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root/radiance/ray/src/util/rmatrix.c
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Comparing ray/src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.63 by greg, Tue Nov 28 00:46:23 2023 UTC vs.
Revision 2.93 by greg, Wed Apr 16 22:47:16 2025 UTC

# Line 18 | Line 18 | static const char RCSid[] = "$Id$";
18  
19   static const char       rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
20  
21 – #define array_size(rm)  (sizeof(double)*(rm)->nrows*(rm)->ncols*(rm)->ncomp)
22 – #define mapped_size(rm) ((char *)(rm)->mtx + array_size(rm) - (char *)(rm)->mapped)
23 –
21   /* Initialize a RMATRIX struct but don't allocate array space */
22   RMATRIX *
23   rmx_new(int nr, int nc, int n)
# Line 31 | Line 28 | rmx_new(int nr, int nc, int n)
28                  return(NULL);
29  
30          dnew = (RMATRIX *)calloc(1, sizeof(RMATRIX));
31 <        if (dnew) {
32 <                dnew->dtype = DTdouble;
33 <                dnew->nrows = nr;
34 <                dnew->ncols = nc;
35 <                dnew->ncomp = n;
36 <                setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
37 <                memcpy(dnew->wlpart, WLPART, sizeof(dnew->wlpart));
38 <        }
31 >        if (!dnew)
32 >                return(NULL);
33 >
34 >        dnew->dtype = DTrmx_native;
35 >        dnew->nrows = nr;
36 >        dnew->ncols = nc;
37 >        dnew->ncomp = n;
38 >        setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
39 >        memcpy(dnew->wlpart, WLPART, sizeof(dnew->wlpart));
40 >
41          return(dnew);
42   }
43  
# Line 47 | Line 46 | int
46   rmx_prepare(RMATRIX *rm)
47   {
48          if (!rm) return(0);
49 <        if (rm->mtx)
49 >        if (rm->mtx)                    /* assume it's right size */
50                  return(1);
51          if ((rm->nrows <= 0) | (rm->ncols <= 0) | (rm->ncomp <= 0))
52                  return(0);
53 <        rm->mtx = (double *)malloc(array_size(rm));
53 >        rm->mtx = (rmx_dtype *)malloc(rmx_array_size(rm));
54 >        rm->pflags |= RMF_FREEMEM;
55          return(rm->mtx != NULL);
56   }
57  
# Line 61 | Line 61 | rmx_alloc(int nr, int nc, int n)
61   {
62          RMATRIX *dnew = rmx_new(nr, nc, n);
63  
64 <        if (dnew && !rmx_prepare(dnew)) {
64 >        if (!rmx_prepare(dnew)) {
65                  rmx_free(dnew);
66 <                dnew = NULL;
66 >                return(NULL);
67          }
68          return(dnew);
69   }
70  
71 < /* Free a RMATRIX array */
71 > /* Clear state by freeing info and matrix data */
72   void
73 < rmx_free(RMATRIX *rm)
73 > rmx_reset(RMATRIX *rm)
74   {
75          if (!rm) return;
76 <        if (rm->info)
76 >        if (rm->info) {
77                  free(rm->info);
78 +                rm->info = NULL;
79 +        }
80   #ifdef MAP_FILE
81 <        if (rm->mapped)
82 <                munmap(rm->mapped, mapped_size(rm));
83 <        else
81 >        if (rm->mapped) {
82 >                munmap(rm->mapped, rmx_mapped_size(rm));
83 >                rm->mapped = NULL;
84 >        } else
85   #endif
86 +        if (rm->pflags & RMF_FREEMEM) {
87                  free(rm->mtx);
88 +                rm->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
89 +        }
90 +        rm->mtx = NULL;
91 + }
92 +
93 + /* Free an RMATRIX struct and data */
94 + void
95 + rmx_free(RMATRIX *rm)
96 + {
97 +        if (!rm) return;
98 +        rmx_reset(rm);
99          free(rm);
100   }
101  
# Line 101 | Line 116 | rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
116   int
117   rmx_addinfo(RMATRIX *rm, const char *info)
118   {
119 <        int     oldlen = 0;
119 >        size_t  oldlen = 0;
120  
121          if (!rm || !info || !*info)
122                  return(0);
123          if (!rm->info) {
124                  rm->info = (char *)malloc(strlen(info)+1);
110 –                if (rm->info) rm->info[0] = '\0';
125          } else {
126                  oldlen = strlen(rm->info);
127                  rm->info = (char *)realloc(rm->info,
# Line 126 | Line 140 | get_dminfo(char *s, void *p)
140          char    fmt[MAXFMTLEN];
141          int     i;
142  
143 <        if (headidval(NULL, s))
143 >        if (isheadid(s))
144                  return(0);
145          if (isncomp(s)) {
146                  ip->ncomp = ncompval(s);
147 <                return(0);
147 >                return(ip->ncomp - 1);
148          }
149          if (!strncmp(s, "NROWS=", 6)) {
150                  ip->nrows = atoi(s+6);
151 <                return(0);
151 >                return(ip->nrows - 1);
152          }
153          if (!strncmp(s, "NCOLS=", 6)) {
154                  ip->ncols = atoi(s+6);
155 <                return(0);
155 >                return(ip->ncols - 1);
156          }
157          if ((i = isbigendian(s)) >= 0) {
158 <                ip->swapin = (nativebigendian() != i);
158 >                if (nativebigendian() != i)
159 >                        ip->pflags |= RMF_SWAPIN;
160 >                else
161 >                        ip->pflags &= ~RMF_SWAPIN;
162                  return(0);
163          }
164          if (isexpos(s)) {
165                  float   f = exposval(s);
166                  scalecolor(ip->cexp, f);
167 <                return(0);
167 >                return(f > .0 ? 0 : -1);
168          }
169          if (iscolcor(s)) {
170                  COLOR   ctmp;
171 <                colcorval(ctmp, s);
171 >                if (!colcorval(ctmp, s)) return(-1);
172                  multcolor(ip->cexp, ctmp);
173                  return(0);
174          }
175 <        if (iswlsplit(s)) {
176 <                wlsplitval(ip->wlpart, s);
177 <                return(0);
161 <        }
175 >        if (iswlsplit(s))
176 >                return(wlsplitval(ip->wlpart, s) - 1);
177 >
178          if (!formatval(fmt, s)) {
179                  rmx_addinfo(ip, s);
180                  return(0);
# Line 168 | Line 184 | get_dminfo(char *s, void *p)
184                          ip->dtype = i;
185                          return(0);
186                  }
187 <        return(-1);
187 >        return(-1);             /* bad format */
188   }
189  
190   static int
191 < rmx_load_ascii(RMATRIX *rm, FILE *fp)
191 > rmx_load_ascii(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
192   {
193 <        int     i, j, k;
193 >        int     j, k;
194  
195 <        if (!rmx_prepare(rm))
196 <                return(0);
197 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
198 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
183 <                double  *dp = rmx_lval(rm,i,j);
184 <                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
