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root/radiance/ray/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.3 by greg, Tue Jul 8 16:39:41 2014 UTC vs.
Revision 2.19 by greg, Tue Feb 2 18:02:32 2016 UTC

# Line 10 | Line 10 | static const char RCSid[] = "$Id$";
10   #include <string.h>
11   #include <fcntl.h>
12   #include "resolu.h"
13 + #include "paths.h"
14   #include "rmatrix.h"
15  
16 < typedef struct {
16 <        int     nrows, ncols, ncomp;
17 <        int     dtype;
18 < } DMINFO;
16 > static char     rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
17  
18   /* Allocate a nr x nc matrix with n components */
19   RMATRIX *
# Line 30 | Line 28 | rmx_alloc(int nr, int nc, int n)
28          if (dnew == NULL)
29                  return(NULL);
30          dnew->nrows = nr; dnew->ncols = nc; dnew->ncomp = n;
31 +        dnew->dtype = DTdouble;
32 +        dnew->info = NULL;
33          return(dnew);
34   }
35  
36 + /* Free a RMATRIX array */
37 + void
38 + rmx_free(RMATRIX *rm)
39 + {
40 +        if (!rm) return;
41 +        if (rm->info)
42 +                free(rm->info);
43 +        free(rm);
44 + }
45 +
46 + /* Resolve data type based on two input types (returns 0 for mismatch) */
47 + int
48 + rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
49 + {
50 +        if ((dtyp1==DTxyze) | (dtyp1==DTrgbe) |
51 +                        (dtyp2==DTxyze) | (dtyp2==DTrgbe)
52 +                        && dtyp1 != dtyp2)
53 +                return(0);
54 +        if (dtyp1 < dtyp2)
55 +                return(dtyp1);
56 +        return(dtyp2);
57 + }
58 +
59 + /* Append header information associated with matrix data */
60 + int
61 + rmx_addinfo(RMATRIX *rm, const char *info)
62 + {
63 +        if (!info || !*info)
64 +                return(0);
65 +        if (!rm->info) {
66 +                rm->info = (char *)malloc(strlen(info)+1);
67 +                if (rm->info) rm->info[0] = '\0';
68 +        } else
69 +                rm->info = (char *)realloc(rm->info,
70 +                                strlen(rm->info)+strlen(info)+1);
71 +        if (!rm->info)
72 +                return(0);
73 +        strcat(rm->info, info);
74 +        return(1);
75 + }
76 +
77   static int
78   get_dminfo(char *s, void *p)
79   {
80 <        DMINFO  *ip = (DMINFO *)p;
81 <        char    fmt[32];
80 >        RMATRIX *ip = (RMATRIX *)p;
81 >        char    fmt[64];
82          int     i;
83  
84 +        if (headidval(fmt, s))
85 +                return(0);
86          if (!strncmp(s, "NCOMP=", 6)) {
87                  ip->ncomp = atoi(s+6);
88                  return(0);
# Line 52 | Line 95 | get_dminfo(char *s, void *p)
95                  ip->ncols = atoi(s+6);
96                  return(0);
97          }
98 <        if (!formatval(fmt, s))
98 >        if (!formatval(fmt, s)) {
99 >                rmx_addinfo(ip, s);
100                  return(0);
101 +        }
102          for (i = 1; i < DTend; i++)
103                  if (!strcmp(fmt, cm_fmt_id[i])) {
104                          ip->dtype = i;
# Line 66 | Line 111 | static int
111   rmx_load_ascii(RMATRIX *rm, FILE *fp)
112   {
113          int     i, j, k;
114 < #ifdef _WIN32
70 <        _setmode(fileno(fp), _O_TEXT);
71 < #endif
114 >
115          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
116              for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
117                  for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
# Line 142 | Line 185 | rmx_load_rgbe(RMATRIX *rm, FILE *fp)
185  
186   /* Load matrix from supported file type */
187   RMATRIX *
188 < rmx_load(const char *fname)
188 > rmx_load(const char *inspec)
189   {
190          FILE            *fp = stdin;
191 <        DMINFO          dinfo;
191 >        RMATRIX         dinfo;
192          RMATRIX         *dnew;
193  
194 <        if (fname == NULL) {                    /* reading from stdin? */
195 <                fname = "<stdin>";
194 >        if (inspec == NULL) {                   /* reading from stdin? */
195 >                inspec = "<stdin>";
196 > #ifdef _WIN32
197 >                _setmode(fileno(stdin), _O_BINARY);
198 > #endif
199 >        } else if (inspec[0] == '!') {
200 >                if ((fp = popen(inspec+1, "r")) == NULL)
201 >                        return(NULL);
202 > #ifdef _WIN32
203 >                _setmode(fileno(fp), _O_BINARY);
204 > #endif
205          } else {
206 <                const char      *sp = fname;    /* check suffix */
206 >                const char      *sp = inspec;   /* check suffix */
207                  while (*sp)
208                          ++sp;
209 <                while (sp > fname && sp[-1] != '.')
209 >                while (sp > inspec && sp[-1] != '.')
210                          --sp;
211                  if (!strcasecmp(sp, "XML")) {   /* assume it's a BSDF */
212 <                        CMATRIX *cm = cm_loadBTDF((char *)fname);
212 >                        CMATRIX *cm = cm_loadBTDF((char *)inspec);
213                          if (cm == NULL)
214                                  return(NULL);
215                          dnew = rmx_from_cmatrix(cm);
216                          cm_free(cm);
217 +                        dnew->dtype = DTascii;
218                          return(dnew);
219                  }
220                                                  /* else open it ourselves */
221 <                if ((fp = fopen(fname, "rb")) == NULL)
221 >                if ((fp = fopen(inspec, "rb")) == NULL)
222                          return(NULL);
223          }
224   #ifdef getc_unlocked
225          flockfile(fp);
226   #endif
227          dinfo.nrows = dinfo.ncols = dinfo.ncomp = 0;
228 <        dinfo.dtype = DTascii;
228 >        dinfo.dtype = DTascii;                  /* assumed w/o FORMAT */
229 >        dinfo.info = NULL;
230          if (getheader(fp, get_dminfo, &dinfo) < 0) {
231                  fclose(fp);
232                  return(NULL);
233          }
234 <        if ((dinfo.dtype == DTrgbe) | (dinfo.dtype == DTxyze)) {
234 >        if ((dinfo.nrows <= 0) | (dinfo.ncols <= 0)) {
235                  if (!fscnresolu(&dinfo.ncols, &dinfo.nrows, fp)) {
236                          fclose(fp);
237                          return(NULL);
238                  }
239 <                dinfo.ncomp = 3;
239 >                if (dinfo.ncomp <= 0)
240 >                        dinfo.ncomp = 3;
241 >                else if ((dinfo.dtype == DTrgbe) | (dinfo.dtype == DTxyze) &&
242 >                                dinfo.ncomp != 3) {
243 >                        fclose(fp);
244 >                        return(NULL);
245 >                }
246          }
247          dnew = rmx_alloc(dinfo.nrows, dinfo.ncols, dinfo.ncomp);
248          if (dnew == NULL) {
249                  fclose(fp);
250                  return(NULL);
251          }
252 +        dnew->info = dinfo.info;
253          switch (dinfo.dtype) {
254          case DTascii:
255 + #ifdef _WIN32
256 +                _setmode(fileno(fp), _O_TEXT);
257 + #endif
258                  if (!rmx_load_ascii(dnew, fp))
259                          goto loaderr;
260 +                dnew->dtype = DTascii;          /* should leave double? */
261                  break;
262          case DTfloat:
263                  if (!rmx_load_float(dnew, fp))
264                          goto loaderr;
265 +                dnew->dtype = DTfloat;
266                  break;
267          case DTdouble:
268                  if (!rmx_load_double(dnew, fp))
269                          goto loaderr;
270 +                dnew->dtype = DTdouble;
271                  break;
272          case DTrgbe:
273          case DTxyze:
274                  if (!rmx_load_rgbe(dnew, fp))
275                          goto loaderr;
276 +                dnew->dtype = dinfo.dtype;
277                  break;
278          default:
279                  goto loaderr;
280          }
281 <        if (fp != stdin)
282 <                fclose(fp);
281 >        if (fp != stdin) {
282 >                if (inspec[0] == '!')
283 >                        pclose(fp);
284 >                else
285 >                        fclose(fp);
286 >        }
287 > #ifdef getc_unlocked
288 >        else
289 >                funlockfile(fp);
290 > #endif
291          return(dnew);
292   loaderr:                                        /* should report error? */
293 <        fclose(fp);
293 >        if (inspec[0] == '!')
294 >                pclose(fp);
295 >        else
296 >                fclose(fp);
297          rmx_free(dnew);
298          return(NULL);
299   }
# Line 223 | Line 302 | static int
302   rmx_write_ascii(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
303   {
304          int     i, j, k;
305 < #ifdef _WIN32
227 <        _setmode(fileno(fp), _O_TEXT);
228 < #endif
305 >
306          for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
307              for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
308                  for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
# Line 299 | Line 376 | rmx_write_rgbe(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
376          return(1);
377   }
378  
379 < /* Write matrix to file type indicated by dt */
380 < long
379 > /* Write matrix to file type indicated by dtype */
380 > int
381   rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
382   {
383          RMATRIX *mydm = NULL;
# Line 308 | Line 385 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
385  
386          if ((rm == NULL) | (fp == NULL))
387                  return(0);
388 + #ifdef getc_unlocked
389 +        flockfile(fp);
390 + #endif
391                                                  /* complete header */
392 +        if (rm->info)
393 +                fputs(rm->info, fp);
394 +        if (dtype == DTfromHeader)
395 +                dtype = rm->dtype;
396 +        else if ((dtype == DTrgbe) & (rm->dtype == DTxyze))
397 +                dtype = DTxyze;
398 +        else if ((dtype == DTxyze) & (rm->dtype == DTrgbe))
399 +                dtype = DTrgbe;
400          if ((dtype != DTrgbe) & (dtype != DTxyze)) {
401                  fprintf(fp, "NROWS=%d\n", rm->nrows);
402                  fprintf(fp, "NCOLS=%d\n", rm->ncols);
# Line 344 | Line 432 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
432                  return(0);
433          }
434          ok &= (fflush(fp) == 0);
435 + #ifdef getc_unlocked
436 +        funlockfile(fp);
437 + #endif
438          rmx_free(mydm);
439 <        return(ftell(fp) * ok);         /* return # bytes written */
439 >        return(ok);
440   }
441  
442   /* Allocate and assign square identity matrix with n components */
# Line 353 | Line 444 | RMATRIX *
444   rmx_identity(const int dim, const int n)
445   {
446          RMATRIX *rid = rmx_alloc(dim, dim, n);
447 <        int     i;
447 >        int     i, k;
448  
449          if (rid == NULL)
450                  return(NULL);
451 <        memset(rid->mtx, 0, sizeof(rid->mtx[0])*dim*dim);
451 >        memset(rid->mtx, 0, sizeof(rid->mtx[0])*n*dim*dim);
452          for (i = dim; i--; )
453 <                rmx_lval(rid,i,i,0) = 1;
454 <        for (i = n; --i; )
364 <                memcpy(rid->mtx+i*(dim*dim), rid->mtx,
365 <                                sizeof(rid->mtx[0])*dim*dim);
453 >            for (k = n; k--; )
454 >                rmx_lval(rid,i,i,k) = 1;
455          return(rid);
456   }
457  
# Line 377 | Line 466 | rmx_copy(const RMATRIX *rm)
466          dnew = rmx_alloc(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
467          if (dnew == NULL)
468                  return(NULL);
469 +        rmx_addinfo(dnew, rm->info);
470 +        dnew->dtype = rm->dtype;
471          memcpy(dnew->mtx, rm->mtx,
472                  sizeof(rm->mtx[0])*rm->ncomp*rm->nrows*rm->ncols);
473          return(dnew);
# Line 394 | Line 485 | rmx_transpose(const RMATRIX *rm)
485          dnew = rmx_alloc(rm->ncols, rm->nrows, rm->ncomp);
486          if (dnew == NULL)
487                  return(NULL);
488 +        if (rm->info) {
489 +                rmx_addinfo(dnew, rm->info);
490 +                rmx_addinfo(dnew, "Transposed rows and columns\n");
491 +        }
492 +        dnew->dtype = rm->dtype;
493          for (i = dnew->nrows; i--; )
494              for (j = dnew->ncols; j--; )
495                  for (k = dnew->ncomp; k--; )
# Line 414 | Line 510 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
510          mres = rmx_alloc(m1->nrows, m2->ncols, m1->ncomp);
511          if (mres == NULL)
512                  return(NULL);
513 +        i = rmx_newtype(m1->dtype, m2->dtype);
514 +        if (i)
515 +                mres->dtype = i;
516 +        else
517 +                rmx_addinfo(mres, rmx_mismatch_warn);
518          for (i = mres->nrows; i--; )
519              for (j = mres->ncols; j--; )
520 <                for (h = m1->ncols; h--; ) {
520 >                for (k = mres->ncomp; k--; ) {
521                      long double d = 0;
522 <                    for (k = mres->ncomp; k--; )
523 <                        d += (long double)rmx_lval(m1,i,h,k) *
423 <                                (long double)rmx_lval(m2,h,j,k);
522 >                    for (h = m1->ncols; h--; )
523 >                        d += rmx_lval(m1,i,h,k) * rmx_lval(m2,h,j,k);
524                      rmx_lval(mres,i,j,k) = (double)d;
525                  }
526          return(mres);
# Line 446 | Line 546 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
546                          mysf[k] = 1;
547                  sf = mysf;
548          }
549 +        i = rmx_newtype(msum->dtype, madd->dtype);
550 +        if (i)
551 +                msum->dtype = i;
552 +        else
553 +                rmx_addinfo(msum, rmx_mismatch_warn);
554          for (i = msum->nrows; i--; )
555              for (j = msum->ncols; j--; )
556                  for (k = msum->ncomp; k--; )
# Line 483 | Line 588 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
588          dnew = rmx_alloc(msrc->nrows, msrc->ncols, n);
589          if (dnew == NULL)
590                  return(NULL);
591 +        dnew->dtype = msrc->dtype;
592          for (i = dnew->nrows; i--; )
593              for (j = dnew->ncols; j--; )
594                  for (kd = dnew->ncomp; kd--; ) {
# Line 506 | Line 612 | rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
612          dnew = rmx_alloc(cm->nrows, cm->ncols, 3);
613          if (dnew == NULL)
614                  return(NULL);
615 +        dnew->dtype = DTfloat;
616          for (i = dnew->nrows; i--; )
617              for (j = dnew->ncols; j--; ) {
618                  const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);

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