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root/radiance/ray/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.32 by greg, Mon Aug 12 04:46:34 2019 UTC vs.
Revision 2.60 by greg, Tue Nov 21 01:30:20 2023 UTC

# Line 5 | Line 5 | static const char RCSid[] = "$Id$";
5   * General matrix operations.
6   */
7  
8 – #include <stdio.h>
8   #include <stdlib.h>
10 – #include <string.h>
11 – #include <fcntl.h>
9   #include <errno.h>
10   #include "rtio.h"
11   #include "platform.h"
12   #include "resolu.h"
13   #include "paths.h"
14   #include "rmatrix.h"
15 + #if !defined(_WIN32) && !defined(_WIN64)
16 + #include <sys/mman.h>
17 + #endif
18  
19 < static char     rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
19 > static const char       rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
20  
21 < /* Allocate a nr x nc matrix with n components */
21 > #define array_size(rm)  (sizeof(double)*(rm)->nrows*(rm)->ncols*(rm)->ncomp)
22 > #define mapped_size(rm) ((char *)(rm)->mtx + array_size(rm) - (char *)(rm)->mapped)
23 >
24 > /* Initialize a RMATRIX struct but don't allocate array space */
25   RMATRIX *
26 < rmx_alloc(int nr, int nc, int n)
26 > rmx_new(int nr, int nc, int n)
27   {
28          RMATRIX *dnew;
29  
30 <        if ((nr <= 0) | (nc <= 0) | (n <= 0))
30 >        if (n <= 0)
31                  return(NULL);
32 <        dnew = (RMATRIX *)malloc(sizeof(RMATRIX)-sizeof(dnew->mtx) +
33 <                                        sizeof(dnew->mtx[0])*(n*nr*nc));
34 <        if (dnew == NULL)
35 <                return(NULL);
36 <        dnew->nrows = nr; dnew->ncols = nc; dnew->ncomp = n;
37 <        dnew->dtype = DTdouble;
38 <        dnew->info = NULL;
32 >
33 >        dnew = (RMATRIX *)calloc(1, sizeof(RMATRIX));
34 >        if (dnew) {
35 >                dnew->dtype = DTdouble;
36 >                dnew->nrows = nr;
37 >                dnew->ncols = nc;
38 >                dnew->ncomp = n;
39 >                setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
40 >                memcpy(dnew->wlpart, WLPART, sizeof(dnew->wlpart));
41 >        }
42          return(dnew);
43   }
44  
45 + /* Prepare a RMATRIX for writing (allocate array if needed) */
46 + int
47 + rmx_prepare(RMATRIX *rm)
48 + {
49 +        if (!rm) return(0);
50 +        if (rm->mtx)
51 +                return(1);
52 +        if ((rm->nrows <= 0) | (rm->ncols <= 0) | (rm->ncomp <= 0))
53 +                return(0);
54 +        rm->mtx = (double *)malloc(array_size(rm));
55 +        return(rm->mtx != NULL);
56 + }
57 +
58 + /* Call rmx_new() and rmx_prepare() */
59 + RMATRIX *
60 + rmx_alloc(int nr, int nc, int n)
61 + {
62 +        RMATRIX *dnew = rmx_new(nr, nc, n);
63 +
64 +        if (dnew && !rmx_prepare(dnew)) {
65 +                rmx_free(dnew);
66 +                dnew = NULL;
67 +        }
68 +        return(dnew);
69 + }
70 +
71   /* Free a RMATRIX array */
72   void
73   rmx_free(RMATRIX *rm)
# Line 43 | Line 75 | rmx_free(RMATRIX *rm)
75          if (!rm) return;
76          if (rm->info)
77                  free(rm->info);
78 + #ifdef MAP_FILE
79 +        if (rm->mapped)
80 +                munmap(rm->mapped, mapped_size(rm));
81 +        else
82 + #endif
83 +                free(rm->mtx);
84          free(rm);
85   }
86  
# Line 50 | Line 88 | rmx_free(RMATRIX *rm)
88   int
89   rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
90   {
91 <        if ((dtyp1==DTxyze) | (dtyp1==DTrgbe) |
92 <                        (dtyp2==DTxyze) | (dtyp2==DTrgbe)
91 >        if ((dtyp1==DTxyze) | (dtyp1==DTrgbe) | (dtyp1==DTspec) |
92 >                        (dtyp2==DTxyze) | (dtyp2==DTrgbe) | (dtyp2==DTspec)
93                          && dtyp1 != dtyp2)
94                  return(0);
95          if (dtyp1 < dtyp2)
# Line 63 | Line 101 | rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
101   int
102   rmx_addinfo(RMATRIX *rm, const char *info)
103   {
104 <        if (!info || !*info)
104 >        int     oldlen = 0;
105 >
106 >        if (!rm || !info || !*info)
107                  return(0);
108          if (!rm->info) {
109                  rm->info = (char *)malloc(strlen(info)+1);
110                  if (rm->info) rm->info[0] = '\0';
111 <        } else
111 >        } else {
112 >                oldlen = strlen(rm->info);
113                  rm->info = (char *)realloc(rm->info,
114 <                                strlen(rm->info)+strlen(info)+1);
114 >                                oldlen+strlen(info)+1);
115 >        }
116          if (!rm->info)
117                  return(0);
118 <        strcat(rm->info, info);
118 >        strcpy(rm->info+oldlen, info);
119          return(1);
120   }
121  
# Line 84 | Line 126 | get_dminfo(char *s, void *p)
126          char    fmt[MAXFMTLEN];
127          int     i;
128  
129 <        if (headidval(fmt, s))
129 >        if (headidval(NULL, s))
130                  return(0);
131 <        if (!strncmp(s, "NCOMP=", 6)) {
132 <                ip->ncomp = atoi(s+6);
131 >        if (isncomp(s)) {
