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root/radiance/ray/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.32 by greg, Mon Aug 12 04:46:34 2019 UTC vs.
Revision 2.48 by greg, Thu Mar 18 00:34:31 2021 UTC

# Line 5 | Line 5 | static const char RCSid[] = "$Id$";
5   * General matrix operations.
6   */
7  
8 – #include <stdio.h>
8   #include <stdlib.h>
10 – #include <string.h>
11 – #include <fcntl.h>
9   #include <errno.h>
10   #include "rtio.h"
11   #include "platform.h"
# Line 27 | Line 24 | rmx_alloc(int nr, int nc, int n)
24          if ((nr <= 0) | (nc <= 0) | (n <= 0))
25                  return(NULL);
26          dnew = (RMATRIX *)malloc(sizeof(RMATRIX)-sizeof(dnew->mtx) +
27 <                                        sizeof(dnew->mtx[0])*(n*nr*nc));
28 <        if (dnew == NULL)
27 >                                        sizeof(dnew->mtx[0])*n*nr*nc);
28 >        if (!dnew)
29                  return(NULL);
30          dnew->nrows = nr; dnew->ncols = nc; dnew->ncomp = n;
31          dnew->dtype = DTdouble;
32 +        dnew->swapin = 0;
33          dnew->info = NULL;
34          return(dnew);
35   }
# Line 63 | Line 61 | rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
61   int
62   rmx_addinfo(RMATRIX *rm, const char *info)
63   {
64 <        if (!info || !*info)
64 >        if (!rm || !info || !*info)
65                  return(0);
66          if (!rm->info) {
67                  rm->info = (char *)malloc(strlen(info)+1);
# Line 98 | Line 96 | get_dminfo(char *s, void *p)
96                  ip->ncols = atoi(s+6);
97                  return(0);
98          }
99 +        if ((i = isbigendian(s)) >= 0) {
100 +                ip->swapin = (nativebigendian() != i);
101 +                return(0);
102 +        }
103 +        if (isexpos(s)) {
104 +                double  d = exposval(s);
105 +                scalecolor(ip->mtx, d);
106 +                return(0);
107 +        }
108 +        if (iscolcor(s)) {
109 +                COLOR   ctmp;
110 +                colcorval(ctmp, s);
111 +                multcolor(ip->mtx, ctmp);
112 +                return(0);
113 +        }
114          if (!formatval(fmt, s)) {
115                  rmx_addinfo(ip, s);
116                  return(0);
# Line 137 | Line 150 | rmx_load_float(RMATRIX *rm, FILE *fp)
150              for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
151                  if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
152                      return(0);
153 +                if (rm->swapin)
154 +                    swap32((char *)val, rm->ncomp);
155                  for (k = rm->ncomp; k--; )
156                       rmx_lval(rm,i,j,k) = val[k];
157              }
# Line 146 | Line 161 | rmx_load_float(RMATRIX *rm, FILE *fp)
161   static int
162   rmx_load_double(RMATRIX *rm, FILE *fp)
163   {
164 <        int     i, j;
164 >        int     i;
165  
166 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
167 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
168 <                if (getbinary(&rmx_lval(rm,i,j,0), sizeof(double), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
169 <                    return(0);
166 >        if ((char *)&rmx_lval(rm,1,0,0) - (char *)&rmx_lval(rm,0,0,0) !=
167 >                                        sizeof(double)*rm->ncols*rm->ncomp) {
168 >                fputs("Code error in rmx_load_double()\n", stderr);
169 >                exit(1);
170 >        }
171 >        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
172 >                if (getbinary(&rmx_lval(rm,i,0,0), sizeof(double)*rm->ncomp,
173 >                                        rm->ncols, fp) != rm->ncols)
174 >                        return(0);
175 >                if (rm->swapin)
176 >                        swap64((char *)&rmx_lval(rm,i,0,0), rm->ncols*rm->ncomp);
177 >        }
178          return(1);
179   }
180  
# Line 161 | Line 184 | rmx_load_rgbe(RMATRIX *rm, FILE *fp)
184          COLOR   *scan = (COLOR *)malloc(sizeof(COLOR)*rm->ncols);
185          int     i, j;
186  
187 <        if (scan == NULL)
187 >        if (!scan)
188                  return(0);
189          for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
190              if (freadscan(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
# Line 180 | Line 203 | rmx_load_rgbe(RMATRIX *rm, FILE *fp)
203  
204   /* Load matrix from supported file type */
205   RMATRIX *
206 < rmx_load(const char *inspec)
206 > rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
207   {
208 <        FILE            *fp = stdin;
208 >        FILE            *fp;
209          RMATRIX         dinfo;
210          RMATRIX         *dnew;
211  
212 <        if (inspec == NULL) {                   /* reading from stdin? */
213 <                inspec = "<stdin>";
214 <                SET_FILE_BINARY(stdin);
212 >        if (!inspec)
213 >                inspec = stdin_name;
214 >        else if (!*inspec)
215 >                return(NULL);
216 >        if (inspec == stdin_name) {             /* reading from stdin? */
217 >                fp = stdin;
218          } else if (inspec[0] == '!') {
219 <                if ((fp = popen(inspec+1, "r")) == NULL)
219 >                if (!(fp = popen(inspec+1, "r")))
220                          return(NULL);
195 –                SET_FILE_BINARY(stdin);
221          } else {
222                  const char      *sp = inspec;   /* check suffix */
223                  while (*sp)
# Line 200 | Line 225 | rmx_load(const char *inspec)
225                  while (sp > inspec && sp[-1] != '.')
