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root/radiance/ray/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.3 by greg, Tue Jul 8 16:39:41 2014 UTC vs.
Revision 2.42 by greg, Thu Mar 26 18:04:24 2020 UTC

# Line 5 | Line 5 | static const char RCSid[] = "$Id$";
5   * General matrix operations.
6   */
7  
8 – #include <stdio.h>
8   #include <stdlib.h>
9 < #include <string.h>
10 < #include <fcntl.h>
9 > #include <errno.h>
10 > #include "rtio.h"
11 > #include "platform.h"
12   #include "resolu.h"
13 + #include "paths.h"
14   #include "rmatrix.h"
15  
16 < typedef struct {
16 <        int     nrows, ncols, ncomp;
17 <        int     dtype;
18 < } DMINFO;
16 > static char     rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
17  
18   /* Allocate a nr x nc matrix with n components */
19   RMATRIX *
# Line 27 | Line 25 | rmx_alloc(int nr, int nc, int n)
25                  return(NULL);
26          dnew = (RMATRIX *)malloc(sizeof(RMATRIX)-sizeof(dnew->mtx) +
27                                          sizeof(dnew->mtx[0])*(n*nr*nc));
28 <        if (dnew == NULL)
28 >        if (!dnew)
29                  return(NULL);
30          dnew->nrows = nr; dnew->ncols = nc; dnew->ncomp = n;
31 +        dnew->dtype = DTdouble;
32 +        dnew->swapin = 0;
33 +        dnew->info = NULL;
34          return(dnew);
35   }
36  
37 + /* Free a RMATRIX array */
38 + void
39 + rmx_free(RMATRIX *rm)
40 + {
41 +        if (!rm) return;
42 +        if (rm->info)
43 +                free(rm->info);
44 +        free(rm);
45 + }
46 +
47 + /* Resolve data type based on two input types (returns 0 for mismatch) */
48 + int
49 + rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
50 + {
51 +        if ((dtyp1==DTxyze) | (dtyp1==DTrgbe) |
52 +                        (dtyp2==DTxyze) | (dtyp2==DTrgbe)
53 +                        && dtyp1 != dtyp2)
54 +                return(0);
55 +        if (dtyp1 < dtyp2)
56 +                return(dtyp1);
57 +        return(dtyp2);
58 + }
59 +
60 + /* Append header information associated with matrix data */
61 + int
62 + rmx_addinfo(RMATRIX *rm, const char *info)
63 + {
64 +        if (!rm || !info || !*info)
65 +                return(0);
66 +        if (!rm->info) {
67 +                rm->info = (char *)malloc(strlen(info)+1);
68 +                if (rm->info) rm->info[0] = '\0';
69 +        } else
70 +                rm->info = (char *)realloc(rm->info,
71 +                                strlen(rm->info)+strlen(info)+1);
72 +        if (!rm->info)
73 +                return(0);
74 +        strcat(rm->info, info);
75 +        return(1);
76 + }
77 +
78   static int
79   get_dminfo(char *s, void *p)
80   {
81 <        DMINFO  *ip = (DMINFO *)p;
82 <        char    fmt[32];
81 >        RMATRIX *ip = (RMATRIX *)p;
82 >        char    fmt[MAXFMTLEN];
83          int     i;
84  
85 +        if (headidval(fmt, s))
86 +                return(0);
87          if (!strncmp(s, "NCOMP=", 6)) {
88                  ip->ncomp = atoi(s+6);
89                  return(0);
# Line 52 | Line 96 | get_dminfo(char *s, void *p)
96                  ip->ncols = atoi(s+6);
97                  return(0);
98          }
99 <        if (!formatval(fmt, s))
99 >        if ((i = isbigendian(s)) >= 0) {
100 >                ip->swapin = (nativebigendian() != i);
101                  return(0);
102 +        }
103 +        if (isexpos(s)) {
104 +                double  d = exposval(s);
105 +                scalecolor(ip->mtx, d);
106 +                return(0);
107 +        }
108 +        if (iscolcor(s)) {
109 +                COLOR   ctmp;
110 +                colcorval(ctmp, s);
111 +                multcolor(ip->mtx, ctmp);
112 +                return(0);
113 +        }
114 +        if (!formatval(fmt, s)) {
115 +                rmx_addinfo(ip, s);
116 +                return(0);
117 +        }
118          for (i = 1; i < DTend; i++)
119                  if (!strcmp(fmt, cm_fmt_id[i])) {
120                          ip->dtype = i;
