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root/radiance/ray/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.3 by greg, Tue Jul 8 16:39:41 2014 UTC vs.
Revision 2.16 by greg, Wed Jul 22 04:29:56 2015 UTC

# Line 10 | Line 10 | static const char RCSid[] = "$Id$";
10   #include <string.h>
11   #include <fcntl.h>
12   #include "resolu.h"
13 + #include "rtprocess.h"
14   #include "rmatrix.h"
15  
16 < typedef struct {
16 <        int     nrows, ncols, ncomp;
17 <        int     dtype;
18 < } DMINFO;
16 > static char     rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
17  
18   /* Allocate a nr x nc matrix with n components */
19   RMATRIX *
# Line 30 | Line 28 | rmx_alloc(int nr, int nc, int n)
28          if (dnew == NULL)
29                  return(NULL);
30          dnew->nrows = nr; dnew->ncols = nc; dnew->ncomp = n;
31 +        dnew->dtype = DTdouble;
32 +        dnew->info = NULL;
33          return(dnew);
34   }
35  
36 + /* Free a RMATRIX array */
37 + void
38 + rmx_free(RMATRIX *rm)
39 + {
40 +        if (!rm) return;
41 +        if (rm->info)
42 +                free(rm->info);
43 +        free(rm);
44 + }
45 +
46 + /* Resolve data type based on two input types (returns 0 for mismatch) */
47 + int
48 + rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
49 + {
50 +        if ((dtyp1==DTxyze) | (dtyp1==DTrgbe) |
51 +                        (dtyp2==DTxyze) | (dtyp2==DTrgbe)
52 +                        && dtyp1 != dtyp2)
53 +                return(0);
54 +        if (dtyp1 < dtyp2)
55 +                return(dtyp1);
56 +        return(dtyp2);
57 + }
58 +
59 + /* Append header information associated with matrix data */
60 + int
61 + rmx_addinfo(RMATRIX *rm, const char *info)
62 + {
63 +        if (!info || !*info)
64 +                return(0);
65 +        if (!rm->info) {
66 +                rm->info = (char *)malloc(strlen(info)+1);
67 +                if (rm->info) rm->info[0] = '\0';
68 +        } else
69 +                rm->info = (char *)realloc(rm->info,
70 +                                strlen(rm->info)+strlen(info)+1);
71 +        if (!rm->info)
72 +                return(0);
73 +        strcat(rm->info, info);
74 +        return(1);
75 + }
76 +
77   static int
78   get_dminfo(char *s, void *p)
79   {
80 <        DMINFO  *ip = (DMINFO *)p;
81 <        char    fmt[32];
80 >        RMATRIX *ip = (RMATRIX *)p;
81 >        char    fmt[64];
82          int     i;
83  
84 +        if (headidval(fmt, s))
85 +                return(0);
86          if (!strncmp(s, "NCOMP=", 6)) {
87                  ip->ncomp = atoi(s+6);
88                  return(0);
# Line 52 | Line 95 | get_dminfo(char *s, void *p)
95                  ip->ncols = atoi(s+6);
96                  return(0);
97          }
98 <        if (!formatval(fmt, s))
98 >        if (!formatval(fmt, s)) {
99 >                rmx_addinfo(ip, s);
100                  return(0);
101 +        }
102          for (i = 1; i < DTend; i++)
103                  if (!strcmp(fmt, cm_fmt_id[i])) {
104                          ip->dtype = i;
# Line 142 | Line 187 | rmx_load_rgbe(RMATRIX *rm, FILE *fp)
187  
188   /* Load matrix from supported file type */
189   RMATRIX *
190 < rmx_load(const char *fname)
190 > rmx_load(const char *inspec)
191   {
192          FILE            *fp = stdin;
193 <        DMINFO          dinfo;
193 >        RMATRIX         dinfo;
194          RMATRIX         *dnew;
195  
196 <        if (fname == NULL) {                    /* reading from stdin? */
197 <                fname = "<stdin>";
196 >        if (inspec == NULL) {                   /* reading from stdin? */
197 >                inspec = "<stdin>";
198 > #ifdef _WIN32
199 >                _setmode(fileno(stdin), _O_BINARY);
200 > #endif
201 >        } else if (inspec[0] == '!') {
202 >                if ((fp = popen(inspec+1, "r")) == NULL)
203 >                        return(NULL);
204 > #ifdef _WIN32
205 >                _setmode(fileno(fp), _O_BINARY);
206 > #endif
207          } else {
208 <                const char      *sp = fname;    /* check suffix */
208 >                const char      *sp = inspec;   /* check suffix */
209                  while (*sp)
210                          ++sp;
211 <                while (sp > fname && sp[-1] != '.')
211 >                while (sp > inspec && sp[-1] != '.')
212                          --sp;
213                  if (!strcasecmp(sp, "XML")) {   /* assume it's a BSDF */
214 <                        CMATRIX *cm = cm_loadBTDF((char *)fname);
214 >                        CMATRIX *cm = cm_loadBTDF((char *)inspec);
215                          if (cm == NULL)
216                                  return(NULL);
217                          dnew = rmx_from_cmatrix(cm);
# Line 165 | Line 219 | rmx_load(const char *fname)
219                          return(dnew);
220                  }
221                                                  /* else open it ourselves */
222 <                if ((fp = fopen(fname, "rb")) == NULL)
222 >                if ((fp = fopen(inspec, "rb")) == NULL)
223                          return(NULL);
224          }
225   #ifdef getc_unlocked
226          flockfile(fp);
227   #endif
228          dinfo.nrows = dinfo.ncols = dinfo.ncomp = 0;
229 <        dinfo.dtype = DTascii;
229 >        dinfo.dtype = DTascii;                  /* assumed w/o FORMAT */
230 >        dinfo.info = NULL;
231          if (getheader(fp, get_dminfo, &dinfo) < 0) {
232                  fclose(fp);
233                  return(NULL);
234          }
235 <        if ((dinfo.dtype == DTrgbe) | (dinfo.dtype == DTxyze)) {
235 >        if ((dinfo.nrows <= 0) | (dinfo.ncols <= 0)) {
236                  if (!fscnresolu(&dinfo.ncols, &dinfo.nrows, fp)) {
237                          fclose(fp);
238                          return(NULL);
239                  }
240 <                dinfo.ncomp = 3;
240 >                if (dinfo.ncomp <= 0)
241 >                        dinfo.ncomp = 3;
242 >                else if ((dinfo.dtype == DTrgbe) | (dinfo.dtype == DTxyze) &&
243 >                                dinfo.ncomp != 3) {
244 >                        fclose(fp);
245 >                        return(NULL);
246 >                }
247          }
248          dnew = rmx_alloc(dinfo.nrows, dinfo.ncols, dinfo.ncomp);
249          if (dnew == NULL) {
250                  fclose(fp);
251                  return(NULL);
252          }
253 +        dnew->info = dinfo.info;
254          switch (dinfo.dtype) {
255          case DTascii:
256                  if (!rmx_load_ascii(dnew, fp))
257                          goto loaderr;
258 +                dnew->dtype = DTascii;          /* should leave double? */
259                  break;
260          case DTfloat:
261                  if (!rmx_load_float(dnew, fp))
262                          goto loaderr;
263 +                dnew->dtype = DTfloat;
264                  break;
265          case DTdouble:
266                  if (!rmx_load_double(dnew, fp))
267                          goto loaderr;
268 +                dnew->dtype = DTdouble;
269                  break;
270          case DTrgbe:
271          case DTxyze:
272                  if (!rmx_load_rgbe(dnew, fp))
273                          goto loaderr;
274 +                dnew->dtype = dinfo.dtype;
275                  break;
276          default:
277                  goto loaderr;
278          }
279 <        if (fp != stdin)
280 <                fclose(fp);
279 >        if (fp != stdin) {
280 >                if (inspec[0] == '!')
281 >                        pclose(fp);
282 >                else
283 >                        fclose(fp);
284 >        }
285 > #ifdef getc_unlocked
286 >        else
287 >                funlockfile(fp);
288 > #endif
289          return(dnew);
290   loaderr:                                        /* should report error? */
291 <        fclose(fp);
291 >        if (inspec[0] == '!')
