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root/radiance/ray/src/util/cmatrix.c
(Generate patch)

Comparing ray/src/util/cmatrix.c (file contents):
Revision 2.20 by greg, Thu Aug 2 18:33:49 2018 UTC vs.
Revision 2.25 by greg, Wed Mar 25 01:51:09 2020 UTC

# Line 16 | Line 16 | static const char RCSid[] = "$Id$";
16   #include "resolu.h"
17  
18   const char      *cm_fmt_id[] = {
19 <                        "unknown", "ascii", COLRFMT, CIEFMT,
20 <                        "float", "double"
19 >                        "unknown", COLRFMT, CIEFMT,
20 >                        "float", "ascii", "double"
21                  };
22  
23   const int       cm_elem_size[] = {
# Line 34 | Line 34 | cm_alloc(int nrows, int ncols)
34                  error(USER, "attempt to create empty matrix");
35          cm = (CMATRIX *)malloc(sizeof(CMATRIX) +
36                                  sizeof(COLOR)*(nrows*ncols - 1));
37 <        if (cm == NULL)
37 >        if (!cm)
38                  error(SYSTEM, "out of memory in cm_alloc()");
39          cm->nrows = nrows;
40          cm->ncols = ncols;
# Line 57 | Line 57 | cm_resize(CMATRIX *cm, int nrows)
57   {
58          size_t  old_size, new_size, ra_bounds[2];
59  
60 +        if (!cm)
61 +                return(NULL);
62          if (nrows == cm->nrows)
63                  return(cm);
64          if (nrows <= 0) {
# Line 70 | Line 72 | cm_resize(CMATRIX *cm, int nrows)
72                                  new_size > ra_bounds[1]) {
73                  adjacent_ra_sizes(ra_bounds, new_size);
74                  cm = (CMATRIX *)realloc(cm, ra_bounds[1]);
75 <                if (cm == NULL)
75 >                if (!cm)
76                          error(SYSTEM, "out of memory in cm_resize()");
77          }
78          cm->nrows = nrows;
# Line 79 | Line 81 | cm_resize(CMATRIX *cm, int nrows)
81  
82   typedef struct {
83          int     dtype;          /* data type */
84 +        int     need2swap;      /* need byte swap? */
85          int     nrows, ncols;   /* matrix size */
86 +        COLOR   expos;          /* exposure value */
87          char    *err;           /* error message */
88   } CMINFO;               /* header info record */
89  
# Line 102 | Line 106 | get_cminfo(char *s, void *p)
106                  ip->ncols = atoi(s+6);
107                  return(0);
108          }
109 +        if ((i = isbigendian(s)) >= 0) {
110 +                ip->need2swap = (nativebigendian() != i);
111 +                return(0);
112 +        }
113 +        if (isexpos(s)) {
114 +                double  d = exposval(s);
115 +                scalecolor(ip->expos, d);
116 +                return(0);
117 +        }
118 +        if (iscolcor(s)) {
119 +                COLOR   ctmp;
120 +                colcorval(ctmp, s);
121 +                multcolor(ip->expos, ctmp);
122 +                return(0);
123 +        }
124          if (!formatval(fmt, s))
125                  return(0);
126          for (i = 1; i < DTend; i++)
# Line 112 | Line 131 | get_cminfo(char *s, void *p)
131  
132   /* Load header to obtain/check data type and number of columns */
133   char *
134 < cm_getheader(int *dt, int *nr, int *nc, FILE *fp)
134 > cm_getheader(int *dt, int *nr, int *nc, int *swp, COLOR scale, FILE *fp)
135   {
136          CMINFO  cmi;
137                                                  /* read header */
138          cmi.dtype = DTfromHeader;
139 +        cmi.need2swap = 0;
140 +        cmi.expos[0] = cmi.expos[1] = cmi.expos[2] = 1.f;
141          cmi.nrows = cmi.ncols = 0;
142          cmi.err = "unexpected EOF in header";
143          if (getheader(fp, get_cminfo, &cmi) < 0)
144                  return(cmi.err);
145 <        if (dt != NULL) {                       /* get/check data type? */
145 >        if (dt) {                               /* get/check data type? */
146                  if (cmi.dtype == DTfromHeader) {
147                          if (*dt == DTfromHeader)
148                                  return("missing/unknown data format in header");
# Line 130 | Line 151 | cm_getheader(int *dt, int *nr, int *nc, FILE *fp)
151                  else if (*dt != cmi.dtype)
152                          return("unexpected data format in header");
153          }
154 <        if (nr != NULL) {                       /* get/check #rows? */
154 >        if (nr) {                               /* get/check #rows? */
155                  if (*nr <= 0)
156                          *nr = cmi.nrows;
157                  else if ((cmi.nrows > 0) & (*nr != cmi.nrows))
158                          return("unexpected row count in header");
159          }
160 <        if (nc != NULL) {                       /* get/check #columns? */
160 >        if (nc) {                               /* get/check #columns? */
161                  if (*nc <= 0)
162                          *nc = cmi.ncols;
163                  else if ((cmi.ncols > 0) & (*nc != cmi.ncols))
164                          return("unexpected column count in header");
165          }
166 +        if (swp)                                /* get/check swap? */
167 +                *swp = cmi.need2swap;
168 +        if (scale) {                            /* transfer exposure comp. */
169 +                scale[0] = 1.f/cmi.expos[0];
170 +                scale[1] = 1.f/cmi.expos[1];
171 +                scale[2] = 1.f/cmi.expos[2];
172 +        }
173          return(NULL);
174   }
175  
176 + /* Allocate and load image data into matrix */
177 + static CMATRIX *
178 + cm_load_rgbe(FILE *fp, int nrows, int ncols, COLOR scale)
179 + {
180 +        int     doscale;
181 +        CMATRIX *cm;
182 +        COLORV  *mp;
183 +                                                /* header already loaded */
184 +        if ((nrows <= 0) | (ncols <= 0) && !fscnresolu(&ncols, &nrows, fp)) {
185 +                error(USER, "bad picture resolution string");
186 +                return(NULL);
187 +        }
188 +        cm = cm_alloc(nrows, ncols);
189 +        if (!cm)
190 +                return(NULL);
191 +        doscale = (scale[0] < .99) | (scale[0] > 1.01) |
192 +                        (scale[1] < .99) | (scale[1] > 1.01) |
193 +                        (scale[2] < .99) | (scale[2] > 1.01) ;
194 +        mp = cm->cmem;
195 +        while (nrows--) {
196 +                if (freadscan((COLOR *)mp, ncols, fp) < 0) {
197 +                        error(USER, "error reading color picture as matrix");
198 +                        cm_free(cm);
199 +                        return(NULL);
200 +                }
201 +                if (doscale) {
202 +                        int     i = ncols;
203 +                        while (i--) {
204 +                                *mp++ *= scale[0];
205 +                                *mp++ *= scale[1];
206 +                                *mp++ *= scale[2];
207 +                        }
208 +                } else
209 +                        mp += 3*ncols;
210 +        }                                       /* caller closes stream */
211 +        return(cm);
212 + }
213 +
214   /* Allocate and load a matrix from the given input (or stdin if NULL) */
215   CMATRIX *
216   cm_load(const char *inspec, int nrows, int ncols, int dtype)
217   {
218          const int       ROWINC = 2048;
219          FILE            *fp = stdin;
220 +        int             swap = 0;
221 +        COLOR           scale;
222          CMATRIX         *cm;
223  
224 <        if (inspec == NULL)
224 >        if (!inspec)
225                  inspec = "<stdin>";
226          else if (inspec[0] == '!') {
227                  fp = popen(inspec+1, "r");
228 <                if (fp == NULL) {
228 >                if (!fp) {
229                          sprintf(errmsg, "cannot start command '%s'", inspec);
230                          error(SYSTEM, errmsg);
231                  }
232 <        } else if ((fp = fopen(inspec, "r")) == NULL) {
232 >        } else if (!(fp = fopen(inspec, "r"))) {
233                  sprintf(errmsg, "cannot open file '%s'", inspec);
234                  error(SYSTEM, errmsg);
235          }
# Line 171 | Line 239 | cm_load(const char *inspec, int nrows, int ncols, int
239          if (dtype != DTascii)
240                  SET_FILE_BINARY(fp);            /* doesn't really work */
241          if (!dtype | !ncols) {                  /* expecting header? */
242 <                char    *err = cm_getheader(&dtype, &nrows, &ncols, fp);
243 <                if (err != NULL)
242 >                char    *err = cm_getheader(&dtype, &nrows, &ncols, &swap, scale, fp);
243 >                if (err)
244                          error(USER, err);
245                  if (ncols <= 0)
246                          error(USER, "unspecified number of columns");
# Line 182 | Line 250 | cm_load(const char *inspec, int nrows, int ncols, int
250          case DTfloat:
251          case DTdouble:
252                  break;
253 +        case DTrgbe:
254 +        case DTxyze:
255 +                cm = cm_load_rgbe(fp, nrows, ncols, scale);
256 +                goto cleanup;
257          default:
258                  error(USER, "unexpected data type in cm_load()");
259          }
# Line 213 | Line 285 | cm_load(const char *inspec, int nrows, int ncols, int
285                  cm = cm_alloc(guessrows, ncols);
286          } else
287                  cm = cm_alloc(nrows, ncols);
288 <        if (cm == NULL)                                 /* XXX never happens */
288 >        if (!cm)                                        /* XXX never happens */
289                  return(NULL);
290          if (dtype == DTascii) {                         /* read text file */
291                  int     maxrow = (nrows > 0 ? nrows : 32000);
# Line 295 | Line 367 | cm_load(const char *inspec, int nrows, int ncols, int
367                                  error(WARNING, errmsg);
368                  }
369          }
370 +        if (swap) {
371 +                if (dtype == DTfloat)
372 +                        swap32((char *)cm->cmem, 3*cm->nrows*cm->ncols);
373 +                else if (dtype == DTdouble)
374 +                        swap64((char *)cm->cmem, 3*cm->nrows*cm->ncols);
375 +        }
376 + cleanup:
377          if (fp != stdin) {
378                  if (inspec[0] != '!')