# Line 66 | Line 127 | static int
127   rmx_load_ascii(RMATRIX *rm, FILE *fp)
128   {
129          int     i, j, k;
130 < #ifdef _WIN32
70 <        _setmode(fileno(fp), _O_TEXT);
71 < #endif
130 >
131          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
132              for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
133                  for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
# Line 89 | Line 148 | rmx_load_float(RMATRIX *rm, FILE *fp)
148          }
149          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
150              for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
151 <                if (fread(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
151 >                if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
152                      return(0);
153 +                if (rm->swapin)
154 +                    swap32((char *)val, rm->ncomp);
155                  for (k = rm->ncomp; k--; )
156                       rmx_lval(rm,i,j,k) = val[k];
157              }
# Line 100 | Line 161 | rmx_load_float(RMATRIX *rm, FILE *fp)
161   static int
162   rmx_load_double(RMATRIX *rm, FILE *fp)
163   {
164 <        int     i, j, k;
104 <        double  val[100];
164 >        int     i;
165  
166 <        if (rm->ncomp > 100) {
167 <                fputs("Unsupported # components in rmx_load_double()\n", stderr);
166 >        if (&rmx_lval(rm,0,0,0) - &rmx_lval(rm,1,0,0) != rm->ncols*rm->ncomp) {
167 >                fputs("Code error in rmx_load_double()\n", stderr);
168                  exit(1);
169          }
170 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
171 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
172 <                if (fread(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
173 <                    return(0);
174 <                for (k = rm->ncomp; k--; )
175 <                     rmx_lval(rm,i,j,k) = val[k];
176 <            }
170 >        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
171 >                if (getbinary(&rmx_lval(rm,i,0,0), sizeof(double)*rm->ncomp,
172 >                                        rm->ncols, fp) != rm->ncols)
173 >                        return(0);
174 >                if (rm->swapin)
175 >                        swap64((char *)&rmx_lval(rm,i,0,0), rm->ncols*rm->ncomp);
176 >        }
177          return(1);
178   }
179  
# Line 123 | Line 183 | rmx_load_rgbe(RMATRIX *rm, FILE *fp)
183          COLOR   *scan = (COLOR *)malloc(sizeof(COLOR)*rm->ncols);
184          int     i, j;
185  
186 <        if (scan == NULL)
186 >        if (!scan)
187                  return(0);
188          for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
189              if (freadscan(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
# Line 142 | Line 202 | rmx_load_rgbe(RMATRIX *rm, FILE *fp)
202  
203   /* Load matrix from supported file type */
204   RMATRIX *
205 < rmx_load(const char *fname)
205 > rmx_load(const char *inspec)
206   {
207          FILE            *fp = stdin;
208 <        DMINFO          dinfo;
208 >        RMATRIX         dinfo;
209          RMATRIX         *dnew;
210  
211 <        if (fname == NULL) {                    /* reading from stdin? */
212 <                fname = "<stdin>";
211 >        if (!inspec) {                          /* reading from stdin? */
212 >                inspec = "<stdin>";
213 >                SET_FILE_BINARY(stdin);
214 >        } else if (inspec[0] == '!') {
215 >                if (!(fp = popen(inspec+1, "r")))
216 >                        return(NULL);
217 >                SET_FILE_BINARY(fp);
218          } else {
219 <                const char      *sp = fname;    /* check suffix */
219 >                const char      *sp = inspec;   /* check suffix */
220                  while (*sp)
221                          ++sp;
222 <                while (sp > fname && sp[-1] != '.')
222 >                while (sp > inspec && sp[-1] != '.')
223                          --sp;
224                  if (!strcasecmp(sp, "XML")) {   /* assume it's a BSDF */
225 <                        CMATRIX *cm = cm_loadBTDF((char *)fname);
226 <                        if (cm == NULL)
225 >                        CMATRIX *cm = cm_loadBTDF((char *)inspec);
226 >                        if (!cm)
227                                  return(NULL);
228                          dnew = rmx_from_cmatrix(cm);
229                          cm_free(cm);
230 +                        dnew->dtype = DTascii;
231                          return(dnew);
232                  }
233                                                  /* else open it ourselves */
234 <                if ((fp = fopen(fname, "rb")) == NULL)
234 >                if (!(fp = fopen(inspec, "rb")))
235                          return(NULL);
236          }
237   #ifdef getc_unlocked
238          flockfile(fp);
239   #endif
240          dinfo.nrows = dinfo.ncols = dinfo.ncomp = 0;
241 <        dinfo.dtype = DTascii;
241 >        dinfo.dtype = DTascii;                  /* assumed w/o FORMAT */
242 >        dinfo.swapin = 0;
243 >        dinfo.info = NULL;
244 >        dinfo.mtx[0] = dinfo.mtx[1] = dinfo.mtx[2] = 1.;
245          if (getheader(fp, get_dminfo, &dinfo) < 0) {
246                  fclose(fp);
247                  return(NULL);
248          }
249 <        if ((dinfo.dtype == DTrgbe) | (dinfo.dtype == DTxyze)) {
249 >        if ((dinfo.nrows <= 0) | (dinfo.ncols <= 0)) {
250                  if (!fscnresolu(&dinfo.ncols, &dinfo.nrows, fp)) {
251                          fclose(fp);
252                          return(NULL);
253                  }
254 <                dinfo.ncomp = 3;
254 >                if (dinfo.ncomp <= 0)
255 >                        dinfo.ncomp = 3;
256 >                else if ((dinfo.dtype == DTrgbe) | (dinfo.dtype == DTxyze) &&
257 >                                dinfo.ncomp != 3) {
258 >                        fclose(fp);
259 >                        return(NULL);
260 >                }
261          }
262          dnew = rmx_alloc(dinfo.nrows, dinfo.ncols, dinfo.ncomp);
263 <        if (dnew == NULL) {
263 >        if (!dnew) {
264                  fclose(fp);
265                  return(NULL);
266          }
267 +        dnew->info = dinfo.info;
268          switch (dinfo.dtype) {
269          case DTascii:
270 +                SET_FILE_TEXT(fp);
271                  if (!rmx_load_ascii(dnew, fp))
272                          goto loaderr;
273 +                dnew->dtype = DTascii;          /* should leave double? */
274                  break;
275          case DTfloat:
276 +                dnew->swapin = dinfo.swapin;
277                  if (!rmx_load_float(dnew, fp))
278                          goto loaderr;
279 +                dnew->dtype = DTfloat;
280                  break;
281          case DTdouble:
282 +                dnew->swapin = dinfo.swapin;
283                  if (!rmx_load_double(dnew, fp))
284                          goto loaderr;
285 +                dnew->dtype = DTdouble;
286                  break;
287          case DTrgbe:
288          case DTxyze:
289                  if (!rmx_load_rgbe(dnew, fp))
290                          goto loaderr;
291 +                dnew->dtype = dinfo.dtype;      /* undo exposure? */
292 +                if ((dinfo.mtx[0] != 1.) | (dinfo.mtx[1] != 1.) |
293 +                                (dinfo.mtx[2] != 1.)) {
294 +                        dinfo.mtx[0] = 1./dinfo.mtx[0];
295 +                        dinfo.mtx[1] = 1./dinfo.mtx[1];
296 +                        dinfo.mtx[2] = 1./dinfo.mtx[2];
297 +                        rmx_scale(dnew, dinfo.mtx);
298 +                }
299                  break;
300          default:
301                  goto loaderr;
302          }
303 <        if (fp != stdin)
304 <                fclose(fp);
303 >        if (fp != stdin) {
304 >                if (inspec[0] == '!')
305 >                        pclose(fp);
306 >                else
307 >                        fclose(fp);
308 >        }
309 > #ifdef getc_unlocked
310 >        else
311 >                funlockfile(fp);
312 > #endif
313          return(dnew);
314   loaderr:                                        /* should report error? */
315 <        fclose(fp);
315 >        if (inspec[0] == '!')
316 >                pclose(fp);
317 >        else
318 >                fclose(fp);
319          rmx_free(dnew);
320          return(NULL);
321   }
# Line 222 | Line 323 | loaderr:                                       /* should report error? */
323   static int
324   rmx_write_ascii(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
325   {
326 +        const char      *fmt = (rm->dtype == DTfloat) ? " %.7e" :
327 +                        (rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) ? " %.3e" :
328 +                                " %.15e" ;
329          int     i, j, k;
330 < #ifdef _WIN32
227 <        _setmode(fileno(fp), _O_TEXT);
228 < #endif
330 >
331          for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
332              for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
333                  for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
334 <                    fprintf(fp, " %.15e", rmx_lval(rm,i,j,k));
334 >                    fprintf(fp, fmt, rmx_lval(rm,i,j,k));
335                  fputc('\t', fp);
336              }
337              fputc('\n', fp);
# Line 251 | Line 353 | rmx_write_float(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
353              for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
354                  for (k = rm->ncomp; k--; )
355                      val[k] = (float)rmx_lval(rm,i,j,k);
356 <                if (fwrite(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
356 >                if (putbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
357                          return(0);
358              }
359          return(1);
# Line 260 | Line 362 | rmx_write_float(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
362   static int
363   rmx_write_double(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
364   {
365 <        int     i, j, k;
264 <        double  val[100];
365 >        int     i, j;
366  
266 –        if (rm->ncomp > 100) {
267 –                fputs("Unsupported # components in rmx_write_double()\n", stderr);
268 –                exit(1);
269 –        }
367          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
368 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
369 <                for (k = rm->ncomp; k--; )
273 <                    val[k] = rmx_lval(rm,i,j,k);
274 <                if (fwrite(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
368 >            for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
369 >                if (putbinary(&rmx_lval(rm,i,j,0), sizeof(double), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
370                          return(0);
276 –            }
371          return(1);
372   }
373  
374   static int
375   rmx_write_rgbe(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
376   {
377 <        COLOR   *scan = (COLOR *)malloc(sizeof(COLOR)*rm->ncols);
377 >        COLR    *scan = (COLR *)malloc(sizeof(COLR)*rm->ncols);
378          int     i, j;
379  
380 <        if (scan == NULL)
380 >        if (!scan)
381                  return(0);
382          for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
383              for (j = rm->ncols; j--; )
384 <                setcolor(scan[j],       rmx_lval(rm,i,j,0),
384 >                setcolr(scan[j],        rmx_lval(rm,i,j,0),
385                                          rmx_lval(rm,i,j,1),
386                                          rmx_lval(rm,i,j,2)      );
387 <            if (fwritescan(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
387 >            if (fwritecolrs(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
388                  free(scan);
389                  return(0);
390              }
# Line 299 | Line 393 | rmx_write_rgbe(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
393          return(1);
394   }
395  
396 < /* Write matrix to file type indicated by dt */
397 < long
396 > /* Write matrix to file type indicated by dtype */
397 > int
398   rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
399   {
400          RMATRIX *mydm = NULL;
401          int     ok = 1;
402  
403 <        if ((rm == NULL) | (fp == NULL))
403 >        if (!rm | !fp)
404                  return(0);
405 + #ifdef getc_unlocked
406 +        flockfile(fp);
407 + #endif
408                                                  /* complete header */
409 +        if (rm->info)
410 +                fputs(rm->info, fp);
411 +        if (dtype == DTfromHeader)
412 +                dtype = rm->dtype;
413 +        else if ((dtype == DTrgbe) & (rm->dtype == DTxyze))
414 +                dtype = DTxyze;
415 +        else if ((dtype == DTxyze) & (rm->dtype == DTrgbe))
416 +                dtype = DTrgbe;
417          if ((dtype != DTrgbe) & (dtype != DTxyze)) {
418                  fprintf(fp, "NROWS=%d\n", rm->nrows);
419                  fprintf(fp, "NCOLS=%d\n", rm->ncols);
# Line 319 | Line 424 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
424                          return(0);
425                  cmtx[0] = cmtx[1] = cmtx[2] = 1;
426                  mydm = rmx_transform(rm, 3, cmtx);
427 <                if (mydm == NULL)
427 >                if (!mydm)
428                          return(0);
429                  rm = mydm;
430          }
431 +        if ((dtype == DTfloat) | (dtype == DTdouble))
432 +                fputendian(fp);                 /* important to record */
433          fputformat((char *)cm_fmt_id[dtype], fp);
434          fputc('\n', fp);
435          switch (dtype) {                        /* write data */
# Line 344 | Line 451 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
451                  return(0);
452          }
453          ok &= (fflush(fp) == 0);
454 <        rmx_free(mydm);
455 <        return(ftell(fp) * ok);         /* return # bytes written */
454 > #ifdef getc_unlocked
455 >        funlockfile(fp);
456 > #endif
457 >        if (mydm)
458 >                rmx_free(mydm);
459 >        return(ok);
460   }
461  
462   /* Allocate and assign square identity matrix with n components */
# Line 353 | Line 464 | RMATRIX *
464   rmx_identity(const int dim, const int n)
465   {
466          RMATRIX *rid = rmx_alloc(dim, dim, n);
467 <        int     i;
467 >        int     i, k;
468  
469 <        if (rid == NULL)
469 >        if (!rid)
470                  return(NULL);
471 <        memset(rid->mtx, 0, sizeof(rid->mtx[0])*dim*dim);
471 >        memset(rid->mtx, 0, sizeof(rid->mtx[0])*n*dim*dim);
472          for (i = dim; i--; )
473 <                rmx_lval(rid,i,i,0) = 1;
474 <        for (i = n; --i; )
364 <                memcpy(rid->mtx+i*(dim*dim), rid->mtx,
365 <                                sizeof(rid->mtx[0])*dim*dim);
473 >            for (k = n; k--; )
474 >                rmx_lval(rid,i,i,k) = 1;
475          return(rid);
476   }
477  
# Line 372 | Line 481 | rmx_copy(const RMATRIX *rm)
481   {
482          RMATRIX *dnew;
483  
484 <        if (rm == NULL)
484 >        if (!rm)
485                  return(NULL);
486          dnew = rmx_alloc(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
487 <        if (dnew == NULL)
487 >        if (!dnew)
488                  return(NULL);
489 +        rmx_addinfo(dnew, rm->info);
490 +        dnew->dtype = rm->dtype;
491          memcpy(dnew->mtx, rm->mtx,
492                  sizeof(rm->mtx[0])*rm->ncomp*rm->nrows*rm->ncols);
493          return(dnew);
# Line 389 | Line 500 | rmx_transpose(const RMATRIX *rm)
500          RMATRIX *dnew;
501          int     i, j, k;
502  
503 <        if (rm == NULL)
503 >        if (!rm)
504                  return(0);
505 +        if ((rm->nrows == 1) | (rm->ncols == 1)) {
506 +                dnew = rmx_copy(rm);
507 +                if (!dnew)
508 +                        return(NULL);
509 +                dnew->nrows = rm->ncols;
510 +                dnew->ncols = rm->nrows;
511 +                return(dnew);
512 +        }
513          dnew = rmx_alloc(rm->ncols, rm->nrows, rm->ncomp);
514 <        if (dnew == NULL)
514 >        if (!dnew)
515                  return(NULL);
516 +        if (rm->info) {
517 +                rmx_addinfo(dnew, rm->info);
518 +                rmx_addinfo(dnew, "Transposed rows and columns\n");
519 +        }
520 +        dnew->dtype = rm->dtype;
521          for (i = dnew->nrows; i--; )
522              for (j = dnew->ncols; j--; )
523                  for (k = dnew->ncomp; k--; )
# Line 408 | Line 532 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
532          RMATRIX *mres;
533          int     i, j, k, h;
534  
535 <        if ((m1 == NULL) | (m2 == NULL) ||
412 <                        (m1->ncomp != m2->ncomp) | (m1->ncols != m2->nrows))
535 >        if (!m1 | !m2 || (m1->ncomp != m2->ncomp) | (m1->ncols != m2->nrows))
536                  return(NULL);
537          mres = rmx_alloc(m1->nrows, m2->ncols, m1->ncomp);
538 <        if (mres == NULL)
538 >        if (!mres)
539                  return(NULL);
540 +        i = rmx_newtype(m1->dtype, m2->dtype);
541 +        if (i)
542 +                mres->dtype = i;
543 +        else
544 +                rmx_addinfo(mres, rmx_mismatch_warn);
545          for (i = mres->nrows; i--; )
546              for (j = mres->ncols; j--; )
547 <                for (h = m1->ncols; h--; ) {
547 >                for (k = mres->ncomp; k--; ) {
548                      long double d = 0;
549 <                    for (k = mres->ncomp; k--; )
550 <                        d += (long double)rmx_lval(m1,i,h,k) *
423 <                                (long double)rmx_lval(m2,h,j,k);
549 >                    for (h = m1->ncols; h--; )
550 >                        d += rmx_lval(m1,i,h,k) * rmx_lval(m2,h,j,k);
551                      rmx_lval(mres,i,j,k) = (double)d;
552                  }
553          return(mres);
554   }
555  
556 + /* Element-wise multiplication (or division) of m2 into m1 */
557 + int
558 + rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide)
559 + {
560 +        int     zeroDivides = 0;
561 +        int     i, j, k;
562 +
563 +        if (!m1 | !m2 || (m1->ncols != m2->ncols) | (m1->nrows != m2->nrows))
564 +                return(0);
565 +        if ((m2->ncomp > 1) & (m2->ncomp != m1->ncomp))
566 +                return(0);
567 +        i = rmx_newtype(m1->dtype, m2->dtype);
568 +        if (i)
569 +                m1->dtype = i;
570 +        else
571 +                rmx_addinfo(m1, rmx_mismatch_warn);
572 +        for (i = m1->nrows; i--; )
573 +            for (j = m1->ncols; j--; )
574 +                if (divide) {
575 +                    double      d;
576 +                    if (m2->ncomp == 1) {
577 +                        d = rmx_lval(m2,i,j,0);
578 +                        if (d == 0) {
579 +                            ++zeroDivides;
580 +                            for (k = m1->ncomp; k--; )
581 +                                rmx_lval(m1,i,j,k) = 0;
582 +                        } else {
583 +                            d = 1./d;
584 +                            for (k = m1->ncomp; k--; )
585 +                                rmx_lval(m1,i,j,k) *= d;
586 +                        }
587 +                    } else
588 +                        for (k = m1->ncomp; k--; ) {
589 +                            d = rmx_lval(m2,i,j,k);
590 +                            if (d == 0) {
591 +                                ++zeroDivides;
592 +                                rmx_lval(m1,i,j,k) = 0;
593 +                            } else
594 +                                rmx_lval(m1,i,j,k) /= d;
595 +                        }
596 +                } else {
597 +                    if (m2->ncomp == 1) {
598 +                        const double    d = rmx_lval(m2,i,j,0);
599 +                        for (k = m1->ncomp; k--; )
600 +                            rmx_lval(m1,i,j,k) *= d;
601 +                    } else
602 +                        for (k = m1->ncomp; k--; )
603 +                            rmx_lval(m1,i,j,k) *= rmx_lval(m2,i,j,k);
604 +                }
605 +        if (zeroDivides) {
606 +                rmx_addinfo(m1, "WARNING: zero divide(s) corrupted results\n");
607 +                errno = ERANGE;
608 +        }
609 +        return(1);
610 + }
611 +
612   /* Sum second matrix into first, applying scale factor beforehand */
613   int
614   rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const double sf[])
# Line 433 | Line 616 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
616          double  *mysf = NULL;
617          int     i, j, k;
618  
619 <        if ((msum == NULL) | (madd == NULL) ||
619 >        if (!msum | !madd ||
620                          (msum->nrows != madd->nrows) |
621                          (msum->ncols != madd->ncols) |
622                          (msum->ncomp != madd->ncomp))
623                  return(0);
624 <        if (sf == NULL) {
624 >        if (!sf) {
625                  mysf = (double *)malloc(sizeof(double)*msum->ncomp);
626 <                if (mysf == NULL)
626 >                if (!mysf)
627                          return(0);
628                  for (k = msum->ncomp; k--; )
629                          mysf[k] = 1;
630                  sf = mysf;
631          }
632 +        i = rmx_newtype(msum->dtype, madd->dtype);
633 +        if (i)
634 +                msum->dtype = i;
635 +        else
636 +                rmx_addinfo(msum, rmx_mismatch_warn);
637          for (i = msum->nrows; i--; )
638              for (j = msum->ncols; j--; )
639                  for (k = msum->ncomp; k--; )
640                       rmx_lval(msum,i,j,k) += sf[k] * rmx_lval(madd,i,j,k);
641 <
642 <        free(mysf);
641 >        if (mysf)
642 >                free(mysf);
643          return(1);
644   }
645  
# Line 461 | Line 649 | rmx_scale(RMATRIX *rm, const double sf[])
649   {
650          int     i, j, k;
651  
652 <        if ((rm == NULL) | (sf == NULL))
652 >        if (!rm | !sf)
653                  return(0);
654          for (i = rm->nrows; i--; )
655              for (j = rm->ncols; j--; )
656                  for (k = rm->ncomp; k--; )
657                      rmx_lval(rm,i,j,k) *= sf[k];
658  
659 +        if (rm->info)
660 +                rmx_addinfo(rm, "Applied scalar\n");
661          return(1);
662   }
663  
# Line 478 | Line 668 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
668          int     i, j, ks, kd;
669          RMATRIX *dnew;
670  
671 <        if ((msrc == NULL) | (n <= 0) | (cmat == NULL))
671 >        if (!msrc | (n <= 0) | !cmat)
672                  return(NULL);
673          dnew = rmx_alloc(msrc->nrows, msrc->ncols, n);
674 <        if (dnew == NULL)
674 >        if (!dnew)
675                  return(NULL);
676 +        if (msrc->info) {
677 +                char    buf[128];
678 +                sprintf(buf, "Applied %dx%d component transform\n",
679 +                                dnew->ncomp, msrc->ncomp);
680 +                rmx_addinfo(dnew, msrc->info);
681 +                rmx_addinfo(dnew, buf);
682 +        }
683 +        dnew->dtype = msrc->dtype;
684          for (i = dnew->nrows; i--; )
685              for (j = dnew->ncols; j--; )
686                  for (kd = dnew->ncomp; kd--; ) {
# Line 501 | Line 699 | rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
699          int     i, j;
700          RMATRIX *dnew;
701  
702 <        if (cm == NULL)
702 >        if (!cm)
703                  return(NULL);
704          dnew = rmx_alloc(cm->nrows, cm->ncols, 3);
705 <        if (dnew == NULL)
705 >        if (!dnew)
706                  return(NULL);
707 +        dnew->dtype = DTfloat;
708          for (i = dnew->nrows; i--; )
709              for (j = dnew->ncols; j--; ) {
710                  const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);
# Line 523 | Line 722 | cm_from_rmatrix(const RMATRIX *rm)
722          int     i, j;
723          CMATRIX *cnew;
724  
725 <        if (rm == NULL || rm->ncomp != 3)
725 >        if (!rm || rm->ncomp != 3)
726                  return(NULL);
727          cnew = cm_alloc(rm->nrows, rm->ncols);
728 <        if (cnew == NULL)
728 >        if (!cnew)
729                  return(NULL);
730          for (i = cnew->nrows; i--; )
731              for (j = cnew->ncols; j--; ) {

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