132 >                ip->ncomp = ncompval(s);
133                  return(0);
134          }
135          if (!strncmp(s, "NROWS=", 6)) {
# Line 98 | Line 140 | get_dminfo(char *s, void *p)
140                  ip->ncols = atoi(s+6);
141                  return(0);
142          }
143 +        if ((i = isbigendian(s)) >= 0) {
144 +                ip->swapin = (nativebigendian() != i);
145 +                return(0);
146 +        }
147 +        if (isexpos(s)) {
148 +                float   f = exposval(s);
149 +                scalecolor(ip->cexp, f);
150 +                return(0);
151 +        }
152 +        if (iscolcor(s)) {
153 +                COLOR   ctmp;
154 +                colcorval(ctmp, s);
155 +                multcolor(ip->cexp, ctmp);
156 +                return(0);
157 +        }
158 +        if (iswlsplit(s)) {
159 +                wlsplitval(ip->wlpart, s);
160 +                return(0);
161 +        }
162          if (!formatval(fmt, s)) {
163                  rmx_addinfo(ip, s);
164                  return(0);
165 <        }
165 >        }                       /* else check format */
166          for (i = 1; i < DTend; i++)
167                  if (!strcmp(fmt, cm_fmt_id[i])) {
168                          ip->dtype = i;
# Line 115 | Line 176 | rmx_load_ascii(RMATRIX *rm, FILE *fp)
176   {
177          int     i, j, k;
178  
179 +        if (!rmx_prepare(rm))
180 +                return(0);
181          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
182 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
182 >            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
183 >                double  *dp = rmx_lval(rm,i,j);
184                  for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
185 <                    if (fscanf(fp, "%lf", &rmx_lval(rm,i,j,k)) != 1)
185 >                    if (fscanf(fp, "%lf", &dp[k]) != 1)
186                          return(0);
187 +            }
188          return(1);
189   }
190  
# Line 133 | Line 198 | rmx_load_float(RMATRIX *rm, FILE *fp)
198                  fputs("Unsupported # components in rmx_load_float()\n", stderr);
199                  exit(1);
200          }
201 +        if (!rmx_prepare(rm))
202 +                return(0);
203          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
204              for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
205 +                double  *dp = rmx_lval(rm,i,j);
206                  if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
207                      return(0);
208 +                if (rm->swapin)
209 +                    swap32((char *)val, rm->ncomp);
210                  for (k = rm->ncomp; k--; )
211 <                     rmx_lval(rm,i,j,k) = val[k];
211 >                     dp[k] = val[k];
212              }
213          return(1);
214   }
# Line 146 | Line 216 | rmx_load_float(RMATRIX *rm, FILE *fp)
216   static int
217   rmx_load_double(RMATRIX *rm, FILE *fp)
218   {
219 <        int     i, j;
220 <
221 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
222 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
223 <                if (getbinary(&rmx_lval(rm,i,j,0), sizeof(double), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
224 <                    return(0);
219 >        int     i;
220 > #ifdef MAP_FILE
221 >        long    pos;            /* map memory for file > 1MB if possible */
222 >        if (!rm->swapin && array_size(rm) >= 1L<<20 &&
223 >                        (pos = ftell(fp)) >= 0 && !(pos % sizeof(double))) {
224 >                rm->mapped = mmap(NULL, array_size(rm)+pos, PROT_READ|PROT_WRITE,
225 >                                        MAP_PRIVATE, fileno(fp), 0);
226 >                if (rm->mapped != MAP_FAILED) {
227 >                        rm->mtx = (double *)rm->mapped + pos/sizeof(double);
228 >                        return(1);
229 >                }               /* else fall back on reading into memory */
230 >                rm->mapped = NULL;
231 >        }
232 > #endif
233 >        if (!rmx_prepare(rm))
234 >                return(0);
235 >        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
236 >                if (getbinary(rmx_lval(rm,i,0), sizeof(double)*rm->ncomp,
237 >                                        rm->ncols, fp) != rm->ncols)
238 >                        return(0);
239 >                if (rm->swapin)
240 >                        swap64((char *)rmx_lval(rm,i,0), rm->ncols*rm->ncomp);
241 >        }
242          return(1);
243   }
244  
# Line 161 | Line 248 | rmx_load_rgbe(RMATRIX *rm, FILE *fp)
248          COLOR   *scan = (COLOR *)malloc(sizeof(COLOR)*rm->ncols);
249          int     i, j;
250  
251 <        if (scan == NULL)
251 >        if (!scan)
252                  return(0);
253 +        if (!rmx_prepare(rm)) {
254 +                free(scan);
255 +                return(0);
256 +        }
257          for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
258 +            double      *dp = rmx_lval(rm,i,0);