226                          --sp;
227                  if (!strcasecmp(sp, "XML")) {   /* assume it's a BSDF */
228 <                        CMATRIX *cm = cm_loadBTDF((char *)inspec);
229 <                        if (cm == NULL)
228 >                        CMATRIX *cm = rmp==RMPtrans ? cm_loadBTDF(inspec) :
229 >                                        cm_loadBRDF(inspec, rmp==RMPreflB) ;
230 >                        if (!cm)
231                                  return(NULL);
232                          dnew = rmx_from_cmatrix(cm);
233                          cm_free(cm);
# Line 209 | Line 235 | rmx_load(const char *inspec)
235                          return(dnew);
236                  }
237                                                  /* else open it ourselves */
238 <                if ((fp = fopen(inspec, "rb")) == NULL)
238 >                if (!(fp = fopen(inspec, "r")))
239                          return(NULL);
240          }
241 +        SET_FILE_BINARY(fp);
242   #ifdef getc_unlocked
243          flockfile(fp);
244   #endif
245          dinfo.nrows = dinfo.ncols = dinfo.ncomp = 0;
246          dinfo.dtype = DTascii;                  /* assumed w/o FORMAT */
247 +        dinfo.swapin = 0;
248          dinfo.info = NULL;
249 +        dinfo.mtx[0] = dinfo.mtx[1] = dinfo.mtx[2] = 1.;
250          if (getheader(fp, get_dminfo, &dinfo) < 0) {
251                  fclose(fp);
252                  return(NULL);
# Line 236 | Line 265 | rmx_load(const char *inspec)
265                  }
266          }
267          dnew = rmx_alloc(dinfo.nrows, dinfo.ncols, dinfo.ncomp);
268 <        if (dnew == NULL) {
268 >        if (!dnew) {
269                  fclose(fp);
270                  return(NULL);
271          }
272          dnew->info = dinfo.info;
273          switch (dinfo.dtype) {
274          case DTascii:
275 <                SET_FILE_TEXT(stdin);
275 >                SET_FILE_TEXT(fp);
276                  if (!rmx_load_ascii(dnew, fp))
277                          goto loaderr;
278                  dnew->dtype = DTascii;          /* should leave double? */
279                  break;
280          case DTfloat:
281 +                dnew->swapin = dinfo.swapin;
282                  if (!rmx_load_float(dnew, fp))
283                          goto loaderr;
284                  dnew->dtype = DTfloat;
285                  break;
286          case DTdouble:
287 +                dnew->swapin = dinfo.swapin;
288                  if (!rmx_load_double(dnew, fp))
289                          goto loaderr;
290                  dnew->dtype = DTdouble;
# Line 262 | Line 293 | rmx_load(const char *inspec)
293          case DTxyze:
294                  if (!rmx_load_rgbe(dnew, fp))
295                          goto loaderr;
296 <                dnew->dtype = dinfo.dtype;
296 >                dnew->dtype = dinfo.dtype;      /* undo exposure? */
297 >                if ((dinfo.mtx[0] != 1.) | (dinfo.mtx[1] != 1.) |
298 >                                (dinfo.mtx[2] != 1.)) {
299 >                        dinfo.mtx[0] = 1./dinfo.mtx[0];
300 >                        dinfo.mtx[1] = 1./dinfo.mtx[1];
301 >                        dinfo.mtx[2] = 1./dinfo.mtx[2];
302 >                        rmx_scale(dnew, dinfo.mtx);
303 >                }
304                  break;
305          default:
306                  goto loaderr;
# Line 344 | Line 382 | rmx_write_rgbe(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
382          COLR    *scan = (COLR *)malloc(sizeof(COLR)*rm->ncols);
383          int     i, j;
384  
385 <        if (scan == NULL)
385 >        if (!scan)
386                  return(0);
387          for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
388              for (j = rm->ncols; j--; )
# Line 360 | Line 398 | rmx_write_rgbe(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
398          return(1);
399   }
400  
401 + /* Check if CIE XYZ primaries were specified */
402 + static int
403 + findCIEprims(const char *info)
404 + {
405 +        RGBPRIMS        prims;
406 +
407 +        if (!info)
408 +                return(0);
409 +        info = strstr(info, PRIMARYSTR);
410 +        if (!info || !primsval(prims, info))
411 +                return(0);
412 +
