ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.35 by greg, Wed Aug 14 18:20:02 2019 UTC vs.
Revision 2.52 by greg, Fri Mar 4 17:17:28 2022 UTC

# Line 5 | Line 5 | static const char RCSid[] = "$Id$";
5   * General matrix operations.
6   */
7  
8 – #include <stdio.h>
8   #include <stdlib.h>
10 – #include <string.h>
11 – #include <fcntl.h>
9   #include <errno.h>
10   #include "rtio.h"
11   #include "platform.h"
12   #include "resolu.h"
13   #include "paths.h"
14   #include "rmatrix.h"
15 + #if !defined(_WIN32) && !defined(_WIN64)
16 + #include <sys/mman.h>
17 + #endif
18  
19   static char     rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
20  
21 < /* Allocate a nr x nc matrix with n components */
21 > #define array_size(rm)  (sizeof(double)*(rm)->nrows*(rm)->ncols*(rm)->ncomp)
22 > #define mapped_size(rm) ((char *)(rm)->mtx + array_size(rm) - (char *)(rm)->mapped)
23 >
24 > /* Initialize a RMATRIX struct but don't allocate array space */
25   RMATRIX *
26 + rmx_new(int nr, int nc, int n)
27 + {
28 +        RMATRIX *dnew = (RMATRIX *)calloc(1, sizeof(RMATRIX));
29 +
30 +        if (dnew) {
31 +                dnew->dtype = DTdouble;
32 +                dnew->nrows = nr;
33 +                dnew->ncols = nc;
34 +                dnew->ncomp = n;
35 +        }
36 +        return(dnew);
37 + }
38 +
39 + /* Prepare a RMATRIX for writing (allocate array if needed) */
40 + int
41 + rmx_prepare(RMATRIX *rm)
42 + {
43 +        if (!rm) return(0);
44 +        if (rm->mtx)
45 +                return(1);
46 +        rm->mtx = (double *)malloc(array_size(rm));
47 +        return(rm->mtx != NULL);
48 + }
49 +
50 + /* Call rmx_new() and rmx_prepare() */
51 + RMATRIX *
52   rmx_alloc(int nr, int nc, int n)
53   {
54 <        RMATRIX *dnew;
54 >        RMATRIX *dnew = rmx_new(nr, nc, n);
55  
56 <        if ((nr <= 0) | (nc <= 0) | (n <= 0))
57 <                return(NULL);
58 <        dnew = (RMATRIX *)malloc(sizeof(RMATRIX)-sizeof(dnew->mtx) +
59 <                                        sizeof(dnew->mtx[0])*(n*nr*nc));
31 <        if (!dnew)
32 <                return(NULL);
33 <        dnew->nrows = nr; dnew->ncols = nc; dnew->ncomp = n;
34 <        dnew->dtype = DTdouble;
35 <        dnew->info = NULL;
56 >        if (dnew && !rmx_prepare(dnew)) {
57 >                rmx_free(dnew);
58 >                dnew = NULL;
59 >        }
60          return(dnew);
61   }
62  
# Line 43 | Line 67 | rmx_free(RMATRIX *rm)
67          if (!rm) return;
68          if (rm->info)
69                  free(rm->info);
70 + #ifdef MAP_FILE
71 +        if (rm->mapped)
72 +                munmap(rm->mapped, mapped_size(rm));
73 +        else
74 + #endif
75 +                free(rm->mtx);
76          free(rm);
77   }
78  
# Line 63 | Line 93 | rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
93   int
94   rmx_addinfo(RMATRIX *rm, const char *info)
95   {
96 +        int     oldlen = 0;
97 +
98          if (!rm || !info || !*info)
99                  return(0);
100          if (!rm->info) {
101                  rm->info = (char *)malloc(strlen(info)+1);
102                  if (rm->info) rm->info[0] = '\0';
103 <        } else
103 >        } else {
104 >                oldlen = strlen(rm->info);
105                  rm->info = (char *)realloc(rm->info,
106 <                                strlen(rm->info)+strlen(info)+1);
106 >                                oldlen+strlen(info)+1);
107 >        }
108          if (!rm->info)
109                  return(0);
110 <        strcat(rm->info, info);
110 >        strcpy(rm->info+oldlen, info);
111          return(1);
112   }
113  
# Line 102 | Line 136 | get_dminfo(char *s, void *p)
136                  ip->swapin = (nativebigendian() != i);
137                  return(0);
138          }
139 +        if (isexpos(s)) {
140 +                float   f = exposval(s);
141 +                scalecolor(ip->cexp, f);
142 +                return(0);
143 +        }
144 +        if (iscolcor(s)) {
145 +                COLOR   ctmp;
146 +                colcorval(ctmp, s);
147 +                multcolor(ip->cexp, ctmp);
148 +                return(0);
149 +        }
150          if (!formatval(fmt, s)) {
151                  rmx_addinfo(ip, s);
152                  return(0);
153 <        }
153 >        }                       /* else check format */
154          for (i = 1; i < DTend; i++)
155                  if (!strcmp(fmt, cm_fmt_id[i])) {
156                          ip->dtype = i;
# Line 119 | Line 164 | rmx_load_ascii(RMATRIX *rm, FILE *fp)
164   {
165          int     i, j, k;
166  
167 +        if (!rmx_prepare(rm))
168 +                return(0);
169          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
170              for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
171                  for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
# Line 137 | Line 184 | rmx_load_float(RMATRIX *rm, FILE *fp)
184                  fputs("Unsupported # components in rmx_load_float()\n", stderr);
185                  exit(1);
186          }
187 +        if (!rmx_prepare(rm))
188 +                return(0);
189          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
190              for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
191                  if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
# Line 152 | Line 201 | rmx_load_float(RMATRIX *rm, FILE *fp)
201   static int
202   rmx_load_double(RMATRIX *rm, FILE *fp)
203   {
204 <        int     i, j;
205 <
206 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
207 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
208 <                if (getbinary(&rmx_lval(rm,i,j,0), sizeof(double), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
209 <                    return(0);
204 >        int     i;
205 > #ifdef MAP_FILE
206 >        long    pos;            /* map memory to file if possible */
207 >        if (!rm->swapin && array_size(rm) >= 1L<<20 &&
208 >                        (pos = ftell(fp)) >= 0 && !(pos % sizeof(double))) {
209 >                rm->mapped = mmap(NULL, array_size(rm)+pos, PROT_READ|PROT_WRITE,
210 >                                        MAP_PRIVATE, fileno(fp), 0);
211 >                if (rm->mapped != MAP_FAILED) {
212 >                        rm->mtx = (double *)rm->mapped + pos/sizeof(double);
213 >                        return(1);
214 >                }
215 >                rm->mapped = NULL;
216 >        }
217 > #endif
218 >        if (!rmx_prepare(rm))
219 >                return(0);
220 >        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
221 >                if (getbinary(&rmx_lval(rm,i,0,0), sizeof(double)*rm->ncomp,
222 >                                        rm->ncols, fp) != rm->ncols)
223 >                        return(0);
224                  if (rm->swapin)
225 <                    swap64((char *)&rmx_lval(rm,i,j,0), rm->ncomp);
226 <            }
225 >                        swap64((char *)&rmx_lval(rm,i,0,0), rm->ncols*rm->ncomp);
226 >        }
227          return(1);
228   }
229  
# Line 172 | Line 235 | rmx_load_rgbe(RMATRIX *rm, FILE *fp)
235  
236          if (!scan)
237                  return(0);
238 +        if (!rmx_prepare(rm))
239 +                return(0);
240          for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
241              if (freadscan(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
242                  free(scan);
# Line 189 | Line 254 | rmx_load_rgbe(RMATRIX *rm, FILE *fp)
254  
255   /* Load matrix from supported file type */
256   RMATRIX *
257 < rmx_load(const char *inspec)
257 > rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
258   {
259 <        FILE            *fp = stdin;
195 <        RMATRIX         dinfo;
259 >        FILE            *fp;
260          RMATRIX         *dnew;
261  
262 <        if (!inspec) {                          /* reading from stdin? */
263 <                inspec = "<stdin>";
264 <                SET_FILE_BINARY(stdin);
262 >        if (!inspec)
263 >                inspec = stdin_name;
264 >        else if (!*inspec)
265 >                return(NULL);
266 >        if (inspec == stdin_name) {             /* reading from stdin? */
267 >                fp = stdin;
268          } else if (inspec[0] == '!') {
269                  if (!(fp = popen(inspec+1, "r")))
270                          return(NULL);
204 –                SET_FILE_BINARY(stdin);
271          } else {
272                  const char      *sp = inspec;   /* check suffix */
273                  while (*sp)
# Line 209 | Line 275 | rmx_load(const char *inspec)
275                  while (sp > inspec && sp[-1] != '.')