185 <                    if (fscanf(fp, "%lf", &dp[k]) != 1)
186 <                        return(0);
187 <            }
195 >        for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
196 >                for (k = rm->ncomp; k-- > 0; )
197 >                        if (fscanf(fp, rmx_scanfmt, drp++) != 1)
198 >                                return(0);
199          return(1);
200   }
201  
202   static int
203 < rmx_load_float(RMATRIX *rm, FILE *fp)
203 > rmx_load_float(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
204   {
205 <        int     i, j, k;
206 <        float   val[100];
205 > #if DTrmx_native==DTfloat
206 >        if (getbinary(drp, sizeof(*drp)*rm->ncomp, rm->ncols, fp) != rm->ncols)
207 >                return(0);
208 >        if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
209 >                swap32((char *)drp, rm->ncols*rm->ncomp);
210 > #else
211 >        int     j, k;
212 >        float   val[MAXCOMP];
213  
214 <        if (rm->ncomp > 100) {
214 >        if (rm->ncomp > MAXCOMP) {
215                  fputs("Unsupported # components in rmx_load_float()\n", stderr);
216                  exit(1);
217          }
218 <        if (!rmx_prepare(rm))
202 <                return(0);
203 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
204 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
205 <                double  *dp = rmx_lval(rm,i,j);
218 >        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
219                  if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
220 <                    return(0);
221 <                if (rm->swapin)
222 <                    swap32((char *)val, rm->ncomp);
223 <                for (k = rm->ncomp; k--; )
224 <                     dp[k] = val[k];
225 <            }
220 >                        return(0);
221 >                if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
222 >                        swap32((char *)val, rm->ncomp);
223 >                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
224 >                        *drp++ = val[k];
225 >        }
226 > #endif
227          return(1);
228   }
229  
230   static int
231 < rmx_load_double(RMATRIX *rm, FILE *fp)
231 > rmx_load_double(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
232   {
233 <        int     i;
234 < #ifdef MAP_FILE
221 <        long    pos;            /* map memory for file > 1MB if possible */
222 <        if (!rm->swapin && array_size(rm) >= 1L<<20 &&
223 <                        (pos = ftell(fp)) >= 0 && !(pos % sizeof(double))) {
224 <                rm->mapped = mmap(NULL, array_size(rm)+pos, PROT_READ|PROT_WRITE,
225 <                                        MAP_PRIVATE, fileno(fp), 0);
226 <                if (rm->mapped != MAP_FAILED) {
227 <                        rm->mtx = (double *)rm->mapped + pos/sizeof(double);
228 <                        return(1);
229 <                }               /* else fall back on reading into memory */
230 <                rm->mapped = NULL;
231 <        }
232 < #endif
233 <        if (!rmx_prepare(rm))
233 > #if DTrmx_native==DTdouble
234 >        if (getbinary(drp, sizeof(*drp)*rm->ncomp, rm->ncols, fp) != rm->ncols)
235                  return(0);
236 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
237 <                if (getbinary(rmx_lval(rm,i,0), sizeof(double)*rm->ncomp,
238 <                                        rm->ncols, fp) != rm->ncols)
236 >        if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
237 >                swap64((char *)drp, rm->ncols*rm->ncomp);
238 > #else
239 >        int     j, k;
240 >        double  val[MAXCOMP];
241 >
242 >        if (rm->ncomp > MAXCOMP) {
243 >                fputs("Unsupported # components in rmx_load_double()\n", stderr);
244 >                exit(1);
245 >        }
246 >        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
247 >                if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
248                          return(0);
249 <                if (rm->swapin)
250 <                        swap64((char *)rmx_lval(rm,i,0), rm->ncols*rm->ncomp);
249 >                if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
250 >                        swap64((char *)val, rm->ncomp);
251 >                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
252 >                        *drp++ = (float)val[k];
253          }
254 + #endif
255          return(1);
256   }
257  
258   static int
259 < rmx_load_rgbe(RMATRIX *rm, FILE *fp)
259 > rmx_load_rgbe(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
260   {
261 <        COLOR   *scan = (COLOR *)malloc(sizeof(COLOR)*rm->ncols);
262 <        int     i, j;
261 >        COLR    *scan;
262 >        COLOR   col;
263 >        int     j;
264  
265 +        if (rm->ncomp != 3)
266 +                return(0);
267 +        scan = (COLR *)tempbuffer(sizeof(COLR)*rm->ncols);
268          if (!scan)
269                  return(0);
270 <        if (!rmx_prepare(rm)) {
254 <                free(scan);
270 >        if (freadcolrs(scan, rm->ncols, fp) < 0)
271                  return(0);
272 +        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
273 +                colr_color(col, scan[j]);
274 +                *drp++ = colval(col,RED);
275 +                *drp++ = colval(col,GRN);
276 +                *drp++ = colval(col,BLU);
277          }
257 –        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
258 –            double      *dp = rmx_lval(rm,i,0);
259 –            if (freadscan(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
260 –                free(scan);
261 –                return(0);
262 –            }
263 –            for (j = 0; j < rm->ncols; j++, dp += 3) {
264 –                dp[0] = colval(scan[j],RED);
265 –                dp[1] = colval(scan[j],GRN);
266 –                dp[2] = colval(scan[j],BLU);
267 –            }
268 –        }
269 –        free(scan);
278          return(1);
279   }
280  
281   static int
282 < rmx_load_spec(RMATRIX *rm, FILE *fp)
282 > rmx_load_spec(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
283   {
284 <        uby8    *scan;
285 <        SCOLOR  scol;
286 <        int     i, j, k;
284 >        COLRV   *scan;
285 >        COLORV  scol[MAXCOMP];
286 >        int     j, k;
287  
288 <        if (rm->ncomp < 3)
288 >        if ((rm->ncomp < 3) | (rm->ncomp > MAXCOMP))
289                  return(0);
290 <        scan = (uby8 *)malloc((rm->ncomp+1)*rm->ncols);
290 >        scan = (COLRV *)tempbuffer((rm->ncomp+1)*rm->ncols);
291          if (!scan)
292                  return(0);
293 <        if (!rmx_prepare(rm)) {
286 <                free(scan);
