ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | Root Listing
root/radiance/ray/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.6 by greg, Sat Aug 2 17:10:43 2014 UTC vs.
Revision 2.32 by greg, Mon Aug 12 04:46:34 2019 UTC

# Line 9 | Line 9 | static const char RCSid[] = "$Id$";
9   #include <stdlib.h>
10   #include <string.h>
11   #include <fcntl.h>
12 + #include <errno.h>
13 + #include "rtio.h"
14 + #include "platform.h"
15   #include "resolu.h"
16 + #include "paths.h"
17   #include "rmatrix.h"
18  
19   static char     rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
# Line 46 | Line 50 | rmx_free(RMATRIX *rm)
50   int
51   rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
52   {
53 <        if ((dtyp1==DTxyze) | (dtyp1==DTrgbe) && dtyp1 != dtyp2)
53 >        if ((dtyp1==DTxyze) | (dtyp1==DTrgbe) |
54 >                        (dtyp2==DTxyze) | (dtyp2==DTrgbe)
55 >                        && dtyp1 != dtyp2)
56                  return(0);
57          if (dtyp1 < dtyp2)
58                  return(dtyp1);
# Line 59 | Line 65 | rmx_addinfo(RMATRIX *rm, const char *info)
65   {
66          if (!info || !*info)
67                  return(0);
68 <        if (!rm->info)
68 >        if (!rm->info) {
69                  rm->info = (char *)malloc(strlen(info)+1);
70 <        else
70 >                if (rm->info) rm->info[0] = '\0';
71 >        } else
72                  rm->info = (char *)realloc(rm->info,
73                                  strlen(rm->info)+strlen(info)+1);
74          if (!rm->info)
# Line 74 | Line 81 | static int
81   get_dminfo(char *s, void *p)
82   {
83          RMATRIX *ip = (RMATRIX *)p;
84 <        char    fmt[64];
84 >        char    fmt[MAXFMTLEN];
85          int     i;
86  
87          if (headidval(fmt, s))
# Line 107 | Line 114 | static int
114   rmx_load_ascii(RMATRIX *rm, FILE *fp)
115   {
116          int     i, j, k;
117 < #ifdef _WIN32
111 <        _setmode(fileno(fp), _O_TEXT);
112 < #endif
117 >
118          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
119              for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
120                  for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
# Line 130 | Line 135 | rmx_load_float(RMATRIX *rm, FILE *fp)
135          }
136          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
137              for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
138 <                if (fread(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
138 >                if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
139                      return(0);
140                  for (k = rm->ncomp; k--; )
141                       rmx_lval(rm,i,j,k) = val[k];
# Line 141 | Line 146 | rmx_load_float(RMATRIX *rm, FILE *fp)
146   static int
147   rmx_load_double(RMATRIX *rm, FILE *fp)
148   {
149 <        int     i, j, k;
145 <        double  val[100];
149 >        int     i, j;
150  
147 –        if (rm->ncomp > 100) {
148 –                fputs("Unsupported # components in rmx_load_double()\n", stderr);
149 –                exit(1);
150 –        }
151          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
152 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
153 <                if (fread(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
152 >            for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
153 >                if (getbinary(&rmx_lval(rm,i,j,0), sizeof(double), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
154                      return(0);
155 –                for (k = rm->ncomp; k--; )
156 –                     rmx_lval(rm,i,j,k) = val[k];
157 –            }
155          return(1);
156   }
157  
# Line 183 | Line 180 | rmx_load_rgbe(RMATRIX *rm, FILE *fp)
180  
181   /* Load matrix from supported file type */
182   RMATRIX *
183 < rmx_load(const char *fname)
183 > rmx_load(const char *inspec)
184   {
185          FILE            *fp = stdin;
186          RMATRIX         dinfo;
187          RMATRIX         *dnew;
188  
189 <        if (fname == NULL) {                    /* reading from stdin? */
190 <                fname = "<stdin>";
189 >        if (inspec == NULL) {                   /* reading from stdin? */
190 >                inspec = "<stdin>";
191 >                SET_FILE_BINARY(stdin);
192 >        } else if (inspec[0] == '!') {
193 >                if ((fp = popen(inspec+1, "r")) == NULL)
194 >                        return(NULL);
195 >                SET_FILE_BINARY(stdin);
196          } else {
197 <                const char      *sp = fname;    /* check suffix */
197 >                const char      *sp = inspec;   /* check suffix */
198                  while (*sp)
199                          ++sp;
200 <                while (sp > fname && sp[-1] != '.')