259              if (freadscan(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
260                  free(scan);
261                  return(0);
262              }
263 <            for (j = rm->ncols; j--; ) {
264 <                rmx_lval(rm,i,j,0) = colval(scan[j],RED);
265 <                rmx_lval(rm,i,j,1) = colval(scan[j],GRN);
266 <                rmx_lval(rm,i,j,2) = colval(scan[j],BLU);
263 >            for (j = 0; j < rm->ncols; j++, dp += 3) {
264 >                dp[0] = colval(scan[j],RED);
265 >                dp[1] = colval(scan[j],GRN);
266 >                dp[2] = colval(scan[j],BLU);
267              }
268          }
269          free(scan);
270          return(1);
271   }
272  
273 + static int
274 + rmx_load_spec(RMATRIX *rm, FILE *fp)
275 + {
276 +        uby8    *scan;
277 +        SCOLOR  scol;
278 +        int     i, j, k;
279 +
280 +        if (rm->ncomp < 3)
281 +                return(0);
282 +        scan = (uby8 *)malloc((rm->ncomp+1)*rm->ncols);
283 +        if (!scan)
284 +                return(0);
285 +        if (!rmx_prepare(rm)) {
286 +                free(scan);
287 +                return(0);
288 +        }
289 +        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
290 +            double      *dp = rmx_lval(rm,i,0);
291 +            if (freadscolrs(scan, rm->ncomp, rm->ncols, fp) < 0) {
292 +                free(scan);
293 +                return(0);
294 +            }
295 +            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
296 +                scolr2scolor(scol, scan+j*(rm->ncomp+1), rm->ncomp);
297 +                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
298 +                        *dp++ = scol[k];
299 +            }
300 +        }
301 +        free(scan);
302 +        return(1);
303 + }
304 +
305   /* Load matrix from supported file type */
306   RMATRIX *
307 < rmx_load(const char *inspec)
307 > rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
308   {
309 <        FILE            *fp = stdin;
186 <        RMATRIX         dinfo;
309 >        FILE            *fp;
310          RMATRIX         *dnew;
311  
312 <        if (inspec == NULL) {                   /* reading from stdin? */
313 <                inspec = "<stdin>";
314 <                SET_FILE_BINARY(stdin);
312 >        if (!inspec)
313 >                inspec = stdin_name;
314 >        else if (!*inspec)
315 >                return(NULL);
316 >        if (inspec == stdin_name) {             /* reading from stdin? */
317 >                fp = stdin;
318          } else if (inspec[0] == '!') {
319 <                if ((fp = popen(inspec+1, "r")) == NULL)
319 >                if (!(fp = popen(inspec+1, "r")))
320                          return(NULL);
195 –                SET_FILE_BINARY(stdin);
321          } else {
322                  const char      *sp = inspec;   /* check suffix */
323                  while (*sp)
# Line 200 | Line 325 | rmx_load(const char *inspec)
325                  while (sp > inspec && sp[-1] != '.')
326                          --sp;
327                  if (!strcasecmp(sp, "XML")) {   /* assume it's a BSDF */
328 <                        CMATRIX *cm = cm_loadBTDF((char *)inspec);
329 <                        if (cm == NULL)
328 >                        CMATRIX *cm = rmp==RMPtrans ? cm_loadBTDF(inspec) :
329 >                                        cm_loadBRDF(inspec, rmp==RMPreflB) ;
330 >                        if (!cm)
331                                  return(NULL);
332                          dnew = rmx_from_cmatrix(cm);
333                          cm_free(cm);
# Line 209 | Line 335 | rmx_load(const char *inspec)
335                          return(dnew);
336                  }
337                                                  /* else open it ourselves */
338 <                if ((fp = fopen(inspec, "rb")) == NULL)
338 >                if (!(fp = fopen(inspec, "r")))
339                          return(NULL);
340          }
341 +        SET_FILE_BINARY(fp);
342   #ifdef getc_unlocked
343          flockfile(fp);
344   #endif
345 <        dinfo.nrows = dinfo.ncols = dinfo.ncomp = 0;
219 <        dinfo.dtype = DTascii;                  /* assumed w/o FORMAT */
220 <        dinfo.info = NULL;
221 <        if (getheader(fp, get_dminfo, &dinfo) < 0) {
345 >        if (!(dnew = rmx_new(0,0,3))) {
346                  fclose(fp);
347                  return(NULL);
348          }
349 <        if ((dinfo.nrows <= 0) | (dinfo.ncols <= 0)) {
350 <                if (!fscnresolu(&dinfo.ncols, &dinfo.nrows, fp)) {
349 >        dnew->dtype = DTascii;                  /* assumed w/o FORMAT */
350 >        if (getheader(fp, get_dminfo, dnew) < 0) {
351 >                fclose(fp);
352 >                return(NULL);
353 >        }
354 >        if ((dnew->nrows <= 0) | (dnew->ncols <= 0)) {
355 >                if (!fscnresolu(&dnew->ncols, &dnew->nrows, fp)) {
356                          fclose(fp);
357                          return(NULL);
358                  }
359 <                if (dinfo.ncomp <= 0)
360 <                        dinfo.ncomp = 3;
232 <                else if ((dinfo.dtype == DTrgbe) | (dinfo.dtype == DTxyze) &&
233 <                                dinfo.ncomp != 3) {
359 >                if ((dnew->dtype == DTrgbe) | (dnew->dtype == DTxyze) &&
360 >                                dnew->ncomp != 3) {
361                          fclose(fp);
362                          return(NULL);
363                  }
364          }
365 <        dnew = rmx_alloc(dinfo.nrows, dinfo.ncols, dinfo.ncomp);
239 <        if (dnew == NULL) {
240 <                fclose(fp);
241 <                return(NULL);
242 <        }
243 <        dnew->info = dinfo.info;
244 <        switch (dinfo.dtype) {
365 >        switch (dnew->dtype) {
366          case DTascii:
367 <                SET_FILE_TEXT(stdin);
367 >                SET_FILE_TEXT(fp);
368                  if (!rmx_load_ascii(dnew, fp))
369                          goto loaderr;
370                  dnew->dtype = DTascii;          /* should leave double? */
# Line 262 | Line 383 | rmx_load(const char *inspec)
383          case DTxyze:
384                  if (!rmx_load_rgbe(dnew, fp))
385                          goto loaderr;
265 –                dnew->dtype = dinfo.dtype;
386                  break;
387 +        case DTspec:
388 +                if (!rmx_load_spec(dnew, fp))
389 +                        goto loaderr;
390 +                break;
391          default:
392                  goto loaderr;
393          }
# Line 277 | Line 401 | rmx_load(const char *inspec)
401          else
402                  funlockfile(fp);
403   #endif
404 +                                                /* undo exposure? */
405 +        if ((dnew->cexp[0] != 1.f) |
406 +                        (dnew->cexp[1] != 1.f) | (dnew->cexp[2] != 1.f)) {
407 +                double  cmlt[MAXCSAMP];
408 +                int     i;
409 +                cmlt[0] = 1./dnew->cexp[0];
410 +                cmlt[1] = 1./dnew->cexp[1];
411 +                cmlt[2] = 1./dnew->cexp[2];
412 +                if (dnew->ncomp > MAXCSAMP)
413 +                        goto loaderr;
414 +                for (i = dnew->ncomp; i-- > 3; )
415 +                        cmlt[i] = cmlt[1];
416 +                rmx_scale(dnew, cmlt);
417 +                setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
418 +        }
419          return(dnew);
420   loaderr:                                        /* should report error? */
421          if (inspec[0] == '!')
# Line 291 | Line 430 | static int
430   rmx_write_ascii(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
431   {
432          const char      *fmt = (rm->dtype == DTfloat) ? " %.7e" :
433 <                        (rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) ? " %.3e" :
434 <                                " %.15e" ;
433 >                        (rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) |
434 >                        (rm->dtype == DTspec) ? " %.3e" : " %.15e" ;
435          int     i, j, k;
436  
437          for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
438              for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
439 +                const double    *dp = rmx_lval(rm,i,j);
440                  for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
441 <                    fprintf(fp, fmt, rmx_lval(rm,i,j,k));
441 >                    fprintf(fp, fmt, dp[k]);
442                  fputc('\t', fp);
443              }
444              fputc('\n', fp);
# Line 318 | Line 458 | rmx_write_float(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
458          }
459          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
460              for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
461 +                const double    *dp = rmx_lval(rm,i,j);
462                  for (k = rm->ncomp; k--; )
463 <                    val[k] = (float)rmx_lval(rm,i,j,k);
464 <                if (putbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
463 >                    val[k] = (float)dp[k];
464 >                if (putbinary(val, sizeof(float), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
465                          return(0);
466              }
467          return(1);
# Line 329 | Line 470 | rmx_write_float(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
470   static int
471   rmx_write_double(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
472   {
473 <        int     i, j;
473 >        int     i;
474  
475          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
476 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
477 <                if (putbinary(&rmx_lval(rm,i,j,0), sizeof(double), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
476 >                if (putbinary(rmx_lval(rm,i,0), sizeof(double)*rm->ncomp,
477 >                                        rm->ncols, fp) != rm->ncols)
478                          return(0);
479          return(1);
