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root/radiance/ray/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.3 by greg, Tue Jul 8 16:39:41 2014 UTC vs.
Revision 2.13 by greg, Mon May 4 20:53:21 2015 UTC

# Line 12 | Line 12 | static const char RCSid[] = "$Id$";
12   #include "resolu.h"
13   #include "rmatrix.h"
14  
15 < typedef struct {
16 <        int     nrows, ncols, ncomp;
17 <        int     dtype;
18 < } DMINFO;
15 > static char     rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
16  
17   /* Allocate a nr x nc matrix with n components */
18   RMATRIX *
# Line 30 | Line 27 | rmx_alloc(int nr, int nc, int n)
27          if (dnew == NULL)
28                  return(NULL);
29          dnew->nrows = nr; dnew->ncols = nc; dnew->ncomp = n;
30 +        dnew->dtype = DTdouble;
31 +        dnew->info = NULL;
32          return(dnew);
33   }
34  
35 + /* Free a RMATRIX array */
36 + void
37 + rmx_free(RMATRIX *rm)
38 + {
39 +        if (!rm) return;
40 +        if (rm->info)
41 +                free(rm->info);
42 +        free(rm);
43 + }
44 +
45 + /* Resolve data type based on two input types (returns 0 for mismatch) */
46 + int
47 + rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
48 + {
49 +        if ((dtyp1==DTxyze) | (dtyp1==DTrgbe) && dtyp1 != dtyp2)
50 +                return(0);
51 +        if (dtyp1 < dtyp2)
52 +                return(dtyp1);
53 +        return(dtyp2);
54 + }
55 +
56 + /* Append header information associated with matrix data */
57 + int
58 + rmx_addinfo(RMATRIX *rm, const char *info)
59 + {
60 +        if (!info || !*info)
61 +                return(0);
62 +        if (!rm->info) {
63 +                rm->info = (char *)malloc(strlen(info)+1);
64 +                if (rm->info) rm->info[0] = '\0';
65 +        } else
66 +                rm->info = (char *)realloc(rm->info,
67 +                                strlen(rm->info)+strlen(info)+1);
68 +        if (!rm->info)
69 +                return(0);
70 +        strcat(rm->info, info);
71 +        return(1);
72 + }
73 +
74   static int
75   get_dminfo(char *s, void *p)
76   {
77 <        DMINFO  *ip = (DMINFO *)p;
78 <        char    fmt[32];
77 >        RMATRIX *ip = (RMATRIX *)p;
78 >        char    fmt[64];
79          int     i;
80  
81 +        if (headidval(fmt, s))
82 +                return(0);
83          if (!strncmp(s, "NCOMP=", 6)) {
84                  ip->ncomp = atoi(s+6);
85                  return(0);
# Line 52 | Line 92 | get_dminfo(char *s, void *p)
92                  ip->ncols = atoi(s+6);
93                  return(0);
94          }
95 <        if (!formatval(fmt, s))
95 >        if (!formatval(fmt, s)) {
96 >                rmx_addinfo(ip, s);
97                  return(0);
98 +        }
99          for (i = 1; i < DTend; i++)
100                  if (!strcmp(fmt, cm_fmt_id[i])) {
101                          ip->dtype = i;
# Line 142 | Line 184 | rmx_load_rgbe(RMATRIX *rm, FILE *fp)
184  
185   /* Load matrix from supported file type */
186   RMATRIX *
187 < rmx_load(const char *fname)
187 > rmx_load(const char *inspec)
188   {
189          FILE            *fp = stdin;
190 <        DMINFO          dinfo;
190 >        RMATRIX         dinfo;
191          RMATRIX         *dnew;
192  
193 <        if (fname == NULL) {                    /* reading from stdin? */
194 <                fname = "<stdin>";
193 >        if (inspec == NULL) {                   /* reading from stdin? */
194 >                inspec = "<stdin>";
195 > #ifdef _WIN32
196 >                _setmode(fileno(stdin), _O_BINARY);
197 > #endif
198 >        } else if (inspec[0] == '!') {
199 >                if ((fp = popen(inspec+1, "r")) == NULL)
200 >                        return(NULL);
201 > #ifdef _WIN32
202 >                _setmode(fileno(fp), _O_BINARY);
203 > #endif
204          } else {
205 <                const char      *sp = fname;    /* check suffix */
205 >                const char      *sp = inspec;   /* check suffix */
206                  while (*sp)
207                          ++sp;
208 <                while (sp > fname && sp[-1] != '.')
208 >                while (sp > inspec && sp[-1] != '.')
209                          --sp;
210                  if (!strcasecmp(sp, "XML")) {   /* assume it's a BSDF */
211 <                        CMATRIX *cm = cm_loadBTDF((char *)fname);
211 >                        CMATRIX *cm = cm_loadBTDF((char *)inspec);
212                          if (cm == NULL)
213                                  return(NULL);
214                          dnew = rmx_from_cmatrix(cm);
# Line 165 | Line 216 | rmx_load(const char *fname)
216                          return(dnew);
217                  }
218                                                  /* else open it ourselves */
219 <                if ((fp = fopen(fname, "rb")) == NULL)
219 >                if ((fp = fopen(inspec, "rb")) == NULL)
220                          return(NULL);
221          }
222   #ifdef getc_unlocked
223          flockfile(fp);
224   #endif
225          dinfo.nrows = dinfo.ncols = dinfo.ncomp = 0;
226 <        dinfo.dtype = DTascii;
226 >        dinfo.dtype = DTascii;                  /* assumed w/o FORMAT */
227 >        dinfo.info = NULL;
228          if (getheader(fp, get_dminfo, &dinfo) < 0) {
229                  fclose(fp);
230                  return(NULL);
231          }
232 <        if ((dinfo.dtype == DTrgbe) | (dinfo.dtype == DTxyze)) {
232 >        if ((dinfo.nrows <= 0) | (dinfo.ncols <= 0)) {
233                  if (!fscnresolu(&dinfo.ncols, &dinfo.nrows, fp)) {
234                          fclose(fp);
235                          return(NULL);
236                  }
237 <                dinfo.ncomp = 3;
237 >                if (dinfo.ncomp <= 0)
238 >                        dinfo.ncomp = 3;
239 >                else if ((dinfo.dtype == DTrgbe) | (dinfo.dtype == DTxyze) &&
240 >                                dinfo.ncomp != 3) {
241 >                        fclose(fp);
242 >                        return(NULL);
243 >                }
244          }
245          dnew = rmx_alloc(dinfo.nrows, dinfo.ncols, dinfo.ncomp);
246          if (dnew == NULL) {
247                  fclose(fp);
248                  return(NULL);
249          }
250 +        dnew->info = dinfo.info;
251          switch (dinfo.dtype) {
252          case DTascii:
253                  if (!rmx_load_ascii(dnew, fp))
254                          goto loaderr;
255 +                dnew->dtype = DTascii;          /* should leave double? */
256                  break;
257          case DTfloat:
258                  if (!rmx_load_float(dnew, fp))
259                          goto loaderr;
260 +                dnew->dtype = DTfloat;
261                  break;
262          case DTdouble:
263                  if (!rmx_load_double(dnew, fp))
264                          goto loaderr;
265 +                dnew->dtype = DTdouble;
266                  break;
267          case DTrgbe:
268          case DTxyze:
269                  if (!rmx_load_rgbe(dnew, fp))
270                          goto loaderr;
271 +                dnew->dtype = dinfo.dtype;
272                  break;
273          default:
274                  goto loaderr;
275          }
276 <        if (fp != stdin)
277 <                fclose(fp);
276 >        if (fp != stdin) {
277 >                if (inspec[0] == '!')
278 >                        pclose(fp);
279 >                else
280 >                        fclose(fp);
281 >        }
282 > #ifdef getc_unlocked
283 >        else
284 >                funlockfile(fp);
285 > #endif
286          return(dnew);
287   loaderr:                                        /* should report error? */
288 <        fclose(fp);
288 >        if (inspec[0] == '!')
289 >                pclose(fp);
290 >        else
291 >                fclose(fp);
292          rmx_free(dnew);
293          return(NULL);
294   }
# Line 299 | Line 373 | rmx_write_rgbe(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
373          return(1);
374   }
375  
376 < /* Write matrix to file type indicated by dt */
377 < long
376 > /* Write matrix to file type indicated by dtype */
377 > int
378   rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
379   {
380          RMATRIX *mydm = NULL;
# Line 309 | Line 383 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
383          if ((rm == NULL) | (fp == NULL))
384                  return(0);
385                                                  /* complete header */
386 +        if (rm->info)
387 +                fputs(rm->info, fp);
388 +        if (dtype == DTfromHeader)
389 +                dtype = rm->dtype;
390 +        else if ((dtype == DTrgbe) & (rm->dtype == DTxyze))
391 +                dtype = DTxyze;
392 +        else if ((dtype == DTxyze) & (rm->dtype == DTrgbe))
393 +                dtype = DTrgbe;
394          if ((dtype != DTrgbe) & (dtype != DTxyze)) {
395                  fprintf(fp, "NROWS=%d\n", rm->nrows);
396                  fprintf(fp, "NCOLS=%d\n", rm->ncols);
# Line 345 | Line 427 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
427          }
428          ok &= (fflush(fp) == 0);
429          rmx_free(mydm);
430 <        return(ftell(fp) * ok);         /* return # bytes written */
430 >        return(ok);
431   }
432  
433   /* Allocate and assign square identity matrix with n components */
# Line 353 | Line 435 | RMATRIX *
435   rmx_identity(const int dim, const int n)
436   {
437          RMATRIX *rid = rmx_alloc(dim, dim, n);
438 <        int     i;
438 >        int     i, k;
439  
440          if (rid == NULL)
441                  return(NULL);
442 <        memset(rid->mtx, 0, sizeof(rid->mtx[0])*dim*dim);
442 >        memset(rid->mtx, 0, sizeof(rid->mtx[0])*n*dim*dim);
443          for (i = dim; i--; )
444 <                rmx_lval(rid,i,i,0) = 1;
445 <        for (i = n; --i; )
364 <                memcpy(rid->mtx+i*(dim*dim), rid->mtx,
365 <                                sizeof(rid->mtx[0])*dim*dim);
444 >            for (k = n; k--; )
445 >                rmx_lval(rid,i,i,k) = 1;
446          return(rid);
447   }
448  
# Line 377 | Line 457 | rmx_copy(const RMATRIX *rm)
457          dnew = rmx_alloc(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
458          if (dnew == NULL)
459                  return(NULL);
460 +        rmx_addinfo(dnew, rm->info);
461 +        dnew->dtype = rm->dtype;
462          memcpy(dnew->mtx, rm->mtx,
463                  sizeof(rm->mtx[0])*rm->ncomp*rm->nrows*rm->ncols);
464          return(dnew);
# Line 394 | Line 476 | rmx_transpose(const RMATRIX *rm)
476          dnew = rmx_alloc(rm->ncols, rm->nrows, rm->ncomp);
477          if (dnew == NULL)
478                  return(NULL);
479 +        if (rm->info) {
480 +                rmx_addinfo(dnew, rm->info);
481 +                rmx_addinfo(dnew, "Transposed rows and columns\n");
482 +        }
483 +        dnew->dtype = rm->dtype;
484          for (i = dnew->nrows; i--; )
485              for (j = dnew->ncols; j--; )
486                  for (k = dnew->ncomp; k--; )
# Line 414 | Line 501 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
501          mres = rmx_alloc(m1->nrows, m2->ncols, m1->ncomp);
502          if (mres == NULL)
503                  return(NULL);
504 +        i = rmx_newtype(m1->dtype, m2->dtype);
505 +        if (i)
506 +                mres->dtype = i;
507 +        else
508 +                rmx_addinfo(mres, rmx_mismatch_warn);
509          for (i = mres->nrows; i--; )
510              for (j = mres->ncols; j--; )
511 <                for (h = m1->ncols; h--; ) {
511 >                for (k = mres->ncomp; k--; ) {
512                      long double d = 0;
513 <                    for (k = mres->ncomp; k--; )
513 >                    for (h = m1->ncols; h--; )
514                          d += (long double)rmx_lval(m1,i,h,k) *
515                                  (long double)rmx_lval(m2,h,j,k);
516                      rmx_lval(mres,i,j,k) = (double)d;
# Line 446 | Line 538 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
538                          mysf[k] = 1;
539                  sf = mysf;
540          }
541 +        i = rmx_newtype(msum->dtype, madd->dtype);
542 +        if (i)
543 +                msum->dtype = i;
544 +        else
545 +                rmx_addinfo(msum, rmx_mismatch_warn);
546          for (i = msum->nrows; i--; )
547              for (j = msum->ncols; j--; )
548                  for (k = msum->ncomp; k--; )
# Line 483 | Line 580 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
580          dnew = rmx_alloc(msrc->nrows, msrc->ncols, n);
581          if (dnew == NULL)
582                  return(NULL);
583 +        dnew->dtype = msrc->dtype;
584          for (i = dnew->nrows; i--; )
585              for (j = dnew->ncols; j--; )
586                  for (kd = dnew->ncomp; kd--; ) {
# Line 506 | Line 604 | rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
604          dnew = rmx_alloc(cm->nrows, cm->ncols, 3);
605          if (dnew == NULL)
606                  return(NULL);
607 +        dnew->dtype = DTfloat;
608          for (i = dnew->nrows; i--; )
609              for (j = dnew->ncols; j--; ) {
610                  const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);

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