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root/radiance/ray/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.3 by greg, Tue Jul 8 16:39:41 2014 UTC vs.
Revision 2.14 by greg, Mon May 4 23:27:04 2015 UTC

# Line 12 | Line 12 | static const char RCSid[] = "$Id$";
12   #include "resolu.h"
13   #include "rmatrix.h"
14  
15 < typedef struct {
16 <        int     nrows, ncols, ncomp;
17 <        int     dtype;
18 < } DMINFO;
15 > static char     rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
16  
17   /* Allocate a nr x nc matrix with n components */
18   RMATRIX *
# Line 30 | Line 27 | rmx_alloc(int nr, int nc, int n)
27          if (dnew == NULL)
28                  return(NULL);
29          dnew->nrows = nr; dnew->ncols = nc; dnew->ncomp = n;
30 +        dnew->dtype = DTdouble;
31 +        dnew->info = NULL;
32          return(dnew);
33   }
34  
35 + /* Free a RMATRIX array */
36 + void
37 + rmx_free(RMATRIX *rm)
38 + {
39 +        if (!rm) return;
40 +        if (rm->info)
41 +                free(rm->info);
42 +        free(rm);
43 + }
44 +
45 + /* Resolve data type based on two input types (returns 0 for mismatch) */
46 + int
47 + rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
48 + {
49 +        if ((dtyp1==DTxyze) | (dtyp1==DTrgbe) |
50 +                        (dtyp2==DTxyze) | (dtyp2==DTrgbe)
51 +                        && dtyp1 != dtyp2)
52 +                return(0);
53 +        if (dtyp1 < dtyp2)
54 +                return(dtyp1);
55 +        return(dtyp2);
56 + }
57 +
58 + /* Append header information associated with matrix data */
59 + int
60 + rmx_addinfo(RMATRIX *rm, const char *info)
61 + {
62 +        if (!info || !*info)
63 +                return(0);
64 +        if (!rm->info) {
65 +                rm->info = (char *)malloc(strlen(info)+1);
66 +                if (rm->info) rm->info[0] = '\0';
67 +        } else
68 +                rm->info = (char *)realloc(rm->info,
69 +                                strlen(rm->info)+strlen(info)+1);
70 +        if (!rm->info)
71 +                return(0);
72 +        strcat(rm->info, info);
73 +        return(1);
74 + }
75 +
76   static int
77   get_dminfo(char *s, void *p)
78   {
79 <        DMINFO  *ip = (DMINFO *)p;
80 <        char    fmt[32];
79 >        RMATRIX *ip = (RMATRIX *)p;
80 >        char    fmt[64];
81          int     i;
82  
83 +        if (headidval(fmt, s))
84 +                return(0);
85          if (!strncmp(s, "NCOMP=", 6)) {
86                  ip->ncomp = atoi(s+6);
87                  return(0);
# Line 52 | Line 94 | get_dminfo(char *s, void *p)
94                  ip->ncols = atoi(s+6);
95                  return(0);
96          }
97 <        if (!formatval(fmt, s))
97 >        if (!formatval(fmt, s)) {
98 >                rmx_addinfo(ip, s);
99                  return(0);
100 +        }
101          for (i = 1; i < DTend; i++)
102                  if (!strcmp(fmt, cm_fmt_id[i])) {
103                          ip->dtype = i;
# Line 142 | Line 186 | rmx_load_rgbe(RMATRIX *rm, FILE *fp)
186  
187   /* Load matrix from supported file type */
188   RMATRIX *
189 < rmx_load(const char *fname)
189 > rmx_load(const char *inspec)
190   {
191          FILE            *fp = stdin;
192 <        DMINFO          dinfo;
192 >        RMATRIX         dinfo;
193          RMATRIX         *dnew;
194  
195 <        if (fname == NULL) {                    /* reading from stdin? */
196 <                fname = "<stdin>";
195 >        if (inspec == NULL) {                   /* reading from stdin? */
196 >                inspec = "<stdin>";
197 > #ifdef _WIN32
198 >                _setmode(fileno(stdin), _O_BINARY);
199 > #endif
200 >        } else if (inspec[0] == '!') {
201 >                if ((fp = popen(inspec+1, "r")) == NULL)
202 >                        return(NULL);
203 > #ifdef _WIN32
204 >                _setmode(fileno(fp), _O_BINARY);
205 > #endif
206          } else {
207 <                const char      *sp = fname;    /* check suffix */
207 >                const char      *sp = inspec;   /* check suffix */
208                  while (*sp)
209                          ++sp;
210 <                while (sp > fname && sp[-1] != '.')
210 >                while (sp > inspec && sp[-1] != '.')
211                          --sp;
212                  if (!strcasecmp(sp, "XML")) {   /* assume it's a BSDF */
213 <                        CMATRIX *cm = cm_loadBTDF((char *)fname);
213 >                        CMATRIX *cm = cm_loadBTDF((char *)inspec);
214                          if (cm == NULL)
215                                  return(NULL);
216                          dnew = rmx_from_cmatrix(cm);
# Line 165 | Line 218 | rmx_load(const char *fname)
218                          return(dnew);
219                  }
220                                                  /* else open it ourselves */
221 <                if ((fp = fopen(fname, "rb")) == NULL)
221 >                if ((fp = fopen(inspec, "rb")) == NULL)
222                          return(NULL);
223          }
224   #ifdef getc_unlocked
225          flockfile(fp);
226   #endif
227          dinfo.nrows = dinfo.ncols = dinfo.ncomp = 0;
228 <        dinfo.dtype = DTascii;
228 >        dinfo.dtype = DTascii;                  /* assumed w/o FORMAT */
229 >        dinfo.info = NULL;
230          if (getheader(fp, get_dminfo, &dinfo) < 0) {
231                  fclose(fp);
232                  return(NULL);
233          }
234 <        if ((dinfo.dtype == DTrgbe) | (dinfo.dtype == DTxyze)) {
234 >        if ((dinfo.nrows <= 0) | (dinfo.ncols <= 0)) {
235                  if (!fscnresolu(&dinfo.ncols, &dinfo.nrows, fp)) {
236                          fclose(fp);
237                          return(NULL);
238                  }
239 <                dinfo.ncomp = 3;
239 >                if (dinfo.ncomp <= 0)
240 >                        dinfo.ncomp = 3;
241 >                else if ((dinfo.dtype == DTrgbe) | (dinfo.dtype == DTxyze) &&
242 >                                dinfo.ncomp != 3) {
243 >                        fclose(fp);
244 >                        return(NULL);
245 >                }
246          }
247          dnew = rmx_alloc(dinfo.nrows, dinfo.ncols, dinfo.ncomp);
248          if (dnew == NULL) {
249                  fclose(fp);
250                  return(NULL);
251          }
252 +        dnew->info = dinfo.info;
253          switch (dinfo.dtype) {
254          case DTascii:
255                  if (!rmx_load_ascii(dnew, fp))
256                          goto loaderr;
257 +                dnew->dtype = DTascii;          /* should leave double? */
258                  break;
259          case DTfloat:
260                  if (!rmx_load_float(dnew, fp))
261                          goto loaderr;
262 +                dnew->dtype = DTfloat;
263                  break;
264          case DTdouble:
265                  if (!rmx_load_double(dnew, fp))
266                          goto loaderr;
267 +                dnew->dtype = DTdouble;
268                  break;
269          case DTrgbe:
270          case DTxyze:
271                  if (!rmx_load_rgbe(dnew, fp))
272                          goto loaderr;
273 +                dnew->dtype = dinfo.dtype;
274                  break;
275          default:
276                  goto loaderr;
277          }
278 <        if (fp != stdin)
279 <                fclose(fp);
278 >        if (fp != stdin) {
279 >                if (inspec[0] == '!')
280 >                        pclose(fp);
281 >                else
282 >                        fclose(fp);
283 >        }
284 > #ifdef getc_unlocked
285 >        else
286 >                funlockfile(fp);
287 > #endif
288          return(dnew);
289   loaderr:                                        /* should report error? */
290 <        fclose(fp);
290 >        if (inspec[0] == '!')
291 >                pclose(fp);
292 >        else
293 >                fclose(fp);
294          rmx_free(dnew);
295          return(NULL);
296   }
# Line 299 | Line 375 | rmx_write_rgbe(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
375          return(1);
376   }
377  
378 < /* Write matrix to file type indicated by dt */
379 < long
378 > /* Write matrix to file type indicated by dtype */
379 > int
380   rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
381   {
382          RMATRIX *mydm = NULL;
# Line 309 | Line 385 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
385          if ((rm == NULL) | (fp == NULL))
386                  return(0);
387                                                  /* complete header */
388 +        if (rm->info)
389 +                fputs(rm->info, fp);
390 +        if (dtype == DTfromHeader)
391 +                dtype = rm->dtype;
392 +        else if ((dtype == DTrgbe) & (rm->dtype == DTxyze))
393 +                dtype = DTxyze;
394 +        else if ((dtype == DTxyze) & (rm->dtype == DTrgbe))
395 +                dtype = DTrgbe;
396          if ((dtype != DTrgbe) & (dtype != DTxyze)) {
397                  fprintf(fp, "NROWS=%d\n", rm->nrows);
398                  fprintf(fp, "NCOLS=%d\n", rm->ncols);
# Line 345 | Line 429 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
429          }
430          ok &= (fflush(fp) == 0);
431          rmx_free(mydm);
432 <        return(ftell(fp) * ok);         /* return # bytes written */
432 >        return(ok);
433   }
434  
435   /* Allocate and assign square identity matrix with n components */
# Line 353 | Line 437 | RMATRIX *
437   rmx_identity(const int dim, const int n)
438   {
439          RMATRIX *rid = rmx_alloc(dim, dim, n);
440 <        int     i;
440 >        int     i, k;
441  
442          if (rid == NULL)
443                  return(NULL);
444 <        memset(rid->mtx, 0, sizeof(rid->mtx[0])*dim*dim);
444 >        memset(rid->mtx, 0, sizeof(rid->mtx[0])*n*dim*dim);
445          for (i = dim; i--; )
446 <                rmx_lval(rid,i,i,0) = 1;
447 <        for (i = n; --i; )
364 <                memcpy(rid->mtx+i*(dim*dim), rid->mtx,
365 <                                sizeof(rid->mtx[0])*dim*dim);
446 >            for (k = n; k--; )
447 >                rmx_lval(rid,i,i,k) = 1;
448          return(rid);
449   }
450  
# Line 377 | Line 459 | rmx_copy(const RMATRIX *rm)
459          dnew = rmx_alloc(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
460          if (dnew == NULL)
461                  return(NULL);
462 +        rmx_addinfo(dnew, rm->info);
463 +        dnew->dtype = rm->dtype;
464          memcpy(dnew->mtx, rm->mtx,
465                  sizeof(rm->mtx[0])*rm->ncomp*rm->nrows*rm->ncols);
466          return(dnew);
# Line 394 | Line 478 | rmx_transpose(const RMATRIX *rm)
478          dnew = rmx_alloc(rm->ncols, rm->nrows, rm->ncomp);
479          if (dnew == NULL)
480                  return(NULL);
481 +        if (rm->info) {
482 +                rmx_addinfo(dnew, rm->info);
483 +                rmx_addinfo(dnew, "Transposed rows and columns\n");
484 +        }
485 +        dnew->dtype = rm->dtype;
486          for (i = dnew->nrows; i--; )
487              for (j = dnew->ncols; j--; )
488                  for (k = dnew->ncomp; k--; )
# Line 414 | Line 503 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
503          mres = rmx_alloc(m1->nrows, m2->ncols, m1->ncomp);
504          if (mres == NULL)
505                  return(NULL);
506 +        i = rmx_newtype(m1->dtype, m2->dtype);
507 +        if (i)
508 +                mres->dtype = i;
509 +        else
510 +                rmx_addinfo(mres, rmx_mismatch_warn);
511          for (i = mres->nrows; i--; )
512              for (j = mres->ncols; j--; )
513 <                for (h = m1->ncols; h--; ) {
513 >                for (k = mres->ncomp; k--; ) {
514                      long double d = 0;
515 <                    for (k = mres->ncomp; k--; )
515 >                    for (h = m1->ncols; h--; )
516                          d += (long double)rmx_lval(m1,i,h,k) *
517                                  (long double)rmx_lval(m2,h,j,k);
518                      rmx_lval(mres,i,j,k) = (double)d;
# Line 446 | Line 540 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
540                          mysf[k] = 1;
541                  sf = mysf;
542          }
543 +        i = rmx_newtype(msum->dtype, madd->dtype);
544 +        if (i)
545 +                msum->dtype = i;
546 +        else
547 +                rmx_addinfo(msum, rmx_mismatch_warn);
548          for (i = msum->nrows; i--; )
549              for (j = msum->ncols; j--; )
550                  for (k = msum->ncomp; k--; )
# Line 483 | Line 582 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
582          dnew = rmx_alloc(msrc->nrows, msrc->ncols, n);
583          if (dnew == NULL)
584                  return(NULL);
585 +        dnew->dtype = msrc->dtype;
586          for (i = dnew->nrows; i--; )
587              for (j = dnew->ncols; j--; )
588                  for (kd = dnew->ncomp; kd--; ) {
# Line 506 | Line 606 | rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
606          dnew = rmx_alloc(cm->nrows, cm->ncols, 3);
607          if (dnew == NULL)
608                  return(NULL);
609 +        dnew->dtype = DTfloat;
610          for (i = dnew->nrows; i--; )
611              for (j = dnew->ncols; j--; ) {
612                  const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);

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