480   }
# Line 344 | Line 485 | rmx_write_rgbe(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
485          COLR    *scan = (COLR *)malloc(sizeof(COLR)*rm->ncols);
486          int     i, j;
487  
488 <        if (scan == NULL)
488 >        if (!scan)
489                  return(0);
490          for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
491 <            for (j = rm->ncols; j--; )
492 <                setcolr(scan[j],        rmx_lval(rm,i,j,0),
493 <                                        rmx_lval(rm,i,j,1),
494 <                                        rmx_lval(rm,i,j,2)      );
491 >            for (j = rm->ncols; j--; ) {
492 >                const double    *dp = rmx_lval(rm,i,j);
493 >                if (rm->ncomp == 1)
494 >                        setcolr(scan[j], dp[0], dp[0], dp[0]);
495 >                else
496 >                        setcolr(scan[j], dp[0], dp[1], dp[2]);
497 >            }
498              if (fwritecolrs(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
499                  free(scan);
500                  return(0);
# Line 360 | Line 504 | rmx_write_rgbe(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
504          return(1);
505   }
506  
507 + static int
508 + rmx_write_spec(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
509 + {
510 +        int     prevNCSAMP = NCSAMP;
511 +        uby8    *scan = (uby8 *)malloc((rm->ncomp+1)*rm->ncols);
512 +        int     ok = 1;
513 +        SCOLOR  scol;
514 +        int     i, j, k;
515 +
516 +        if (!scan)
517 +                return(0);
518 +        NCSAMP = rm->ncomp;             /* XXX: kosher? */
519 +        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
520 +            for (j = rm->ncols; j--; ) {
521 +                const double    *dp = rmx_lval(rm,i,j);
522 +                for (k = NCSAMP; k--; )
523 +                        scol[k] = dp[k];
524 +                scolor2scolr(scan+j*(NCSAMP+1), scol, NCSAMP);
525 +            }
526 +            if (fwritescolrs(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
527 +                ok = 0;
528 +                break;
529 +            }
530 +        }
531 +        free(scan);
532 +        NCSAMP = prevNCSAMP;
533 +        return(ok);
534 + }
535 +
536 + /* Check if CIE XYZ primaries were specified */
537 + static int
538 + findCIEprims(const char *info)
539 + {
540 +        RGBPRIMS        prims;
541 +
542 +        if (!info)
543 +                return(0);
544 +        info = strstr(info, PRIMARYSTR);
545 +        if (!info || !primsval(prims, info))
546 +                return(0);
547 +
548 +        return((prims[RED][CIEX] > .99) & (prims[RED][CIEY] < .01) &&
549 +                        (prims[GRN][CIEX] < .01) & (prims[GRN][CIEY] > .99) &&
550 +                        (prims[BLU][CIEX] < .01) & (prims[BLU][CIEY] < .01));
551 + }
552 +
553   /* Write matrix to file type indicated by dtype */
554   int
555   rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
556   {
367 –        RMATRIX *mydm = NULL;
557          int     ok = 1;
558  
559 <        if ((rm == NULL) | (fp == NULL))
559 >        if (!rm | !fp || !rm->mtx)
560                  return(0);
561   #ifdef getc_unlocked
562          flockfile(fp);
# Line 377 | Line 566 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
566                  fputs(rm->info, fp);
567          if (dtype == DTfromHeader)
568                  dtype = rm->dtype;
569 <        else if ((dtype == DTrgbe) & (rm->dtype == DTxyze))
569 >        else if (dtype == DTrgbe && (rm->dtype == DTxyze ||
570 >                                        findCIEprims(rm->info)))
571                  dtype = DTxyze;
572          else if ((dtype == DTxyze) & (rm->dtype == DTrgbe))
573                  dtype = DTrgbe;
574 +                                                /* write exposure? */
575 +        if (rm->ncomp == 3 && (rm->cexp[RED] != rm->cexp[GRN]) |
576 +                        (rm->cexp[GRN] != rm->cexp[BLU]))
577 +                fputcolcor(rm->cexp, fp);
578 +        else if (rm->cexp[GRN] != 1.f)
579 +                fputexpos(rm->cexp[GRN], fp);
580          if ((dtype != DTrgbe) & (dtype != DTxyze)) {
581 <                fprintf(fp, "NROWS=%d\n", rm->nrows);
582 <                fprintf(fp, "NCOLS=%d\n", rm->ncols);
583 <                fprintf(fp, "NCOMP=%d\n", rm->ncomp);
584 <        } else if (rm->ncomp != 3) {            /* wrong # components? */
585 <                double  cmtx[3];
586 <                if (rm->ncomp != 1)             /* only convert grayscale */
587 <                        return(0);
588 <                cmtx[0] = cmtx[1] = cmtx[2] = 1;
589 <                mydm = rmx_transform(rm, 3, cmtx);
590 <                if (mydm == NULL)
591 <                        return(0);
592 <                rm = mydm;
593 <        }
594 <        fputformat((char *)cm_fmt_id[dtype], fp);
581 >                if (dtype == DTspec) {
582 >                        if (rm->ncomp < 3)
