ncols, rm->nrows, fp);
582 >        return(dtype);
583 > }
584 >
585 > /* Write out matrix data (usually by row) */
586 > int
587 > rmx_write_data(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, int dtype, FILE *fp)
588 > {
589 >        switch (dtype) {
590          case DTascii:
591 <                ok = rmx_write_ascii(rm, fp);
611 <                break;
591 >                return(rmx_write_ascii(dp, nc, len, fp));
592          case DTfloat:
593 <                ok = rmx_write_float(rm, fp);
594 <                break;
595 <        case DTdouble:
616 <                ok = rmx_write_double(rm, fp);
617 <                break;
593 >                return(rmx_write_float(dp, nc*len, fp));
594 >        case DTrmx_native:
595 >                return(putbinary(dp, sizeof(*dp)*nc, len, fp) == len);
596          case DTrgbe:
597          case DTxyze:
598 <                fprtresolu(rm->ncols, rm->nrows, fp);
621 <                ok = rmx_write_rgbe(rm, fp);
622 <                break;
598 >                return(rmx_write_rgbe(dp, nc, len, fp));
599          case DTspec:
600 <                fprtresolu(rm->ncols, rm->nrows, fp);
625 <                ok = rmx_write_spec(rm, fp);
626 <                break;
627 <        default:
628 <                return(0);
600 >                return(rmx_write_spec(dp, nc, len, fp));
601          }
602 <        ok &= (fflush(fp) == 0);
602 >        return(0);
603 > }
604 >
605 > /* Write matrix using file format indicated by dtype */
606 > int
607 > rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
608 > {
609 >        int     ok = 0;
610 >        int     i;
611 >                                                /* complete header */
612 >        dtype = rmx_write_header(rm, dtype, fp);
613 >        if (dtype <= 0)
614 >                return(0);
615   #ifdef getc_unlocked
616 +        flockfile(fp);
617 + #endif
618 +        if (dtype == DTrmx_native)              /* write all at once? */
619 +                ok = rmx_write_data(rm->mtx, rm->ncomp,
620 +                                rm->nrows*rm->ncols, dtype, fp);
621 +        else                                    /* else row by row */
622 +                for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
623 +                        ok = rmx_write_data(rmx_val(rm,i,0), rm->ncomp,
624 +                                        rm->ncols, dtype, fp);
625 +                        if (!ok) break;
626 +                }
627 +
628 +        if (ok) ok = (fflush(fp) == 0);
629 + #ifdef getc_unlocked
630          funlockfile(fp);
631   #endif
632          if (!ok) fputs("Error writing matrix\n", stderr);
# Line 644 | Line 642 | rmx_identity(const int dim, const int n)
642  
643          if (!rid)
644                  return(NULL);
645 <        memset(rid->mtx, 0, array_size(rid));
645 >        memset(rid->mtx, 0, rmx_array_size(rid));
646          for (i = dim; i--; ) {
647 <            double      *dp = rmx_lval(rid,i,i);
647 >            rmx_dtype   *dp = rmx_lval(rid,i,i);
648              for (k = n; k--; )
649                  dp[k] = 1.;
650          }
651          return(rid);
652   }
653  
654 < /* Duplicate the given matrix */
654 > /* Duplicate the given matrix (may be unallocated) */
655   RMATRIX *
656   rmx_copy(const RMATRIX *rm)
657   {
# Line 661 | Line 659 | rmx_copy(const RMATRIX *rm)
659  
660          if (!rm)
661                  return(NULL);
662 <        dnew = rmx_alloc(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
662 >        dnew = rmx_new(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
663          if (!dnew)
664                  return(NULL);
665 +        if (rm->mtx) {
666 +                if (!rmx_prepare(dnew)) {
667 +                        rmx_free(dnew);
668 +                        return(NULL);
669 +                }
670 +                memcpy(dnew->mtx, rm->mtx, rmx_array_size(dnew));
671 +        }
672          rmx_addinfo(dnew, rm->info);
673          dnew->dtype = rm->dtype;
674          copycolor(dnew->cexp, rm->cexp);
675          memcpy(dnew->wlpart, rm->wlpart, sizeof(dnew->wlpart));
671 –        memcpy(dnew->mtx, rm->mtx, array_size(dnew));
676          return(dnew);
677   }
678  
679 < /* Allocate and assign transposed matrix */
680 < RMATRIX *
681 < rmx_transpose(const RMATRIX *rm)
679 > /* Replace data in first matrix with data from second */
680 > int
681 > rmx_transfer_data(RMATRIX *rdst, RMATRIX *rsrc, int dometa)
682   {
683 <        RMATRIX *dnew;
683 >        if (!rdst | !rsrc || (rdst->nrows != rsrc->nrows) |
684 >                        (rdst->ncols != rsrc->ncols) |
685 >                        (rdst->ncomp != rsrc->ncomp))
686 >                return(0);
687 >
688 >        if (dometa) {           /* transfer everything? */
689 >                rmx_reset(rdst);
690 >                *rdst = *rsrc;
691 >                rsrc->info = NULL; rsrc->mapped = NULL; rsrc->mtx = NULL;
692 >                return(1);
693 >        }
694 > #ifdef MAP_FILE                 /* just matrix data -- leave metadata */
695 >        if (rdst->mapped)
696 >                munmap(rdst->mapped, rmx_mapped_size(rdst));
697 >        else
698 > #endif
699 >        if (rdst->pflags & RMF_FREEMEM) {
700 >                free(rdst->mtx);
701 >                rdst->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
702 >        }
703 >        rdst->mapped = rsrc->mapped;
704 >        rdst->mtx = rsrc->mtx;
705 >        rdst->pflags |= rsrc->pflags & RMF_FREEMEM;
706 >        rsrc->mapped = NULL; rsrc->mtx = NULL;
707 >        return(1);
708 > }
709 >
710 > /* Transpose the given matrix */
711 > int
712 > rmx_transpose(RMATRIX *rm)
713 > {
714 >        RMATRIX dnew;
715          int     i, j;
716  
717 <        if (!rm)
717 >        if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp > MAXCOMP))
718                  return(0);
719 <        if ((rm->nrows == 1) | (rm->ncols == 1)) {
720 <                dnew = rmx_copy(rm);
721 <                if (!dnew)
722 <                        return(NULL);
723 <                dnew->nrows = rm->ncols;
724 <                dnew->ncols = rm->nrows;
725 <                return(dnew);
719 >        if (rm->info)
720 >                rmx_addinfo(rm, "Transposed rows and columns\n");
721 >        if ((rm->nrows == 1) | (rm->ncols == 1)) { /* vector? */
722 >                j = rm->ncols;
723 >                rm->ncols = rm->nrows;
724 >                rm->nrows = j;
725 >                return(1);
726          }
727 <        dnew = rmx_alloc(rm->ncols, rm->nrows, rm->ncomp);
728 <        if (!dnew)
729 <                return(NULL);
730 <        if (rm->info) {
731 <                rmx_addinfo(dnew, rm->info);
732 <                rmx_addinfo(dnew, "Transposed rows and columns\n");
727 >        if (rm->nrows == rm->ncols) {   /* square matrix case */
728 >                rmx_dtype       val[MAXCOMP];
729 >                for (j = rm->ncols; j--; )
730 >                    for (i = rm->nrows; i--; ) {
731 >                        if (i == j) continue;
732 >                        memcpy(val, rmx_val(rm,i,j),
733 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
734 >                        memcpy(rmx_lval(rm,i,j), rmx_val(rm,j,i),
735 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
736 >                        memcpy(rmx_val(rm,j,i), val,
737 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
738 >                    }
739 >                return(1);
740          }
741 <        dnew->dtype = rm->dtype;
742 <        copycolor(dnew->cexp, rm->cexp);
743 <        memcpy(dnew->wlpart, rm->wlpart, sizeof(dnew->wlpart));
744 <        for (j = dnew->ncols; j--; )
745 <            for (i = dnew->nrows; i--; )