293 >        if (freadscolrs(scan, rm->ncomp, rm->ncols, fp) < 0)
294                  return(0);
295 +        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
296 +                scolr2scolor(scol, scan+j*(rm->ncomp+1), rm->ncomp);
297 +                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
298 +                        *drp++ = scol[k];
299          }
289 –        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
290 –            double      *dp = rmx_lval(rm,i,0);
291 –            if (freadscolrs(scan, rm->ncomp, rm->ncols, fp) < 0) {
292 –                free(scan);
293 –                return(0);
294 –            }
295 –            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
296 –                scolr2scolor(scol, scan+j*(rm->ncomp+1), rm->ncomp);
297 –                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
298 –                        *dp++ = scol[k];
299 –            }
300 –        }
301 –        free(scan);
300          return(1);
301   }
302  
# Line 308 | Line 306 | rmx_load_header(RMATRIX *rm, FILE *fp)
306   {
307          if (!rm | !fp)
308                  return(0);
309 <        if (rm->info) {                         /* clear state */
312 <                free(rm->info);
313 <                rm->info = NULL;
314 <        }
315 <        if (rm->mtx) {                          /* ...and data */
316 < #ifdef MAP_FILE
317 <                if (rm->mapped) {
318 <                        munmap(rm->mapped, mapped_size(rm));
319 <                        rm->mapped = NULL;
320 <                } else
321 < #endif
322 <                        free(rm->mtx);
323 <                rm->mtx = NULL;
324 <        }
309 >        rmx_reset(rm);                          /* clear state */
310          if (rm->nrows | rm->ncols | !rm->dtype) {
311                  rm->nrows = rm->ncols = 0;
312                  rm->ncomp = 3;
313                  setcolor(rm->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
314                  memcpy(rm->wlpart, WLPART, sizeof(rm->wlpart));
315 <                rm->swapin = 0;
315 >                rm->pflags = 0;
316          }
332 –        SET_FILE_BINARY(fp);
317          rm->dtype = DTascii;                    /* assumed w/o FORMAT */
318          if (getheader(fp, get_dminfo, rm) < 0) {
319 <                fputs("Unrecognized matrix format\n", stderr);
319 >                fputs("Bad matrix header\n", stderr);
320                  return(0);
321          }
322 <                                                /* resolution string? */
323 <        if ((rm->nrows <= 0) | (rm->ncols <= 0)) {
324 <                if (!fscnresolu(&rm->ncols, &rm->nrows, fp))
325 <                        return(0);
326 <                if ((rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) &&
327 <                                rm->ncomp != 3)
328 <                        return(0);
329 <        }
322 >        if ((rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) &&
323 >                        rm->ncomp != 3)
324 >                return(0);
325 >        if (rm->ncols <= 0 &&                   /* resolution string? */
326 >                        !fscnresolu(&rm->ncols, &rm->nrows, fp))
327 >                return(0);
328 >        if (rm->dtype == DTascii)               /* set file type (WINDOWS) */
329 >                SET_FILE_TEXT(fp);
330 >        else
331 >                SET_FILE_BINARY(fp);
332          return(1);
333   }
334  
335 < /* Allocate & load post-header data from stream given type set in rm->dtype */
335 > /* Load next row as rmx_dtype (cannot be XML) */
336   int
337 < rmx_load_data(RMATRIX *rm, FILE *fp)
337 > rmx_load_row(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
338   {
339          switch (rm->dtype) {
340          case DTascii:
341 <                SET_FILE_TEXT(fp);
356 <                return(rmx_load_ascii(rm, fp));
341 >                return(rmx_load_ascii(drp, rm, fp));
342          case DTfloat:
343 <                return(rmx_load_float(rm, fp));
343 >                return(rmx_load_float(drp, rm, fp));
344          case DTdouble:
345 <                return(rmx_load_double(rm, fp));
345 >                return(rmx_load_double(drp, rm, fp));
346          case DTrgbe:
347          case DTxyze:
348 <                return(rmx_load_rgbe(rm, fp));
348 >                return(rmx_load_rgbe(drp, rm, fp));
349          case DTspec:
350 <                return(rmx_load_spec(rm, fp));
350 >                return(rmx_load_spec(drp, rm, fp));
351          default:
352 <                fputs("Unsupported data type in rmx_loaddata()\n", stderr);
352 >                fputs("Unsupported data type in rmx_load_row()\n", stderr);
353          }
354          return(0);
355   }
356  
357 + /* Allocate & load post-header data from stream given type set in rm->dtype */
358 + int
359 + rmx_load_data(RMATRIX *rm, FILE *fp)
360 + {
361 +        int     i;
362 + #ifdef MAP_FILE
363 +        long    pos;            /* map memory for file > 1MB if possible */
364 +        if ((rm->dtype == DTrmx_native) & !(rm->pflags & RMF_SWAPIN) &
365 +                        (rmx_array_size(rm) >= 1L<<20) &&
366 +                        (pos = ftell(fp)) >= 0 && !(pos % sizeof(rmx_dtype))) {
367 +                rm->mapped = mmap(NULL, rmx_array_size(rm)+pos, PROT_READ|PROT_WRITE,
368 +                                        MAP_PRIVATE, fileno(fp), 0);
369 +                if (rm->mapped != MAP_FAILED) {
370 +                        if (rm->pflags & RMF_FREEMEM)
371 +                                free(rm->mtx);
372 +                        rm->mtx = (rmx_dtype *)rm->mapped + pos/sizeof(rmx_dtype);
373 +                        rm->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
374 +                        return(1);
375 +                }               /* else fall back on reading into memory */
376 +                rm->mapped = NULL;
377 +        }
378 + #endif
379 +        if (!rmx_prepare(rm)) { /* need in-core matrix array */
380 +                fprintf(stderr, "Cannot allocate %g MByte matrix array\n",
381 +                                (1./(1L<<20))*(double)rmx_array_size(rm));
382 +                return(0);
383 +        }
384 +        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
385 +                if (!rmx_load_row(rmx_lval(rm,i,0), rm, fp))
386 +                        return(0);
387 +        return(1);
388 + }
389 +
390   /* Load matrix from supported file type */
391   RMATRIX *
392   rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
# Line 385 | Line 403 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
403                  fp = stdin;
404          else if (inspec[0] == '!')
405                  fp = popen(inspec+1, "r");
406 <        else {
407 <                const char      *sp = inspec;   /* check suffix */
408 <                while (*sp)
409 <                        ++sp;
410 <                while (sp > inspec && sp[-1] != '.')
393 <                        --sp;
394 <                if (!strcasecmp(sp, "XML")) {   /* assume it's a BSDF */
395 <                        CMATRIX *cm = rmp==RMPtrans ? cm_loadBTDF(inspec) :
406 >        else {                                  /* check suffix */
407 >                const char      *sp = strrchr(inspec, '.');
408 >                if (sp > inspec && !strcasecmp(sp+1, "XML")) {  /* BSDF? */
409 >                        CMATRIX *cm = rmp==RMPnone ? (CMATRIX *)NULL :
410 >                                        rmp==RMPtrans ? cm_loadBTDF(inspec) :
411                                          cm_loadBRDF(inspec, rmp==RMPreflB) ;
412                          if (!cm)
413                                  return(NULL);
# Line 403 | Line 418 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
418                  }                               /* else open it ourselves */
419                  fp = fopen(inspec, "r");
420          }
421 <        if (!fp)
421 >        if (!fp) {
422 >                fprintf(stderr, "Cannot open for reading: %s\n", inspec);
423                  return(NULL);
424 +        }
425   #ifdef getc_unlocked
426          flockfile(fp);
427   #endif
428 <                                                /* load header info */
428 >        SET_FILE_BINARY(fp);                    /* load header info */
429          if (!rmx_load_header(dnew = rmx_new(0,0,3), fp)) {
430                  fprintf(stderr, "Bad header in: %s\n", inspec);
431                  if (inspec[0] == '!') pclose(fp);
# Line 436 | Line 453 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
453                                                  /* undo exposure? */
454          if ((dnew->cexp[0] != 1.f) |
455                          (dnew->cexp[1] != 1.f) | (dnew->cexp[2] != 1.f)) {
456 <                double  cmlt[MAXCSAMP];
456 >                double  cmlt[MAXCOMP];
457                  int     i;
458 <                cmlt[0] = 1./dnew->cexp[0];
442 <                cmlt[1] = 1./dnew->cexp[1];
443 <                cmlt[2] = 1./dnew->cexp[2];
444 <                if (dnew->ncomp > MAXCSAMP) {
458 >                if (dnew->ncomp > MAXCOMP) {
459                          fprintf(stderr, "Excess spectral components in: %s\n",
460                                          inspec);
461                          rmx_free(dnew);
462                          return(NULL);
463                  }
464 +                cmlt[0] = 1./dnew->cexp[0];
465 +                cmlt[1] = 1./dnew->cexp[1];
466 +                cmlt[2] = 1./dnew->cexp[2];
467                  for (i = dnew->ncomp; i-- > 3; )
468 <                        cmlt[i] = cmlt[1];
468 >                        cmlt[i] = cmlt[1];      /* XXX hack! */
469                  rmx_scale(dnew, cmlt);
470                  setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
471          }
472          return(dnew);
473   }
474  
475 + #if DTrmx_native==DTdouble
476   static int
477 < rmx_write_ascii(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
477 > rmx_write_float(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *fp)
478   {
479 <        const char      *fmt = (rm->dtype == DTfloat) ? " %.7e" :
462 <                        (rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) |
463 <                        (rm->dtype == DTspec) ? " %.3e" : " %.15e" ;
464 <        int     i, j, k;
479 >        float   val;
480  
481 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
482 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
483 <                const double    *dp = rmx_val(rm,i,j);
484 <                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
470 <                    fprintf(fp, fmt, dp[k]);
471 <                fputc('\t', fp);
472 <            }
473 <            fputc('\n', fp);
481 >        while (len--) {
482 >                val = (float)*dp++;
483 >                if (putbinary(&val, sizeof(val), 1, fp) != 1)
484 >                        return(0);
485          }
486          return(1);
487   }
488 <
488 > #else
489   static int
490 < rmx_write_float(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
490 > rmx_write_double(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *fp)
491   {
492 <        int     i, j, k;
482 <        float   val[100];
492 >        double  val;
493  
494 <        if (rm->ncomp > 100) {
495 <                fputs("Unsupported # components in rmx_write_float()\n", stderr);
496 <                exit(1);
487 <        }
488 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
489 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
490 <                const double    *dp = rmx_val(rm,i,j);
491 <                for (k = rm->ncomp; k--; )
492 <                    val[k] = (float)dp[k];
493 <                if (putbinary(val, sizeof(float), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
494 >        while (len--) {
495 >                val = *dp++;
496 >                if (putbinary(&val, sizeof(val), 1, fp) != 1)
497                          return(0);
498 <            }
498 >        }
499          return(1);
500   }
501 + #endif
502  
503   static int
504 < rmx_write_double(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
504 > rmx_write_ascii(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
505   {
506 <        int     i;
507 <
508 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
509 <                if (putbinary(rmx_val(rm,i,0), sizeof(double)*rm->ncomp,
510 <                                        rm->ncols, fp) != rm->ncols)
511 <                        return(0);
512 <        return(1);
506 >        while (len-- > 0) {
507 >                int     k = nc;
508 >                while (k-- > 0)
509 >                        fprintf(fp, " %.7e", *dp++);
510 >                fputc('\t', fp);
511 >        }
512 >        return(fputc('\n', fp) != EOF);
513   }
514  
515   static int
516 < rmx_write_rgbe(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
516 > rmx_write_rgbe(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
517   {
518 <        COLR    *scan = (COLR *)malloc(sizeof(COLR)*rm->ncols);
519 <        int     i, j;
518 >        COLR    *scan;
519 >        int     j;
520  
521 <        if (!scan)
522 <                return(0);
523 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
524 <            for (j = rm->ncols; j--; ) {
525 <                const double    *dp = rmx_val(rm,i,j);
526 <                if (rm->ncomp == 1)
521 >        if ((nc != 1) & (nc != 3)) return(0);
522 >        scan = (COLR *)tempbuffer(sizeof(COLR)*len);
523 >        if (!scan) return(0);
524 >
525 >        for (j = 0; j < len; j++, dp += nc)
526 >                if (nc == 1)
527                          setcolr(scan[j], dp[0], dp[0], dp[0]);
528                  else
529                          setcolr(scan[j], dp[0], dp[1], dp[2]);
530 <            }
531 <            if (fwritecolrs(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
528 <                free(scan);
529 <                return(0);
530 <            }
531 <        }
532 <        free(scan);
533 <        return(1);
530 >
531 >        return(fwritecolrs(scan, len, fp) >= 0);
532   }
533  
534   static int
535 < rmx_write_spec(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
535 > rmx_write_spec(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
536   {
537 <        uby8    *scan = (uby8 *)malloc((rm->ncomp+1)*rm->ncols);
538 <        int     ok = 1;
539 <        SCOLOR  scol;
542 <        int     i, j, k;
537 >        COLRV   *scan;
538 >        COLORV  scol[MAXCOMP];
539 >        int     j, k;
540  
541 <        if (!scan)
542 <                return(0);
543 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
544 <            for (j = rm->ncols; j--; ) {
545 <                const double    *dp = rmx_val(rm,i,j);
549 <                for (k = rm->ncomp; k--; )
541 >        if ((nc < 3) | (nc > MAXCOMP)) return(0);
542 >        scan = (COLRV *)tempbuffer((nc+1)*len);
543 >        if (!scan) return(0);
544 >        for (j = 0; j < len; j++, dp += nc) {
545 >                for (k = nc; k--; )
546                          scol[k] = dp[k];
547 <                scolor2scolr(scan+j*(rm->ncomp+1), scol, rm->ncomp);
552 <            }
553 <            if (fwritescolrs(scan, rm->ncomp, rm->ncols, fp) < 0) {
554 <                ok = 0;
555 <                break;
556 <            }
547 >                scolor2scolr(scan+j*(nc+1), scol, nc);
548          }
549 <        free(scan);
559 <        return(ok);
549 >        return(fwritescolrs(scan, nc, len, fp) >= 0);
550   }
551  
552   /* Check if CIE XYZ primaries were specified */
# Line 576 | Line 566 | findCIEprims(const char *info)
566                          (prims[BLU][CIEX] < .01) & (prims[BLU][CIEY] < .01));
567   }
568  
569 < /* Write matrix to file type indicated by dtype */
569 > /* Finish writing header data with resolution and format, returning type used */
570   int
571 < rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
571 > rmx_write_header(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
572   {
573 <        int     ok = 1;
584 <
585 <        if (!rm | !fp || !rm->mtx)
573 >        if (!rm | !fp || rm->ncols <= 0)
574                  return(0);
587 – #ifdef getc_unlocked
588 –        flockfile(fp);
589 – #endif
590 –                                                /* complete header */
575          if (rm->info)
576                  fputs(rm->info, fp);
577 <        if (dtype == DTfromHeader)
577 >        if (dtype == DTfromHeader) {
578                  dtype = rm->dtype;
579 <        else if (dtype == DTrgbe && (rm->dtype == DTxyze ||
579 > #if DTrmx_native==DTfloat
580 >                if (dtype == DTdouble)          /* but stored as float? */
581 >                        dtype = DTfloat;
582 > #endif
583 >        } else if (dtype == DTrgbe && (rm->dtype == DTxyze ||
584                                          findCIEprims(rm->info)))
585                  dtype = DTxyze;
586          else if ((dtype == DTxyze) & (rm->dtype == DTrgbe))
587                  dtype = DTrgbe;
588 +        if ((dtype < DTspec) & (rm->ncomp > 3))
589 +                dtype = DTspec;
590 +        else if ((dtype == DTspec) & (rm->ncomp <= 3))
591 +                return(0);
592 +
593 +        if (dtype == DTascii)                   /* set file type (WINDOWS) */
594 +                SET_FILE_TEXT(fp);
595 +        else
596 +                SET_FILE_BINARY(fp);
597                                                  /* write exposure? */
598          if (rm->ncomp == 3 && (rm->cexp[RED] != rm->cexp[GRN]) |
599                          (rm->cexp[GRN] != rm->cexp[BLU]))
600                  fputcolcor(rm->cexp, fp);
601          else if (rm->cexp[GRN] != 1.f)
602                  fputexpos(rm->cexp[GRN], fp);
603 <        if ((dtype != DTrgbe) & (dtype != DTxyze)) {
604 <                if (dtype == DTspec) {
605 <                        if (rm->ncomp < 3)
609 <                                return(0);      /* bad # components */
610 <                        fputwlsplit(rm->wlpart, fp);
611 <                } else {
603 >                                                /* matrix size? */
604 >        if ((dtype > DTspec) | (rm->nrows <= 0)) {
605 >                if (rm->nrows > 0)
606                          fprintf(fp, "NROWS=%d\n", rm->nrows);
607 <                        fprintf(fp, "NCOLS=%d\n", rm->ncols);
608 <                }
607 >                fprintf(fp, "NCOLS=%d\n", rm->ncols);
608 >        }
609 >        if (dtype >= DTspec) {                  /* # components & split? */
610                  fputncomp(rm->ncomp, fp);
611 +                if (rm->ncomp > 3 &&
612 +                                memcmp(rm->wlpart, WLPART, sizeof(WLPART)))
613 +                        fputwlsplit(rm->wlpart, fp);
614          } else if ((rm->ncomp != 3) & (rm->ncomp != 1))
615                  return(0);                      /* wrong # components */
616          if ((dtype == DTfloat) | (dtype == DTdouble))
617                  fputendian(fp);                 /* important to record */
618          fputformat(cm_fmt_id[dtype], fp);
619 <        fputc('\n', fp);
620 <        switch (dtype) {                        /* write data */
621 <        case DTascii:
622 <                ok = rmx_write_ascii(rm, fp);
623 <                break;
619 >        fputc('\n', fp);                        /* end of header */
620 >        if ((dtype <= DTspec) & (rm->nrows > 0))
621 >                fprtresolu(rm->ncols, rm->nrows, fp);
622 >        return(dtype);
623 > }
624 >
625 > /* Write out matrix data (usually by row) */
626 > int
627 > rmx_write_data(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, int dtype, FILE *fp)
628 > {
629 >        switch (dtype) {
630 > #if DTrmx_native==DTdouble
631          case DTfloat:
632 <                ok = rmx_write_float(rm, fp);
633 <                break;