583 >                                return(0);      /* bad # components */
584 >                        fputwlsplit(rm->wlpart, fp);
585 >                } else {
586 >                        fprintf(fp, "NROWS=%d\n", rm->nrows);
587 >                        fprintf(fp, "NCOLS=%d\n", rm->ncols);
588 >                }
589 >                fputncomp(rm->ncomp, fp);
590 >        } else if ((rm->ncomp != 3) & (rm->ncomp != 1))
591 >                return(0);                      /* wrong # components */
592 >        if ((dtype == DTfloat) | (dtype == DTdouble))
593 >                fputendian(fp);                 /* important to record */
594 >        fputformat(cm_fmt_id[dtype], fp);
595          fputc('\n', fp);
596          switch (dtype) {                        /* write data */
597          case DTascii:
# Line 412 | Line 608 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
608                  fprtresolu(rm->ncols, rm->nrows, fp);
609                  ok = rmx_write_rgbe(rm, fp);
610                  break;
611 +        case DTspec:
612 +                fprtresolu(rm->ncols, rm->nrows, fp);
613 +                ok = rmx_write_spec(rm, fp);
614 +                break;
615          default:
616                  return(0);
617          }
# Line 419 | Line 619 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
619   #ifdef getc_unlocked
620          funlockfile(fp);
621   #endif
422 –        rmx_free(mydm);
622          return(ok);
623   }
624  
# Line 430 | Line 629 | rmx_identity(const int dim, const int n)
629          RMATRIX *rid = rmx_alloc(dim, dim, n);
630          int     i, k;
631  
632 <        if (rid == NULL)
632 >        if (!rid)
633                  return(NULL);
634 <        memset(rid->mtx, 0, sizeof(rid->mtx[0])*n*dim*dim);
635 <        for (i = dim; i--; )
634 >        memset(rid->mtx, 0, array_size(rid));
635 >        for (i = dim; i--; ) {
636 >            double      *dp = rmx_lval(rid,i,i);
637              for (k = n; k--; )
638 <                rmx_lval(rid,i,i,k) = 1;
638 >                dp[k] = 1.;
639 >        }
640          return(rid);
641   }
642  
# Line 445 | Line 646 | rmx_copy(const RMATRIX *rm)
646   {
647          RMATRIX *dnew;
648  
649 <        if (rm == NULL)
649 >        if (!rm)
650                  return(NULL);
651          dnew = rmx_alloc(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
652 <        if (dnew == NULL)
652 >        if (!dnew)
653                  return(NULL);
654          rmx_addinfo(dnew, rm->info);
655          dnew->dtype = rm->dtype;
656 <        memcpy(dnew->mtx, rm->mtx,
657 <                sizeof(rm->mtx[0])*rm->ncomp*rm->nrows*rm->ncols);
656 >        copycolor(dnew->cexp, rm->cexp);
657 >        memcpy(dnew->wlpart, rm->wlpart, sizeof(dnew->wlpart));
658 >        memcpy(dnew->mtx, rm->mtx, array_size(dnew));
659          return(dnew);
660   }
661  
# Line 462 | Line 664 | RMATRIX *
664   rmx_transpose(const RMATRIX *rm)
665   {
666          RMATRIX *dnew;
667 <        int     i, j, k;
667 >        int     i, j;
668  
669 <        if (rm == NULL)
669 >        if (!rm)
670                  return(0);
671          if ((rm->nrows == 1) | (rm->ncols == 1)) {
672                  dnew = rmx_copy(rm);
673 <                if (dnew == NULL)
673 >                if (!dnew)
674                          return(NULL);
675                  dnew->nrows = rm->ncols;
676                  dnew->ncols = rm->nrows;
677                  return(dnew);
678          }
679          dnew = rmx_alloc(rm->ncols, rm->nrows, rm->ncomp);
680 <        if (dnew == NULL)
680 >        if (!dnew)
681                  return(NULL);
682          if (rm->info) {
683                  rmx_addinfo(dnew, rm->info);
684                  rmx_addinfo(dnew, "Transposed rows and columns\n");
685          }
686          dnew->dtype = rm->dtype;
687 <        for (i = dnew->nrows; i--; )
688 <            for (j = dnew->ncols; j--; )
689 <                for (k = dnew->ncomp; k--; )
690 <                        rmx_lval(dnew,i,j,k) = rmx_lval(rm,j,i,k);
687 >        copycolor(dnew->cexp, rm->cexp);
688 >        memcpy(dnew->wlpart, rm->wlpart, sizeof(dnew->wlpart));
689 >        for (j = dnew->ncols; j--; )
690 >            for (i = dnew->nrows; i--; )
691 >                memcpy(rmx_lval(dnew,i,j), rmx_lval(rm,j,i),
692 >                                sizeof(double)*dnew->ncomp);
693          return(dnew);
694   }
695  
# Line 496 | Line 700 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
700          RMATRIX *mres;
701          int     i, j, k, h;
702  
703 <        if ((m1 == NULL) | (m2 == NULL) ||
500 <                        (m1->ncomp != m2->ncomp) | (m1->ncols != m2->nrows))
703 >        if (!m1 | !m2 || (m1->ncomp != m2->ncomp) | (m1->ncols != m2->nrows))
704                  return(NULL);
705          mres = rmx_alloc(m1->nrows, m2->ncols, m1->ncomp);
706 <        if (mres == NULL)
706 >        if (!mres)
707                  return(NULL);
708          i = rmx_newtype(m1->dtype, m2->dtype);
709          if (i)