379                          fclose(fp);
# Line 311 | Line 390 | cm_load(const char *inspec, int nrows, int ncols, int
390   EOFerror:
391          sprintf(errmsg, "unexpected EOF reading %s", inspec);
392          error(USER, errmsg);
393 +        return(NULL);
394   not_handled:
395          error(INTERNAL, "unhandled data size or length in cm_load()");
396          return(NULL);   /* gratis return */
# Line 323 | Line 403 | cm_column(const CMATRIX *cm, int c)
403          CMATRIX *cvr;
404          int     dr;
405  
406 +        if (!cm)
407 +                return(NULL);
408          if ((c < 0) | (c >= cm->ncols))
409                  error(INTERNAL, "column requested outside matrix");
410          cvr = cm_alloc(cm->nrows, 1);
411 <        if (cvr == NULL)
411 >        if (!cvr)
412                  return(NULL);
413          for (dr = 0; dr < cm->nrows; dr++) {
414                  const COLORV    *sp = cm_lval(cm,dr,c);
# Line 338 | Line 420 | cm_column(const CMATRIX *cm, int c)
420          return(cvr);
421   }
422  
341 – /* Scale a matrix by a single value */
342 – CMATRIX *
343 – cm_scale(const CMATRIX *cm1, const COLOR sca)
344 – {
345 –        CMATRIX *cmr;
346 –        int     dr, dc;
347 –
348 –        cmr = cm_alloc(cm1->nrows, cm1->ncols);
349 –        if (cmr == NULL)
350 –                return(NULL);
351 –        for (dr = 0; dr < cmr->nrows; dr++)
352 –            for (dc = 0; dc < cmr->ncols; dc++) {
353 –                const COLORV    *sp = cm_lval(cm1,dr,dc);
354 –                COLORV          *dp = cm_lval(cmr,dr,dc);
355 –                dp[0] = sp[0] * sca[0];
356 –                dp[1] = sp[1] * sca[1];
357 –                dp[2] = sp[2] * sca[2];
358 –            }
359 –        return(cmr);
360 – }
361 –
423   /* Multiply two matrices (or a matrix and a vector) and allocate the result */
424   CMATRIX *
425   cm_multiply(const CMATRIX *cm1, const CMATRIX *cm2)
# Line 367 | Line 428 | cm_multiply(const CMATRIX *cm1, const CMATRIX *cm2)
428          CMATRIX *cmr;
429          int     dr, dc, i;
430  
431 +        if (!cm1 | !cm2)
432 +                return(NULL);
433          if ((cm1->ncols <= 0) | (cm1->ncols != cm2->nrows))
434                  error(INTERNAL, "matrix dimension mismatch in cm_multiply()");
435          cmr = cm_alloc(cm1->nrows, cm2->ncols);
436 <        if (cmr == NULL)
436 >        if (!cmr)
437                  return(NULL);
438                                  /* optimization: check for zero rows & cols */
439          if (((cm1->nrows > 5) | (cm2->ncols > 5)) & (cm1->ncols > 5)) {
# Line 395 | Line 458 | cm_multiply(const CMATRIX *cm1, const CMATRIX *cm2)
458                  COLORV  *dp = cm_lval(cmr,dr,dc);
459                  double  res[3];
460                  dp[0] = dp[1] = dp[2] = 0;
461 <                if (rowcheck != NULL && !rowcheck[dr])
461 >                if (rowcheck && !rowcheck[dr])
462                          continue;
463 <                if (colcheck != NULL && !colcheck[dc])
463 >                if (colcheck && !colcheck[dc])
464                          continue;
465                  res[0] = res[1] = res[2] = 0;
466                  for (i = 0; i < cm1->ncols; i++) {
# Line 409 | Line 472 | cm_multiply(const CMATRIX *cm1, const CMATRIX *cm2)
472                  }
473                  copycolor(dp, res);
474              }
475 <        if (rowcheck != NULL) free(rowcheck);
476 <        if (colcheck != NULL) free(colcheck);
475 >        if (rowcheck) free(rowcheck);
476 >        if (colcheck) free(colcheck);
477          return(cmr);
478   }
479  
# Line 419 | Line 482 | int
482   cm_write(const CMATRIX *cm, int dtype, FILE *fp)
483   {
484          static const char       tabEOL[2] = {'\t','\n'};
485 <        const COLORV            *mp = cm->cmem;
485 >        const COLORV            *mp;
486          int                     r, c;
487  
488 +        if (!cm)
489 +                return(0);
490 +        mp = cm->cmem;
491          switch (dtype) {
492          case DTascii:
493                  for (r = 0; r < cm->nrows; r++)

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