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root/radiance/ray/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.32 by greg, Mon Aug 12 04:46:34 2019 UTC vs.
Revision 2.40 by greg, Wed Mar 25 01:51:09 2020 UTC

# Line 5 | Line 5 | static const char RCSid[] = "$Id$";
5   * General matrix operations.
6   */
7  
8 – #include <stdio.h>
8   #include <stdlib.h>
10 – #include <string.h>
11 – #include <fcntl.h>
9   #include <errno.h>
10   #include "rtio.h"
11   #include "platform.h"
# Line 28 | Line 25 | rmx_alloc(int nr, int nc, int n)
25                  return(NULL);
26          dnew = (RMATRIX *)malloc(sizeof(RMATRIX)-sizeof(dnew->mtx) +
27                                          sizeof(dnew->mtx[0])*(n*nr*nc));
28 <        if (dnew == NULL)
28 >        if (!dnew)
29                  return(NULL);
30          dnew->nrows = nr; dnew->ncols = nc; dnew->ncomp = n;
31          dnew->dtype = DTdouble;
32 +        dnew->swapin = 0;
33          dnew->info = NULL;
34          return(dnew);
35   }
# Line 63 | Line 61 | rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
61   int
62   rmx_addinfo(RMATRIX *rm, const char *info)
63   {
64 <        if (!info || !*info)
64 >        if (!rm || !info || !*info)
65                  return(0);
66          if (!rm->info) {
67                  rm->info = (char *)malloc(strlen(info)+1);
# Line 98 | Line 96 | get_dminfo(char *s, void *p)
96                  ip->ncols = atoi(s+6);
97                  return(0);
98          }
99 +        if ((i = isbigendian(s)) >= 0) {
100 +                ip->swapin = (nativebigendian() != i);
101 +                return(0);
102 +        }
103 +        if (isexpos(s)) {
104 +                double  d = exposval(s);
105 +                scalecolor(ip->mtx, d);
106 +                return(0);
107 +        }
108 +        if (iscolcor(s)) {
109 +                COLOR   ctmp;
110 +                colcorval(ctmp, s);
111 +                multcolor(ip->mtx, ctmp);
112 +                return(0);
113 +        }
114          if (!formatval(fmt, s)) {
115                  rmx_addinfo(ip, s);
116                  return(0);
# Line 137 | Line 150 | rmx_load_float(RMATRIX *rm, FILE *fp)
150              for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
151                  if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
152                      return(0);
153 +                if (rm->swapin)
154 +                    swap32((char *)val, rm->ncomp);
155                  for (k = rm->ncomp; k--; )
156                       rmx_lval(rm,i,j,k) = val[k];
157              }
# Line 149 | Line 164 | rmx_load_double(RMATRIX *rm, FILE *fp)
164          int     i, j;
165  
166          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
167 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
167 >            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
168                  if (getbinary(&rmx_lval(rm,i,j,0), sizeof(double), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
169                      return(0);
170 +                if (rm->swapin)
171 +                    swap64((char *)&rmx_lval(rm,i,j,0), rm->ncomp);
172 +            }
173          return(1);
174   }
175  
# Line 161 | Line 179 | rmx_load_rgbe(RMATRIX *rm, FILE *fp)
179          COLOR   *scan = (COLOR *)malloc(sizeof(COLOR)*rm->ncols);
180          int     i, j;
181  
182 <        if (scan == NULL)
182 >        if (!scan)
183                  return(0);
184          for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
185              if (freadscan(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
# Line 186 | Line 204 | rmx_load(const char *inspec)
204          RMATRIX         dinfo;
205          RMATRIX         *dnew;
206  
207 <        if (inspec == NULL) {                   /* reading from stdin? */
207 >        if (!inspec) {                          /* reading from stdin? */
208                  inspec = "<stdin>";
209                  SET_FILE_BINARY(stdin);
210          } else if (inspec[0] == '!') {
211 <                if ((fp = popen(inspec+1, "r")) == NULL)
211 >                if (!(fp = popen(inspec+1, "r")))
212                          return(NULL);
213 <                SET_FILE_BINARY(stdin);
213 >                SET_FILE_BINARY(fp);
214          } else {
215                  const char      *sp = inspec;   /* check suffix */
216                  while (*sp)
# Line 201 | Line 219 | rmx_load(const char *inspec)
219                          --sp;
220                  if (!strcasecmp(sp, "XML")) {   /* assume it's a BSDF */
221                          CMATRIX *cm = cm_loadBTDF((char *)inspec);
222 <                        if (cm == NULL)
222 >                        if (!cm)
223                                  return(NULL);
224                          dnew = rmx_from_cmatrix(cm);
225                          cm_free(cm);
# Line 209 | Line 227 | rmx_load(const char *inspec)
227                          return(dnew);
228                  }
229                                                  /* else open it ourselves */
230 <                if ((fp = fopen(inspec, "rb")) == NULL)
230 >                if (!(fp = fopen(inspec, "rb")))
231                          return(NULL);
232          }
233   #ifdef getc_unlocked
# Line 217 | Line 235 | rmx_load(const char *inspec)
235   #endif
236          dinfo.nrows = dinfo.ncols = dinfo.ncomp = 0;
237          dinfo.dtype = DTascii;                  /* assumed w/o FORMAT */
238 +        dinfo.swapin = 0;
239          dinfo.info = NULL;
240 +        dinfo.mtx[0] = dinfo.mtx[1] = dinfo.mtx[2] = 1.;
241          if (getheader(fp, get_dminfo, &dinfo) < 0) {
242                  fclose(fp);
243                  return(NULL);
# Line 236 | Line 256 | rmx_load(const char *inspec)
256                  }
257          }
258          dnew = rmx_alloc(dinfo.nrows, dinfo.ncols, dinfo.ncomp);
259 <        if (dnew == NULL) {
259 >        if (!dnew) {
260                  fclose(fp);
261                  return(NULL);
262          }
263          dnew->info = dinfo.info;
264          switch (dinfo.dtype) {
265          case DTascii:
266 <                SET_FILE_TEXT(stdin);
266 >                SET_FILE_TEXT(fp);
267                  if (!rmx_load_ascii(dnew, fp))
268                          goto loaderr;
269                  dnew->dtype = DTascii;          /* should leave double? */
270                  break;
271          case DTfloat:
272 +                dnew->swapin = dinfo.swapin;
273                  if (!rmx_load_float(dnew, fp))
274                          goto loaderr;
275                  dnew->dtype = DTfloat;
276                  break;
277          case DTdouble:
278 +                dnew->swapin = dinfo.swapin;
279                  if (!rmx_load_double(dnew, fp))
280                          goto loaderr;
281                  dnew->dtype = DTdouble;
# Line 262 | Line 284 | rmx_load(const char *inspec)
284          case DTxyze:
285                  if (!rmx_load_rgbe(dnew, fp))
286                          goto loaderr;
287 <                dnew->dtype = dinfo.dtype;
287 >                dnew->dtype = dinfo.dtype;      /* undo exposure? */
288 >                if ((dinfo.mtx[0] != 1.) | (dinfo.mtx[1] != 1.) |
289 >                                (dinfo.mtx[2] != 1.)) {
290 >                        dinfo.mtx[0] = 1./dinfo.mtx[0];
291 >                        dinfo.mtx[1] = 1./dinfo.mtx[1];
292 >                        dinfo.mtx[2] = 1./dinfo.mtx[2];
293 >                        rmx_scale(dnew, dinfo.mtx);
294 >                }
295                  break;
296          default:
297                  goto loaderr;
# Line 344 | Line 373 | rmx_write_rgbe(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
373          COLR    *scan = (COLR *)malloc(sizeof(COLR)*rm->ncols);
374          int     i, j;
375  
376 <        if (scan == NULL)
376 >        if (!scan)
377                  return(0);
378          for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
379              for (j = rm->ncols; j--; )
# Line 367 | Line 396 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
396          RMATRIX *mydm = NULL;
397          int     ok = 1;
398  
399 <        if ((rm == NULL) | (fp == NULL))
399 >        if (!rm | !fp)
400                  return(0);
401   #ifdef getc_unlocked
402          flockfile(fp);
# Line 391 | Line 420 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
420                          return(0);
421                  cmtx[0] = cmtx[1] = cmtx[2] = 1;
422                  mydm = rmx_transform(rm, 3, cmtx);
423 <                if (mydm == NULL)
423 >                if (!mydm)
424                          return(0);
425                  rm = mydm;
426          }
427 +        if ((dtype == DTfloat) | (dtype == DTdouble))
428 +                fputendian(fp);                 /* important to record */
429          fputformat((char *)cm_fmt_id[dtype], fp);
430          fputc('\n', fp);
431          switch (dtype) {                        /* write data */
# Line 419 | Line 450 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
450   #ifdef getc_unlocked
451          funlockfile(fp);
452   #endif
453 <        rmx_free(mydm);
453 >        if (mydm)
454 >                rmx_free(mydm);
455          return(ok);
456   }
457  
# Line 430 | Line 462 | rmx_identity(const int dim, const int n)
462          RMATRIX *rid = rmx_alloc(dim, dim, n);
463          int     i, k;
464  
465 <        if (rid == NULL)
465 >        if (!rid)
466                  return(NULL);
467          memset(rid->mtx, 0, sizeof(rid->mtx[0])*n*dim*dim);
468          for (i = dim; i--; )
# Line 445 | Line 477 | rmx_copy(const RMATRIX *rm)
477   {
478          RMATRIX *dnew;
479  
480 <        if (rm == NULL)
480 >        if (!rm)
481                  return(NULL);
482          dnew = rmx_alloc(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
483 <        if (dnew == NULL)
483 >        if (!dnew)
484                  return(NULL);
485          rmx_addinfo(dnew, rm->info);
486          dnew->dtype = rm->dtype;
# Line 464 | Line 496 | rmx_transpose(const RMATRIX *rm)
496          RMATRIX *dnew;
497          int     i, j, k;
498  
499 <        if (rm == NULL)
499 >        if (!rm)
500                  return(0);
501          if ((rm->nrows == 1) | (rm->ncols == 1)) {
502                  dnew = rmx_copy(rm);
503 <                if (dnew == NULL)
503 >                if (!dnew)
504                          return(NULL);
505                  dnew->nrows = rm->ncols;
506                  dnew->ncols = rm->nrows;
507                  return(dnew);
508          }
509          dnew = rmx_alloc(rm->ncols, rm->nrows, rm->ncomp);
510 <        if (dnew == NULL)
510 >        if (!dnew)
511                  return(NULL);
512          if (rm->info) {
513                  rmx_addinfo(dnew, rm->info);
# Line 496 | Line 528 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
528          RMATRIX *mres;
529          int     i, j, k, h;
530  
531 <        if ((m1 == NULL) | (m2 == NULL) ||
500 <                        (m1->ncomp != m2->ncomp) | (m1->ncols != m2->nrows))
531 >        if (!m1 | !m2 || (m1->ncomp != m2->ncomp) | (m1->ncols != m2->nrows))
532                  return(NULL);
533          mres = rmx_alloc(m1->nrows, m2->ncols, m1->ncomp);
534 <        if (mres == NULL)
534 >        if (!mres)
535                  return(NULL);
536          i = rmx_newtype(m1->dtype, m2->dtype);
537          if (i)
# Line 525 | Line 556 | rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide
556          int     zeroDivides = 0;
557          int     i, j, k;
558  
559 <        if ((m1 == NULL) | (m2 == NULL) ||
529 <                        (m1->ncols != m2->ncols) | (m1->nrows != m2->nrows))
559 >        if (!m1 | !m2 || (m1->ncols != m2->ncols) | (m1->nrows != m2->nrows))
560                  return(0);
561          if ((m2->ncomp > 1) & (m2->ncomp != m1->ncomp))
562                  return(0);
# Line 569 | Line 599 | rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide
599                              rmx_lval(m1,i,j,k) *= rmx_lval(m2,i,j,k);
600                  }
601          if (zeroDivides) {
602 <                fputs("Divide by zero in rmx_elemult()\n", stderr);
602 >                rmx_addinfo(m1, "WARNING: zero divide(s) corrupted results\n");
603                  errno = ERANGE;
604          }
605          return(1);
# Line 582 | Line 612 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
612          double  *mysf = NULL;
613          int     i, j, k;
614  
615 <        if ((msum == NULL) | (madd == NULL) ||
615 >        if (!msum | !madd ||
616                          (msum->nrows != madd->nrows) |
617                          (msum->ncols != madd->ncols) |
618                          (msum->ncomp != madd->ncomp))
619                  return(0);
620 <        if (sf == NULL) {
620 >        if (!sf) {
621                  mysf = (double *)malloc(sizeof(double)*msum->ncomp);
622 <                if (mysf == NULL)
622 >                if (!mysf)
623                          return(0);
624                  for (k = msum->ncomp; k--; )
625                          mysf[k] = 1;
# Line 604 | Line 634 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
634              for (j = msum->ncols; j--; )
635                  for (k = msum->ncomp; k--; )
636                       rmx_lval(msum,i,j,k) += sf[k] * rmx_lval(madd,i,j,k);
637 <
638 <        free(mysf);
637 >        if (mysf)
638 >                free(mysf);
639          return(1);
640   }
641  
# Line 615 | Line 645 | rmx_scale(RMATRIX *rm, const double sf[])
645   {
646          int     i, j, k;
647  
648 <        if ((rm == NULL) | (sf == NULL))
648 >        if (!rm | !sf)
649                  return(0);
650          for (i = rm->nrows; i--; )
651              for (j = rm->ncols; j--; )
# Line 634 | Line 664 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
664          int     i, j, ks, kd;
665          RMATRIX *dnew;
666  
667 <        if ((msrc == NULL) | (n <= 0) | (cmat == NULL))
667 >        if (!msrc | (n <= 0) | !cmat)
668                  return(NULL);
669          dnew = rmx_alloc(msrc->nrows, msrc->ncols, n);
670 <        if (dnew == NULL)
670 >        if (!dnew)
671                  return(NULL);
672          if (msrc->info) {
673                  char    buf[128];
674 <                sprintf(buf, "Applied %dx%d matrix transform\n",
674 >                sprintf(buf, "Applied %dx%d component transform\n",
675                                  dnew->ncomp, msrc->ncomp);
676                  rmx_addinfo(dnew, msrc->info);
677                  rmx_addinfo(dnew, buf);
# Line 665 | Line 695 | rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
695          int     i, j;
696          RMATRIX *dnew;
697  
698 <        if (cm == NULL)
698 >        if (!cm)
699                  return(NULL);
700          dnew = rmx_alloc(cm->nrows, cm->ncols, 3);
701 <        if (dnew == NULL)
701 >        if (!dnew)
702                  return(NULL);
703          dnew->dtype = DTfloat;
704          for (i = dnew->nrows; i--; )
# Line 688 | Line 718 | cm_from_rmatrix(const RMATRIX *rm)
718          int     i, j;
719          CMATRIX *cnew;
720  
721 <        if (rm == NULL || rm->ncomp != 3)
721 >        if (!rm || rm->ncomp != 3)
722                  return(NULL);
723          cnew = cm_alloc(rm->nrows, rm->ncols);
724 <        if (cnew == NULL)
724 >        if (!cnew)
725                  return(NULL);
726          for (i = cnew->nrows; i--; )
727              for (j = cnew->ncols; j--; ) {

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines