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root/radiance/ray/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.52 by greg, Fri Mar 4 17:17:28 2022 UTC vs.
Revision 2.62 by greg, Tue Nov 28 00:39:56 2023 UTC

# Line 16 | Line 16 | static const char RCSid[] = "$Id$";
16   #include <sys/mman.h>
17   #endif
18  
19 < static char     rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
19 > static const char       rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
20  
21   #define array_size(rm)  (sizeof(double)*(rm)->nrows*(rm)->ncols*(rm)->ncomp)
22   #define mapped_size(rm) ((char *)(rm)->mtx + array_size(rm) - (char *)(rm)->mapped)
# Line 25 | Line 25 | static char    rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type
25   RMATRIX *
26   rmx_new(int nr, int nc, int n)
27   {
28 <        RMATRIX *dnew = (RMATRIX *)calloc(1, sizeof(RMATRIX));
28 >        RMATRIX *dnew;
29  
30 +        if (n <= 0)
31 +                return(NULL);
32 +
33 +        dnew = (RMATRIX *)calloc(1, sizeof(RMATRIX));
34          if (dnew) {
35                  dnew->dtype = DTdouble;
36                  dnew->nrows = nr;
37                  dnew->ncols = nc;
38                  dnew->ncomp = n;
39 +                setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
40 +                memcpy(dnew->wlpart, WLPART, sizeof(dnew->wlpart));
41          }
42          return(dnew);
43   }
# Line 43 | Line 49 | rmx_prepare(RMATRIX *rm)
49          if (!rm) return(0);
50          if (rm->mtx)
51                  return(1);
52 +        if ((rm->nrows <= 0) | (rm->ncols <= 0) | (rm->ncomp <= 0))
53 +                return(0);
54          rm->mtx = (double *)malloc(array_size(rm));
55          return(rm->mtx != NULL);
56   }
# Line 80 | Line 88 | rmx_free(RMATRIX *rm)
88   int
89   rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
90   {
91 <        if ((dtyp1==DTxyze) | (dtyp1==DTrgbe) |
92 <                        (dtyp2==DTxyze) | (dtyp2==DTrgbe)
91 >        if ((dtyp1==DTxyze) | (dtyp1==DTrgbe) | (dtyp1==DTspec) |
92 >                        (dtyp2==DTxyze) | (dtyp2==DTrgbe) | (dtyp2==DTspec)
93                          && dtyp1 != dtyp2)
94                  return(0);
95          if (dtyp1 < dtyp2)
# Line 118 | Line 126 | get_dminfo(char *s, void *p)
126          char    fmt[MAXFMTLEN];
127          int     i;
128  
129 <        if (headidval(fmt, s))
129 >        if (headidval(NULL, s))
130                  return(0);
131 <        if (!strncmp(s, "NCOMP=", 6)) {
132 <                ip->ncomp = atoi(s+6);
131 >        if (isncomp(s)) {
132 >                ip->ncomp = ncompval(s);
133                  return(0);
134          }
135          if (!strncmp(s, "NROWS=", 6)) {
# Line 147 | Line 155 | get_dminfo(char *s, void *p)
155                  multcolor(ip->cexp, ctmp);
156                  return(0);
157          }
158 +        if (iswlsplit(s)) {
159 +                wlsplitval(ip->wlpart, s);
160 +                return(0);
161 +        }
162          if (!formatval(fmt, s)) {
163                  rmx_addinfo(ip, s);
164                  return(0);
# Line 167 | Line 179 | rmx_load_ascii(RMATRIX *rm, FILE *fp)
179          if (!rmx_prepare(rm))
180                  return(0);
181          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
182 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
182 >            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
183 >                double  *dp = rmx_lval(rm,i,j);
184                  for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
185 <                    if (fscanf(fp, "%lf", &rmx_lval(rm,i,j,k)) != 1)
185 >                    if (fscanf(fp, "%lf", &dp[k]) != 1)
186                          return(0);
187 +            }
188          return(1);
189   }
190  
# Line 188 | Line 202 | rmx_load_float(RMATRIX *rm, FILE *fp)
202                  return(0);