746 <                memcpy(rmx_lval(dnew,i,j), rmx_val(rm,j,i),
747 <                                sizeof(double)*dnew->ncomp);
748 <        return(dnew);
741 >        memset(&dnew, 0, sizeof(dnew));
742 >        dnew.ncols = rm->nrows; dnew.nrows = rm->ncols;
743 >        dnew.ncomp = rm->ncomp;
744 >        if (!rmx_prepare(&dnew))
745 >                return(0);
746 >        rmx_addinfo(&dnew, rm->info);
747 >        dnew.dtype = rm->dtype;
748 >        copycolor(dnew.cexp, rm->cexp);
749 >        memcpy(dnew.wlpart, rm->wlpart, sizeof(dnew.wlpart));
750 >        for (j = dnew.ncols; j--; )
751 >            for (i = dnew.nrows; i--; )
752 >                memcpy(rmx_lval(&dnew,i,j), rmx_val(rm,j,i),
753 >                                sizeof(rmx_dtype)*dnew.ncomp);
754 >        rmx_reset(rm);                  /* frees memory */
755 >        *rm = dnew;                     /* replace w/ transpose */
756 >        return(1);
757   }
758  
759   /* Multiply (concatenate) two matrices and allocate the result */
# Line 713 | Line 763 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
763          RMATRIX *mres;
764          int     i, j, k, h;
765  
766 <        if (!m1 | !m2 || (m1->ncomp != m2->ncomp) | (m1->ncols != m2->nrows))
766 >        if (!m1 | !m2 || !m1->mtx | !m2->mtx |
767 >                        (m1->ncomp != m2->ncomp) | (m1->ncols != m2->nrows))
768                  return(NULL);
769          mres = rmx_alloc(m1->nrows, m2->ncols, m1->ncomp);
770          if (!mres)
# Line 726 | Line 777 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
777          for (i = mres->nrows; i--; )
778              for (j = mres->ncols; j--; )
779                  for (k = mres->ncomp; k--; ) {
780 <                    double      d = 0;
780 >                    rmx_dtype   d = 0;
781                      for (h = m1->ncols; h--; )
782                          d += rmx_val(m1,i,h)[k] * rmx_val(m2,h,j)[k];
783                      rmx_lval(mres,i,j)[k] = d;
# Line 741 | Line 792 | rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide
792          int     zeroDivides = 0;
793          int     i, j, k;
794  
795 <        if (!m1 | !m2 || (m1->ncols != m2->ncols) | (m1->nrows != m2->nrows))
795 >        if (!m1 | !m2 || !m1->mtx | !m2->mtx |
796 >                         (m1->ncols != m2->ncols) | (m1->nrows != m2->nrows))
797                  return(0);
798          if ((m2->ncomp > 1) & (m2->ncomp != m1->ncomp))
799                  return(0);
# Line 753 | Line 805 | rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide
805          for (i = m1->nrows; i--; )
806              for (j = m1->ncols; j--; )
807                  if (divide) {
808 <                    double      d;
808 >                    rmx_dtype   d;
809                      if (m2->ncomp == 1) {
810                          d = rmx_val(m2,i,j)[0];
811                          if (d == 0) {
# Line 776 | Line 828 | rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide
828                          }
829                  } else {
830                      if (m2->ncomp == 1) {
831 <                        const double    d = rmx_val(m2,i,j)[0];
831 >                        const rmx_dtype d = rmx_val(m2,i,j)[0];
832                          for (k = m1->ncomp; k--; )
833                              rmx_lval(m1,i,j)[k] *= d;
834                      } else
# Line 797 | Line 849 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
849          double  *mysf = NULL;
850          int     i, j, k;
851  
852 <        if (!msum | !madd ||
852 >        if (!msum | !madd || !msum->mtx | !madd->mtx |
853                          (msum->nrows != madd->nrows) |
854                          (msum->ncols != madd->ncols) |
855                          (msum->ncomp != madd->ncomp))