632 >                return(rmx_write_float(dp, nc*len, fp));
633 > #else
634          case DTdouble:
635 <                ok = rmx_write_double(rm, fp);
636 <                break;
635 >                return(rmx_write_double(dp, nc*len, fp));
636 > #endif
637 >        case DTrmx_native:
638 >                return(putbinary(dp, sizeof(*dp)*nc, len, fp) == len);
639 >        case DTascii:
640 >                return(rmx_write_ascii(dp, nc, len, fp));
641          case DTrgbe:
642          case DTxyze:
643 <                fprtresolu(rm->ncols, rm->nrows, fp);
635 <                ok = rmx_write_rgbe(rm, fp);
636 <                break;
643 >                return(rmx_write_rgbe(dp, nc, len, fp));
644          case DTspec:
645 <                fprtresolu(rm->ncols, rm->nrows, fp);
639 <                ok = rmx_write_spec(rm, fp);
640 <                break;
641 <        default:
642 <                return(0);
645 >                return(rmx_write_spec(dp, nc, len, fp));
646          }
647 <        ok &= (fflush(fp) == 0);
647 >        return(0);
648 > }
649 >
650 > /* Write matrix using file format indicated by dtype */
651 > int
652 > rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
653 > {
654 >        int     ok = 0;
655 >        int     i;
656 >                                                /* complete header */
657 >        dtype = rmx_write_header(rm, dtype, fp);
658 >        if (dtype <= 0)
659 >                return(0);
660   #ifdef getc_unlocked
661 +        flockfile(fp);
662 + #endif
663 +        if (dtype == DTrmx_native)              /* write all at once? */
664 +                ok = rmx_write_data(rm->mtx, rm->ncomp,
665 +                                rm->nrows*rm->ncols, dtype, fp);
666 +        else                                    /* else row by row */
667 +                for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
668 +                        ok = rmx_write_data(rmx_val(rm,i,0), rm->ncomp,
669 +                                        rm->ncols, dtype, fp);
670 +                        if (!ok) break;
671 +                }
672 +
673 +        if (ok) ok = (fflush(fp) == 0);
674 + #ifdef getc_unlocked
675          funlockfile(fp);
676   #endif
677          if (!ok) fputs("Error writing matrix\n", stderr);
# Line 658 | Line 687 | rmx_identity(const int dim, const int n)
687  
688          if (!rid)
689                  return(NULL);
690 <        memset(rid->mtx, 0, array_size(rid));
690 >        memset(rid->mtx, 0, rmx_array_size(rid));
691          for (i = dim; i--; ) {
692 <            double      *dp = rmx_lval(rid,i,i);
692 >            rmx_dtype   *dp = rmx_lval(rid,i,i);
693              for (k = n; k--; )
694                  dp[k] = 1.;
695          }
696          return(rid);
697   }
698  
699 < /* Duplicate the given matrix */
699 > /* Duplicate the given matrix (may be unallocated) */
700   RMATRIX *
701   rmx_copy(const RMATRIX *rm)
702   {
# Line 675 | Line 704 | rmx_copy(const RMATRIX *rm)
704  
705          if (!rm)
706                  return(NULL);
707 <        dnew = rmx_alloc(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
707 >        dnew = rmx_new(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
708          if (!dnew)
709                  return(NULL);
710 +        if (rm->mtx) {
711 +                if (!rmx_prepare(dnew)) {
712 +                        rmx_free(dnew);
713 +                        return(NULL);
714 +                }
715 +                memcpy(dnew->mtx, rm->mtx, rmx_array_size(dnew));
716 +        }
717          rmx_addinfo(dnew, rm->info);
718          dnew->dtype = rm->dtype;
719          copycolor(dnew->cexp, rm->cexp);
720          memcpy(dnew->wlpart, rm->wlpart, sizeof(dnew->wlpart));
685 –        memcpy(dnew->mtx, rm->mtx, array_size(dnew));
721          return(dnew);
722   }
723  
724 < /* Allocate and assign transposed matrix */
725 < RMATRIX *
726 < rmx_transpose(const RMATRIX *rm)
724 > /* Replace data in first matrix with data from second */
725 > int
726 > rmx_transfer_data(RMATRIX *rdst, RMATRIX *rsrc, int dometa)
727   {
728 <        RMATRIX *dnew;
729 <        int     i, j;
728 >        if (!rdst | !rsrc)
729 >                return(0);
730 >        if (dometa) {           /* transfer everything? */
731 >                rmx_reset(rdst);
732 >                *rdst = *rsrc;
733 >                rsrc->info = NULL; rsrc->mapped = NULL; rsrc->mtx = NULL;
734 >                return(1);
735 >        }
736 >                                /* just matrix data -- leave metadata */
737 >        if ((rdst->nrows != rsrc->nrows) |
738 >                        (rdst->ncols != rsrc->ncols) |
739 >                        (rdst->ncomp != rsrc->ncomp))
740 >                return(0);
741 > #ifdef MAP_FILE
742 >        if (rdst->mapped)
743 >                munmap(rdst->mapped, rmx_mapped_size(rdst));
744 >        else
745 > #endif
746 >        if (rdst->pflags & RMF_FREEMEM) {
747 >                free(rdst->mtx);
748 >                rdst->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
749 >        }
750 >        rdst->mapped = rsrc->mapped;
751 >        rdst->mtx = rsrc->mtx;
752 >        rdst->pflags |= rsrc->pflags & RMF_FREEMEM;
753 >        rsrc->mapped = NULL; rsrc->mtx = NULL;
754 >        return(1);
755 > }
756  
757 <        if (!rm)
757 > /* Transpose the given matrix */
758 > int
759 > rmx_transpose(RMATRIX *rm)
760 > {
761 > #define bmbyte(r,c)     bmap[((r)*rm->ncols+(c))>>3]
762 > #define bmbit(r,c)      (1 << ((r)*rm->ncols+(c) & 7))
763 > #define bmop(r,c, op)   (bmbyte(r,c) op bmbit(r,c))
764 > #define bmtest(r,c)     bmop(r,c,&)
765 > #define bmset(r,c)      bmop(r,c,|=)
766 > #define bmtestandset(r,c)       (!bmtest(r,c) && bmset(r,c))
767 >        uby8            *bmap;
768 >        rmx_dtype       val[MAXCOMP];
769 >        RMATRIX         dold;
770 >        int             i, j;
771 >
772 >        if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp > MAXCOMP))
773                  return(0);
774 <        if ((rm->nrows == 1) | (rm->ncols == 1)) {
775 <                dnew = rmx_copy(rm);
776 <                if (!dnew)
777 <                        return(NULL);
778 <                dnew->nrows = rm->ncols;
779 <                dnew->ncols = rm->nrows;
780 <                return(dnew);
774 >        if (rm->info)
775 >                rmx_addinfo(rm, "Transposed rows and columns\n");
776 >        if ((rm->nrows == 1) | (rm->ncols == 1)) { /* vector? */
777 >                j = rm->ncols;
778 >                rm->ncols = rm->nrows;
779 >                rm->nrows = j;
780 >                return(1);
781          }
782 <        dnew = rmx_alloc(rm->ncols, rm->nrows, rm->ncomp);
783 <        if (!dnew)
784 <                return(NULL);
785 <        if (rm->info) {
786 <                rmx_addinfo(dnew, rm->info);
787 <                rmx_addinfo(dnew, "Transposed rows and columns\n");
782 >        if (rm->nrows == rm->ncols) {   /* square matrix case */
783 >             for (i = rm->nrows; i--; )
784 >                for (j = rm->ncols; j--; ) {
785 >                    if (i == j) continue;
786 >                    memcpy(val, rmx_val(rm,i,j),
787 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
788 >                    memcpy(rmx_lval(rm,i,j), rmx_val(rm,j,i),
789 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
790 >                    memcpy(rmx_val(rm,j,i), val,
791 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
792 >                }
793 >                return(1);
794          }
795 <        dnew->dtype = rm->dtype;
796 <        copycolor(dnew->cexp, rm->cexp);
797 <        memcpy(dnew->wlpart, rm->wlpart, sizeof(dnew->wlpart));
798 <        for (j = dnew->ncols; j--; )
799 <            for (i = dnew->nrows; i--; )
800 <                memcpy(rmx_lval(dnew,i,j), rmx_val(rm,j,i),
801 <                                sizeof(double)*dnew->ncomp);
802 <        return(dnew);
795 >                                        /* clear completion bitmap */
796 >        bmap = (uby8 *)calloc(((size_t)rm->nrows*rm->ncols+7)>>3, 1);
797 >        if (!bmap)
798 >                return(0);
799 >        dold = *rm;
800 >        rm->ncols = dold.nrows; rm->nrows = dold.ncols;
801 >        for (i = rm->nrows; i--; )
802 >            for (j = rm->ncols; j--; ) {
803 >                int     i0, j0;
804 >                int     i1 = i;
805 >                size_t  j1 = j;
806 >                if (!bmtestandset(i,j)) continue;
807 >                memcpy(val, rmx_val(rm,i,j),
808 >                        sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
809 >                for ( ; ; ) {           /* value transpose loop */
810 >                    const rmx_dtype     *src;
811 >                    i0 = i1; j0 = (int)j1;
812 >                    src = rmx_val(&dold, j0, i0);
813 >                    j1 = (src - dold.mtx)/dold.ncomp;
814 >                    i1 = j1 / rm->ncols;
815 >                    j1 -= i1*rm->ncols;
816 >                    if (!bmtestandset(i1,j1)) break;
817 >                    memcpy(rmx_lval(rm,i0,j0), src,
818 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
819 >                }
820 >                                        /* close the loop */
821 >                memcpy(rmx_lval(rm,i0,j0), val,
822 >                        sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
823 >            }
824 >        free(bmap);                     /* all done! */
825 >        return(1);
826 > #undef  bmbyte
827 > #undef  bmbit
828 > #undef  bmop
829 > #undef  bmtest
830 > #undef  bmset
831 > #undef  bmtestandset
832   }
833  
834   /* Multiply (concatenate) two matrices and allocate the result */
# Line 727 | Line 838 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
838          RMATRIX *mres;
839          int     i, j, k, h;
840  
841 <        if (!m1 | !m2 || (m1->ncomp != m2->ncomp) | (m1->ncols != m2->nrows))
841 >        if (!m1 | !m2 || !m1->mtx | !m2->mtx |
842 >                        (m1->ncomp != m2->ncomp) | (m1->ncols != m2->nrows))
843                  return(NULL);
844          mres = rmx_alloc(m1->nrows, m2->ncols, m1->ncomp);
845          if (!mres)
# Line 742 | Line 854 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
854                  for (k = mres->ncomp; k--; ) {
855                      double      d = 0;
856                      for (h = m1->ncols; h--; )
857 <                        d += rmx_val(m1,i,h)[k] * rmx_val(m2,h,j)[k];
858 <                    rmx_lval(mres,i,j)[k] = d;
857 >                        d += (double)rmx_val(m1,i,h)[k] *
858 >                                        rmx_val(m2,h,j)[k];
859 >                    rmx_lval(mres,i,j)[k] = (rmx_dtype)d;
860                  }
861          return(mres);
862   }
# Line 755 | Line 868 | rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide
868          int     zeroDivides = 0;
869          int     i, j, k;
870  
871 <        if (!m1 | !m2 || (m1->ncols != m2->ncols) | (m1->nrows != m2->nrows))
871 >        if (!m1 | !m2 || !m1->mtx | !m2->mtx |
872 >                         (m1->ncols != m2->ncols) | (m1->nrows != m2->nrows))
873                  return(0);
874          if ((m2->ncomp > 1) & (m2->ncomp != m1->ncomp))
875                  return(0);
# Line 767 | Line 881 | rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide
881          for (i = m1->nrows; i--; )
882              for (j = m1->ncols; j--; )
883                  if (divide) {
884 <                    double      d;
884 >                    rmx_dtype   d;
885                      if (m2->ncomp == 1) {
886                          d = rmx_val(m2,i,j)[0];
887                          if (d == 0) {
# Line 790 | Line 904 | rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide
904                          }
905                  } else {
906                      if (m2->ncomp == 1) {
907 <                        const double    d = rmx_val(m2,i,j)[0];
907 >                        const rmx_dtype d = rmx_val(m2,i,j)[0];
908                          for (k = m1->ncomp; k--; )
909                              rmx_lval(m1,i,j)[k] *= d;
910                      } else
# Line 811 | Line 925 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
925          double  *mysf = NULL;
926          int     i, j, k;
927  
928 <        if (!msum | !madd ||
928 >        if (!msum | !madd || !msum->mtx | !madd->mtx |
929                          (msum->nrows != madd->nrows) |
930                          (msum->ncols != madd->ncols) |
931                          (msum->ncomp != madd->ncomp))
# Line 831 | Line 945 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
945                  rmx_addinfo(msum, rmx_mismatch_warn);
946          for (i = msum->nrows; i--; )
947              for (j = msum->ncols; j--; ) {
948 <                const double    *da = rmx_val(madd,i,j);
949 <                double          *ds = rmx_lval(msum,i,j);
948 >                const rmx_dtype *da = rmx_val(madd,i,j);
949 >                rmx_dtype       *ds = rmx_lval(msum,i,j);
950                  for (k = msum->ncomp; k--; )
951 <                     ds[k] += sf[k] * da[k];
951 >                     ds[k] += (rmx_dtype)sf[k] * da[k];
952              }
953          if (mysf)
954                  free(mysf);
# Line 847 | Line 961 | rmx_scale(RMATRIX *rm, const double sf[])
961   {
962          int     i, j, k;
963  
964 <        if (!rm | !sf)
964 >        if (!rm | !sf || !rm->mtx)
965                  return(0);
966          for (i = rm->nrows; i--; )
967              for (j = rm->ncols; j--; ) {
968 <                double  *dp = rmx_lval(rm,i,j);
968 >                rmx_dtype       *dp = rmx_lval(rm,i,j);
969                  for (k = rm->ncomp; k--; )
970 <                    dp[k] *= sf[k];
970 >                    dp[k] *= (rmx_dtype)sf[k];
971              }
972          if (rm->info)
973                  rmx_addinfo(rm, "Applied scalar\n");
# Line 868 | Line 982 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
982          int     i, j, ks, kd;
983          RMATRIX *dnew;
984  
985 <        if (!msrc | (n <= 0) | !cmat)
985 >        if (!msrc | (n <= 0) | !cmat || !msrc->mtx)
986                  return(NULL);
987          dnew = rmx_alloc(msrc->nrows, msrc->ncols, n);
988          if (!dnew)
# Line 883 | Line 997 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
997          dnew->dtype = msrc->dtype;
998          for (i = dnew->nrows; i--; )
999              for (j = dnew->ncols; j--; ) {
1000 <                const double    *ds = rmx_val(msrc,i,j);
1000 >                const rmx_dtype *ds = rmx_val(msrc,i,j);
1001                  for (kd = dnew->ncomp; kd--; ) {
1002                      double      d = 0;
1003                      for (ks = msrc->ncomp; ks--; )
1004                          d += cmat[kd*msrc->ncomp + ks] * ds[ks];
1005 <                    rmx_lval(dnew,i,j)[kd] = d;
1005 >                    rmx_lval(dnew,i,j)[kd] = (rmx_dtype)d;
1006                  }
1007              }
1008          return(dnew);
# Line 898 | Line 1012 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
1012   RMATRIX *
1013   rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
1014   {
901 –        int     i, j;
1015          RMATRIX *dnew;
1016  
1017          if (!cm)
# Line 906 | Line 1019 | rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
1019          dnew = rmx_alloc(cm->nrows, cm->ncols, 3);
1020          if (!dnew)
1021                  return(NULL);
1022 <        dnew->dtype = DTfloat;
1023 <        for (i = dnew->nrows; i--; )
1024 <            for (j = dnew->ncols; j--; ) {
1025 <                const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);
1026 <                double          *dp = rmx_lval(dnew,i,j);
1027 <                dp[0] = cv[0];
1028 <                dp[1] = cv[1];
1029 <                dp[2] = cv[2];
1030 <            }
1022 >
1023 >        dnew->dtype = sizeof(COLORV)==sizeof(float) ?
1024 >                        DTfloat : DTdouble;
1025 >
1026 >        if (sizeof(COLORV) == sizeof(rmx_dtype)) {
1027 >                memcpy(dnew->mtx, cm->cmem, rmx_array_size(dnew));
1028 >        } else {
1029 >                int     i, j;
1030 >                for (i = dnew->nrows; i--; )
1031 >                    for (j = dnew->ncols; j--; ) {
1032 >                        const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);
1033 >                        rmx_dtype       *dp = rmx_lval(dnew,i,j);
1034 >                        dp[0] = cv[0];
1035 >                        dp[1] = cv[1];
1036 >                        dp[2] = cv[2];
1037 >                    }
1038 >        }
1039          return(dnew);
1040   }
1041  
# Line 922 | Line 1043 | rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
1043   CMATRIX *
1044   cm_from_rmatrix(const RMATRIX *rm)
1045   {
925 –        int     i, j;
1046          CMATRIX *cnew;
1047  
1048 <        if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp == 2))
1048 >        if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp == 2) | (rm->ncomp > MAXCOMP))
1049                  return(NULL);
1050          cnew = cm_alloc(rm->nrows, rm->ncols);
1051          if (!cnew)
1052                  return(NULL);
1053 <        for (i = cnew->nrows; i--; )
1054 <            for (j = cnew->ncols; j--; ) {
1055 <                const double    *dp = rmx_val(rm,i,j);
1056 <                COLORV          *cv = cm_lval(cnew,i,j);
1057 <                switch (rm->ncomp) {
1058 <                case 3:
1059 <                    setcolor(cv, dp[0], dp[1], dp[2]);
1060 <                    break;
1061 <                case 1:
1062 <                    setcolor(cv, dp[0], dp[0], dp[0]);
1063 <                    break;
1064 <                default: {
1065 <                        SCOLOR  scol;
1066 <                        int     k;
1067 <                        for (k = rm->ncomp; k--; )
1068 <                                scol[k] = dp[k];
1069 <                        scolor2color(cv, scol, rm->ncomp, rm->wlpart);
1070 <                    } break;
1071 <                }
1072 <            }
1053 >        if ((sizeof(COLORV) == sizeof(rmx_dtype)) & (rm->ncomp == 3)) {
1054 >                memcpy(cnew->cmem, rm->mtx, rmx_array_size(rm));
1055 >        } else {
1056 >                int     i, j;
1057 >                for (i = cnew->nrows; i--; )
1058 >                    for (j = cnew->ncols; j--; ) {
1059 >                        const rmx_dtype *dp = rmx_val(rm,i,j);
1060 >                        COLORV          *cv = cm_lval(cnew,i,j);
1061 >                        switch (rm->ncomp) {
1062 >                        case 3:
1063 >                            setcolor(cv, dp[0], dp[1], dp[2]);
1064 >                            break;
1065 >                        case 1:
1066 >                            setcolor(cv, dp[0], dp[0], dp[0]);
1067 >                            break;
1068 >                        default:
1069 >                            if (sizeof(COLORV) == sizeof(rmx_dtype)) {
1070 >                                scolor2color(cv, (const COLORV *)dp,
1071 >                                                rm->ncomp, rm->wlpart);
1072 >                            } else {
1073 >                                COLORV  scol[MAXCOMP];
1074 >                                int     k = rm->ncomp;
1075 >                                while (k--) scol[k] = dp[k];
1076 >                                scolor2color(cv, scol, rm->ncomp, rm->wlpart);
1077 >                            }
1078 >                            break;
1079 >                        }
1080 >                    }
1081 >        }
1082          return(cnew);
1083   }

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