200 >                while (sp > inspec && sp[-1] != '.')
201                          --sp;
202                  if (!strcasecmp(sp, "XML")) {   /* assume it's a BSDF */
203 <                        CMATRIX *cm = cm_loadBTDF((char *)fname);
203 >                        CMATRIX *cm = cm_loadBTDF((char *)inspec);
204                          if (cm == NULL)
205                                  return(NULL);
206                          dnew = rmx_from_cmatrix(cm);
207                          cm_free(cm);
208 +                        dnew->dtype = DTascii;
209                          return(dnew);
210                  }
211                                                  /* else open it ourselves */
212 <                if ((fp = fopen(fname, "rb")) == NULL)
212 >                if ((fp = fopen(inspec, "rb")) == NULL)
213                          return(NULL);
214          }
215   #ifdef getc_unlocked
# Line 240 | Line 243 | rmx_load(const char *fname)
243          dnew->info = dinfo.info;
244          switch (dinfo.dtype) {
245          case DTascii:
246 +                SET_FILE_TEXT(stdin);
247                  if (!rmx_load_ascii(dnew, fp))
248                          goto loaderr;
249 +                dnew->dtype = DTascii;          /* should leave double? */
250                  break;
251          case DTfloat:
252                  if (!rmx_load_float(dnew, fp))
# Line 262 | Line 267 | rmx_load(const char *fname)
267          default:
268                  goto loaderr;
269          }
270 <        if (fp != stdin)
271 <                fclose(fp);
270 >        if (fp != stdin) {
271 >                if (inspec[0] == '!')
272 >                        pclose(fp);
273 >                else
274 >                        fclose(fp);
275 >        }
276 > #ifdef getc_unlocked
277 >        else
278 >                funlockfile(fp);
279 > #endif
280          return(dnew);
281   loaderr:                                        /* should report error? */
282 <        fclose(fp);
282 >        if (inspec[0] == '!')
283 >                pclose(fp);
284 >        else
285 >                fclose(fp);
286          rmx_free(dnew);
287          return(NULL);
288   }
# Line 274 | Line 290 | loaderr:                                       /* should report error? */
290   static int
291   rmx_write_ascii(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
292   {
293 +        const char      *fmt = (rm->dtype == DTfloat) ? " %.7e" :
294 +                        (rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) ? " %.3e" :
295 +                                " %.15e" ;
296          int     i, j, k;
297 < #ifdef _WIN32
279 <        _setmode(fileno(fp), _O_TEXT);
280 < #endif
297 >
298          for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
299              for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
300                  for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
301 <                    fprintf(fp, " %.15e", rmx_lval(rm,i,j,k));
301 >                    fprintf(fp, fmt, rmx_lval(rm,i,j,k));
302                  fputc('\t', fp);
303              }
304              fputc('\n', fp);
# Line 303 | Line 320 | rmx_write_float(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
320              for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
321                  for (k = rm->ncomp; k--; )
322                      val[k] = (float)rmx_lval(rm,i,j,k);
323 <                if (fwrite(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
323 >                if (putbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
324                          return(0);
325              }
326          return(1);
# Line 312 | Line 329 | rmx_write_float(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
329   static int
330   rmx_write_double(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
331   {
332 <        int     i, j, k;
316 <        double  val[100];
332 >        int     i, j;
333  
318 –        if (rm->ncomp > 100) {
319 –                fputs("Unsupported # components in rmx_write_double()\n", stderr);
320 –                exit(1);
321 –        }
334          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
335 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
336 <                for (k = rm->ncomp; k--; )
325 <                    val[k] = rmx_lval(rm,i,j,k);