413 +        return((prims[RED][CIEX] > .99) & (prims[RED][CIEY] < .01) &&
414 +                        (prims[GRN][CIEX] < .01) & (prims[GRN][CIEY] > .99) &&
415 +                        (prims[BLU][CIEX] < .01) & (prims[BLU][CIEY] < .01));
416 + }
417 +
418   /* Write matrix to file type indicated by dtype */
419   int
420   rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
# Line 367 | Line 422 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
422          RMATRIX *mydm = NULL;
423          int     ok = 1;
424  
425 <        if ((rm == NULL) | (fp == NULL))
425 >        if (!rm | !fp)
426                  return(0);
427   #ifdef getc_unlocked
428          flockfile(fp);
# Line 377 | Line 432 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
432                  fputs(rm->info, fp);
433          if (dtype == DTfromHeader)
434                  dtype = rm->dtype;
435 <        else if ((dtype == DTrgbe) & (rm->dtype == DTxyze))
435 >        else if (dtype == DTrgbe && (rm->dtype == DTxyze ||
436 >                                        findCIEprims(rm->info)))
437                  dtype = DTxyze;
438          else if ((dtype == DTxyze) & (rm->dtype == DTrgbe))
439                  dtype = DTrgbe;
# Line 391 | Line 447 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
447                          return(0);
448                  cmtx[0] = cmtx[1] = cmtx[2] = 1;
449                  mydm = rmx_transform(rm, 3, cmtx);
450 <                if (mydm == NULL)
450 >                if (!mydm)
451                          return(0);
452                  rm = mydm;
453          }
454 +        if ((dtype == DTfloat) | (dtype == DTdouble))
455 +                fputendian(fp);                 /* important to record */
456          fputformat((char *)cm_fmt_id[dtype], fp);
457          fputc('\n', fp);
458          switch (dtype) {                        /* write data */
# Line 419 | Line 477 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
477   #ifdef getc_unlocked
478          funlockfile(fp);
479   #endif
480 <        rmx_free(mydm);
480 >        if (mydm)
481 >                rmx_free(mydm);
482          return(ok);
483   }
484  
# Line 430 | Line 489 | rmx_identity(const int dim, const int n)
489          RMATRIX *rid = rmx_alloc(dim, dim, n);
490          int     i, k;
491  
492 <        if (rid == NULL)
492 >        if (!rid)
493                  return(NULL);
494          memset(rid->mtx, 0, sizeof(rid->mtx[0])*n*dim*dim);
495          for (i = dim; i--; )
# Line 445 | Line 504 | rmx_copy(const RMATRIX *rm)
504   {
505          RMATRIX *dnew;
506  
507 <        if (rm == NULL)
507 >        if (!rm)
508                  return(NULL);
509          dnew = rmx_alloc(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
510 <        if (dnew == NULL)
510 >        if (!dnew)
511                  return(NULL);
512          rmx_addinfo(dnew, rm->info);
513          dnew->dtype = rm->dtype;
# Line 464 | Line 523 | rmx_transpose(const RMATRIX *rm)
523          RMATRIX *dnew;
524          int     i, j, k;
525  
526 <        if (rm == NULL)
526 >        if (!rm)
527                  return(0);
528          if ((rm->nrows == 1) | (rm->ncols == 1)) {
529                  dnew = rmx_copy(rm);
530 <                if (dnew == NULL)
530 >                if (!dnew)
531                          return(NULL);
532                  dnew->nrows = rm->ncols;
533                  dnew->ncols = rm->nrows;
534                  return(dnew);
535          }
536          dnew = rmx_alloc(rm->ncols, rm->nrows, rm->ncomp);
537 <        if (dnew == NULL)
537 >        if (!dnew)
538                  return(NULL);
539          if (rm->info) {
540                  rmx_addinfo(dnew, rm->info);
# Line 496 | Line 555 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
555          RMATRIX *mres;
556          int     i, j, k, h;
557  
558 <        if ((m1 == NULL) | (m2 == NULL) ||
500 <                        (m1->ncomp != m2->ncomp) | (m1->ncols != m2->nrows))
558 >        if (!m1 | !m2 || (m1->ncomp != m2->ncomp) | (m1->ncols != m2->nrows))
559                  return(NULL);
560          mres = rmx_alloc(m1->nrows, m2->ncols, m1->ncomp);
561 <        if (mres == NULL)
561 >        if (!mres)
562                  return(NULL);
