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root/radiance/ray/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.33 by greg, Mon Aug 12 18:15:44 2019 UTC vs.
Revision 2.99 by greg, Tue Apr 22 04:45:25 2025 UTC

# Line 5 | Line 5 | static const char RCSid[] = "$Id$";
5   * General matrix operations.
6   */
7  
8 – #include <stdio.h>
8   #include <stdlib.h>
10 – #include <string.h>
11 – #include <fcntl.h>
9   #include <errno.h>
10   #include "rtio.h"
11   #include "platform.h"
12   #include "resolu.h"
13   #include "paths.h"
14   #include "rmatrix.h"
15 + #if !defined(_WIN32) && !defined(_WIN64)
16 + #include <sys/mman.h>
17 + #endif
18  
19 < static char     rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
19 > static const char       rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
20  
21 < /* Allocate a nr x nc matrix with n components */
21 > /* Initialize a RMATRIX struct but don't allocate array space */
22   RMATRIX *
23 < rmx_alloc(int nr, int nc, int n)
23 > rmx_new(int nr, int nc, int n)
24   {
25          RMATRIX *dnew;
26  
27 <        if ((nr <= 0) | (nc <= 0) | (n <= 0))
27 >        if (n <= 0)
28                  return(NULL);
29 <        dnew = (RMATRIX *)malloc(sizeof(RMATRIX)-sizeof(dnew->mtx) +
30 <                                        sizeof(dnew->mtx[0])*(n*nr*nc));
29 >
30 >        dnew = (RMATRIX *)calloc(1, sizeof(RMATRIX));
31          if (!dnew)
32                  return(NULL);
33 <        dnew->nrows = nr; dnew->ncols = nc; dnew->ncomp = n;
34 <        dnew->dtype = DTdouble;
35 <        dnew->info = NULL;
33 >
34 >        dnew->dtype = DTrmx_native;
35 >        dnew->nrows = nr;
36 >        dnew->ncols = nc;
37 >        dnew->ncomp = n;
38 >        setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
39 >        memcpy(dnew->wlpart, WLPART, sizeof(dnew->wlpart));
40 >
41          return(dnew);
42   }
43  
44 < /* Free a RMATRIX array */
44 > /* Prepare a RMATRIX for writing (allocate array if needed) */
45 > int
46 > rmx_prepare(RMATRIX *rm)
47 > {
48 >        if (!rm) return(0);
49 >        if (rm->mtx)                    /* assume it's right size */
50 >                return(1);
51 >        if ((rm->nrows <= 0) | (rm->ncols <= 0) | (rm->ncomp <= 0))
52 >                return(0);
53 >        rm->mtx = (rmx_dtype *)malloc(rmx_array_size(rm));
54 >        rm->pflags |= RMF_FREEMEM;
55 >        return(rm->mtx != NULL);
56 > }
57 >
58 > /* Call rmx_new() and rmx_prepare() */
59 > RMATRIX *
60 > rmx_alloc(int nr, int nc, int n)
61 > {
62 >        RMATRIX *dnew = rmx_new(nr, nc, n);
63 >
64 >        if (!rmx_prepare(dnew)) {
65 >                rmx_free(dnew);
66 >                return(NULL);
67 >        }
68 >        return(dnew);
69 > }
70 >
71 > /* Clear state by freeing info and matrix data */
72   void
73 < rmx_free(RMATRIX *rm)
73 > rmx_reset(RMATRIX *rm)
74   {
75          if (!rm) return;
76 <        if (rm->info)
76 >        if (rm->info) {
77                  free(rm->info);
78 +                rm->info = NULL;
79 +        }
80 + #ifdef MAP_FILE
81 +        if (rm->mapped) {
82 +                munmap(rm->mapped, rmx_mapped_size(rm));
83 +                rm->mapped = NULL;
84 +        } else
85 + #endif
86 +        if (rm->pflags & RMF_FREEMEM) {
87 +                free(rm->mtx);
88 +                rm->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
89 +        }
90 +        rm->mtx = NULL;
91 + }
92 +
93 + /* Free an RMATRIX struct and data */
94 + void
95 + rmx_free(RMATRIX *rm)
96 + {
97 +        if (!rm) return;
98 +        rmx_reset(rm);
99          free(rm);
100   }
101  
# Line 50 | Line 103 | rmx_free(RMATRIX *rm)
103   int
104   rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
105   {
106 <        if ((dtyp1==DTxyze) | (dtyp1==DTrgbe) |
107 <                        (dtyp2==DTxyze) | (dtyp2==DTrgbe)
106 >        if ((dtyp1==DTxyze) | (dtyp1==DTrgbe) | (dtyp1==DTspec) |
107 >                        (dtyp2==DTxyze) | (dtyp2==DTrgbe) | (dtyp2==DTspec)
108                          && dtyp1 != dtyp2)
109                  return(0);
110          if (dtyp1 < dtyp2)
# Line 63 | Line 116 | rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
116   int
117   rmx_addinfo(RMATRIX *rm, const char *info)
118   {
119 +        size_t  oldlen = 0;
120 +
121          if (!rm || !info || !*info)
122                  return(0);
123          if (!rm->info) {
124                  rm->info = (char *)malloc(strlen(info)+1);
125 <                if (rm->info) rm->info[0] = '\0';
126 <        } else
125 >        } else {
126 >                oldlen = strlen(rm->info);
127                  rm->info = (char *)realloc(rm->info,
128 <                                strlen(rm->info)+strlen(info)+1);
128 >                                oldlen+strlen(info)+1);
129 >        }
130          if (!rm->info)
131                  return(0);
132 <        strcat(rm->info, info);
132 >        strcpy(rm->info+oldlen, info);
133          return(1);
134   }
135  
# Line 84 | Line 140 | get_dminfo(char *s, void *p)
140          char    fmt[MAXFMTLEN];
141          int     i;
142  
143 <        if (headidval(fmt, s))
143 >        if (isheadid(s))
144                  return(0);
145 <        if (!strncmp(s, "NCOMP=", 6)) {
146 <                ip->ncomp = atoi(s+6);
147 <                return(0);
145 >        if (isncomp(s)) {
146 >                ip->ncomp = ncompval(s);
147 >                return(ip->ncomp - 1);
148          }
149          if (!strncmp(s, "NROWS=", 6)) {
150                  ip->nrows = atoi(s+6);
151 <                return(0);
151 >                return(ip->nrows - 1);
152          }
153          if (!strncmp(s, "NCOLS=", 6)) {
154                  ip->ncols = atoi(s+6);
155 +                return(ip->ncols - 1);
156 +        }
157 +        if ((i = isbigendian(s)) >= 0) {
158 +                if (nativebigendian() != i)
159 +                        ip->pflags |= RMF_SWAPIN;
160 +                else
161 +                        ip->pflags &= ~RMF_SWAPIN;
162                  return(0);
163          }
164 +        if (isexpos(s)) {
165 +                float   f = exposval(s);
166 +                scalecolor(ip->cexp, f);
167 +                return(f > .0 ? 0 : -1);
168 +        }
169 +        if (iscolcor(s)) {
170 +                COLOR   ctmp;
171 +                if (!colcorval(ctmp, s)) return(-1);
172 +                multcolor(ip->cexp, ctmp);
173 +                return(0);
174 +        }
175 +        if (iswlsplit(s))
176 +                return(wlsplitval(ip->wlpart, s) - 1);
177 +
178          if (!formatval(fmt, s)) {
179                  rmx_addinfo(ip, s);
180                  return(0);
181 <        }
181 >        }                       /* else check format */
182          for (i = 1; i < DTend; i++)
183                  if (!strcmp(fmt, cm_fmt_id[i])) {
184                          ip->dtype = i;
185                          return(0);
186                  }
187 <        return(-1);
187 >        return(-1);             /* bad format */
188   }
189  
190   static int
191 < rmx_load_ascii(RMATRIX *rm, FILE *fp)
191 > rmx_load_ascii(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
192   {
193 <        int     i, j, k;
193 >        int     j, k;
194  
195 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
196 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
197 <                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
198 <                    if (fscanf(fp, "%lf", &rmx_lval(rm,i,j,k)) != 1)
122 <                        return(0);
195 >        for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
196 >                for (k = rm->ncomp; k-- > 0; )
197 >                        if (fscanf(fp, rmx_scanfmt, drp++) != 1)
198 >                                return(0);
199          return(1);
200   }
201  
202   static int
203 < rmx_load_float(RMATRIX *rm, FILE *fp)
203 > rmx_load_float(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
204   {
205 <        int     i, j, k;
206 <        float   val[100];
205 > #if DTrmx_native==DTfloat
206 >        if (getbinary(drp, sizeof(*drp)*rm->ncomp, rm->ncols, fp) != rm->ncols)
207 >                return(0);
208 >        if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
209 >                swap32((char *)drp, rm->ncols*rm->ncomp);
210 > #else
211 >        int     j, k;
212 >        float   val[MAXCOMP];
213  
214 <        if (rm->ncomp > 100) {
214 >        if (rm->ncomp > MAXCOMP) {
215                  fputs("Unsupported # components in rmx_load_float()\n", stderr);
216                  exit(1);
217          }
218 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
137 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
218 >        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
219                  if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
220 <                    return(0);
221 <                for (k = rm->ncomp; k--; )
222 <                     rmx_lval(rm,i,j,k) = val[k];
223 <            }
220 >                        return(0);
221 >                if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
222 >                        swap32((char *)val, rm->ncomp);
223 >                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
224 >                        *drp++ = val[k];
225 >        }
226 > #endif
227          return(1);
228   }
229  
230   static int
231 < rmx_load_double(RMATRIX *rm, FILE *fp)
231 > rmx_load_double(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
232   {
233 <        int     i, j;
233 > #if DTrmx_native==DTdouble
234 >        if (getbinary(drp, sizeof(*drp)*rm->ncomp, rm->ncols, fp) != rm->ncols)
235 >                return(0);
236 >        if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
237 >                swap64((char *)drp, rm->ncols*rm->ncomp);
238 > #else
239 >        int     j, k;
240 >        double  val[MAXCOMP];
241  
242 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
243 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
244 <                if (getbinary(&rmx_lval(rm,i,j,0), sizeof(double), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
245 <                    return(0);
242 >        if (rm->ncomp > MAXCOMP) {
243 >                fputs("Unsupported # components in rmx_load_double()\n", stderr);
244 >                exit(1);
245 >        }
246 >        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
247 >                if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
248 >                        return(0);
249 >                if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
250 >                        swap64((char *)val, rm->ncomp);
251 >                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
252 >                        *drp++ = (float)val[k];
253 >        }
254 > #endif
255          return(1);
256   }
257  
258   static int
259 < rmx_load_rgbe(RMATRIX *rm, FILE *fp)
259 > rmx_load_rgbe(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
260   {
261 <        COLOR   *scan = (COLOR *)malloc(sizeof(COLOR)*rm->ncols);
262 <        int     i, j;
261 >        COLR    *scan;
262 >        COLOR   col;
263 >        int     j;
264  
265 +        if (rm->ncomp != 3)
266 +                return(0);
267 +        scan = (COLR *)tempbuffer(sizeof(COLR)*rm->ncols);
268          if (!scan)
269                  return(0);
270 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
167 <            if (freadscan(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
168 <                free(scan);
270 >        if (freadcolrs(scan, rm->ncols, fp) < 0)
271                  return(0);
272 <            }
273 <            for (j = rm->ncols; j--; ) {
274 <                rmx_lval(rm,i,j,0) = colval(scan[j],RED);
275 <                rmx_lval(rm,i,j,1) = colval(scan[j],GRN);
276 <                rmx_lval(rm,i,j,2) = colval(scan[j],BLU);
175 <            }
272 >        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
273 >                colr_color(col, scan[j]);
274 >                *drp++ = colval(col,RED);
275 >                *drp++ = colval(col,GRN);
276 >                *drp++ = colval(col,BLU);
277          }
177 –        free(scan);
278          return(1);
279   }
280  
281 < /* Load matrix from supported file type */
282 < RMATRIX *
183 < rmx_load(const char *inspec)
281 > static int
282 > rmx_load_spec(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
283   {
284 <        FILE            *fp = stdin;
285 <        RMATRIX         dinfo;
286 <        RMATRIX         *dnew;
284 >        COLRV   *scan;
285 >        COLORV  scol[MAXCOMP];
286 >        int     j, k;
287  
288 <        if (!inspec) {                          /* reading from stdin? */
289 <                inspec = "<stdin>";
290 <                SET_FILE_BINARY(stdin);
291 <        } else if (inspec[0] == '!') {
292 <                if (!(fp = popen(inspec+1, "r")))
293 <                        return(NULL);
294 <                SET_FILE_BINARY(stdin);
295 <        } else {
296 <                const char      *sp = inspec;   /* check suffix */
297 <                while (*sp)
298 <                        ++sp;
200 <                while (sp > inspec && sp[-1] != '.')
201 <                        --sp;
202 <                if (!strcasecmp(sp, "XML")) {   /* assume it's a BSDF */
203 <                        CMATRIX *cm = cm_loadBTDF((char *)inspec);
204 <                        if (!cm)
205 <                                return(NULL);
206 <                        dnew = rmx_from_cmatrix(cm);
207 <                        cm_free(cm);
208 <                        dnew->dtype = DTascii;
209 <                        return(dnew);
210 <                }
211 <                                                /* else open it ourselves */
212 <                if (!(fp = fopen(inspec, "rb")))
213 <                        return(NULL);
288 >        if ((rm->ncomp < 3) | (rm->ncomp > MAXCOMP))
289 >                return(0);
290 >        scan = (COLRV *)tempbuffer((rm->ncomp+1)*rm->ncols);
291 >        if (!scan)
292 >                return(0);
293 >        if (freadscolrs(scan, rm->ncomp, rm->ncols, fp) < 0)
294 >                return(0);
295 >        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
296 >                scolr2scolor(scol, scan+j*(rm->ncomp+1), rm->ncomp);
297 >                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
298 >                        *drp++ = scol[k];
299          }
300 < #ifdef getc_unlocked
301 <        flockfile(fp);
302 < #endif
303 <        dinfo.nrows = dinfo.ncols = dinfo.ncomp = 0;
304 <        dinfo.dtype = DTascii;                  /* assumed w/o FORMAT */
305 <        dinfo.info = NULL;
306 <        if (getheader(fp, get_dminfo, &dinfo) < 0) {
307 <                fclose(fp);
308 <                return(NULL);
300 >        return(1);
301 > }
302 >
303 > /* Read matrix header from input stream (cannot be XML) */
304 > int
305 > rmx_load_header(RMATRIX *rm, FILE *fp)
306 > {
307 >        if (!rm | !fp)
308 >                return(0);
309 >        rmx_reset(rm);                          /* clear state */
310 >        if (rm->nrows | rm->ncols | !rm->dtype) {
311 >                rm->nrows = rm->ncols = 0;
312 >                rm->ncomp = 3;
313 >                setcolor(rm->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
314 >                memcpy(rm->wlpart, WLPART, sizeof(rm->wlpart));
315 >                rm->pflags = 0;
316          }
317 <        if ((dinfo.nrows <= 0) | (dinfo.ncols <= 0)) {
318 <                if (!fscnresolu(&dinfo.ncols, &dinfo.nrows, fp)) {
319 <                        fclose(fp);
320 <                        return(NULL);
229 <                }
230 <                if (dinfo.ncomp <= 0)
231 <                        dinfo.ncomp = 3;
232 <                else if ((dinfo.dtype == DTrgbe) | (dinfo.dtype == DTxyze) &&
233 <                                dinfo.ncomp != 3) {
234 <                        fclose(fp);
235 <                        return(NULL);
236 <                }
317 >        rm->dtype = DTascii;                    /* assumed w/o FORMAT */
318 >        if (getheader(fp, get_dminfo, rm) < 0) {
319 >                fputs("Bad matrix header\n", stderr);
320 >                return(0);
321          }
322 <        dnew = rmx_alloc(dinfo.nrows, dinfo.ncols, dinfo.ncomp);
323 <        if (!dnew) {
324 <                fclose(fp);
325 <                return(NULL);
326 <        }
327 <        dnew->info = dinfo.info;
328 <        switch (dinfo.dtype) {
322 >        if ((rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) &&
323 >                        rm->ncomp != 3)
324 >                return(0);
325 >        if (rm->ncols <= 0 &&                   /* resolution string? */
326 >                        !fscnresolu(&rm->ncols, &rm->nrows, fp))
327 >                return(0);
328 >        if (rm->dtype == DTascii)               /* set file type (WINDOWS) */
329 >                SET_FILE_TEXT(fp);
330 >        else
331 >                SET_FILE_BINARY(fp);
332 >        return(1);
333 > }
334 >
335 > /* Load next row as rmx_dtype (cannot be XML) */
336 > int
337 > rmx_load_row(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
338 > {
339 >        switch (rm->dtype) {
340          case DTascii:
341 <                SET_FILE_TEXT(stdin);
247 <                if (!rmx_load_ascii(dnew, fp))
248 <                        goto loaderr;
249 <                dnew->dtype = DTascii;          /* should leave double? */
250 <                break;
341 >                return(rmx_load_ascii(drp, rm, fp));
342          case DTfloat:
343 <                if (!rmx_load_float(dnew, fp))
253 <                        goto loaderr;
254 <                dnew->dtype = DTfloat;
255 <                break;
343 >                return(rmx_load_float(drp, rm, fp));
344          case DTdouble:
345 <                if (!rmx_load_double(dnew, fp))
258 <                        goto loaderr;
259 <                dnew->dtype = DTdouble;
260 <                break;
345 >                return(rmx_load_double(drp, rm, fp));
346          case DTrgbe:
347          case DTxyze:
348 <                if (!rmx_load_rgbe(dnew, fp))
349 <                        goto loaderr;
350 <                dnew->dtype = dinfo.dtype;
266 <                break;
348 >                return(rmx_load_rgbe(drp, rm, fp));
349 >        case DTspec:
350 >                return(rmx_load_spec(drp, rm, fp));
351          default:
352 <                goto loaderr;
352 >                fputs("Unsupported data type in rmx_load_row()\n", stderr);
353          }
354 <        if (fp != stdin) {
354 >        return(0);
355 > }
356 >
357 > /* Allocate & load post-header data from stream given type set in rm->dtype */
358 > int
359 > rmx_load_data(RMATRIX *rm, FILE *fp)
360 > {
361 >        int     i;
362 > #ifdef MAP_FILE
363 >        long    pos;            /* map memory for file > 1MB if possible */
364 >        if ((rm->dtype == DTrmx_native) & !(rm->pflags & RMF_SWAPIN) &
365 >                        (rmx_array_size(rm) >= 1L<<20) &&
366 >                        (pos = ftell(fp)) >= 0 && !(pos % sizeof(rmx_dtype))) {
367 >                rm->mapped = mmap(NULL, rmx_array_size(rm)+pos, PROT_READ|PROT_WRITE,
368 >                                        MAP_PRIVATE, fileno(fp), 0);
369 >                if (rm->mapped != MAP_FAILED) {
370 >                        if (rm->pflags & RMF_FREEMEM)
371 >                                free(rm->mtx);
372 >                        rm->mtx = (rmx_dtype *)rm->mapped + pos/sizeof(rmx_dtype);
373 >                        rm->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
374 >                        return(1);
375 >                }               /* else fall back on reading into memory */
376 >                rm->mapped = NULL;
377 >        }
378 > #endif
379 >        if (!rmx_prepare(rm)) { /* need in-core matrix array */
380 >                fprintf(stderr, "Cannot allocate %g MByte matrix array\n",
381 >                                (1./(1L<<20))*(double)rmx_array_size(rm));
382 >                return(0);
383 >        }
384 >        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
385 >                if (!rmx_load_row(rmx_lval(rm,i,0), rm, fp))
386 >                        return(0);
387 >        return(1);
388 > }
389 >
390 > /* Load matrix from supported file type */
391 > RMATRIX *
392 > rmx_load(const char *inspec)
393 > {
394 >        FILE            *fp;
395 >        RMATRIX         *dnew;
396 >        int             ok;
397 >
398 >        if (!inspec)
399 >                inspec = stdin_name;
400 >        else if (!*inspec)
401 >                return(NULL);
402 >        if (inspec == stdin_name)               /* reading from stdin? */
403 >                fp = stdin;
404 >        else if (inspec[0] == '!')
405 >                fp = popen(inspec+1, "r");
406 >        else
407 >                fp = fopen(inspec, "r");
408 >        if (!fp) {
409 >                fprintf(stderr, "Cannot open for reading: %s\n", inspec);
410 >                return(NULL);
411 >        }
412 > #ifdef getc_unlocked
413 >        flockfile(fp);
414 > #endif
415 >        SET_FILE_BINARY(fp);                    /* load header info */
416 >        if (!rmx_load_header(dnew = rmx_new(0,0,3), fp)) {
417 >                fprintf(stderr, "Bad header in: %s\n", inspec);
418 >                if (inspec[0] == '!') pclose(fp);
419 >                else fclose(fp);
420 >                rmx_free(dnew);
421 >                return(NULL);
422 >        }
423 >        ok = rmx_load_data(dnew, fp);           /* allocate & load data */
424 >
425 >        if (fp != stdin) {                      /* close input stream */
426                  if (inspec[0] == '!')
427 <                        pclose(fp);
427 >                        ok &= pclose(fp)==0;
428                  else
429                          fclose(fp);
430          }
# Line 277 | Line 432 | rmx_load(const char *inspec)
432          else
433                  funlockfile(fp);
434   #endif
435 +        if (!ok) {                              /* load failure? */
436 +                fprintf(stderr, "Error loading data from: %s\n", inspec);
437 +                rmx_free(dnew);
438 +                return(NULL);
439 +        }
440 +                                                /* undo exposure? */
441 +        if ((dnew->cexp[0] != 1.f) |
442 +                        (dnew->cexp[1] != 1.f) | (dnew->cexp[2] != 1.f)) {
443 +                double  cmlt[MAXCOMP];
444 +                int     i;
445 +                if (dnew->ncomp > MAXCOMP) {
446 +                        fprintf(stderr, "Excess spectral components in: %s\n",
447 +                                        inspec);
448 +                        rmx_free(dnew);
449 +                        return(NULL);
450 +                }
451 +                cmlt[0] = 1./dnew->cexp[0];
452 +                cmlt[1] = 1./dnew->cexp[1];
453 +                cmlt[2] = 1./dnew->cexp[2];
454 +                for (i = dnew->ncomp; i-- > 3; )
455 +                        cmlt[i] = cmlt[1];      /* XXX hack! */
456 +                rmx_scale(dnew, cmlt);
457 +                setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
458 +        }
459          return(dnew);
281 – loaderr:                                        /* should report error? */
282 –        if (inspec[0] == '!')
283 –                pclose(fp);
284 –        else
285 –                fclose(fp);
286 –        rmx_free(dnew);
287 –        return(NULL);
460   }
461  
462 + #if DTrmx_native==DTdouble
463   static int
464 < rmx_write_ascii(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
464 > rmx_write_float(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *fp)
465   {
466 <        const char      *fmt = (rm->dtype == DTfloat) ? " %.7e" :
294 <                        (rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) ? " %.3e" :
295 <                                " %.15e" ;
296 <        int     i, j, k;
466 >        float   val;
467  
468 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
469 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
470 <                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
471 <                    fprintf(fp, fmt, rmx_lval(rm,i,j,k));
302 <                fputc('\t', fp);
303 <            }
304 <            fputc('\n', fp);
468 >        while (len--) {
469 >                val = (float)*dp++;
470 >                if (putbinary(&val, sizeof(val), 1, fp) != 1)
471 >                        return(0);
472          }
473          return(1);
474   }
475 <
475 > #else
476   static int
477 < rmx_write_float(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
477 > rmx_write_double(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *fp)
478   {
479 <        int     i, j, k;
313 <        float   val[100];
479 >        double  val;
480  
481 <        if (rm->ncomp > 100) {
482 <                fputs("Unsupported # components in rmx_write_float()\n", stderr);
483 <                exit(1);
318 <        }
319 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
320 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
321 <                for (k = rm->ncomp; k--; )
322 <                    val[k] = (float)rmx_lval(rm,i,j,k);
323 <                if (putbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
481 >        while (len--) {
482 >                val = *dp++;
483 >                if (putbinary(&val, sizeof(val), 1, fp) != 1)
484                          return(0);
485 <            }
485 >        }
486          return(1);
487   }
488 + #endif
489  
490   static int
491 < rmx_write_double(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
491 > rmx_write_ascii(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
492   {
493 <        int     i, j;
493 >        while (len-- > 0) {
494 >                int     k = nc;
495 >                while (k-- > 0)
496 >                        fprintf(fp, " %.7e", *dp++);
497 >                fputc('\t', fp);
498 >        }
499 >        return(fputc('\n', fp) != EOF);
500 > }
501  
502 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
503 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
504 <                if (putbinary(&rmx_lval(rm,i,j,0), sizeof(double), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
505 <                        return(0);
506 <        return(1);
502 > static int
503 > rmx_write_rgbe(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
504 > {
505 >        COLR    *scan;
506 >        int     j;
507 >
508 >        if ((nc != 1) & (nc != 3)) return(0);
509 >        scan = (COLR *)tempbuffer(sizeof(COLR)*len);
510 >        if (!scan) return(0);
511 >
512 >        for (j = 0; j < len; j++, dp += nc)
513 >                if (nc == 1)
514 >                        setcolr(scan[j], dp[0], dp[0], dp[0]);
515 >                else
516 >                        setcolr(scan[j], dp[0], dp[1], dp[2]);
517 >
518 >        return(fwritecolrs(scan, len, fp) >= 0);
519   }
520  
521   static int
522 < rmx_write_rgbe(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
522 > rmx_write_spec(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
523   {
524 <        COLR    *scan = (COLR *)malloc(sizeof(COLR)*rm->ncols);
525 <        int     i, j;
524 >        COLRV   *scan;
525 >        COLORV  scol[MAXCOMP];
526 >        int     j, k;
527  
528 <        if (!scan)
528 >        if ((nc < 3) | (nc > MAXCOMP)) return(0);
529 >        scan = (COLRV *)tempbuffer((nc+1)*len);
530 >        if (!scan) return(0);
531 >        for (j = 0; j < len; j++, dp += nc) {
532 >                for (k = nc; k--; )
533 >                        scol[k] = dp[k];
534 >                scolor2scolr(scan+j*(nc+1), scol, nc);
535 >        }
536 >        return(fwritescolrs(scan, nc, len, fp) >= 0);
537 > }
538 >
539 > /* Check if CIE XYZ primaries were specified */
540 > static int
541 > findCIEprims(const char *info)
542 > {
543 >        RGBPRIMS        prims;
544 >
545 >        if (!info)
546                  return(0);
547 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
548 <            for (j = rm->ncols; j--; )
351 <                setcolr(scan[j],        rmx_lval(rm,i,j,0),
352 <                                        rmx_lval(rm,i,j,1),
353 <                                        rmx_lval(rm,i,j,2)      );
354 <            if (fwritecolrs(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
355 <                free(scan);
547 >        info = strstr(info, PRIMARYSTR);
548 >        if (!info || !primsval(prims, info))
549                  return(0);
550 <            }
551 <        }
552 <        free(scan);
553 <        return(1);
550 >
551 >        return((prims[RED][CIEX] > .99) & (prims[RED][CIEY] < .01) &&
552 >                        (prims[GRN][CIEX] < .01) & (prims[GRN][CIEY] > .99) &&
553 >                        (prims[BLU][CIEX] < .01) & (prims[BLU][CIEY] < .01));
554   }
555  
556 < /* Write matrix to file type indicated by dtype */
556 > /* Finish writing header data with resolution and format, returning type used */
557   int
558 < rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
558 > rmx_write_header(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
559   {
560 <        RMATRIX *mydm = NULL;
368 <        int     ok = 1;
369 <
370 <        if (!rm | !fp)
560 >        if (!rm | !fp || rm->ncols <= 0)
561                  return(0);
372 – #ifdef getc_unlocked
373 –        flockfile(fp);
374 – #endif
375 –                                                /* complete header */
562          if (rm->info)
563                  fputs(rm->info, fp);
564 <        if (dtype == DTfromHeader)
564 >        if (dtype == DTfromHeader) {
565                  dtype = rm->dtype;
566 <        else if ((dtype == DTrgbe) & (rm->dtype == DTxyze))
566 > #if DTrmx_native==DTfloat
567 >                if (dtype == DTdouble)          /* but stored as float? */
568 >                        dtype = DTfloat;
569 > #endif
570 >        } else if (dtype == DTrgbe && (rm->dtype == DTxyze ||
571 >                                        findCIEprims(rm->info)))
572                  dtype = DTxyze;
573          else if ((dtype == DTxyze) & (rm->dtype == DTrgbe))
574                  dtype = DTrgbe;
575 <        if ((dtype != DTrgbe) & (dtype != DTxyze)) {
576 <                fprintf(fp, "NROWS=%d\n", rm->nrows);
575 >        if ((dtype < DTspec) & (rm->ncomp > 3))
576 >                dtype = DTspec;
577 >        else if ((dtype == DTspec) & (rm->ncomp <= 3))
578 >                return(0);
579 >
580 >        if (dtype == DTascii)                   /* set file type (WINDOWS) */
581 >                SET_FILE_TEXT(fp);
582 >        else
583 >                SET_FILE_BINARY(fp);
584 >                                                /* write exposure? */
585 >        if (rm->ncomp == 3 && (rm->cexp[RED] != rm->cexp[GRN]) |
586 >                        (rm->cexp[GRN] != rm->cexp[BLU]))
587 >                fputcolcor(rm->cexp, fp);
588 >        else if (rm->cexp[GRN] != 1.f)
589 >                fputexpos(rm->cexp[GRN], fp);
590 >                                                /* matrix size? */
591 >        if ((dtype > DTspec) | (rm->nrows <= 0)) {
592 >                if (rm->nrows > 0)
593 >                        fprintf(fp, "NROWS=%d\n", rm->nrows);
594                  fprintf(fp, "NCOLS=%d\n", rm->ncols);
387 –                fprintf(fp, "NCOMP=%d\n", rm->ncomp);
388 –        } else if (rm->ncomp != 3) {            /* wrong # components? */
389 –                double  cmtx[3];
390 –                if (rm->ncomp != 1)             /* only convert grayscale */
391 –                        return(0);
392 –                cmtx[0] = cmtx[1] = cmtx[2] = 1;
393 –                mydm = rmx_transform(rm, 3, cmtx);
394 –                if (!mydm)
395 –                        return(0);
396 –                rm = mydm;
595          }
596 <        fputformat((char *)cm_fmt_id[dtype], fp);
597 <        fputc('\n', fp);
598 <        switch (dtype) {                        /* write data */
599 <        case DTascii:
600 <                ok = rmx_write_ascii(rm, fp);
601 <                break;
596 >        if (dtype >= DTspec) {                  /* # components & split? */
597 >                fputncomp(rm->ncomp, fp);
598 >                if (rm->ncomp > 3 &&
599 >                                memcmp(rm->wlpart, WLPART, sizeof(WLPART)))
600 >                        fputwlsplit(rm->wlpart, fp);
601 >        } else if ((rm->ncomp != 3) & (rm->ncomp != 1))
602 >                return(0);                      /* wrong # components */
603 >        if ((dtype == DTfloat) | (dtype == DTdouble))
604 >                fputendian(fp);                 /* important to record */
605 >        fputformat(cm_fmt_id[dtype], fp);
606 >        fputc('\n', fp);                        /* end of header */
607 >        if ((dtype <= DTspec) & (rm->nrows > 0))
608 >                fprtresolu(rm->ncols, rm->nrows, fp);
609 >        return(dtype);
610 > }
611 >
612 > /* Write out matrix data (usually by row) */
613 > int
614 > rmx_write_data(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, int dtype, FILE *fp)
615 > {
616 >        switch (dtype) {
617 > #if DTrmx_native==DTdouble
618          case DTfloat:
619 <                ok = rmx_write_float(rm, fp);
620 <                break;
619 >                return(rmx_write_float(dp, nc*len, fp));
620 > #else
621          case DTdouble:
622 <                ok = rmx_write_double(rm, fp);
623 <                break;
622 >                return(rmx_write_double(dp, nc*len, fp));
623 > #endif
624 >        case DTrmx_native:
625 >                return(putbinary(dp, sizeof(*dp)*nc, len, fp) == len);
626 >        case DTascii:
627 >                return(rmx_write_ascii(dp, nc, len, fp));
628          case DTrgbe:
629          case DTxyze:
630 <                fprtresolu(rm->ncols, rm->nrows, fp);
631 <                ok = rmx_write_rgbe(rm, fp);
632 <                break;
415 <        default:
416 <                return(0);
630 >                return(rmx_write_rgbe(dp, nc, len, fp));
631 >        case DTspec:
632 >                return(rmx_write_spec(dp, nc, len, fp));
633          }
634 <        ok &= (fflush(fp) == 0);
634 >        return(0);
635 > }
636 >
637 > /* Write matrix using file format indicated by dtype */
638 > int
639 > rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
640 > {
641 >        int     ok = 0;
642 >        int     i;
643 >                                                /* complete header */
644 >        dtype = rmx_write_header(rm, dtype, fp);
645 >        if (dtype <= 0)
646 >                return(0);
647   #ifdef getc_unlocked
648 +        flockfile(fp);
649 + #endif
650 +        if (dtype == DTrmx_native)              /* write all at once? */
651 +                ok = rmx_write_data(rm->mtx, rm->ncomp,
652 +                                rm->nrows*rm->ncols, dtype, fp);
653 +        else                                    /* else row by row */
654 +                for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
655 +                        ok = rmx_write_data(rmx_val(rm,i,0), rm->ncomp,
656 +                                        rm->ncols, dtype, fp);
657 +                        if (!ok) break;
658 +                }
659 +
660 +        if (ok) ok = (fflush(fp) == 0);
661 + #ifdef getc_unlocked
662          funlockfile(fp);
663   #endif
664 <        if (mydm)
423 <                rmx_free(mydm);
664 >        if (!ok) fputs("Error writing matrix\n", stderr);
665          return(ok);
666   }
667  
# Line 433 | Line 674 | rmx_identity(const int dim, const int n)
674  
675          if (!rid)
676                  return(NULL);
677 <        memset(rid->mtx, 0, sizeof(rid->mtx[0])*n*dim*dim);
678 <        for (i = dim; i--; )
677 >        memset(rid->mtx, 0, rmx_array_size(rid));
678 >        for (i = dim; i--; ) {
679 >            rmx_dtype   *dp = rmx_lval(rid,i,i);
680              for (k = n; k--; )
681 <                rmx_lval(rid,i,i,k) = 1;
681 >                dp[k] = 1.;
682 >        }
683          return(rid);
684   }
685  
686 < /* Duplicate the given matrix */
686 > /* Duplicate the given matrix (may be unallocated) */
687   RMATRIX *
688   rmx_copy(const RMATRIX *rm)
689   {
# Line 448 | Line 691 | rmx_copy(const RMATRIX *rm)
691  
692          if (!rm)
693                  return(NULL);
694 <        dnew = rmx_alloc(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
694 >        dnew = rmx_new(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
695          if (!dnew)
696                  return(NULL);
697 +        if (rm->mtx) {
698 +                if (!rmx_prepare(dnew)) {
699 +                        rmx_free(dnew);
700 +                        return(NULL);
701 +                }
702 +                memcpy(dnew->mtx, rm->mtx, rmx_array_size(dnew));
703 +        }
704          rmx_addinfo(dnew, rm->info);
705          dnew->dtype = rm->dtype;
706 <        memcpy(dnew->mtx, rm->mtx,
707 <                sizeof(rm->mtx[0])*rm->ncomp*rm->nrows*rm->ncols);
706 >        copycolor(dnew->cexp, rm->cexp);
707 >        memcpy(dnew->wlpart, rm->wlpart, sizeof(dnew->wlpart));
708          return(dnew);
709   }
710  
711 < /* Allocate and assign transposed matrix */
712 < RMATRIX *
713 < rmx_transpose(const RMATRIX *rm)
711 > /* Replace data in first matrix with data from second */
712 > int
713 > rmx_transfer_data(RMATRIX *rdst, RMATRIX *rsrc, int dometa)
714   {
715 <        RMATRIX *dnew;
716 <        int     i, j, k;
715 >        if (!rdst | !rsrc)
716 >                return(0);
717 >        if (dometa) {           /* transfer everything? */
718 >                rmx_reset(rdst);
719 >                *rdst = *rsrc;
720 >                rsrc->info = NULL; rsrc->mapped = NULL; rsrc->mtx = NULL;
721 >                return(1);
722 >        }
723 >                                /* just matrix data -- leave metadata */
724 >        if ((rdst->nrows != rsrc->nrows) |
725 >                        (rdst->ncols != rsrc->ncols) |
726 >                        (rdst->ncomp != rsrc->ncomp))
727 >                return(0);
728 > #ifdef MAP_FILE
729 >        if (rdst->mapped)
730 >                munmap(rdst->mapped, rmx_mapped_size(rdst));
731 >        else
732 > #endif
733 >        if (rdst->pflags & RMF_FREEMEM) {
734 >                free(rdst->mtx);
735 >                rdst->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
736 >        }
737 >        rdst->mapped = rsrc->mapped;
738 >        rdst->mtx = rsrc->mtx;
739 >        rdst->pflags |= rsrc->pflags & RMF_FREEMEM;
740 >        rsrc->mapped = NULL; rsrc->mtx = NULL;
741 >        return(1);
742 > }
743  
744 <        if (!rm)
744 > /* Transpose the given matrix */
745 > int
746 > rmx_transpose(RMATRIX *rm)
747 > {
748 >        uby8            *bmap;
749 >        rmx_dtype       val[MAXCOMP];
750 >        RMATRIX         dold;
751 >        int             i, j;
752 >
753 >        if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp > MAXCOMP))
754                  return(0);
755 <        if ((rm->nrows == 1) | (rm->ncols == 1)) {
756 <                dnew = rmx_copy(rm);
757 <                if (!dnew)
758 <                        return(NULL);
759 <                dnew->nrows = rm->ncols;
760 <                dnew->ncols = rm->nrows;
761 <                return(dnew);
755 >        if (rm->info)
756 >                rmx_addinfo(rm, "Transposed rows and columns\n");
757 >        if ((rm->nrows == 1) | (rm->ncols == 1)) { /* vector? */
758 >                j = rm->ncols;
759 >                rm->ncols = rm->nrows;
760 >                rm->nrows = j;
761 >                return(1);
762          }
763 <        dnew = rmx_alloc(rm->ncols, rm->nrows, rm->ncomp);
764 <        if (!dnew)
765 <                return(NULL);
766 <        if (rm->info) {
767 <                rmx_addinfo(dnew, rm->info);
768 <                rmx_addinfo(dnew, "Transposed rows and columns\n");
763 >        if (rm->nrows == rm->ncols) {   /* square matrix case */
764 >             for (i = rm->nrows; i--; )
765 >                for (j = rm->ncols; j--; ) {
766 >                    if (i == j) continue;
767 >                    memcpy(val, rmx_val(rm,i,j),
768 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
769 >                    memcpy(rmx_lval(rm,i,j), rmx_val(rm,j,i),
770 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
771 >                    memcpy(rmx_val(rm,j,i), val,
772 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
773 >                }
774 >                return(1);
775          }
776 <        dnew->dtype = rm->dtype;
777 <        for (i = dnew->nrows; i--; )
778 <            for (j = dnew->ncols; j--; )
779 <                for (k = dnew->ncomp; k--; )
780 <                        rmx_lval(dnew,i,j,k) = rmx_lval(rm,j,i,k);
781 <        return(dnew);
776 > #define bmbyte(r,c)     bmap[((r)*rm->ncols+(c))>>3]
777 > #define bmbit(r,c)      (1 << ((r)*rm->ncols+(c) & 7))
778 > #define bmop(r,c, op)   (bmbyte(r,c) op bmbit(r,c))
779 > #define bmtest(r,c)     bmop(r,c,&)
780 > #define bmset(r,c)      bmop(r,c,|=)
781 >                                        /* loop completion bitmap */
782 >        bmap = (uby8 *)calloc(((size_t)rm->nrows*rm->ncols+7)>>3, 1);
783 >        if (!bmap)
784 >                return(0);
785 >        dold = *rm;
786 >        rm->ncols = dold.nrows; rm->nrows = dold.ncols;
787 >        for (i = rm->nrows; i--; )      /* try every starting point */
788 >            for (j = rm->ncols; j--; ) {
789 >                int     i0, j0;
790 >                int     i1 = i;
791 >                size_t  j1 = j;
792 >                if (bmtest(i, j))
793 >                        continue;       /* traversed loop earlier */
794 >                memcpy(val, rmx_val(rm,i,j),
795 >                        sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
796 >                for ( ; ; ) {           /* new transpose loop */
797 >                    const rmx_dtype     *ds;
798 >                    i0 = i1; j0 = j1;
799 >                    ds = rmx_val(&dold, j0, i0);
800 >                    j1 = (ds - dold.mtx)/dold.ncomp;
801 >                    i1 = j1 / rm->ncols;
802 >                    j1 -= (size_t)i1*rm->ncols;
803 >                    bmset(i1, j1);      /* mark as done */
804 >                    if ((i1 == i) & (j1 == j))
805 >                        break;          /* back at start */
806 >                    memcpy(rmx_lval(rm,i0,j0), ds,
807 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
808 >                }                       /* complete the loop */
809 >                memcpy(rmx_lval(rm,i0,j0), val,
810 >                        sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
811 >            }
812 >        free(bmap);                     /* all done! */
813 >        return(1);
814 > #undef  bmbyte
815 > #undef  bmbit
816 > #undef  bmop
817 > #undef  bmtest
818 > #undef  bmset
819   }
820  
821   /* Multiply (concatenate) two matrices and allocate the result */
# Line 497 | Line 825 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
825          RMATRIX *mres;
826          int     i, j, k, h;
827  
828 <        if (!m1 | !m2 || (m1->ncomp != m2->ncomp) | (m1->ncols != m2->nrows))
828 >        if (!m1 | !m2 || !m1->mtx | !m2->mtx |
829 >                        (m1->ncomp != m2->ncomp) | (m1->ncols != m2->nrows))
830                  return(NULL);
831          mres = rmx_alloc(m1->nrows, m2->ncols, m1->ncomp);
832          if (!mres)
# Line 510 | Line 839 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
839          for (i = mres->nrows; i--; )
840              for (j = mres->ncols; j--; )
841                  for (k = mres->ncomp; k--; ) {
842 <                    long double d = 0;
842 >                    double      d = 0;
843                      for (h = m1->ncols; h--; )
844 <                        d += rmx_lval(m1,i,h,k) * rmx_lval(m2,h,j,k);
845 <                    rmx_lval(mres,i,j,k) = (double)d;
844 >                        d += (double)rmx_val(m1,i,h)[k] *
845 >                                        rmx_val(m2,h,j)[k];
846 >                    rmx_lval(mres,i,j)[k] = (rmx_dtype)d;
847                  }
848          return(mres);
849   }
# Line 525 | Line 855 | rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide
855          int     zeroDivides = 0;
856          int     i, j, k;
857  
858 <        if (!m1 | !m2 || (m1->ncols != m2->ncols) | (m1->nrows != m2->nrows))
858 >        if (!m1 | !m2 || !m1->mtx | !m2->mtx |
859 >                         (m1->ncols != m2->ncols) | (m1->nrows != m2->nrows))
860                  return(0);
861          if ((m2->ncomp > 1) & (m2->ncomp != m1->ncomp))
862                  return(0);
# Line 537 | Line 868 | rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide
868          for (i = m1->nrows; i--; )
869              for (j = m1->ncols; j--; )
870                  if (divide) {
871 <                    double      d;
871 >                    rmx_dtype   d;
872                      if (m2->ncomp == 1) {
873 <                        d = rmx_lval(m2,i,j,0);
873 >                        d = rmx_val(m2,i,j)[0];
874                          if (d == 0) {
875                              ++zeroDivides;
876                              for (k = m1->ncomp; k--; )
877 <                                rmx_lval(m1,i,j,k) = 0;
877 >                                rmx_lval(m1,i,j)[k] = 0;
878                          } else {
879                              d = 1./d;
880                              for (k = m1->ncomp; k--; )
881 <                                rmx_lval(m1,i,j,k) *= d;
881 >                                rmx_lval(m1,i,j)[k] *= d;
882                          }
883                      } else
884                          for (k = m1->ncomp; k--; ) {
885 <                            d = rmx_lval(m2,i,j,k);
885 >                            d = rmx_val(m2,i,j)[k];
886                              if (d == 0) {
887                                  ++zeroDivides;
888 <                                rmx_lval(m1,i,j,k) = 0;
888 >                                rmx_lval(m1,i,j)[k] = 0;
889                              } else
890 <                                rmx_lval(m1,i,j,k) /= d;
890 >                                rmx_lval(m1,i,j)[k] /= d;
891                          }
892                  } else {
893                      if (m2->ncomp == 1) {
894 <                        const double    d = rmx_lval(m2,i,j,0);
894 >                        const rmx_dtype d = rmx_val(m2,i,j)[0];
895                          for (k = m1->ncomp; k--; )
896 <                            rmx_lval(m1,i,j,k) *= d;
896 >                            rmx_lval(m1,i,j)[k] *= d;
897                      } else
898                          for (k = m1->ncomp; k--; )
899 <                            rmx_lval(m1,i,j,k) *= rmx_lval(m2,i,j,k);
899 >                            rmx_lval(m1,i,j)[k] *= rmx_val(m2,i,j)[k];
900                  }
901          if (zeroDivides) {
902 <                fputs("Divide by zero in rmx_elemult()\n", stderr);
902 >                rmx_addinfo(m1, "WARNING: zero divide(s) corrupted results\n");
903                  errno = ERANGE;
904          }
905          return(1);
# Line 581 | Line 912 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
912          double  *mysf = NULL;
913          int     i, j, k;
914  
915 <        if (!msum | !madd ||
915 >        if (!msum | !madd || !msum->mtx | !madd->mtx |
916                          (msum->nrows != madd->nrows) |
917                          (msum->ncols != madd->ncols) |
918                          (msum->ncomp != madd->ncomp))
# Line 600 | Line 931 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
931          else
932                  rmx_addinfo(msum, rmx_mismatch_warn);
933          for (i = msum->nrows; i--; )
934 <            for (j = msum->ncols; j--; )
934 >            for (j = msum->ncols; j--; ) {
935 >                const rmx_dtype *da = rmx_val(madd,i,j);
936 >                rmx_dtype       *ds = rmx_lval(msum,i,j);
937                  for (k = msum->ncomp; k--; )
938 <                     rmx_lval(msum,i,j,k) += sf[k] * rmx_lval(madd,i,j,k);
938 >                     ds[k] += (rmx_dtype)sf[k] * da[k];
939 >            }
940          if (mysf)
941                  free(mysf);
942          return(1);
# Line 614 | Line 948 | rmx_scale(RMATRIX *rm, const double sf[])
948   {
949          int     i, j, k;
950  
951 <        if (!rm | !sf)
951 >        if (!rm | !sf || !rm->mtx)
952                  return(0);
953          for (i = rm->nrows; i--; )
954 <            for (j = rm->ncols; j--; )
954 >            for (j = rm->ncols; j--; ) {
955 >                rmx_dtype       *dp = rmx_lval(rm,i,j);
956                  for (k = rm->ncomp; k--; )
957 <                    rmx_lval(rm,i,j,k) *= sf[k];
958 <
957 >                    dp[k] *= (rmx_dtype)sf[k];
958 >            }
959          if (rm->info)
960                  rmx_addinfo(rm, "Applied scalar\n");
961 +        /* XXX: should record as exposure for COLR and SCOLR types? */
962          return(1);
963   }
964  
# Line 633 | Line 969 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
969          int     i, j, ks, kd;
970          RMATRIX *dnew;
971  
972 <        if (!msrc | (n <= 0) | !cmat)
972 >        if (!msrc | (n <= 0) | !cmat || !msrc->mtx)
973                  return(NULL);
974          dnew = rmx_alloc(msrc->nrows, msrc->ncols, n);
975          if (!dnew)
976                  return(NULL);
977          if (msrc->info) {
978                  char    buf[128];
979 <                sprintf(buf, "Applied %dx%d matrix transform\n",
979 >                sprintf(buf, "Applied %dx%d component transform\n",
980                                  dnew->ncomp, msrc->ncomp);
981                  rmx_addinfo(dnew, msrc->info);
982                  rmx_addinfo(dnew, buf);
983          }
984          dnew->dtype = msrc->dtype;
985          for (i = dnew->nrows; i--; )
986 <            for (j = dnew->ncols; j--; )
986 >            for (j = dnew->ncols; j--; ) {
987 >                const rmx_dtype *ds = rmx_val(msrc,i,j);
988                  for (kd = dnew->ncomp; kd--; ) {
989                      double      d = 0;
990                      for (ks = msrc->ncomp; ks--; )
991 <                        d += cmat[kd*msrc->ncomp + ks] * rmx_lval(msrc,i,j,ks);
992 <                    rmx_lval(dnew,i,j,kd) = d;
991 >                        d += cmat[kd*msrc->ncomp + ks] * ds[ks];
992 >                    rmx_lval(dnew,i,j)[kd] = (rmx_dtype)d;
993                  }
657 –        return(dnew);
658 – }
659 –
660 – /* Convert a color matrix to newly allocated RMATRIX buffer */
661 – RMATRIX *
662 – rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
663 – {
664 –        int     i, j;
665 –        RMATRIX *dnew;
666 –
667 –        if (!cm)
668 –                return(NULL);
669 –        dnew = rmx_alloc(cm->nrows, cm->ncols, 3);
670 –        if (!dnew)
671 –                return(NULL);
672 –        dnew->dtype = DTfloat;
673 –        for (i = dnew->nrows; i--; )
674 –            for (j = dnew->ncols; j--; ) {
675 –                const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);
676 –                rmx_lval(dnew,i,j,0) = cv[0];
677 –                rmx_lval(dnew,i,j,1) = cv[1];
678 –                rmx_lval(dnew,i,j,2) = cv[2];
994              }
995          return(dnew);
996   }
997  
683 – /* Convert general matrix to newly allocated CMATRIX buffer */
684 – CMATRIX *
685 – cm_from_rmatrix(const RMATRIX *rm)
686 – {
687 –        int     i, j;
688 –        CMATRIX *cnew;
689 –
690 –        if (!rm || rm->ncomp != 3)
691 –                return(NULL);
692 –        cnew = cm_alloc(rm->nrows, rm->ncols);
693 –        if (!cnew)
694 –                return(NULL);
695 –        for (i = cnew->nrows; i--; )
696 –            for (j = cnew->ncols; j--; ) {
697 –                COLORV  *cv = cm_lval(cnew,i,j);
698 –                cv[0] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,0);
699 –                cv[1] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,1);
700 –                cv[2] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,2);
701 –            }
702 –        return(cnew);
703 – }

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