# Line 510 | Line 713 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
713          for (i = mres->nrows; i--; )
714              for (j = mres->ncols; j--; )
715                  for (k = mres->ncomp; k--; ) {
716 <                    long double d = 0;
716 >                    double      d = 0;
717                      for (h = m1->ncols; h--; )
718 <                        d += rmx_lval(m1,i,h,k) * rmx_lval(m2,h,j,k);
719 <                    rmx_lval(mres,i,j,k) = (double)d;
718 >                        d += rmx_lval(m1,i,h)[k] * rmx_lval(m2,h,j)[k];
719 >                    rmx_lval(mres,i,j)[k] = d;
720                  }
721          return(mres);
722   }
# Line 525 | Line 728 | rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide
728          int     zeroDivides = 0;
729          int     i, j, k;
730  
731 <        if ((m1 == NULL) | (m2 == NULL) ||
529 <                        (m1->ncols != m2->ncols) | (m1->nrows != m2->nrows))
731 >        if (!m1 | !m2 || (m1->ncols != m2->ncols) | (m1->nrows != m2->nrows))
732                  return(0);
733          if ((m2->ncomp > 1) & (m2->ncomp != m1->ncomp))
734                  return(0);
# Line 540 | Line 742 | rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide
742                  if (divide) {
743                      double      d;
744                      if (m2->ncomp == 1) {
745 <                        d = rmx_lval(m2,i,j,0);
745 >                        d = rmx_lval(m2,i,j)[0];
746                          if (d == 0) {
747                              ++zeroDivides;
748                              for (k = m1->ncomp; k--; )
749 <                                rmx_lval(m1,i,j,k) = 0;
749 >                                rmx_lval(m1,i,j)[k] = 0;
750                          } else {
751                              d = 1./d;
752                              for (k = m1->ncomp; k--; )
753 <                                rmx_lval(m1,i,j,k) *= d;
753 >                                rmx_lval(m1,i,j)[k] *= d;
754                          }
755                      } else
756                          for (k = m1->ncomp; k--; ) {
757 <                            d = rmx_lval(m2,i,j,k);
757 >                            d = rmx_lval(m2,i,j)[k];
758                              if (d == 0) {
759                                  ++zeroDivides;
760 <                                rmx_lval(m1,i,j,k) = 0;
760 >                                rmx_lval(m1,i,j)[k] = 0;
761                              } else
762 <                                rmx_lval(m1,i,j,k) /= d;
762 >                                rmx_lval(m1,i,j)[k] /= d;
763                          }
764                  } else {
765                      if (m2->ncomp == 1) {
766 <                        const double    d = rmx_lval(m2,i,j,0);
766 >                        const double    d = rmx_lval(m2,i,j)[0];
767                          for (k = m1->ncomp; k--; )
768 <                            rmx_lval(m1,i,j,k) *= d;
768 >                            rmx_lval(m1,i,j)[k] *= d;
769                      } else
770                          for (k = m1->ncomp; k--; )
771 <                            rmx_lval(m1,i,j,k) *= rmx_lval(m2,i,j,k);
771 >                            rmx_lval(m1,i,j)[k] *= rmx_lval(m2,i,j)[k];
772                  }
773          if (zeroDivides) {
774 <                fputs("Divide by zero in rmx_elemult()\n", stderr);
774 >                rmx_addinfo(m1, "WARNING: zero divide(s) corrupted results\n");
775                  errno = ERANGE;
776          }
777          return(1);
# Line 582 | Line 784 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
784          double  *mysf = NULL;
785          int     i, j, k;
786  
787 <        if ((msum == NULL) | (madd == NULL) ||
787 >        if (!msum | !madd ||
788                          (msum->nrows != madd->nrows) |
789                          (msum->ncols != madd->ncols) |
790                          (msum->ncomp != madd->ncomp))
791                  return(0);
792 <        if (sf == NULL) {
792 >        if (!sf) {
793                  mysf = (double *)malloc(sizeof(double)*msum->ncomp);
794 <                if (mysf == NULL)
794 >                if (!mysf)
795                          return(0);
796                  for (k = msum->ncomp; k--; )
797                          mysf[k] = 1;
# Line 601 | Line 803 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
803          else
804                  rmx_addinfo(msum, rmx_mismatch_warn);
805          for (i = msum->nrows; i--; )
806 <            for (j = msum->ncols; j--; )
806 >            for (j = msum->ncols; j--; ) {
807 >                const double    *da = rmx_lval(madd,i,j);
808 >                double          *ds = rmx_lval(msum,i,j);
809                  for (k = msum->ncomp; k--; )
810 <                     rmx_lval(msum,i,j,k) += sf[k] * rmx_lval(madd,i,j,k);
811 <
812 <        free(mysf);
810 >                     ds[k] += sf[k] * da[k];
811 >            }
812 >        if (mysf)
813 >                free(mysf);
814          return(1);
815   }
816  
# Line 615 | Line 820 | rmx_scale(RMATRIX *rm, const double sf[])
820   {
821          int     i, j, k;
822  
823 <        if ((rm == NULL) | (sf == NULL))
823 >        if (!rm | !sf)
824                  return(0);
825          for (i = rm->nrows; i--; )
826 <            for (j = rm->ncols; j--; )
826 >            for (j = rm->ncols; j--; ) {
827 >                double  *dp = rmx_lval(rm,i,j);
828                  for (k = rm->ncomp; k--; )
829 <                    rmx_lval(rm,i,j,k) *= sf[k];
830 <
829 >                    dp[k] *= sf[k];
830 >            }
831          if (rm->info)
832                  rmx_addinfo(rm, "Applied scalar\n");
833 +        /* XXX: should record as exposure for COLR and SCOLR types? */
834          return(1);
835   }
836  
# Line 634 | Line 841 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
841          int     i, j, ks, kd;
842          RMATRIX *dnew;
843  
844 <        if ((msrc == NULL) | (n <= 0) | (cmat == NULL))
844 >        if (!msrc | (n <= 0) | !cmat)
845                  return(NULL);
846          dnew = rmx_alloc(msrc->nrows, msrc->ncols, n);
847 <        if (dnew == NULL)
847 >        if (!dnew)
848                  return(NULL);
849          if (msrc->info) {
850                  char    buf[128];
851 <                sprintf(buf, "Applied %dx%d matrix transform\n",
851 >                sprintf(buf, "Applied %dx%d component transform\n",
852                                  dnew->ncomp, msrc->ncomp);
853                  rmx_addinfo(dnew, msrc->info);
854                  rmx_addinfo(dnew, buf);
855          }
856          dnew->dtype = msrc->dtype;
857          for (i = dnew->nrows; i--; )
858 <            for (j = dnew->ncols; j--; )
858 >            for (j = dnew->ncols; j--; ) {
859 >                const double    *ds = rmx_lval(msrc,i,j);
860                  for (kd = dnew->ncomp; kd--; ) {
861                      double      d = 0;
862                      for (ks = msrc->ncomp; ks--; )
863 <                        d += cmat[kd*msrc->ncomp + ks] * rmx_lval(msrc,i,j,ks);
864 <                    rmx_lval(dnew,i,j,kd) = d;
863 >                        d += cmat[kd*msrc->ncomp + ks] * ds[ks];
864 >                    rmx_lval(dnew,i,j)[kd] = d;
865                  }
866 +            }
867          return(dnew);
868   }
869  
# Line 665 | Line 874 | rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
874          int     i, j;
875          RMATRIX *dnew;
876  
877 <        if (cm == NULL)
877 >        if (!cm)
878                  return(NULL);
879          dnew = rmx_alloc(cm->nrows, cm->ncols, 3);
880 <        if (dnew == NULL)
880 >        if (!dnew)
881                  return(NULL);
882          dnew->dtype = DTfloat;
883          for (i = dnew->nrows; i--; )
884              for (j = dnew->ncols; j--; ) {
885                  const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);
886 <                rmx_lval(dnew,i,j,0) = cv[0];
887 <                rmx_lval(dnew,i,j,1) = cv[1];
888 <                rmx_lval(dnew,i,j,2) = cv[2];
886 >                double          *dp = rmx_lval(dnew,i,j);
887 >                dp[0] = cv[0];
888 >                dp[1] = cv[1];
889 >                dp[2] = cv[2];
890              }
891          return(dnew);
892   }
# Line 688 | Line 898 | cm_from_rmatrix(const RMATRIX *rm)
898          int     i, j;
899          CMATRIX *cnew;
900  
901 <        if (rm == NULL || rm->ncomp != 3)
901 >        if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp == 2))
902                  return(NULL);
903          cnew = cm_alloc(rm->nrows, rm->ncols);
904 <        if (cnew == NULL)
904 >        if (!cnew)
905                  return(NULL);
906          for (i = cnew->nrows; i--; )
907              for (j = cnew->ncols; j--; ) {
908 <                COLORV  *cv = cm_lval(cnew,i,j);
909 <                cv[0] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,0);
910 <                cv[1] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,1);
911 <                cv[2] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,2);
908 >                const double    *dp = rmx_lval(rm,i,j);
909 >                COLORV          *cv = cm_lval(cnew,i,j);
910 >                switch (rm->ncomp) {
911 >                case 3:
912 >                    setcolor(cv, dp[0], dp[1], dp[2]);
913 >                    break;
914 >                case 1:
915 >                    setcolor(cv, dp[0], dp[0], dp[0]);
916 >                    break;
917 >                default: {
918 >                        SCOLOR  scol;
919 >                        int     k;
920 >                        for (k = rm->ncomp; k--; )
921 >                                scol[k] = dp[k];
922 >                        scolor2color(cv, scol, rm->ncomp, rm->wlpart);
923 >                    } break;
924 >                }
925              }
926          return(cnew);
927   }

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