# Line 817 | Line 869 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
869                  rmx_addinfo(msum, rmx_mismatch_warn);
870          for (i = msum->nrows; i--; )
871              for (j = msum->ncols; j--; ) {
872 <                const double    *da = rmx_val(madd,i,j);
873 <                double          *ds = rmx_lval(msum,i,j);
872 >                const rmx_dtype *da = rmx_val(madd,i,j);
873 >                rmx_dtype       *ds = rmx_lval(msum,i,j);
874                  for (k = msum->ncomp; k--; )
875                       ds[k] += sf[k] * da[k];
876              }
# Line 833 | Line 885 | rmx_scale(RMATRIX *rm, const double sf[])
885   {
886          int     i, j, k;
887  
888 <        if (!rm | !sf)
888 >        if (!rm | !sf || !rm->mtx)
889                  return(0);
890          for (i = rm->nrows; i--; )
891              for (j = rm->ncols; j--; ) {
892 <                double  *dp = rmx_lval(rm,i,j);
892 >                rmx_dtype       *dp = rmx_lval(rm,i,j);
893                  for (k = rm->ncomp; k--; )
894                      dp[k] *= sf[k];
895              }
# Line 854 | Line 906 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
906          int     i, j, ks, kd;
907          RMATRIX *dnew;
908  
909 <        if (!msrc | (n <= 0) | !cmat)
909 >        if (!msrc | (n <= 0) | !cmat || !msrc->mtx)
910                  return(NULL);
911          dnew = rmx_alloc(msrc->nrows, msrc->ncols, n);
912          if (!dnew)
# Line 869 | Line 921 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
921          dnew->dtype = msrc->dtype;
922          for (i = dnew->nrows; i--; )
923              for (j = dnew->ncols; j--; ) {
924 <                const double    *ds = rmx_val(msrc,i,j);
924 >                const rmx_dtype *ds = rmx_val(msrc,i,j);
925                  for (kd = dnew->ncomp; kd--; ) {
926 <                    double      d = 0;
926 >                    rmx_dtype   d = 0;
927                      for (ks = msrc->ncomp; ks--; )
928                          d += cmat[kd*msrc->ncomp + ks] * ds[ks];
929                      rmx_lval(dnew,i,j)[kd] = d;
# Line 896 | Line 948 | rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
948          for (i = dnew->nrows; i--; )
949              for (j = dnew->ncols; j--; ) {
950                  const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);
951 <                double          *dp = rmx_lval(dnew,i,j);
951 >                rmx_dtype       *dp = rmx_lval(dnew,i,j);
952                  dp[0] = cv[0];
953                  dp[1] = cv[1];
954                  dp[2] = cv[2];
# Line 911 | Line 963 | cm_from_rmatrix(const RMATRIX *rm)
963          int     i, j;
964          CMATRIX *cnew;
965  
966 <        if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp == 2))
966 >        if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp == 2) | (rm->ncomp > MAXCOMP))
967                  return(NULL);
968          cnew = cm_alloc(rm->nrows, rm->ncols);
969          if (!cnew)
970                  return(NULL);
971          for (i = cnew->nrows; i--; )
972              for (j = cnew->ncols; j--; ) {
973 <                const double    *dp = rmx_val(rm,i,j);
973 >                const rmx_dtype *dp = rmx_val(rm,i,j);
974                  COLORV          *cv = cm_lval(cnew,i,j);
975                  switch (rm->ncomp) {
976                  case 3:
# Line 928 | Line 980 | cm_from_rmatrix(const RMATRIX *rm)
980                      setcolor(cv, dp[0], dp[0], dp[0]);
981                      break;
982                  default: {
983 <                        SCOLOR  scol;
983 >                        COLORV  scol[MAXCOMP];
984                          int     k;
985                          for (k = rm->ncomp; k--; )
986                                  scol[k] = dp[k];

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