203          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
204              for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
205 +                double  *dp = rmx_lval(rm,i,j);
206                  if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
207                      return(0);
208                  if (rm->swapin)
209                      swap32((char *)val, rm->ncomp);
210                  for (k = rm->ncomp; k--; )
211 <                     rmx_lval(rm,i,j,k) = val[k];
211 >                     dp[k] = val[k];
212              }
213          return(1);
214   }
# Line 203 | Line 218 | rmx_load_double(RMATRIX *rm, FILE *fp)
218   {
219          int     i;
220   #ifdef MAP_FILE
221 <        long    pos;            /* map memory to file if possible */
221 >        long    pos;            /* map memory for file > 1MB if possible */
222          if (!rm->swapin && array_size(rm) >= 1L<<20 &&
223                          (pos = ftell(fp)) >= 0 && !(pos % sizeof(double))) {
224                  rm->mapped = mmap(NULL, array_size(rm)+pos, PROT_READ|PROT_WRITE,
# Line 211 | Line 226 | rmx_load_double(RMATRIX *rm, FILE *fp)
226                  if (rm->mapped != MAP_FAILED) {
227                          rm->mtx = (double *)rm->mapped + pos/sizeof(double);
228                          return(1);
229 <                }
229 >                }               /* else fall back on reading into memory */
230                  rm->mapped = NULL;
231          }
232   #endif
233          if (!rmx_prepare(rm))
234                  return(0);
235          for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
236 <                if (getbinary(&rmx_lval(rm,i,0,0), sizeof(double)*rm->ncomp,
236 >                if (getbinary(rmx_lval(rm,i,0), sizeof(double)*rm->ncomp,
237                                          rm->ncols, fp) != rm->ncols)
238                          return(0);
239                  if (rm->swapin)
240 <                        swap64((char *)&rmx_lval(rm,i,0,0), rm->ncols*rm->ncomp);
240 >                        swap64((char *)rmx_lval(rm,i,0), rm->ncols*rm->ncomp);
241          }
242          return(1);
243   }
# Line 235 | Line 250 | rmx_load_rgbe(RMATRIX *rm, FILE *fp)
250  
251          if (!scan)
252                  return(0);
253 <        if (!rmx_prepare(rm))
253 >        if (!rmx_prepare(rm)) {
254 >                free(scan);
255                  return(0);
256 +        }
257          for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
258 +            double      *dp = rmx_lval(rm,i,0);
259              if (freadscan(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
260                  free(scan);
261                  return(0);
262              }
263 <            for (j = rm->ncols; j--; ) {
264 <                rmx_lval(rm,i,j,0) = colval(scan[j],RED);
265 <                rmx_lval(rm,i,j,1) = colval(scan[j],GRN);
266 <                rmx_lval(rm,i,j,2) = colval(scan[j],BLU);
263 >            for (j = 0; j < rm->ncols; j++, dp += 3) {
264 >                dp[0] = colval(scan[j],RED);
265 >                dp[1] = colval(scan[j],GRN);
266 >                dp[2] = colval(scan[j],BLU);
267              }
268          }
269          free(scan);
270          return(1);
271   }
272  
273 + static int
274 + rmx_load_spec(RMATRIX *rm, FILE *fp)
275 + {
276 +        uby8    *scan;
277 +        SCOLOR  scol;
278 +        int     i, j, k;
279 +
280 +        if (rm->ncomp < 3)
281 +                return(0);
282 +        scan = (uby8 *)malloc((rm->ncomp+1)*rm->ncols);
283 +        if (!scan)
284 +                return(0);
285 +        if (!rmx_prepare(rm)) {
286 +                free(scan);
287 +                return(0);
288 +        }
289 +        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
290 +            double      *dp = rmx_lval(rm,i,0);
291 +            if (freadscolrs(scan, rm->ncomp, rm->ncols, fp) < 0) {
292 +                free(scan);
293 +                return(0);
294 +            }
295 +            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
296 +                scolr2scolor(scol, scan+j*(rm->ncomp+1), rm->ncomp);
297 +                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
298 +                        *dp++ = scol[k];
299 +            }
300 +        }
301 +        free(scan);
302 +        return(1);
303 + }
304 +
305 + /* Read matrix header from input stream (cannot be XML) */
306 + int
307 + rmx_load_header(RMATRIX *rm, FILE *fp)
308 + {
309 +        if (!rm | !fp)
310 +                return(-1);
311 +        if (rm->info) {                         /* clear state */
312 +                free(rm->info);
313 +                rm->info = NULL;
314 +        }
315 +        if (rm->mtx) {                          /* ...and data */
316 + #ifdef MAP_FILE
317 +                if (rm->mapped) {
318 +                        munmap(rm->mapped, mapped_size(rm));
319 +                        rm->mapped = NULL;
320 +                } else
321 + #endif
322 +                        free(rm->mtx);
323 +                rm->mtx = NULL;
324 +        }
325 +        if (rm->nrows | rm->ncols | !rm->dtype) {
326 +                rm->nrows = rm->ncols = 0;
327 +                rm->ncomp = 3;
328 +                setcolor(rm->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
329 +                memcpy(rm->wlpart, WLPART, sizeof(rm->wlpart));
330 +        }
331 +        SET_FILE_BINARY(fp);
332 +        rm->dtype = DTascii;                    /* assumed w/o FORMAT */
333 +        if (getheader(fp, get_dminfo, rm) < 0) {
334 +                fputs("Unrecognized matrix format\n", stderr);
335 +                return(-1);
336 +        }
337 +                                                /* resolution string? */
338 +        if ((rm->nrows <= 0) | (rm->ncols <= 0)) {
339 +                if (!fscnresolu(&rm->ncols, &rm->nrows, fp))
340 +                        return(-1);
341 +                if ((rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) &&
342 +                                rm->ncomp != 3)
343 +                        return(-1);
344 +        }
345 +        return(rm->dtype);
346 + }
347 +
348 + /* Allocate & load post-header data from stream given type set in rm->dtype */
349 + int
350 + rmx_load_data(RMATRIX *rm, FILE *fp)
351 + {
352 +        switch (rm->dtype) {
353 +        case DTascii:
354 +                SET_FILE_TEXT(fp);
355 +                return(rmx_load_ascii(rm, fp));
356 +        case DTfloat:
357 +                return(rmx_load_float(rm, fp));
358 +        case DTdouble:
359 +                return(rmx_load_double(rm, fp));
360 +        case DTrgbe:
361 +        case DTxyze:
362 +                return(rmx_load_rgbe(rm, fp));
363 +        case DTspec:
364 +                return(rmx_load_spec(rm, fp));
365 +        default:
366 +                fputs("Unsupported data type in rmx_loaddata()\n", stderr);
367 +        }
368 +        return(0);
369 + }
370 +
371   /* Load matrix from supported file type */
372   RMATRIX *
373   rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
374   {
375          FILE            *fp;
376          RMATRIX         *dnew;
377 +        int             ok;
378  
379          if (!inspec)
380                  inspec = stdin_name;
381          else if (!*inspec)
382                  return(NULL);
383 <        if (inspec == stdin_name) {             /* reading from stdin? */
383 >        if (inspec == stdin_name)               /* reading from stdin? */
384                  fp = stdin;
385 <        } else if (inspec[0] == '!') {
386 <                if (!(fp = popen(inspec+1, "r")))
387 <                        return(NULL);
271 <        } else {
385 >        else if (inspec[0] == '!')
386 >                fp = popen(inspec+1, "r");
387 >        else {
388                  const char      *sp = inspec;   /* check suffix */
389                  while (*sp)
390                          ++sp;
# Line 282 | Line 398 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
398                          dnew = rmx_from_cmatrix(cm);
399                          cm_free(cm);
400                          dnew->dtype = DTascii;
401 <                        return(dnew);
402 <                }
403 <                                                /* else open it ourselves */
288 <                if (!(fp = fopen(inspec, "r")))
289 <                        return(NULL);
401 >                        return(dnew);           /* return here */
402 >                }                               /* else open it ourselves */
403 >                fp = fopen(inspec, "r");
404          }
405 <        SET_FILE_BINARY(fp);
405 >        if (!fp)
406 >                return(NULL);
407   #ifdef getc_unlocked
408          flockfile(fp);
409   #endif
410 <        if (!(dnew = rmx_new(0,0,3))) {
411 <                fclose(fp);
410 >                                                /* load header info */
411 >        if (rmx_load_header(dnew = rmx_new(0,0,3), fp) < 0) {
412 >                fprintf(stderr, "Bad header in: %s\n", inspec);
413 >                if (inspec[0] == '!') pclose(fp);
414 >                else fclose(fp);
415 >                rmx_free(dnew);
416                  return(NULL);
417          }
418 <        dnew->dtype = DTascii;                  /* assumed w/o FORMAT */
419 <        dnew->cexp[0] = dnew->cexp[1] = dnew->cexp[2] = 1.f;
420 <        if (getheader(fp, get_dminfo, dnew) < 0) {
302 <                fclose(fp);
303 <                return(NULL);
304 <        }
305 <        if ((dnew->nrows <= 0) | (dnew->ncols <= 0)) {
306 <                if (!fscnresolu(&dnew->ncols, &dnew->nrows, fp)) {
307 <                        fclose(fp);
308 <                        return(NULL);
309 <                }
310 <                if ((dnew->dtype == DTrgbe) | (dnew->dtype == DTxyze) &&
311 <                                dnew->ncomp != 3) {
312 <                        fclose(fp);
313 <                        return(NULL);
314 <                }
315 <        }
316 <        switch (dnew->dtype) {
317 <        case DTascii:
318 <                SET_FILE_TEXT(fp);
319 <                if (!rmx_load_ascii(dnew, fp))
320 <                        goto loaderr;
321 <                dnew->dtype = DTascii;          /* should leave double? */
322 <                break;
323 <        case DTfloat:
324 <                if (!rmx_load_float(dnew, fp))
325 <                        goto loaderr;
326 <                dnew->dtype = DTfloat;
327 <                break;
328 <        case DTdouble:
329 <                if (!rmx_load_double(dnew, fp))
330 <                        goto loaderr;
331 <                dnew->dtype = DTdouble;
332 <                break;
333 <        case DTrgbe:
334 <        case DTxyze:
335 <                if (!rmx_load_rgbe(dnew, fp))
336 <                        goto loaderr;
337 <                                                /* undo exposure? */
338 <                if ((dnew->cexp[0] != 1.f) | (dnew->cexp[1] != 1.f) |
339 <                                (dnew->cexp[2] != 1.f)) {
340 <                        double  cmlt[3];
341 <                        cmlt[0] = 1./dnew->cexp[0];
342 <                        cmlt[1] = 1./dnew->cexp[1];
343 <                        cmlt[2] = 1./dnew->cexp[2];
344 <                        rmx_scale(dnew, cmlt);
345 <                }
346 <                dnew->swapin = 0;
347 <                break;
348 <        default:
349 <                goto loaderr;
350 <        }
351 <        if (fp != stdin) {
418 >        ok = rmx_load_data(dnew, fp);           /* allocate & load data */
419 >
420 >        if (fp != stdin) {                      /* close input stream */
421                  if (inspec[0] == '!')
422                          pclose(fp);
423                  else
# Line 358 | Line 427 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
427          else
428                  funlockfile(fp);
429   #endif
430 +        if (!ok) {                              /* load failure? */
431 +                fprintf(stderr, "Error loading data from: %s\n", inspec);
432 +                rmx_free(dnew);
433 +                return(NULL);
434 +        }
435 +                                                /* undo exposure? */
436 +        if ((dnew->cexp[0] != 1.f) |
437 +                        (dnew->cexp[1] != 1.f) | (dnew->cexp[2] != 1.f)) {
438 +                double  cmlt[MAXCSAMP];
439 +                int     i;
440 +                cmlt[0] = 1./dnew->cexp[0];
441 +                cmlt[1] = 1./dnew->cexp[1];
442 +                cmlt[2] = 1./dnew->cexp[2];
443 +                if (dnew->ncomp > MAXCSAMP) {
444 +                        fprintf(stderr, "Excess spectral components in: %s\n",
445 +                                        inspec);
446 +                        rmx_free(dnew);
447 +                        return(NULL);
448 +                }
449 +                for (i = dnew->ncomp; i-- > 3; )
450 +                        cmlt[i] = cmlt[1];
451 +                rmx_scale(dnew, cmlt);
452 +                setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
453 +        }
454          return(dnew);
362 – loaderr:                                        /* should report error? */
363 –        if (inspec[0] == '!')
364 –                pclose(fp);
365 –        else
366 –                fclose(fp);
367 –        rmx_free(dnew);
368 –        return(NULL);
455   }
456  
457   static int
458   rmx_write_ascii(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
459   {
460          const char      *fmt = (rm->dtype == DTfloat) ? " %.7e" :
461 <                        (rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) ? " %.3e" :
462 <                                " %.15e" ;
461 >                        (rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) |
462 >                        (rm->dtype == DTspec) ? " %.3e" : " %.15e" ;
463          int     i, j, k;
464  
465          for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
466              for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
467 +                const double    *dp = rmx_val(rm,i,j);
468                  for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
469 <                    fprintf(fp, fmt, rmx_lval(rm,i,j,k));
469 >                    fprintf(fp, fmt, dp[k]);
470                  fputc('\t', fp);
471              }
472              fputc('\n', fp);
# Line 399 | Line 486 | rmx_write_float(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
486          }
487          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
488              for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
489 +                const double    *dp = rmx_val(rm,i,j);
490                  for (k = rm->ncomp; k--; )
491 <                    val[k] = (float)rmx_lval(rm,i,j,k);
492 <                if (putbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
491 >                    val[k] = (float)dp[k];
492 >                if (putbinary(val, sizeof(float), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
493                          return(0);
494              }
495          return(1);
# Line 413 | Line 501 | rmx_write_double(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
501          int     i;
502  
503          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
504 <                if (putbinary(&rmx_lval(rm,i,0,0), sizeof(double)*rm->ncomp,
504 >                if (putbinary(rmx_val(rm,i,0), sizeof(double)*rm->ncomp,
505                                          rm->ncols, fp) != rm->ncols)
506                          return(0);
507          return(1);
# Line 428 | Line 516 | rmx_write_rgbe(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
516          if (!scan)
517                  return(0);
518          for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
519 <            for (j = rm->ncols; j--; )
520 <                setcolr(scan[j],        rmx_lval(rm,i,j,0),
521 <                                        rmx_lval(rm,i,j,1),
522 <                                        rmx_lval(rm,i,j,2)      );
519 >            for (j = rm->ncols; j--; ) {
520 >                const double    *dp = rmx_val(rm,i,j);
521 >                if (rm->ncomp == 1)
522 >                        setcolr(scan[j], dp[0], dp[0], dp[0]);
523 >                else
524 >                        setcolr(scan[j], dp[0], dp[1], dp[2]);
525 >            }
526              if (fwritecolrs(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
527                  free(scan);
528                  return(0);
# Line 441 | Line 532 | rmx_write_rgbe(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
532          return(1);
533   }
534  
535 + static int
536 + rmx_write_spec(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
537 + {
538 +        uby8    *scan = (uby8 *)malloc((rm->ncomp+1)*rm->ncols);
539 +        int     ok = 1;
540 +        SCOLOR  scol;
541 +        int     i, j, k;
542 +
543 +        if (!scan)
544 +                return(0);
545 +        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
546 +            for (j = rm->ncols; j--; ) {
547 +                const double    *dp = rmx_val(rm,i,j);
548 +                for (k = rm->ncomp; k--; )
549 +                        scol[k] = dp[k];
550 +                scolor2scolr(scan+j*(rm->ncomp+1), scol, rm->ncomp);
551 +            }
552 +            if (fwritescolrs(scan, rm->ncomp, rm->ncols, fp) < 0) {
553 +                ok = 0;
554 +                break;
555 +            }
556 +        }
557 +        free(scan);
558 +        return(ok);
559 + }
560 +
561   /* Check if CIE XYZ primaries were specified */
562   static int
563   findCIEprims(const char *info)
# Line 479 | Line 596 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
596                  dtype = DTxyze;
597          else if ((dtype == DTxyze) & (rm->dtype == DTrgbe))
598                  dtype = DTrgbe;
599 +                                                /* write exposure? */
600 +        if (rm->ncomp == 3 && (rm->cexp[RED] != rm->cexp[GRN]) |
601 +                        (rm->cexp[GRN] != rm->cexp[BLU]))
602 +                fputcolcor(rm->cexp, fp);
603 +        else if (rm->cexp[GRN] != 1.f)
604 +                fputexpos(rm->cexp[GRN], fp);
605          if ((dtype != DTrgbe) & (dtype != DTxyze)) {
606 <                fprintf(fp, "NROWS=%d\n", rm->nrows);
607 <                fprintf(fp, "NCOLS=%d\n", rm->ncols);
608 <                fprintf(fp, "NCOMP=%d\n", rm->ncomp);
609 <        } else if (rm->ncomp != 3) {            /* wrong # components? */
610 <                CMATRIX *cm;                    /* convert & write */
611 <                if (rm->ncomp != 1)             /* only convert grayscale */
612 <                        return(0);
613 <                if (!(cm = cm_from_rmatrix(rm)))
614 <                        return(0);
615 <                fputformat(cm_fmt_id[dtype], fp);
616 <                fputc('\n', fp);
494 <                ok = cm_write(cm, dtype, fp);
495 <                cm_free(cm);
496 <                return(ok);
497 <        }
606 >                if (dtype == DTspec) {
607 >                        if (rm->ncomp < 3)
608 >                                return(0);      /* bad # components */
609 >                        fputwlsplit(rm->wlpart, fp);
610 >                } else {
611 >                        fprintf(fp, "NROWS=%d\n", rm->nrows);
612 >                        fprintf(fp, "NCOLS=%d\n", rm->ncols);
613 >                }
614 >                fputncomp(rm->ncomp, fp);
615 >        } else if ((rm->ncomp != 3) & (rm->ncomp != 1))
616 >                return(0);                      /* wrong # components */
617          if ((dtype == DTfloat) | (dtype == DTdouble))
618                  fputendian(fp);                 /* important to record */
619          fputformat(cm_fmt_id[dtype], fp);
# Line 514 | Line 633 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
633                  fprtresolu(rm->ncols, rm->nrows, fp);
634                  ok = rmx_write_rgbe(rm, fp);
635                  break;
636 +        case DTspec:
637 +                fprtresolu(rm->ncols, rm->nrows, fp);
638 +                ok = rmx_write_spec(rm, fp);
639 +                break;
640          default:
641                  return(0);
642          }
# Line 521 | Line 644 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
644   #ifdef getc_unlocked
645          funlockfile(fp);
646   #endif
647 +        if (!ok) fputs("Error writing matrix\n", stderr);
648          return(ok);
649   }
650  
# Line 534 | Line 658 | rmx_identity(const int dim, const int n)
658          if (!rid)
659                  return(NULL);
660          memset(rid->mtx, 0, array_size(rid));
661 <        for (i = dim; i--; )
661 >        for (i = dim; i--; ) {
662 >            double      *dp = rmx_lval(rid,i,i);
663              for (k = n; k--; )
664 <                rmx_lval(rid,i,i,k) = 1;
664 >                dp[k] = 1.;
665 >        }
666          return(rid);
667   }
668  
# Line 553 | Line 679 | rmx_copy(const RMATRIX *rm)
679                  return(NULL);
680          rmx_addinfo(dnew, rm->info);
681          dnew->dtype = rm->dtype;
682 +        copycolor(dnew->cexp, rm->cexp);
683 +        memcpy(dnew->wlpart, rm->wlpart, sizeof(dnew->wlpart));
684          memcpy(dnew->mtx, rm->mtx, array_size(dnew));
685          return(dnew);
686   }
# Line 562 | Line 690 | RMATRIX *
690   rmx_transpose(const RMATRIX *rm)
691   {
692          RMATRIX *dnew;
693 <        int     i, j, k;
693 >        int     i, j;
694  
695          if (!rm)
696                  return(0);
# Line 582 | Line 710 | rmx_transpose(const RMATRIX *rm)
710                  rmx_addinfo(dnew, "Transposed rows and columns\n");
711          }
712          dnew->dtype = rm->dtype;
713 <        for (i = dnew->nrows; i--; )
714 <            for (j = dnew->ncols; j--; )
715 <                for (k = dnew->ncomp; k--; )
716 <                        rmx_lval(dnew,i,j,k) = rmx_lval(rm,j,i,k);
713 >        copycolor(dnew->cexp, rm->cexp);
714 >        memcpy(dnew->wlpart, rm->wlpart, sizeof(dnew->wlpart));
715 >        for (j = dnew->ncols; j--; )
716 >            for (i = dnew->nrows; i--; )
717 >                memcpy(rmx_lval(dnew,i,j), rmx_val(rm,j,i),
718 >                                sizeof(double)*dnew->ncomp);
719          return(dnew);
720   }
721  
# Line 609 | Line 739 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
739          for (i = mres->nrows; i--; )
740              for (j = mres->ncols; j--; )
741                  for (k = mres->ncomp; k--; ) {
742 <                    long double d = 0;
742 >                    double      d = 0;
743                      for (h = m1->ncols; h--; )
744 <                        d += rmx_lval(m1,i,h,k) * rmx_lval(m2,h,j,k);
745 <                    rmx_lval(mres,i,j,k) = (double)d;
744 >                        d += rmx_val(m1,i,h)[k] * rmx_val(m2,h,j)[k];
745 >                    rmx_lval(mres,i,j)[k] = d;
746                  }
747          return(mres);
748   }
# Line 638 | Line 768 | rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide
768                  if (divide) {
769                      double      d;
770                      if (m2->ncomp == 1) {
771 <                        d = rmx_lval(m2,i,j,0);
771 >                        d = rmx_val(m2,i,j)[0];
772                          if (d == 0) {
773                              ++zeroDivides;
774                              for (k = m1->ncomp; k--; )
775 <                                rmx_lval(m1,i,j,k) = 0;
775 >                                rmx_lval(m1,i,j)[k] = 0;
776                          } else {
777                              d = 1./d;
778                              for (k = m1->ncomp; k--; )
779 <                                rmx_lval(m1,i,j,k) *= d;
779 >                                rmx_lval(m1,i,j)[k] *= d;
780                          }
781                      } else
782                          for (k = m1->ncomp; k--; ) {
783 <                            d = rmx_lval(m2,i,j,k);
783 >                            d = rmx_val(m2,i,j)[k];
784                              if (d == 0) {
785                                  ++zeroDivides;
786 <                                rmx_lval(m1,i,j,k) = 0;
786 >                                rmx_lval(m1,i,j)[k] = 0;
787                              } else
788 <                                rmx_lval(m1,i,j,k) /= d;
788 >                                rmx_lval(m1,i,j)[k] /= d;
789                          }
790                  } else {
791                      if (m2->ncomp == 1) {
792 <                        const double    d = rmx_lval(m2,i,j,0);
792 >                        const double    d = rmx_val(m2,i,j)[0];
793                          for (k = m1->ncomp; k--; )
794 <                            rmx_lval(m1,i,j,k) *= d;
794 >                            rmx_lval(m1,i,j)[k] *= d;
795                      } else
796                          for (k = m1->ncomp; k--; )
797 <                            rmx_lval(m1,i,j,k) *= rmx_lval(m2,i,j,k);
797 >                            rmx_lval(m1,i,j)[k] *= rmx_val(m2,i,j)[k];
798                  }
799          if (zeroDivides) {
800                  rmx_addinfo(m1, "WARNING: zero divide(s) corrupted results\n");
# Line 699 | Line 829 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
829          else
830                  rmx_addinfo(msum, rmx_mismatch_warn);
831          for (i = msum->nrows; i--; )
832 <            for (j = msum->ncols; j--; )
832 >            for (j = msum->ncols; j--; ) {
833 >                const double    *da = rmx_val(madd,i,j);
834 >                double          *ds = rmx_lval(msum,i,j);
835                  for (k = msum->ncomp; k--; )
836 <                     rmx_lval(msum,i,j,k) += sf[k] * rmx_lval(madd,i,j,k);
836 >                     ds[k] += sf[k] * da[k];
837 >            }
838          if (mysf)
839                  free(mysf);
840          return(1);
# Line 716 | Line 849 | rmx_scale(RMATRIX *rm, const double sf[])
849          if (!rm | !sf)
850                  return(0);
851          for (i = rm->nrows; i--; )
852 <            for (j = rm->ncols; j--; )
852 >            for (j = rm->ncols; j--; ) {
853 >                double  *dp = rmx_lval(rm,i,j);
854                  for (k = rm->ncomp; k--; )
855 <                    rmx_lval(rm,i,j,k) *= sf[k];
856 <
855 >                    dp[k] *= sf[k];
856 >            }
857          if (rm->info)
858                  rmx_addinfo(rm, "Applied scalar\n");
859 +        /* XXX: should record as exposure for COLR and SCOLR types? */
860          return(1);
861   }
862  
# Line 746 | Line 881 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
881          }
882          dnew->dtype = msrc->dtype;
883          for (i = dnew->nrows; i--; )
884 <            for (j = dnew->ncols; j--; )
884 >            for (j = dnew->ncols; j--; ) {
885 >                const double    *ds = rmx_val(msrc,i,j);
886                  for (kd = dnew->ncomp; kd--; ) {
887                      double      d = 0;
888                      for (ks = msrc->ncomp; ks--; )
889 <                        d += cmat[kd*msrc->ncomp + ks] * rmx_lval(msrc,i,j,ks);
890 <                    rmx_lval(dnew,i,j,kd) = d;
889 >                        d += cmat[kd*msrc->ncomp + ks] * ds[ks];
890 >                    rmx_lval(dnew,i,j)[kd] = d;
891                  }
892 +            }
893          return(dnew);
894   }
895  
# Line 772 | Line 909 | rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
909          for (i = dnew->nrows; i--; )
910              for (j = dnew->ncols; j--; ) {
911                  const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);
912 <                rmx_lval(dnew,i,j,0) = cv[0];
913 <                rmx_lval(dnew,i,j,1) = cv[1];
914 <                rmx_lval(dnew,i,j,2) = cv[2];
912 >                double          *dp = rmx_lval(dnew,i,j);
913 >                dp[0] = cv[0];
914 >                dp[1] = cv[1];
915 >                dp[2] = cv[2];
916              }
917          return(dnew);
918   }
# Line 786 | Line 924 | cm_from_rmatrix(const RMATRIX *rm)
924          int     i, j;
925          CMATRIX *cnew;
926  
927 <        if (!rm || !rm->mtx | ((rm->ncomp != 3) & (rm->ncomp != 1)))
927 >        if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp == 2))
928                  return(NULL);
929          cnew = cm_alloc(rm->nrows, rm->ncols);
930          if (!cnew)
931                  return(NULL);
932          for (i = cnew->nrows; i--; )
933              for (j = cnew->ncols; j--; ) {
934 <                COLORV  *cv = cm_lval(cnew,i,j);
935 <                if (rm->ncomp == 1)
936 <                    cv[0] = cv[1] = cv[2] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,0);
937 <                else {
938 <                    cv[0] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,0);
939 <                    cv[1] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,1);
940 <                    cv[2] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,2);
934 >                const double    *dp = rmx_val(rm,i,j);
935 >                COLORV          *cv = cm_lval(cnew,i,j);
936 >                switch (rm->ncomp) {
937 >                case 3:
938 >                    setcolor(cv, dp[0], dp[1], dp[2]);
939 >                    break;
940 >                case 1:
941 >                    setcolor(cv, dp[0], dp[0], dp[0]);
942 >                    break;
943 >                default: {
944 >                        SCOLOR  scol;
945 >                        int     k;
946 >                        for (k = rm->ncomp; k--; )
947 >                                scol[k] = dp[k];
948 >                        scolor2color(cv, scol, rm->ncomp, rm->wlpart);
949 >                    } break;
950                  }
951              }
952          return(cnew);

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> Changed lines