563          i = rmx_newtype(m1->dtype, m2->dtype);
564          if (i)
# Line 525 | Line 583 | rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide
583          int     zeroDivides = 0;
584          int     i, j, k;
585  
586 <        if ((m1 == NULL) | (m2 == NULL) ||
529 <                        (m1->ncols != m2->ncols) | (m1->nrows != m2->nrows))
586 >        if (!m1 | !m2 || (m1->ncols != m2->ncols) | (m1->nrows != m2->nrows))
587                  return(0);
588          if ((m2->ncomp > 1) & (m2->ncomp != m1->ncomp))
589                  return(0);
# Line 569 | Line 626 | rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide
626                              rmx_lval(m1,i,j,k) *= rmx_lval(m2,i,j,k);
627                  }
628          if (zeroDivides) {
629 <                fputs("Divide by zero in rmx_elemult()\n", stderr);
629 >                rmx_addinfo(m1, "WARNING: zero divide(s) corrupted results\n");
630                  errno = ERANGE;
631          }
632          return(1);
# Line 582 | Line 639 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
639          double  *mysf = NULL;
640          int     i, j, k;
641  
642 <        if ((msum == NULL) | (madd == NULL) ||
642 >        if (!msum | !madd ||
643                          (msum->nrows != madd->nrows) |
644                          (msum->ncols != madd->ncols) |
645                          (msum->ncomp != madd->ncomp))
646                  return(0);
647 <        if (sf == NULL) {
647 >        if (!sf) {
648                  mysf = (double *)malloc(sizeof(double)*msum->ncomp);
649 <                if (mysf == NULL)
649 >                if (!mysf)
650                          return(0);
651                  for (k = msum->ncomp; k--; )
652                          mysf[k] = 1;
# Line 604 | Line 661 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
661              for (j = msum->ncols; j--; )
662                  for (k = msum->ncomp; k--; )
663                       rmx_lval(msum,i,j,k) += sf[k] * rmx_lval(madd,i,j,k);
664 <
665 <        free(mysf);
664 >        if (mysf)
665 >                free(mysf);
666          return(1);
667   }
668  
# Line 615 | Line 672 | rmx_scale(RMATRIX *rm, const double sf[])
672   {
673          int     i, j, k;
674  
675 <        if ((rm == NULL) | (sf == NULL))
675 >        if (!rm | !sf)
676                  return(0);
677          for (i = rm->nrows; i--; )
678              for (j = rm->ncols; j--; )
# Line 634 | Line 691 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
691          int     i, j, ks, kd;
692          RMATRIX *dnew;
693  
694 <        if ((msrc == NULL) | (n <= 0) | (cmat == NULL))
694 >        if (!msrc | (n <= 0) | !cmat)
695                  return(NULL);
696          dnew = rmx_alloc(msrc->nrows, msrc->ncols, n);
697 <        if (dnew == NULL)
697 >        if (!dnew)
698                  return(NULL);
699          if (msrc->info) {
700                  char    buf[128];
701 <                sprintf(buf, "Applied %dx%d matrix transform\n",
701 >                sprintf(buf, "Applied %dx%d component transform\n",
702                                  dnew->ncomp, msrc->ncomp);
703                  rmx_addinfo(dnew, msrc->info);
704                  rmx_addinfo(dnew, buf);
# Line 665 | Line 722 | rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
722          int     i, j;
723          RMATRIX *dnew;
724  
725 <        if (cm == NULL)
725 >        if (!cm)
726                  return(NULL);
727          dnew = rmx_alloc(cm->nrows, cm->ncols, 3);
728 <        if (dnew == NULL)
728 >        if (!dnew)
729                  return(NULL);
730          dnew->dtype = DTfloat;
731          for (i = dnew->nrows; i--; )
# Line 688 | Line 745 | cm_from_rmatrix(const RMATRIX *rm)
745          int     i, j;
746          CMATRIX *cnew;
747  
748 <        if (rm == NULL || rm->ncomp != 3)
748 >        if (!rm || rm->ncomp != 3)
749                  return(NULL);
750          cnew = cm_alloc(rm->nrows, rm->ncols);
751 <        if (cnew == NULL)
751 >        if (!cnew)
752                  return(NULL);
753          for (i = cnew->nrows; i--; )
754              for (j = cnew->ncols; j--; ) {

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