292 >                pclose(fp);
293 >        else
294 >                fclose(fp);
295          rmx_free(dnew);
296          return(NULL);
297   }
# Line 299 | Line 376 | rmx_write_rgbe(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
376          return(1);
377   }
378  
379 < /* Write matrix to file type indicated by dt */
380 < long
379 > /* Write matrix to file type indicated by dtype */
380 > int
381   rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
382   {
383          RMATRIX *mydm = NULL;
# Line 309 | Line 386 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
386          if ((rm == NULL) | (fp == NULL))
387                  return(0);
388                                                  /* complete header */
389 +        if (rm->info)
390 +                fputs(rm->info, fp);
391 +        if (dtype == DTfromHeader)
392 +                dtype = rm->dtype;
393 +        else if ((dtype == DTrgbe) & (rm->dtype == DTxyze))
394 +                dtype = DTxyze;
395 +        else if ((dtype == DTxyze) & (rm->dtype == DTrgbe))
396 +                dtype = DTrgbe;
397          if ((dtype != DTrgbe) & (dtype != DTxyze)) {
398                  fprintf(fp, "NROWS=%d\n", rm->nrows);
399                  fprintf(fp, "NCOLS=%d\n", rm->ncols);
# Line 345 | Line 430 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
430          }
431          ok &= (fflush(fp) == 0);
432          rmx_free(mydm);
433 <        return(ftell(fp) * ok);         /* return # bytes written */
433 >        return(ok);
434   }
435  
436   /* Allocate and assign square identity matrix with n components */
# Line 353 | Line 438 | RMATRIX *
438   rmx_identity(const int dim, const int n)
439   {
440          RMATRIX *rid = rmx_alloc(dim, dim, n);
441 <        int     i;
441 >        int     i, k;
442  
443          if (rid == NULL)
444                  return(NULL);
445 <        memset(rid->mtx, 0, sizeof(rid->mtx[0])*dim*dim);
445 >        memset(rid->mtx, 0, sizeof(rid->mtx[0])*n*dim*dim);
446          for (i = dim; i--; )
447 <                rmx_lval(rid,i,i,0) = 1;
448 <        for (i = n; --i; )
364 <                memcpy(rid->mtx+i*(dim*dim), rid->mtx,
365 <                                sizeof(rid->mtx[0])*dim*dim);
447 >            for (k = n; k--; )
448 >                rmx_lval(rid,i,i,k) = 1;
449          return(rid);
450   }
451  
# Line 377 | Line 460 | rmx_copy(const RMATRIX *rm)
460          dnew = rmx_alloc(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
461          if (dnew == NULL)
462                  return(NULL);
463 +        rmx_addinfo(dnew, rm->info);
464 +        dnew->dtype = rm->dtype;
465          memcpy(dnew->mtx, rm->mtx,
466                  sizeof(rm->mtx[0])*rm->ncomp*rm->nrows*rm->ncols);
467          return(dnew);
# Line 394 | Line 479 | rmx_transpose(const RMATRIX *rm)
479          dnew = rmx_alloc(rm->ncols, rm->nrows, rm->ncomp);
480          if (dnew == NULL)
481                  return(NULL);
482 +        if (rm->info) {
483 +                rmx_addinfo(dnew, rm->info);
484 +                rmx_addinfo(dnew, "Transposed rows and columns\n");
485 +        }
486 +        dnew->dtype = rm->dtype;
487          for (i = dnew->nrows; i--; )
488              for (j = dnew->ncols; j--; )
489                  for (k = dnew->ncomp; k--; )
# Line 414 | Line 504 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
504          mres = rmx_alloc(m1->nrows, m2->ncols, m1->ncomp);
505          if (mres == NULL)
506                  return(NULL);
507 +        i = rmx_newtype(m1->dtype, m2->dtype);
508 +        if (i)
509 +                mres->dtype = i;
510 +        else
511 +                rmx_addinfo(mres, rmx_mismatch_warn);
512          for (i = mres->nrows; i--; )
513              for (j = mres->ncols; j--; )
514 <                for (h = m1->ncols; h--; ) {
514 >                for (k = mres->ncomp; k--; ) {
515                      long double d = 0;
516 <                    for (k = mres->ncomp; k--; )
517 <                        d += (long double)rmx_lval(m1,i,h,k) *
423 <                                (long double)rmx_lval(m2,h,j,k);
516 >                    for (h = m1->ncols; h--; )
517 >                        d += rmx_lval(m1,i,h,k) * rmx_lval(m2,h,j,k);
518                      rmx_lval(mres,i,j,k) = (double)d;
519                  }
520          return(mres);
# Line 446 | Line 540 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
540                          mysf[k] = 1;
541                  sf = mysf;
542          }
543 +        i = rmx_newtype(msum->dtype, madd->dtype);
544 +        if (i)
545 +                msum->dtype = i;
546 +        else
547 +                rmx_addinfo(msum, rmx_mismatch_warn);
548          for (i = msum->nrows; i--; )
549              for (j = msum->ncols; j--; )
550                  for (k = msum->ncomp; k--; )
# Line 483 | Line 582 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
582          dnew = rmx_alloc(msrc->nrows, msrc->ncols, n);
583          if (dnew == NULL)
584                  return(NULL);
585 +        dnew->dtype = msrc->dtype;
586          for (i = dnew->nrows; i--; )
587              for (j = dnew->ncols; j--; )
588                  for (kd = dnew->ncomp; kd--; ) {
# Line 506 | Line 606 | rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
606          dnew = rmx_alloc(cm->nrows, cm->ncols, 3);
607          if (dnew == NULL)
608                  return(NULL);
609 +        dnew->dtype = DTfloat;
610          for (i = dnew->nrows; i--; )
611              for (j = dnew->ncols; j--; ) {
612                  const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);

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