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root/radiance/ray/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.25 by greg, Mon Aug 28 15:59:46 2017 UTC vs.
Revision 2.39 by greg, Sat Dec 28 18:05:14 2019 UTC

# Line 5 | Line 5 | static const char RCSid[] = "$Id$";
5   * General matrix operations.
6   */
7  
8 – #include <stdio.h>
8   #include <stdlib.h>
10 – #include <string.h>
11 – #include <fcntl.h>
9   #include <errno.h>
10   #include "rtio.h"
11   #include "platform.h"
# Line 28 | Line 25 | rmx_alloc(int nr, int nc, int n)
25                  return(NULL);
26          dnew = (RMATRIX *)malloc(sizeof(RMATRIX)-sizeof(dnew->mtx) +
27                                          sizeof(dnew->mtx[0])*(n*nr*nc));
28 <        if (dnew == NULL)
28 >        if (!dnew)
29                  return(NULL);
30          dnew->nrows = nr; dnew->ncols = nc; dnew->ncomp = n;
31          dnew->dtype = DTdouble;
32 +        dnew->swapin = 0;
33          dnew->info = NULL;
34          return(dnew);
35   }
# Line 63 | Line 61 | rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
61   int
62   rmx_addinfo(RMATRIX *rm, const char *info)
63   {
64 <        if (!info || !*info)
64 >        if (!rm || !info || !*info)
65                  return(0);
66          if (!rm->info) {
67                  rm->info = (char *)malloc(strlen(info)+1);
# Line 81 | Line 79 | static int
79   get_dminfo(char *s, void *p)
80   {
81          RMATRIX *ip = (RMATRIX *)p;
82 <        char    fmt[64];
82 >        char    fmt[MAXFMTLEN];
83          int     i;
84  
85          if (headidval(fmt, s))
# Line 98 | Line 96 | get_dminfo(char *s, void *p)
96                  ip->ncols = atoi(s+6);
97                  return(0);
98          }
99 +        if ((i = isbigendian(s)) >= 0) {
100 +                ip->swapin = (nativebigendian() != i);
101 +                return(0);
102 +        }
103          if (!formatval(fmt, s)) {
104                  rmx_addinfo(ip, s);
105                  return(0);
# Line 137 | Line 139 | rmx_load_float(RMATRIX *rm, FILE *fp)
139              for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
140                  if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
141                      return(0);
142 +                if (rm->swapin)
143 +                    swap32((char *)val, rm->ncomp);
144                  for (k = rm->ncomp; k--; )
145                       rmx_lval(rm,i,j,k) = val[k];
146              }
# Line 146 | Line 150 | rmx_load_float(RMATRIX *rm, FILE *fp)
150   static int
151   rmx_load_double(RMATRIX *rm, FILE *fp)
152   {
153 <        int     i, j, k;
150 <        double  val[100];
153 >        int     i, j;
154  
152 –        if (rm->ncomp > 100) {
153 –                fputs("Unsupported # components in rmx_load_double()\n", stderr);
154 –                exit(1);
155 –        }
155          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
156              for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
157 <                if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
157 >                if (getbinary(&rmx_lval(rm,i,j,0), sizeof(double), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
158                      return(0);
159 <                for (k = rm->ncomp; k--; )
160 <                     rmx_lval(rm,i,j,k) = val[k];
159 >                if (rm->swapin)
160 >                    swap64((char *)&rmx_lval(rm,i,j,0), rm->ncomp);
161              }
162          return(1);
163   }
# Line 169 | Line 168 | rmx_load_rgbe(RMATRIX *rm, FILE *fp)
168          COLOR   *scan = (COLOR *)malloc(sizeof(COLOR)*rm->ncols);
169          int     i, j;
170  
171 <        if (scan == NULL)
171 >        if (!scan)
172                  return(0);
173          for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
174              if (freadscan(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
# Line 194 | Line 193 | rmx_load(const char *inspec)
193          RMATRIX         dinfo;
194          RMATRIX         *dnew;
195  
196 <        if (inspec == NULL) {                   /* reading from stdin? */
196 >        if (!inspec) {                          /* reading from stdin? */
197                  inspec = "<stdin>";
198                  SET_FILE_BINARY(stdin);
199          } else if (inspec[0] == '!') {
200 <                if ((fp = popen(inspec+1, "r")) == NULL)
200 >                if (!(fp = popen(inspec+1, "r")))
201                          return(NULL);