326 <                if (fwrite(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
335 >            for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
336 >                if (putbinary(&rmx_lval(rm,i,j,0), sizeof(double), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
337                          return(0);
328 –            }
338          return(1);
339   }
340  
341   static int
342   rmx_write_rgbe(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
343   {
344 <        COLOR   *scan = (COLOR *)malloc(sizeof(COLOR)*rm->ncols);
344 >        COLR    *scan = (COLR *)malloc(sizeof(COLR)*rm->ncols);
345          int     i, j;
346  
347          if (scan == NULL)
348                  return(0);
349          for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
350              for (j = rm->ncols; j--; )
351 <                setcolor(scan[j],       rmx_lval(rm,i,j,0),
351 >                setcolr(scan[j],        rmx_lval(rm,i,j,0),
352                                          rmx_lval(rm,i,j,1),
353                                          rmx_lval(rm,i,j,2)      );
354 <            if (fwritescan(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
354 >            if (fwritecolrs(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
355                  free(scan);
356                  return(0);
357              }
# Line 352 | Line 361 | rmx_write_rgbe(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
361   }
362  
363   /* Write matrix to file type indicated by dtype */
364 < long
364 > int
365   rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
366   {
367          RMATRIX *mydm = NULL;
# Line 360 | Line 369 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
369  
370          if ((rm == NULL) | (fp == NULL))
371                  return(0);
372 + #ifdef getc_unlocked
373 +        flockfile(fp);
374 + #endif
375                                                  /* complete header */
376          if (rm->info)
377                  fputs(rm->info, fp);
# Line 367 | Line 379 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
379                  dtype = rm->dtype;
380          else if ((dtype == DTrgbe) & (rm->dtype == DTxyze))
381                  dtype = DTxyze;
382 <        else if ((dtype = DTxyze) & (rm->dtype == DTrgbe))
382 >        else if ((dtype == DTxyze) & (rm->dtype == DTrgbe))
383                  dtype = DTrgbe;
384          if ((dtype != DTrgbe) & (dtype != DTxyze)) {
385                  fprintf(fp, "NROWS=%d\n", rm->nrows);
# Line 404 | Line 416 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
416                  return(0);
417          }
418          ok &= (fflush(fp) == 0);
419 + #ifdef getc_unlocked
420 +        funlockfile(fp);
421 + #endif
422          rmx_free(mydm);
423 <        return(ftell(fp) * ok);         /* return # bytes written */
423 >        return(ok);
424   }
425  
426   /* Allocate and assign square identity matrix with n components */
# Line 413 | Line 428 | RMATRIX *
428   rmx_identity(const int dim, const int n)
429   {
430          RMATRIX *rid = rmx_alloc(dim, dim, n);
431 <        int     i;
431 >        int     i, k;
432  
433          if (rid == NULL)
434                  return(NULL);
435 <        memset(rid->mtx, 0, sizeof(rid->mtx[0])*dim*dim);
435 >        memset(rid->mtx, 0, sizeof(rid->mtx[0])*n*dim*dim);
436          for (i = dim; i--; )
437 <                rmx_lval(rid,i,i,0) = 1;
438 <        for (i = n; --i; )
424 <                memcpy(rid->mtx+i*(dim*dim), rid->mtx,
425 <                                sizeof(rid->mtx[0])*dim*dim);
437 >            for (k = n; k--; )
438 >                rmx_lval(rid,i,i,k) = 1;
439          return(rid);
440   }
441  
# Line 453 | Line 466 | rmx_transpose(const RMATRIX *rm)
466  
467          if (rm == NULL)
468                  return(0);
469 +        if ((rm->nrows == 1) | (rm->ncols == 1)) {
470 +                dnew = rmx_copy(rm);
471 +                if (dnew == NULL)
472 +                        return(NULL);
473 +                dnew->nrows = rm->ncols;
474 +                dnew->ncols = rm->nrows;
475 +                return(dnew);
476 +        }
477          dnew = rmx_alloc(rm->ncols, rm->nrows, rm->ncomp);
478          if (dnew == NULL)
479                  return(NULL);
# Line 488 | Line 509 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
509                  rmx_addinfo(mres, rmx_mismatch_warn);
510          for (i = mres->nrows; i--; )
511              for (j = mres->ncols; j--; )
512 <                for (h = m1->ncols; h--; ) {
512 >                for (k = mres->ncomp; k--; ) {
513                      long double d = 0;
514 <                    for (k = mres->ncomp; k--; )
515 <                        d += (long double)rmx_lval(m1,i,h,k) *
495 <                                (long double)rmx_lval(m2,h,j,k);
514 >                    for (h = m1->ncols; h--; )
515 >                        d += rmx_lval(m1,i,h,k) * rmx_lval(m2,h,j,k);
516                      rmx_lval(mres,i,j,k) = (double)d;
517                  }
518          return(mres);
519   }
520  
521 + /* Element-wise multiplication (or division) of m2 into m1 */
522 + int
523 + rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide)
524 + {
525 +        int     zeroDivides = 0;
526 +        int     i, j, k;
527 +
528 +        if ((m1 == NULL) | (m2 == NULL) ||
529 +                        (m1->ncols != m2->ncols) | (m1->nrows != m2->nrows))
530 +                return(0);
531 +        if ((m2->ncomp > 1) & (m2->ncomp != m1->ncomp))
532 +                return(0);
533 +        i = rmx_newtype(m1->dtype, m2->dtype);
534 +        if (i)
535 +                m1->dtype = i;
536 +        else
537 +                rmx_addinfo(m1, rmx_mismatch_warn);
538 +        for (i = m1->nrows; i--; )
539 +            for (j = m1->ncols; j--; )
540 +                if (divide) {
541 +                    double      d;
542 +                    if (m2->ncomp == 1) {
543 +                        d = rmx_lval(m2,i,j,0);
544 +                        if (d == 0) {
545 +                            ++zeroDivides;
546 +                            for (k = m1->ncomp; k--; )
547 +                                rmx_lval(m1,i,j,k) = 0;
548 +                        } else {
549 +                            d = 1./d;
550 +                            for (k = m1->ncomp; k--; )
551 +                                rmx_lval(m1,i,j,k) *= d;
552 +                        }
553 +                    } else
554 +                        for (k = m1->ncomp; k--; ) {
555 +                            d = rmx_lval(m2,i,j,k);
556 +                            if (d == 0) {
557 +                                ++zeroDivides;
558 +                                rmx_lval(m1,i,j,k) = 0;
559 +                            } else
560 +                                rmx_lval(m1,i,j,k) /= d;
561 +                        }
562 +                } else {
563 +                    if (m2->ncomp == 1) {
564 +                        const double    d = rmx_lval(m2,i,j,0);
565 +                        for (k = m1->ncomp; k--; )
566 +                            rmx_lval(m1,i,j,k) *= d;
567 +                    } else
568 +                        for (k = m1->ncomp; k--; )
569 +                            rmx_lval(m1,i,j,k) *= rmx_lval(m2,i,j,k);
570 +                }
571 +        if (zeroDivides) {
572 +                fputs("Divide by zero in rmx_elemult()\n", stderr);
573 +                errno = ERANGE;
574 +        }
575 +        return(1);
576 + }
577 +
578   /* Sum second matrix into first, applying scale factor beforehand */
579   int
580   rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const double sf[])
# Line 545 | Line 622 | rmx_scale(RMATRIX *rm, const double sf[])
622                  for (k = rm->ncomp; k--; )
623                      rmx_lval(rm,i,j,k) *= sf[k];
624  
625 +        if (rm->info)
626 +                rmx_addinfo(rm, "Applied scalar\n");
627          return(1);
628   }
629  
# Line 560 | Line 639 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
639          dnew = rmx_alloc(msrc->nrows, msrc->ncols, n);
640          if (dnew == NULL)
641                  return(NULL);
642 +        if (msrc->info) {
643 +                char    buf[128];
644 +                sprintf(buf, "Applied %dx%d matrix transform\n",
645 +                                dnew->ncomp, msrc->ncomp);
646 +                rmx_addinfo(dnew, msrc->info);
647 +                rmx_addinfo(dnew, buf);
648 +        }
649          dnew->dtype = msrc->dtype;
650          for (i = dnew->nrows; i--; )
651              for (j = dnew->ncols; j--; )

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines