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root/radiance/ray/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.3 by greg, Tue Jul 8 16:39:41 2014 UTC vs.
Revision 2.20 by schorsch, Sun Mar 6 01:13:18 2016 UTC

# Line 9 | Line 9 | static const char RCSid[] = "$Id$";
9   #include <stdlib.h>
10   #include <string.h>
11   #include <fcntl.h>
12 + #include "platform.h"
13   #include "resolu.h"
14 + #include "paths.h"
15   #include "rmatrix.h"
16  
17 < typedef struct {
16 <        int     nrows, ncols, ncomp;
17 <        int     dtype;
18 < } DMINFO;
17 > static char     rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
18  
19   /* Allocate a nr x nc matrix with n components */
20   RMATRIX *
# Line 30 | Line 29 | rmx_alloc(int nr, int nc, int n)
29          if (dnew == NULL)
30                  return(NULL);
31          dnew->nrows = nr; dnew->ncols = nc; dnew->ncomp = n;
32 +        dnew->dtype = DTdouble;
33 +        dnew->info = NULL;
34          return(dnew);
35   }
36  
37 + /* Free a RMATRIX array */
38 + void
39 + rmx_free(RMATRIX *rm)
40 + {
41 +        if (!rm) return;
42 +        if (rm->info)
43 +                free(rm->info);
44 +        free(rm);
45 + }
46 +
47 + /* Resolve data type based on two input types (returns 0 for mismatch) */
48 + int
49 + rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
50 + {
51 +        if ((dtyp1==DTxyze) | (dtyp1==DTrgbe) |
52 +                        (dtyp2==DTxyze) | (dtyp2==DTrgbe)
53 +                        && dtyp1 != dtyp2)
54 +                return(0);
55 +        if (dtyp1 < dtyp2)
56 +                return(dtyp1);
57 +        return(dtyp2);
58 + }
59 +
60 + /* Append header information associated with matrix data */
61 + int
62 + rmx_addinfo(RMATRIX *rm, const char *info)
63 + {
64 +        if (!info || !*info)
65 +                return(0);
66 +        if (!rm->info) {
67 +                rm->info = (char *)malloc(strlen(info)+1);
68 +                if (rm->info) rm->info[0] = '\0';
69 +        } else
70 +                rm->info = (char *)realloc(rm->info,
71 +                                strlen(rm->info)+strlen(info)+1);
72 +        if (!rm->info)
73 +                return(0);
74 +        strcat(rm->info, info);
75 +        return(1);
76 + }
77 +
78   static int
79   get_dminfo(char *s, void *p)
80   {
81 <        DMINFO  *ip = (DMINFO *)p;
82 <        char    fmt[32];
81 >        RMATRIX *ip = (RMATRIX *)p;
82 >        char    fmt[64];
83          int     i;
84  
85 +        if (headidval(fmt, s))
86 +                return(0);
87          if (!strncmp(s, "NCOMP=", 6)) {
88                  ip->ncomp = atoi(s+6);
89                  return(0);
# Line 52 | Line 96 | get_dminfo(char *s, void *p)
96                  ip->ncols = atoi(s+6);
97                  return(0);
98          }
99 <        if (!formatval(fmt, s))
99 >        if (!formatval(fmt, s)) {
100 >                rmx_addinfo(ip, s);
101                  return(0);
102 +        }
103          for (i = 1; i < DTend; i++)
104                  if (!strcmp(fmt, cm_fmt_id[i])) {
105                          ip->dtype = i;
# Line 66 | Line 112 | static int
112   rmx_load_ascii(RMATRIX *rm, FILE *fp)
113   {
114          int     i, j, k;
115 < #ifdef _WIN32
70 <        _setmode(fileno(fp), _O_TEXT);
71 < #endif
115 >
116          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
117              for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
118                  for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
# Line 142 | Line 186 | rmx_load_rgbe(RMATRIX *rm, FILE *fp)
186  
187   /* Load matrix from supported file type */
188   RMATRIX *
189 < rmx_load(const char *fname)
189 > rmx_load(const char *inspec)
190   {
191          FILE            *fp = stdin;
192 <        DMINFO          dinfo;
192 >        RMATRIX         dinfo;
193          RMATRIX         *dnew;
194  
195 <        if (fname == NULL) {                    /* reading from stdin? */
196 <                fname = "<stdin>";
195 >        if (inspec == NULL) {                   /* reading from stdin? */
196 >                inspec = "<stdin>";
197 > #if defined(_WIN32) || defined(_WIN64)
198 >                _setmode(fileno(stdin), _O_BINARY);
199 > #endif
200 >        } else if (inspec[0] == '!') {
201 >                if ((fp = popen(inspec+1, "r")) == NULL)
202 >                        return(NULL);
203 > #if defined(_WIN32) || defined(_WIN64)
204 >                _setmode(fileno(fp), _O_BINARY);
205 > #endif
206          } else {
207 <                const char      *sp = fname;    /* check suffix */
207 >                const char      *sp = inspec;   /* check suffix */
208                  while (*sp)
209                          ++sp;
210 <                while (sp > fname && sp[-1] != '.')
210 >                while (sp > inspec && sp[-1] != '.')
211                          --sp;
212                  if (!strcasecmp(sp, "XML")) {   /* assume it's a BSDF */
213 <                        CMATRIX *cm = cm_loadBTDF((char *)fname);
213 >                        CMATRIX *cm = cm_loadBTDF((char *)inspec);
214                          if (cm == NULL)
215                                  return(NULL);
216                          dnew = rmx_from_cmatrix(cm);
217                          cm_free(cm);
218 +                        dnew->dtype = DTascii;
219                          return(dnew);
220                  }
221                                                  /* else open it ourselves */
222 <                if ((fp = fopen(fname, "rb")) == NULL)
222 >                if ((fp = fopen(inspec, "rb")) == NULL)
223                          return(NULL);
224          }
225   #ifdef getc_unlocked
226          flockfile(fp);
227   #endif
228          dinfo.nrows = dinfo.ncols = dinfo.ncomp = 0;
229 <        dinfo.dtype = DTascii;
229 >        dinfo.dtype = DTascii;                  /* assumed w/o FORMAT */
230 >        dinfo.info = NULL;
231          if (getheader(fp, get_dminfo, &dinfo) < 0) {
232                  fclose(fp);
233                  return(NULL);
234          }
235 <        if ((dinfo.dtype == DTrgbe) | (dinfo.dtype == DTxyze)) {
235 >        if ((dinfo.nrows <= 0) | (dinfo.ncols <= 0)) {
236                  if (!fscnresolu(&dinfo.ncols, &dinfo.nrows, fp)) {
237                          fclose(fp);
238                          return(NULL);
239                  }
240 <                dinfo.ncomp = 3;
240 >                if (dinfo.ncomp <= 0)
241 >                        dinfo.ncomp = 3;
242 >                else if ((dinfo.dtype == DTrgbe) | (dinfo.dtype == DTxyze) &&
243 >                                dinfo.ncomp != 3) {
244 >                        fclose(fp);
245 >                        return(NULL);
246 >                }
247          }
248          dnew = rmx_alloc(dinfo.nrows, dinfo.ncols, dinfo.ncomp);
249          if (dnew == NULL) {
250                  fclose(fp);
251                  return(NULL);
252          }
253 +        dnew->info = dinfo.info;
254          switch (dinfo.dtype) {
255          case DTascii:
256 + #if defined(_WIN32) || defined(_WIN64)
257 +                _setmode(fileno(fp), _O_TEXT);
258 + #endif
259                  if (!rmx_load_ascii(dnew, fp))
260                          goto loaderr;
261 +                dnew->dtype = DTascii;          /* should leave double? */
262                  break;
263          case DTfloat:
264                  if (!rmx_load_float(dnew, fp))
265                          goto loaderr;
266 +                dnew->dtype = DTfloat;
267                  break;
268          case DTdouble:
269                  if (!rmx_load_double(dnew, fp))
270                          goto loaderr;
271 +                dnew->dtype = DTdouble;
272                  break;
273          case DTrgbe:
274          case DTxyze:
275                  if (!rmx_load_rgbe(dnew, fp))
276                          goto loaderr;
277 +                dnew->dtype = dinfo.dtype;
278                  break;
279          default:
280                  goto loaderr;
281          }
282 <        if (fp != stdin)
283 <                fclose(fp);
282 >        if (fp != stdin) {
283 >                if (inspec[0] == '!')
284 >                        pclose(fp);
285 >                else
286 >                        fclose(fp);
287 >        }
288 > #ifdef getc_unlocked
289 >        else
290 >                funlockfile(fp);
291 > #endif
292          return(dnew);
293   loaderr:                                        /* should report error? */
294 <        fclose(fp);
294 >        if (inspec[0] == '!')
295 >                pclose(fp);
296 >        else
297 >                fclose(fp);
298          rmx_free(dnew);
299          return(NULL);
300   }
# Line 223 | Line 303 | static int
303   rmx_write_ascii(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
304   {
305          int     i, j, k;
306 < #ifdef _WIN32
227 <        _setmode(fileno(fp), _O_TEXT);
228 < #endif
306 >
307          for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
308              for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
309                  for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
# Line 299 | Line 377 | rmx_write_rgbe(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
377          return(1);
378   }
379  
380 < /* Write matrix to file type indicated by dt */
381 < long
380 > /* Write matrix to file type indicated by dtype */
381 > int
382   rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
383   {
384          RMATRIX *mydm = NULL;
# Line 308 | Line 386 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
386  
387          if ((rm == NULL) | (fp == NULL))
388                  return(0);
389 + #ifdef getc_unlocked
390 +        flockfile(fp);
391 + #endif
392                                                  /* complete header */
393 +        if (rm->info)
394 +                fputs(rm->info, fp);
395 +        if (dtype == DTfromHeader)
396 +                dtype = rm->dtype;
397 +        else if ((dtype == DTrgbe) & (rm->dtype == DTxyze))
398 +                dtype = DTxyze;
399 +        else if ((dtype == DTxyze) & (rm->dtype == DTrgbe))
400 +                dtype = DTrgbe;
401          if ((dtype != DTrgbe) & (dtype != DTxyze)) {
402                  fprintf(fp, "NROWS=%d\n", rm->nrows);
403                  fprintf(fp, "NCOLS=%d\n", rm->ncols);
# Line 344 | Line 433 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
433                  return(0);
434          }
435          ok &= (fflush(fp) == 0);
436 + #ifdef getc_unlocked
437 +        funlockfile(fp);
438 + #endif
439          rmx_free(mydm);
440 <        return(ftell(fp) * ok);         /* return # bytes written */
440 >        return(ok);
441   }
442  
443   /* Allocate and assign square identity matrix with n components */
# Line 353 | Line 445 | RMATRIX *
445   rmx_identity(const int dim, const int n)
446   {
447          RMATRIX *rid = rmx_alloc(dim, dim, n);
448 <        int     i;
448 >        int     i, k;
449  
450          if (rid == NULL)
451                  return(NULL);
452 <        memset(rid->mtx, 0, sizeof(rid->mtx[0])*dim*dim);
452 >        memset(rid->mtx, 0, sizeof(rid->mtx[0])*n*dim*dim);
453          for (i = dim; i--; )
454 <                rmx_lval(rid,i,i,0) = 1;
455 <        for (i = n; --i; )
364 <                memcpy(rid->mtx+i*(dim*dim), rid->mtx,
365 <                                sizeof(rid->mtx[0])*dim*dim);
454 >            for (k = n; k--; )
455 >                rmx_lval(rid,i,i,k) = 1;
456          return(rid);
457   }
458  
# Line 377 | Line 467 | rmx_copy(const RMATRIX *rm)
467          dnew = rmx_alloc(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
468          if (dnew == NULL)
469                  return(NULL);
470 +        rmx_addinfo(dnew, rm->info);
471 +        dnew->dtype = rm->dtype;
472          memcpy(dnew->mtx, rm->mtx,
473                  sizeof(rm->mtx[0])*rm->ncomp*rm->nrows*rm->ncols);
474          return(dnew);
# Line 394 | Line 486 | rmx_transpose(const RMATRIX *rm)
486          dnew = rmx_alloc(rm->ncols, rm->nrows, rm->ncomp);
487          if (dnew == NULL)
488                  return(NULL);
489 +        if (rm->info) {
490 +                rmx_addinfo(dnew, rm->info);
491 +                rmx_addinfo(dnew, "Transposed rows and columns\n");
492 +        }
493 +        dnew->dtype = rm->dtype;
494          for (i = dnew->nrows; i--; )
495              for (j = dnew->ncols; j--; )
496                  for (k = dnew->ncomp; k--; )
# Line 414 | Line 511 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
511          mres = rmx_alloc(m1->nrows, m2->ncols, m1->ncomp);
512          if (mres == NULL)
513                  return(NULL);
514 +        i = rmx_newtype(m1->dtype, m2->dtype);
515 +        if (i)
516 +                mres->dtype = i;
517 +        else
518 +                rmx_addinfo(mres, rmx_mismatch_warn);
519          for (i = mres->nrows; i--; )
520              for (j = mres->ncols; j--; )
521 <                for (h = m1->ncols; h--; ) {
521 >                for (k = mres->ncomp; k--; ) {
522                      long double d = 0;
523 <                    for (k = mres->ncomp; k--; )
524 <                        d += (long double)rmx_lval(m1,i,h,k) *
423 <                                (long double)rmx_lval(m2,h,j,k);
523 >                    for (h = m1->ncols; h--; )
524 >                        d += rmx_lval(m1,i,h,k) * rmx_lval(m2,h,j,k);
525                      rmx_lval(mres,i,j,k) = (double)d;
526                  }
527          return(mres);
# Line 446 | Line 547 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
547                          mysf[k] = 1;
548                  sf = mysf;
549          }
550 +        i = rmx_newtype(msum->dtype, madd->dtype);
551 +        if (i)
552 +                msum->dtype = i;
553 +        else
554 +                rmx_addinfo(msum, rmx_mismatch_warn);
555          for (i = msum->nrows; i--; )
556              for (j = msum->ncols; j--; )
557                  for (k = msum->ncomp; k--; )
# Line 483 | Line 589 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
589          dnew = rmx_alloc(msrc->nrows, msrc->ncols, n);
590          if (dnew == NULL)
591                  return(NULL);
592 +        dnew->dtype = msrc->dtype;
593          for (i = dnew->nrows; i--; )
594              for (j = dnew->ncols; j--; )
595                  for (kd = dnew->ncomp; kd--; ) {
# Line 506 | Line 613 | rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
613          dnew = rmx_alloc(cm->nrows, cm->ncols, 3);
614          if (dnew == NULL)
615                  return(NULL);
616 +        dnew->dtype = DTfloat;
617          for (i = dnew->nrows; i--; )
618              for (j = dnew->ncols; j--; ) {
619                  const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);

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