276                          --sp;
277                  if (!strcasecmp(sp, "XML")) {   /* assume it's a BSDF */
278 <                        CMATRIX *cm = cm_loadBTDF((char *)inspec);
278 >                        CMATRIX *cm = rmp==RMPtrans ? cm_loadBTDF(inspec) :
279 >                                        cm_loadBRDF(inspec, rmp==RMPreflB) ;
280                          if (!cm)
281                                  return(NULL);
282                          dnew = rmx_from_cmatrix(cm);
# Line 218 | Line 285 | rmx_load(const char *inspec)
285                          return(dnew);
286                  }
287                                                  /* else open it ourselves */
288 <                if (!(fp = fopen(inspec, "rb")))
288 >                if (!(fp = fopen(inspec, "r")))
289                          return(NULL);
290          }
291 +        SET_FILE_BINARY(fp);
292   #ifdef getc_unlocked
293          flockfile(fp);
294   #endif
295 <        dinfo.nrows = dinfo.ncols = dinfo.ncomp = 0;
228 <        dinfo.dtype = DTascii;                  /* assumed w/o FORMAT */
229 <        dinfo.swapin = 0;
230 <        dinfo.info = NULL;
231 <        if (getheader(fp, get_dminfo, &dinfo) < 0) {
295 >        if (!(dnew = rmx_new(0,0,3))) {
296                  fclose(fp);
297                  return(NULL);
298          }
299 <        if ((dinfo.nrows <= 0) | (dinfo.ncols <= 0)) {
300 <                if (!fscnresolu(&dinfo.ncols, &dinfo.nrows, fp)) {
299 >        dnew->dtype = DTascii;                  /* assumed w/o FORMAT */
300 >        dnew->cexp[0] = dnew->cexp[1] = dnew->cexp[2] = 1.f;
301 >        if (getheader(fp, get_dminfo, dnew) < 0) {
302 >                fclose(fp);
303 >                return(NULL);
304 >        }
305 >        if ((dnew->nrows <= 0) | (dnew->ncols <= 0)) {
306 >                if (!fscnresolu(&dnew->ncols, &dnew->nrows, fp)) {
307                          fclose(fp);
308                          return(NULL);
309                  }
310 <                if (dinfo.ncomp <= 0)
311 <                        dinfo.ncomp = 3;
242 <                else if ((dinfo.dtype == DTrgbe) | (dinfo.dtype == DTxyze) &&
243 <                                dinfo.ncomp != 3) {
310 >                if ((dnew->dtype == DTrgbe) | (dnew->dtype == DTxyze) &&
311 >                                dnew->ncomp != 3) {
312                          fclose(fp);
313                          return(NULL);
314                  }
315          }
316 <        dnew = rmx_alloc(dinfo.nrows, dinfo.ncols, dinfo.ncomp);
249 <        if (!dnew) {
250 <                fclose(fp);
251 <                return(NULL);
252 <        }
253 <        dnew->info = dinfo.info;
254 <        switch (dinfo.dtype) {
316 >        switch (dnew->dtype) {
317          case DTascii:
318 <                SET_FILE_TEXT(stdin);
318 >                SET_FILE_TEXT(fp);
319                  if (!rmx_load_ascii(dnew, fp))
320                          goto loaderr;
321                  dnew->dtype = DTascii;          /* should leave double? */
322                  break;
323          case DTfloat:
262 –                dnew->swapin = dinfo.swapin;
324                  if (!rmx_load_float(dnew, fp))
325                          goto loaderr;
326                  dnew->dtype = DTfloat;
327                  break;
328          case DTdouble:
268 –                dnew->swapin = dinfo.swapin;
329                  if (!rmx_load_double(dnew, fp))
330                          goto loaderr;
331                  dnew->dtype = DTdouble;
# Line 274 | Line 334 | rmx_load(const char *inspec)
334          case DTxyze:
335                  if (!rmx_load_rgbe(dnew, fp))
336                          goto loaderr;
337 <                dnew->dtype = dinfo.dtype;
337 >                                                /* undo exposure? */
338 >                if ((dnew->cexp[0] != 1.f) | (dnew->cexp[1] != 1.f) |
339 >                                (dnew->cexp[2] != 1.f)) {
340 >                        double  cmlt[3];
341 >                        cmlt[0] = 1./dnew->cexp[0];
342 >                        cmlt[1] = 1./dnew->cexp[1];
343 >                        cmlt[2] = 1./dnew->cexp[2];
344 >                        rmx_scale(dnew, cmlt);
345 >                }
346 >                dnew->swapin = 0;
347                  break;
348          default:
349                  goto loaderr;
# Line 341 | Line 410 | rmx_write_float(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
410   static int
411   rmx_write_double(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
412   {
413 <        int     i, j;
413 >        int     i;
414  
415          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
416 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
417 <                if (putbinary(&rmx_lval(rm,i,j,0), sizeof(double), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
416 >                if (putbinary(&rmx_lval(rm,i,0,0), sizeof(double)*rm->ncomp,
417 >                                        rm->ncols, fp) != rm->ncols)
418                          return(0);
419          return(1);
420   }
# Line 372 | Line 441 | rmx_write_rgbe(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
441          return(1);
442   }
443  
444 + /* Check if CIE XYZ primaries were specified */
445 + static int
446 + findCIEprims(const char *info)
447 + {
448 +        RGBPRIMS        prims;
449 +
450 +        if (!info)
451 +                return(0);
452 +        info = strstr(info, PRIMARYSTR);
453 +        if (!info || !primsval(prims, info))
454 +                return(0);
455 +
456 +        return((prims[RED][CIEX] > .99) & (prims[RED][CIEY] < .01) &&
457 +                        (prims[GRN][CIEX] < .01) & (prims[GRN][CIEY] > .99) &&
458 +                        (prims[BLU][CIEX] < .01) & (prims[BLU][CIEY] < .01));
459 + }
460 +
461   /* Write matrix to file type indicated by dtype */
462   int
463   rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
464   {
379 –        RMATRIX *mydm = NULL;
465          int     ok = 1;
466  
467 <        if (!rm | !fp)
467 >        if (!rm | !fp || !rm->mtx)
468                  return(0);
469   #ifdef getc_unlocked
470          flockfile(fp);
# Line 389 | Line 474 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
474                  fputs(rm->info, fp);
475          if (dtype == DTfromHeader)
476                  dtype = rm->dtype;
477 <        else if ((dtype == DTrgbe) & (rm->dtype == DTxyze))
477 >        else if (dtype == DTrgbe && (rm->dtype == DTxyze ||
478 >                                        findCIEprims(rm->info)))
479                  dtype = DTxyze;
480          else if ((dtype == DTxyze) & (rm->dtype == DTrgbe))
481                  dtype = DTrgbe;
# Line 398 | Line 484 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
484                  fprintf(fp, "NCOLS=%d\n", rm->ncols);
485                  fprintf(fp, "NCOMP=%d\n", rm->ncomp);
486          } else if (rm->ncomp != 3) {            /* wrong # components? */
487 <                double  cmtx[3];
487 >                CMATRIX *cm;                    /* convert & write */
488                  if (rm->ncomp != 1)             /* only convert grayscale */
489                          return(0);
490 <                cmtx[0] = cmtx[1] = cmtx[2] = 1;
