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root/radiance/ray/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.32 by greg, Mon Aug 12 04:46:34 2019 UTC vs.
Revision 2.42 by greg, Thu Mar 26 18:04:24 2020 UTC

# Line 5 | Line 5 | static const char RCSid[] = "$Id$";
5   * General matrix operations.
6   */
7  
8 – #include <stdio.h>
8   #include <stdlib.h>
10 – #include <string.h>
11 – #include <fcntl.h>
9   #include <errno.h>
10   #include "rtio.h"
11   #include "platform.h"
# Line 28 | Line 25 | rmx_alloc(int nr, int nc, int n)
25                  return(NULL);
26          dnew = (RMATRIX *)malloc(sizeof(RMATRIX)-sizeof(dnew->mtx) +
27                                          sizeof(dnew->mtx[0])*(n*nr*nc));
28 <        if (dnew == NULL)
28 >        if (!dnew)
29                  return(NULL);
30          dnew->nrows = nr; dnew->ncols = nc; dnew->ncomp = n;
31          dnew->dtype = DTdouble;
32 +        dnew->swapin = 0;
33          dnew->info = NULL;
34          return(dnew);
35   }
# Line 63 | Line 61 | rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
61   int
62   rmx_addinfo(RMATRIX *rm, const char *info)
63   {
64 <        if (!info || !*info)
64 >        if (!rm || !info || !*info)
65                  return(0);
66          if (!rm->info) {
67                  rm->info = (char *)malloc(strlen(info)+1);
# Line 98 | Line 96 | get_dminfo(char *s, void *p)
96                  ip->ncols = atoi(s+6);
97                  return(0);
98          }
99 +        if ((i = isbigendian(s)) >= 0) {
100 +                ip->swapin = (nativebigendian() != i);
101 +                return(0);
102 +        }
103 +        if (isexpos(s)) {
104 +                double  d = exposval(s);
105 +                scalecolor(ip->mtx, d);
106 +                return(0);
107 +        }
108 +        if (iscolcor(s)) {
109 +                COLOR   ctmp;
110 +                colcorval(ctmp, s);
111 +                multcolor(ip->mtx, ctmp);
112 +                return(0);
113 +        }
114          if (!formatval(fmt, s)) {
115                  rmx_addinfo(ip, s);
116                  return(0);
# Line 137 | Line 150 | rmx_load_float(RMATRIX *rm, FILE *fp)
150              for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
151                  if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
152                      return(0);
153 +                if (rm->swapin)
154 +                    swap32((char *)val, rm->ncomp);
155                  for (k = rm->ncomp; k--; )
156                       rmx_lval(rm,i,j,k) = val[k];
157              }
# Line 146 | Line 161 | rmx_load_float(RMATRIX *rm, FILE *fp)
161   static int
162   rmx_load_double(RMATRIX *rm, FILE *fp)
163   {
164 <        int     i, j;
164 >        int     i;
165  
166 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
167 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
168 <                if (getbinary(&rmx_lval(rm,i,j,0), sizeof(double), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
169 <                    return(0);
166 >        if (&rmx_lval(rm,0,0,0) - &rmx_lval(rm,1,0,0) != rm->ncols*rm->ncomp) {
167 >                fputs("Code error in rmx_load_double()\n", stderr);
168 >                exit(1);
169 >        }
170 >        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
171 >                if (getbinary(&rmx_lval(rm,i,0,0), sizeof(double)*rm->ncomp,
172 >                                        rm->ncols, fp) != rm->ncols)
173 >                        return(0);
174 >                if (rm->swapin)
175 >                        swap64((char *)&rmx_lval(rm,i,0,0), rm->ncols*rm->ncomp);
176 >        }
177          return(1);
178   }
179  
# Line 161 | Line 183 | rmx_load_rgbe(RMATRIX *rm, FILE *fp)
183          COLOR   *scan = (COLOR *)malloc(sizeof(COLOR)*rm->ncols);
184          int     i, j;
185  
186 <        if (scan == NULL)
186 >        if (!scan)
187                  return(0);
188          for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
189              if (freadscan(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
# Line 186 | Line 208 | rmx_load(const char *inspec)
208          RMATRIX         dinfo;
209          RMATRIX         *dnew;
210  
211 <        if (inspec == NULL) {                   /* reading from stdin? */
211 >        if (!inspec) {                          /* reading from stdin? */
212                  inspec = "<stdin>";
213                  SET_FILE_BINARY(stdin);
214          } else if (inspec[0] == '!') {
215 <                if ((fp = popen(inspec+1, "r")) == NULL)
215 >                if (!(fp = popen(inspec+1, "r")))
216                          return(NULL);
217 <                SET_FILE_BINARY(stdin);
217 >                SET_FILE_BINARY(fp);
218          } else {
219                  const char      *sp = inspec;   /* check suffix */
220                  while (*sp)
# Line 201 | Line 223 | rmx_load(const char *inspec)
223                          --sp;
224                  if (!strcasecmp(sp, "XML")) {   /* assume it's a BSDF */
225                          CMATRIX *cm = cm_loadBTDF((char *)inspec);
226 <                        if (cm == NULL)
226 >                        if (!cm)
227                                  return(NULL);
228                          dnew = rmx_from_cmatrix(cm);
229                          cm_free(cm);
# Line 209 | Line 231 | rmx_load(const char *inspec)
231                          return(dnew);
232                  }
233                                                  /* else open it ourselves */
234 <                if ((fp = fopen(inspec, "rb")) == NULL)
234 >                if (!(fp = fopen(inspec, "rb")))
235                          return(NULL);
236          }
237   #ifdef getc_unlocked
# Line 217 | Line 239 | rmx_load(const char *inspec)
239   #endif
240          dinfo.nrows = dinfo.ncols = dinfo.ncomp = 0;
241          dinfo.dtype = DTascii;                  /* assumed w/o FORMAT */
242 +        dinfo.swapin = 0;
243          dinfo.info = NULL;
244 +        dinfo.mtx[0] = dinfo.mtx[1] = dinfo.mtx[2] = 1.;
245          if (getheader(fp, get_dminfo, &dinfo) < 0) {
246                  fclose(fp);
247                  return(NULL);
# Line 236 | Line 260 | rmx_load(const char *inspec)
260                  }
261          }
262          dnew = rmx_alloc(dinfo.nrows, dinfo.ncols, dinfo.ncomp);
263 <        if (dnew == NULL) {
263 >        if (!dnew) {
264                  fclose(fp);
265                  return(NULL);
266          }
267          dnew->info = dinfo.info;
268          switch (dinfo.dtype) {
269          case DTascii:
270 <                SET_FILE_TEXT(stdin);
270 >                SET_FILE_TEXT(fp);
271                  if (!rmx_load_ascii(dnew, fp))
272                          goto loaderr;
273                  dnew->dtype = DTascii;          /* should leave double? */
274                  break;
275          case DTfloat:
276 +                dnew->swapin = dinfo.swapin;
277                  if (!rmx_load_float(dnew, fp))
278                          goto loaderr;
279                  dnew->dtype = DTfloat;
280                  break;
281          case DTdouble:
282 +                dnew->swapin = dinfo.swapin;
283                  if (!rmx_load_double(dnew, fp))
284                          goto loaderr;
285                  dnew->dtype = DTdouble;
# Line 262 | Line 288 | rmx_load(const char *inspec)
288          case DTxyze:
289                  if (!rmx_load_rgbe(dnew, fp))
290                          goto loaderr;
291 <                dnew->dtype = dinfo.dtype;
291 >                dnew->dtype = dinfo.dtype;      /* undo exposure? */
292 >                if ((dinfo.mtx[0] != 1.) | (dinfo.mtx[1] != 1.) |
293 >                                (dinfo.mtx[2] != 1.)) {
294 >                        dinfo.mtx[0] = 1./dinfo.mtx[0];
295 >                        dinfo.mtx[1] = 1./dinfo.mtx[1];
296 >                        dinfo.mtx[2] = 1./dinfo.mtx[2];
297 >                        rmx_scale(dnew, dinfo.mtx);
298 >                }
299                  break;
300          default:
301                  goto loaderr;
# Line 344 | Line 377 | rmx_write_rgbe(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
377          COLR    *scan = (COLR *)malloc(sizeof(COLR)*rm->ncols);
378          int     i, j;
379  
380 <        if (scan == NULL)
380 >        if (!scan)
381                  return(0);
382          for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
383              for (j = rm->ncols; j--; )
# Line 367 | Line 400 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
400          RMATRIX *mydm = NULL;
401          int     ok = 1;
402  
403 <        if ((rm == NULL) | (fp == NULL))
403 >        if (!rm | !fp)
404                  return(0);
405   #ifdef getc_unlocked
406          flockfile(fp);
# Line 391 | Line 424 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
424                          return(0);
425                  cmtx[0] = cmtx[1] = cmtx[2] = 1;
426                  mydm = rmx_transform(rm, 3, cmtx);
427 <                if (mydm == NULL)
427 >                if (!mydm)
428                          return(0);
429                  rm = mydm;
430          }
431 +        if ((dtype == DTfloat) | (dtype == DTdouble))
432 +                fputendian(fp);                 /* important to record */
433          fputformat((char *)cm_fmt_id[dtype], fp);
434          fputc('\n', fp);
435          switch (dtype) {                        /* write data */
# Line 419 | Line 454 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
454   #ifdef getc_unlocked
455          funlockfile(fp);
456   #endif
457 <        rmx_free(mydm);
457 >        if (mydm)
458 >                rmx_free(mydm);
459          return(ok);
460   }
461  
# Line 430 | Line 466 | rmx_identity(const int dim, const int n)
466          RMATRIX *rid = rmx_alloc(dim, dim, n);
467          int     i, k;
468  
469 <        if (rid == NULL)
469 >        if (!rid)
470                  return(NULL);
471          memset(rid->mtx, 0, sizeof(rid->mtx[0])*n*dim*dim);
472          for (i = dim; i--; )
# Line 445 | Line 481 | rmx_copy(const RMATRIX *rm)
481   {
482          RMATRIX *dnew;
483  
484 <        if (rm == NULL)
484 >        if (!rm)
485                  return(NULL);
486          dnew = rmx_alloc(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
487 <        if (dnew == NULL)
487 >        if (!dnew)
488                  return(NULL);
489          rmx_addinfo(dnew, rm->info);
490          dnew->dtype = rm->dtype;
# Line 464 | Line 500 | rmx_transpose(const RMATRIX *rm)
500          RMATRIX *dnew;
501          int     i, j, k;
502  
503 <        if (rm == NULL)
503 >        if (!rm)
504                  return(0);
505          if ((rm->nrows == 1) | (rm->ncols == 1)) {
506                  dnew = rmx_copy(rm);
507 <                if (dnew == NULL)
507 >                if (!dnew)
508                          return(NULL);
509                  dnew->nrows = rm->ncols;
510                  dnew->ncols = rm->nrows;
511                  return(dnew);
512          }
513          dnew = rmx_alloc(rm->ncols, rm->nrows, rm->ncomp);
514 <        if (dnew == NULL)
514 >        if (!dnew)
515                  return(NULL);
516          if (rm->info) {
517                  rmx_addinfo(dnew, rm->info);
# Line 496 | Line 532 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
532          RMATRIX *mres;
533          int     i, j, k, h;
534  
535 <        if ((m1 == NULL) | (m2 == NULL) ||
500 <                        (m1->ncomp != m2->ncomp) | (m1->ncols != m2->nrows))
535 >        if (!m1 | !m2 || (m1->ncomp != m2->ncomp) | (m1->ncols != m2->nrows))
536                  return(NULL);
537          mres = rmx_alloc(m1->nrows, m2->ncols, m1->ncomp);
538 <        if (mres == NULL)
538 >        if (!mres)
539                  return(NULL);
540          i = rmx_newtype(m1->dtype, m2->dtype);
541          if (i)
# Line 525 | Line 560 | rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide
560          int     zeroDivides = 0;
561          int     i, j, k;
562  
563 <        if ((m1 == NULL) | (m2 == NULL) ||
529 <                        (m1->ncols != m2->ncols) | (m1->nrows != m2->nrows))
563 >        if (!m1 | !m2 || (m1->ncols != m2->ncols) | (m1->nrows != m2->nrows))
564                  return(0);
565          if ((m2->ncomp > 1) & (m2->ncomp != m1->ncomp))
566                  return(0);
# Line 569 | Line 603 | rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide
603                              rmx_lval(m1,i,j,k) *= rmx_lval(m2,i,j,k);
604                  }
605          if (zeroDivides) {
606 <                fputs("Divide by zero in rmx_elemult()\n", stderr);
606 >                rmx_addinfo(m1, "WARNING: zero divide(s) corrupted results\n");
607                  errno = ERANGE;
608          }
609          return(1);
# Line 582 | Line 616 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
616          double  *mysf = NULL;
617          int     i, j, k;
618  
619 <        if ((msum == NULL) | (madd == NULL) ||
619 >        if (!msum | !madd ||
620                          (msum->nrows != madd->nrows) |
621                          (msum->ncols != madd->ncols) |
622                          (msum->ncomp != madd->ncomp))
623                  return(0);
624 <        if (sf == NULL) {
624 >        if (!sf) {
625                  mysf = (double *)malloc(sizeof(double)*msum->ncomp);
626 <                if (mysf == NULL)
626 >                if (!mysf)
627                          return(0);
628                  for (k = msum->ncomp; k--; )
629                          mysf[k] = 1;
# Line 604 | Line 638 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
638              for (j = msum->ncols; j--; )
639                  for (k = msum->ncomp; k--; )
640                       rmx_lval(msum,i,j,k) += sf[k] * rmx_lval(madd,i,j,k);
641 <
642 <        free(mysf);
641 >        if (mysf)
642 >                free(mysf);
643          return(1);
644   }
645  
# Line 615 | Line 649 | rmx_scale(RMATRIX *rm, const double sf[])
649   {
650          int     i, j, k;
651  
652 <        if ((rm == NULL) | (sf == NULL))
652 >        if (!rm | !sf)
653                  return(0);
654          for (i = rm->nrows; i--; )
655              for (j = rm->ncols; j--; )
# Line 634 | Line 668 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
668          int     i, j, ks, kd;
669          RMATRIX *dnew;
670  
671 <        if ((msrc == NULL) | (n <= 0) | (cmat == NULL))
671 >        if (!msrc | (n <= 0) | !cmat)
672                  return(NULL);
673          dnew = rmx_alloc(msrc->nrows, msrc->ncols, n);
674 <        if (dnew == NULL)
674 >        if (!dnew)
675                  return(NULL);
676          if (msrc->info) {
677                  char    buf[128];
678 <                sprintf(buf, "Applied %dx%d matrix transform\n",
678 >                sprintf(buf, "Applied %dx%d component transform\n",
679                                  dnew->ncomp, msrc->ncomp);
680                  rmx_addinfo(dnew, msrc->info);
681                  rmx_addinfo(dnew, buf);
# Line 665 | Line 699 | rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
699          int     i, j;
700          RMATRIX *dnew;
701  
702 <        if (cm == NULL)
702 >        if (!cm)
703                  return(NULL);
704          dnew = rmx_alloc(cm->nrows, cm->ncols, 3);
705 <        if (dnew == NULL)
705 >        if (!dnew)
706                  return(NULL);
707          dnew->dtype = DTfloat;
708          for (i = dnew->nrows; i--; )
# Line 688 | Line 722 | cm_from_rmatrix(const RMATRIX *rm)
722          int     i, j;
723          CMATRIX *cnew;
724  
725 <        if (rm == NULL || rm->ncomp != 3)
725 >        if (!rm || rm->ncomp != 3)
726                  return(NULL);
727          cnew = cm_alloc(rm->nrows, rm->ncols);
728 <        if (cnew == NULL)
728 >        if (!cnew)
729                  return(NULL);
730          for (i = cnew->nrows; i--; )
731              for (j = cnew->ncols; j--; ) {

Diff Legend

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> Changed lines