202 <                SET_FILE_BINARY(stdin);
202 >                SET_FILE_BINARY(fp);
203          } else {
204                  const char      *sp = inspec;   /* check suffix */
205                  while (*sp)
# Line 209 | Line 208 | rmx_load(const char *inspec)
208                          --sp;
209                  if (!strcasecmp(sp, "XML")) {   /* assume it's a BSDF */
210                          CMATRIX *cm = cm_loadBTDF((char *)inspec);
211 <                        if (cm == NULL)
211 >                        if (!cm)
212                                  return(NULL);
213                          dnew = rmx_from_cmatrix(cm);
214                          cm_free(cm);
# Line 217 | Line 216 | rmx_load(const char *inspec)
216                          return(dnew);
217                  }
218                                                  /* else open it ourselves */
219 <                if ((fp = fopen(inspec, "rb")) == NULL)
219 >                if (!(fp = fopen(inspec, "rb")))
220                          return(NULL);
221          }
222   #ifdef getc_unlocked
# Line 225 | Line 224 | rmx_load(const char *inspec)
224   #endif
225          dinfo.nrows = dinfo.ncols = dinfo.ncomp = 0;
226          dinfo.dtype = DTascii;                  /* assumed w/o FORMAT */
227 +        dinfo.swapin = 0;
228          dinfo.info = NULL;
229          if (getheader(fp, get_dminfo, &dinfo) < 0) {
230                  fclose(fp);
# Line 244 | Line 244 | rmx_load(const char *inspec)
244                  }
245          }
246          dnew = rmx_alloc(dinfo.nrows, dinfo.ncols, dinfo.ncomp);
247 <        if (dnew == NULL) {
247 >        if (!dnew) {
248                  fclose(fp);
249                  return(NULL);
250          }
251          dnew->info = dinfo.info;
252          switch (dinfo.dtype) {
253          case DTascii:
254 <                SET_FILE_TEXT(stdin);
254 >                SET_FILE_TEXT(fp);
255                  if (!rmx_load_ascii(dnew, fp))
256                          goto loaderr;
257                  dnew->dtype = DTascii;          /* should leave double? */
258                  break;
259          case DTfloat:
260 +                dnew->swapin = dinfo.swapin;
261                  if (!rmx_load_float(dnew, fp))
262                          goto loaderr;
263                  dnew->dtype = DTfloat;
264                  break;
265          case DTdouble:
266 +                dnew->swapin = dinfo.swapin;
267                  if (!rmx_load_double(dnew, fp))
268                          goto loaderr;
269                  dnew->dtype = DTdouble;
# Line 298 | Line 300 | loaderr:                                       /* should report error? */
300   static int
301   rmx_write_ascii(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
302   {
303 +        const char      *fmt = (rm->dtype == DTfloat) ? " %.7e" :
304 +                        (rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) ? " %.3e" :
305 +                                " %.15e" ;
306          int     i, j, k;
307  
308          for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
309              for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
310                  for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
311 <                    fprintf(fp, " %.15e", rmx_lval(rm,i,j,k));
311 >                    fprintf(fp, fmt, rmx_lval(rm,i,j,k));
312                  fputc('\t', fp);
313              }
314              fputc('\n', fp);
# Line 334 | Line 339 | rmx_write_float(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
339   static int
340   rmx_write_double(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
341   {
342 <        int     i, j, k;
338 <        double  val[100];
342 >        int     i, j;
343  
340 –        if (rm->ncomp > 100) {
341 –                fputs("Unsupported # components in rmx_write_double()\n", stderr);
342 –                exit(1);
343 –        }
344          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
345 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
346 <                for (k = rm->ncomp; k--; )
347 <                    val[k] = rmx_lval(rm,i,j,k);
348 <                if (putbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
345 >            for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
346 >                if (putbinary(&rmx_lval(rm,i,j,0), sizeof(double), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
347                          return(0);
350 –            }
348          return(1);
349   }
350  
351   static int
352   rmx_write_rgbe(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
353   {
354 <        COLOR   *scan = (COLOR *)malloc(sizeof(COLOR)*rm->ncols);
354 >        COLR    *scan = (COLR *)malloc(sizeof(COLR)*rm->ncols);
355          int     i, j;
356  
357 <        if (scan == NULL)
357 >        if (!scan)
358                  return(0);
359          for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
360              for (j = rm->ncols; j--; )
361 <                setcolor(scan[j],       rmx_lval(rm,i,j,0),
361 >                setcolr(scan[j],        rmx_lval(rm,i,j,0),
362                                          rmx_lval(rm,i,j,1),
363                                          rmx_lval(rm,i,j,2)      );
364 <            if (fwritescan(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
364 >            if (fwritecolrs(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
365                  free(scan);
366                  return(0);
367              }
# Line 380 | Line 377 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
377          RMATRIX *mydm = NULL;
378          int     ok = 1;
379  
380 <        if ((rm == NULL) | (fp == NULL))
380 >        if (!rm | !fp)
381                  return(0);
382   #ifdef getc_unlocked
383          flockfile(fp);
# Line 404 | Line 401 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
401                          return(0);
402                  cmtx[0] = cmtx[1] = cmtx[2] = 1;
403                  mydm = rmx_transform(rm, 3, cmtx);
404 <                if (mydm == NULL)
404 >                if (!mydm)
405                          return(0);
406                  rm = mydm;
407          }
408 +        if ((dtype == DTfloat) | (dtype == DTdouble))
409 +                fputendian(fp);                 /* important to record */
410          fputformat((char *)cm_fmt_id[dtype], fp);
411          fputc('\n', fp);
412          switch (dtype) {                        /* write data */
# Line 432 | Line 431 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
431   #ifdef getc_unlocked
432          funlockfile(fp);
433   #endif
434 <        rmx_free(mydm);
434 >        if (mydm)
435 >                rmx_free(mydm);
436          return(ok);
437   }
438  
# Line 443 | Line 443 | rmx_identity(const int dim, const int n)
443          RMATRIX *rid = rmx_alloc(dim, dim, n);
444          int     i, k;
445  
446 <        if (rid == NULL)
446 >        if (!rid)
447                  return(NULL);
448          memset(rid->mtx, 0, sizeof(rid->mtx[0])*n*dim*dim);
449          for (i = dim; i--; )
# Line 458 | Line 458 | rmx_copy(const RMATRIX *rm)
458   {
459          RMATRIX *dnew;
460  
461 <        if (rm == NULL)
461 >        if (!rm)
462                  return(NULL);
463          dnew = rmx_alloc(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
464 <        if (dnew == NULL)
464 >        if (!dnew)
465                  return(NULL);
466          rmx_addinfo(dnew, rm->info);
467          dnew->dtype = rm->dtype;
# Line 477 | Line 477 | rmx_transpose(const RMATRIX *rm)
477          RMATRIX *dnew;
478          int     i, j, k;
479  
480 <        if (rm == NULL)
480 >        if (!rm)
481                  return(0);
482 +        if ((rm->nrows == 1) | (rm->ncols == 1)) {
483 +                dnew = rmx_copy(rm);
484 +                if (!dnew)
485 +                        return(NULL);
486 +                dnew->nrows = rm->ncols;
487 +                dnew->ncols = rm->nrows;
488 +                return(dnew);
489 +        }
490          dnew = rmx_alloc(rm->ncols, rm->nrows, rm->ncomp);
491 <        if (dnew == NULL)
491 >        if (!dnew)
492                  return(NULL);
493          if (rm->info) {
494                  rmx_addinfo(dnew, rm->info);
# Line 501 | Line 509 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
509          RMATRIX *mres;
510          int     i, j, k, h;
511  
512 <        if ((m1 == NULL) | (m2 == NULL) ||
505 <                        (m1->ncomp != m2->ncomp) | (m1->ncols != m2->nrows))
512 >        if (!m1 | !m2 || (m1->ncomp != m2->ncomp) | (m1->ncols != m2->nrows))
513                  return(NULL);
514          mres = rmx_alloc(m1->nrows, m2->ncols, m1->ncomp);
515 <        if (mres == NULL)
515 >        if (!mres)
516                  return(NULL);
517          i = rmx_newtype(m1->dtype, m2->dtype);
518          if (i)
# Line 530 | Line 537 | rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide
537          int     zeroDivides = 0;
538          int     i, j, k;
539  
540 <        if ((m1 == NULL) | (m2 == NULL) ||
534 <                        (m1->ncols != m2->ncols) | (m1->nrows != m2->nrows))
540 >        if (!m1 | !m2 || (m1->ncols != m2->ncols) | (m1->nrows != m2->nrows))
541                  return(0);
542          if ((m2->ncomp > 1) & (m2->ncomp != m1->ncomp))
543                  return(0);
# Line 574 | Line 580 | rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide
580                              rmx_lval(m1,i,j,k) *= rmx_lval(m2,i,j,k);
581                  }
582          if (zeroDivides) {
583 <                fputs("Divide by zero in rmx_elemult()\n", stderr);
583 >                rmx_addinfo(m1, "WARNING: zero divide(s) corrupted results\n");
584                  errno = ERANGE;
585          }
586          return(1);
# Line 587 | Line 593 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
593          double  *mysf = NULL;
594          int     i, j, k;
595  
596 <        if ((msum == NULL) | (madd == NULL) ||
596 >        if (!msum | !madd ||
597                          (msum->nrows != madd->nrows) |
598                          (msum->ncols != madd->ncols) |
599                          (msum->ncomp != madd->ncomp))
600                  return(0);
601 <        if (sf == NULL) {
601 >        if (!sf) {
602                  mysf = (double *)malloc(sizeof(double)*msum->ncomp);
603 <                if (mysf == NULL)
603 >                if (!mysf)
604                          return(0);
605                  for (k = msum->ncomp; k--; )
606                          mysf[k] = 1;
# Line 609 | Line 615 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
615              for (j = msum->ncols; j--; )
616                  for (k = msum->ncomp; k--; )
617                       rmx_lval(msum,i,j,k) += sf[k] * rmx_lval(madd,i,j,k);
618 <
619 <        free(mysf);
618 >        if (mysf)
619 >                free(mysf);
620          return(1);
621   }
622  
# Line 620 | Line 626 | rmx_scale(RMATRIX *rm, const double sf[])
626   {
627          int     i, j, k;
628  
629 <        if ((rm == NULL) | (sf == NULL))
629 >        if (!rm | !sf)
630                  return(0);
631          for (i = rm->nrows; i--; )
632              for (j = rm->ncols; j--; )
633                  for (k = rm->ncomp; k--; )
634                      rmx_lval(rm,i,j,k) *= sf[k];
635  
636 +        if (rm->info)
637 +                rmx_addinfo(rm, "Applied scalar\n");
638          return(1);
639   }
640  
# Line 637 | Line 645 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
645          int     i, j, ks, kd;
646          RMATRIX *dnew;
647  
648 <        if ((msrc == NULL) | (n <= 0) | (cmat == NULL))
648 >        if (!msrc | (n <= 0) | !cmat)
649                  return(NULL);
650          dnew = rmx_alloc(msrc->nrows, msrc->ncols, n);
651 <        if (dnew == NULL)
651 >        if (!dnew)
652                  return(NULL);
653 +        if (msrc->info) {
654 +                char    buf[128];
655 +                sprintf(buf, "Applied %dx%d component transform\n",
656 +                                dnew->ncomp, msrc->ncomp);
657 +                rmx_addinfo(dnew, msrc->info);
658 +                rmx_addinfo(dnew, buf);
659 +        }
660          dnew->dtype = msrc->dtype;
661          for (i = dnew->nrows; i--; )
662              for (j = dnew->ncols; j--; )
# Line 661 | Line 676 | rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
676          int     i, j;
677          RMATRIX *dnew;
678  
679 <        if (cm == NULL)
679 >        if (!cm)
680                  return(NULL);
681          dnew = rmx_alloc(cm->nrows, cm->ncols, 3);
682 <        if (dnew == NULL)
682 >        if (!dnew)
683                  return(NULL);
684          dnew->dtype = DTfloat;
685          for (i = dnew->nrows; i--; )
# Line 684 | Line 699 | cm_from_rmatrix(const RMATRIX *rm)
699          int     i, j;
700          CMATRIX *cnew;
701  
702 <        if (rm == NULL || rm->ncomp != 3)
702 >        if (!rm || rm->ncomp != 3)
703                  return(NULL);
704          cnew = cm_alloc(rm->nrows, rm->ncols);
705 <        if (cnew == NULL)
705 >        if (!cnew)
706                  return(NULL);
707          for (i = cnew->nrows; i--; )
708              for (j = cnew->ncols; j--; ) {

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