405 <                mydm = rmx_transform(rm, 3, cmtx);
406 <                if (!mydm)
490 >                if (!(cm = cm_from_rmatrix(rm)))
491                          return(0);
492 <                rm = mydm;
492 >                fputformat(cm_fmt_id[dtype], fp);
493 >                fputc('\n', fp);
494 >                ok = cm_write(cm, dtype, fp);
495 >                cm_free(cm);
496 >                return(ok);
497          }
498          if ((dtype == DTfloat) | (dtype == DTdouble))
499                  fputendian(fp);                 /* important to record */
500 <        fputformat((char *)cm_fmt_id[dtype], fp);
500 >        fputformat(cm_fmt_id[dtype], fp);
501          fputc('\n', fp);
502          switch (dtype) {                        /* write data */
503          case DTascii:
# Line 433 | Line 521 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
521   #ifdef getc_unlocked
522          funlockfile(fp);
523   #endif
436 –        if (mydm)
437 –                rmx_free(mydm);
524          return(ok);
525   }
526  
# Line 447 | Line 533 | rmx_identity(const int dim, const int n)
533  
534          if (!rid)
535                  return(NULL);
536 <        memset(rid->mtx, 0, sizeof(rid->mtx[0])*n*dim*dim);
536 >        memset(rid->mtx, 0, array_size(rid));
537          for (i = dim; i--; )
538              for (k = n; k--; )
539                  rmx_lval(rid,i,i,k) = 1;
# Line 467 | Line 553 | rmx_copy(const RMATRIX *rm)
553                  return(NULL);
554          rmx_addinfo(dnew, rm->info);
555          dnew->dtype = rm->dtype;
556 <        memcpy(dnew->mtx, rm->mtx,
471 <                sizeof(rm->mtx[0])*rm->ncomp*rm->nrows*rm->ncols);
556 >        memcpy(dnew->mtx, rm->mtx, array_size(dnew));
557          return(dnew);
558   }
559  
# Line 654 | Line 739 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
739                  return(NULL);
740          if (msrc->info) {
741                  char    buf[128];
742 <                sprintf(buf, "Applied %dx%d matrix transform\n",
742 >                sprintf(buf, "Applied %dx%d component transform\n",
743                                  dnew->ncomp, msrc->ncomp);
744                  rmx_addinfo(dnew, msrc->info);
745                  rmx_addinfo(dnew, buf);
# Line 701 | Line 786 | cm_from_rmatrix(const RMATRIX *rm)
786          int     i, j;
787          CMATRIX *cnew;
788  
789 <        if (!rm || rm->ncomp != 3)
789 >        if (!rm || !rm->mtx | ((rm->ncomp != 3) & (rm->ncomp != 1)))
790                  return(NULL);
791          cnew = cm_alloc(rm->nrows, rm->ncols);
792          if (!cnew)
# Line 709 | Line 794 | cm_from_rmatrix(const RMATRIX *rm)
794          for (i = cnew->nrows; i--; )
795              for (j = cnew->ncols; j--; ) {
796                  COLORV  *cv = cm_lval(cnew,i,j);
797 <                cv[0] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,0);
798 <                cv[1] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,1);
799 <                cv[2] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,2);
797 >                if (rm->ncomp == 1)
798 >                    cv[0] = cv[1] = cv[2] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,0);
799 >                else {
800 >                    cv[0] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,0);
801 >                    cv[1] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,1);
802 >                    cv[2] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,2);
803 >                }
804              }
805          return(cnew);
806   }

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines