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root/radiance/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.87 by greg, Fri Apr 4 01:48:25 2025 UTC vs.
Revision 2.98 by greg, Sat Apr 19 17:12:59 2025 UTC

# Line 16 | Line 16 | static const char RCSid[] = "$Id$";
16   #include <sys/mman.h>
17   #endif
18  
19 – #ifndef MAXCOMP
20 – #define MAXCOMP         MAXCSAMP        /* #components we support */
21 – #endif
22 –
19   static const char       rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
20  
21   /* Initialize a RMATRIX struct but don't allocate array space */
# Line 198 | Line 194 | rmx_load_ascii(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE
194  
195          for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
196                  for (k = rm->ncomp; k-- > 0; )
197 <                        if (fscanf(fp, "%lf", drp++) != 1)
197 >                        if (fscanf(fp, rmx_scanfmt, drp++) != 1)
198                                  return(0);
199          return(1);
200   }
# Line 206 | Line 202 | rmx_load_ascii(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE
202   static int
203   rmx_load_float(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
204   {
205 + #if DTrmx_native==DTfloat
206 +        if (getbinary(drp, sizeof(*drp)*rm->ncomp, rm->ncols, fp) != rm->ncols)
207 +                return(0);
208 +        if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
209 +                swap32((char *)drp, rm->ncols*rm->ncomp);
210 + #else
211          int     j, k;
212          float   val[MAXCOMP];
213  
# Line 221 | Line 223 | rmx_load_float(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE
223                  for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
224                          *drp++ = val[k];
225          }
226 + #endif
227          return(1);
228   }
229  
230   static int
231   rmx_load_double(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
232   {
233 + #if DTrmx_native==DTdouble
234          if (getbinary(drp, sizeof(*drp)*rm->ncomp, rm->ncols, fp) != rm->ncols)
235                  return(0);
236          if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
237                  swap64((char *)drp, rm->ncols*rm->ncomp);
238 + #else
239 +        int     j, k;
240 +        double  val[MAXCOMP];
241 +
242 +        if (rm->ncomp > MAXCOMP) {
243 +                fputs("Unsupported # components in rmx_load_double()\n", stderr);
244 +                exit(1);
245 +        }
246 +        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
247 +                if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
248 +                        return(0);
249 +                if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
250 +                        swap64((char *)val, rm->ncomp);
251 +                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
252 +                        *drp++ = (float)val[k];
253 +        }
254 + #endif
255          return(1);
256   }
257  
# Line 368 | Line 389 | rmx_load_data(RMATRIX *rm, FILE *fp)
389  
390   /* Load matrix from supported file type */
391   RMATRIX *
392 < rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
392 > rmx_load(const char *inspec)
393   {
394          FILE            *fp;
395          RMATRIX         *dnew;
# Line 382 | Line 403 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
403                  fp = stdin;
404          else if (inspec[0] == '!')
405                  fp = popen(inspec+1, "r");
406 <        else {                                  /* check suffix */
386 <                const char      *sp = strrchr(inspec, '.');
387 <                if (sp > inspec && !strcasecmp(sp+1, "XML")) {  /* BSDF? */
388 <                        CMATRIX *cm = rmp==RMPnone ? (CMATRIX *)NULL :
389 <                                        rmp==RMPtrans ? cm_loadBTDF(inspec) :
390 <                                        cm_loadBRDF(inspec, rmp==RMPreflB) ;
391 <                        if (!cm)
392 <                                return(NULL);
393 <                        dnew = rmx_from_cmatrix(cm);
394 <                        cm_free(cm);
395 <                        dnew->dtype = DTascii;
396 <                        return(dnew);           /* return here */
397 <                }                               /* else open it ourselves */
406 >        else
407                  fp = fopen(inspec, "r");
399 –        }
408          if (!fp) {
409                  fprintf(stderr, "Cannot open for reading: %s\n", inspec);
410                  return(NULL);
# Line 451 | Line 459 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
459          return(dnew);
460   }
461  
462 + #if DTrmx_native==DTdouble
463   static int
464 < rmx_write_ascii(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
464 > rmx_write_float(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *fp)
465   {
466 <        while (len-- > 0) {
467 <                int     k = nc;
468 <                while (k-- > 0)
469 <                        fprintf(fp, " %.7e", *dp++);
470 <                fputc('\t', fp);
466 >        float   val;
467 >
468 >        while (len--) {
469 >                val = (float)*dp++;
470 >                if (putbinary(&val, sizeof(val), 1, fp) != 1)
471 >                        return(0);
472          }
473 <        return(fputc('\n', fp) != EOF);
473 >        return(1);
474   }
475 <
475 > #else
476   static int
477 < rmx_write_float(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *fp)
477 > rmx_write_double(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *fp)
478   {
479 <        float   val;
479 >        double  val;
480  
481          while (len--) {
482                  val = *dp++;
483 <                if (putbinary(&val, sizeof(float), 1, fp) != 1)
483 >                if (putbinary(&val, sizeof(val), 1, fp) != 1)
484                          return(0);
485          }
486          return(1);
487   }
488 + #endif
489  
490   static int
491 + rmx_write_ascii(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
492 + {
493 +        while (len-- > 0) {
494 +                int     k = nc;
495 +                while (k-- > 0)
496 +                        fprintf(fp, " %.7e", *dp++);
497 +                fputc('\t', fp);
498 +        }
499 +        return(fputc('\n', fp) != EOF);
500 + }
501 +
502 + static int
503   rmx_write_rgbe(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
504   {
505          COLR    *scan;
# Line 538 | Line 561 | rmx_write_header(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *f
561                  return(0);
562          if (rm->info)
563                  fputs(rm->info, fp);
564 <        if (dtype == DTfromHeader)
564 >        if (dtype == DTfromHeader) {
565                  dtype = rm->dtype;
566 <        else if (dtype == DTrgbe && (rm->dtype == DTxyze ||
566 > #if DTrmx_native==DTfloat
567 >                if (dtype == DTdouble)          /* but stored as float? */
568 >                        dtype = DTfloat;
569 > #endif
570 >        } else if (dtype == DTrgbe && (rm->dtype == DTxyze ||
571                                          findCIEprims(rm->info)))
572                  dtype = DTxyze;
573          else if ((dtype == DTxyze) & (rm->dtype == DTrgbe))
# Line 587 | Line 614 | int
614   rmx_write_data(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, int dtype, FILE *fp)
615   {
616          switch (dtype) {
617 <        case DTascii:
591 <                return(rmx_write_ascii(dp, nc, len, fp));
617 > #if DTrmx_native==DTdouble
618          case DTfloat:
619                  return(rmx_write_float(dp, nc*len, fp));
620 + #else
621 +        case DTdouble:
622 +                return(rmx_write_double(dp, nc*len, fp));
623 + #endif
624          case DTrmx_native:
625                  return(putbinary(dp, sizeof(*dp)*nc, len, fp) == len);
626 +        case DTascii:
627 +                return(rmx_write_ascii(dp, nc, len, fp));
628          case DTrgbe:
629          case DTxyze:
630                  return(rmx_write_rgbe(dp, nc, len, fp));
# Line 680 | Line 712 | rmx_copy(const RMATRIX *rm)
712   int
713   rmx_transfer_data(RMATRIX *rdst, RMATRIX *rsrc, int dometa)
714   {
715 <        if (!rdst | !rsrc || (rdst->nrows != rsrc->nrows) |
684 <                        (rdst->ncols != rsrc->ncols) |
685 <                        (rdst->ncomp != rsrc->ncomp))
715 >        if (!rdst | !rsrc)
716                  return(0);
687 –
717          if (dometa) {           /* transfer everything? */
718                  rmx_reset(rdst);
719                  *rdst = *rsrc;
720                  rsrc->info = NULL; rsrc->mapped = NULL; rsrc->mtx = NULL;
721                  return(1);
722          }
723 < #ifdef MAP_FILE                 /* just matrix data -- leave metadata */
723 >                                /* just matrix data -- leave metadata */
724 >        if ((rdst->nrows != rsrc->nrows) |
725 >                        (rdst->ncols != rsrc->ncols) |
726 >                        (rdst->ncomp != rsrc->ncomp))
727 >                return(0);
728 > #ifdef MAP_FILE
729          if (rdst->mapped)
730                  munmap(rdst->mapped, rmx_mapped_size(rdst));
731          else
# Line 711 | Line 745 | rmx_transfer_data(RMATRIX *rdst, RMATRIX *rsrc, int do
745   int
746   rmx_transpose(RMATRIX *rm)
747   {
748 <        RMATRIX dnew;
749 <        int     i, j;
748 >        uby8            *bmap;
749 >        rmx_dtype       val[MAXCOMP];
750 >        RMATRIX         dold;
751 >        int             i, j;
752  
753          if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp > MAXCOMP))
754                  return(0);
# Line 725 | Line 761 | rmx_transpose(RMATRIX *rm)
761                  return(1);
762          }
763          if (rm->nrows == rm->ncols) {   /* square matrix case */
764 <                rmx_dtype       val[MAXCOMP];
765 <                for (j = rm->ncols; j--; )
766 <                    for (i = rm->nrows; i--; ) {
767 <                        if (i == j) continue;
732 <                        memcpy(val, rmx_val(rm,i,j),
764 >             for (i = rm->nrows; i--; )
765 >                for (j = rm->ncols; j--; ) {
766 >                    if (i == j) continue;
767 >                    memcpy(val, rmx_val(rm,i,j),
768                                  sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
769 <                        memcpy(rmx_lval(rm,i,j), rmx_val(rm,j,i),
769 >                    memcpy(rmx_lval(rm,i,j), rmx_val(rm,j,i),
770                                  sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
771 <                        memcpy(rmx_val(rm,j,i), val,
771 >                    memcpy(rmx_val(rm,j,i), val,
772                                  sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
773 <                    }
773 >                }
774                  return(1);
775          }
776 <        memset(&dnew, 0, sizeof(dnew));
777 <        dnew.ncols = rm->nrows; dnew.nrows = rm->ncols;
778 <        dnew.ncomp = rm->ncomp;
779 <        if (!rmx_prepare(&dnew))
776 > #define bmbyte(r,c)     bmap[((r)*rm->ncols+(c))>>3]
777 > #define bmbit(r,c)      (1 << ((r)*rm->ncols+(c) & 7))
778 > #define bmop(r,c, op)   (bmbyte(r,c) op bmbit(r,c))
779 > #define bmtest(r,c)     bmop(r,c,&)
780 > #define bmset(r,c)      bmop(r,c,|=)
781 >                                        /* loop completion bitmap */
782 >        bmap = (uby8 *)calloc(((size_t)rm->nrows*rm->ncols+7)>>3, 1);
783 >        if (!bmap)
784                  return(0);
785 <        rmx_addinfo(&dnew, rm->info);
786 <        dnew.dtype = rm->dtype;
787 <        copycolor(dnew.cexp, rm->cexp);
788 <        memcpy(dnew.wlpart, rm->wlpart, sizeof(dnew.wlpart));
789 <        for (j = dnew.ncols; j--; )
790 <            for (i = dnew.nrows; i--; )
791 <                memcpy(rmx_lval(&dnew,i,j), rmx_val(rm,j,i),
792 <                                sizeof(rmx_dtype)*dnew.ncomp);
793 <        rmx_reset(rm);                  /* frees memory */
794 <        *rm = dnew;                     /* replace w/ transpose */
785 >        dold = *rm;
786 >        rm->ncols = dold.nrows; rm->nrows = dold.ncols;
787 >        for (i = rm->nrows; i--; )      /* try every starting point */
788 >            for (j = rm->ncols; j--; ) {
789 >                int     i0, j0;
790 >                int     i1 = i;
791 >                size_t  j1 = j;
792 >                if (bmtest(i, j))
793 >                        continue;       /* traversed loop earlier */
794 >                memcpy(val, rmx_val(rm,i,j),
795 >                        sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
796 >                for ( ; ; ) {           /* new transpose loop */
797 >                    const rmx_dtype     *ds;
798 >                    i0 = i1; j0 = j1;
799 >                    ds = rmx_val(&dold, j0, i0);
800 >                    j1 = (ds - dold.mtx)/dold.ncomp;
801 >                    i1 = j1 / rm->ncols;
802 >                    j1 -= (size_t)i1*rm->ncols;
803 >                    bmset(i1, j1);      /* mark as done */
804 >                    if ((i1 == i) & (j1 == j))
805 >                        break;          /* back at start */
806 >                    memcpy(rmx_lval(rm,i0,j0), ds,
807 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
808 >                }                       /* complete the loop */
809 >                memcpy(rmx_lval(rm,i0,j0), val,
810 >                        sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
811 >            }
812 >        free(bmap);                     /* all done! */
813          return(1);
814 + #undef  bmbyte
815 + #undef  bmbit
816 + #undef  bmop
817 + #undef  bmtest
818 + #undef  bmset
819   }
820  
821   /* Multiply (concatenate) two matrices and allocate the result */
# Line 777 | Line 839 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
839          for (i = mres->nrows; i--; )
840              for (j = mres->ncols; j--; )
841                  for (k = mres->ncomp; k--; ) {
842 <                    rmx_dtype   d = 0;
842 >                    double      d = 0;
843                      for (h = m1->ncols; h--; )
844 <                        d += rmx_val(m1,i,h)[k] * rmx_val(m2,h,j)[k];
845 <                    rmx_lval(mres,i,j)[k] = d;
844 >                        d += (double)rmx_val(m1,i,h)[k] *
845 >                                        rmx_val(m2,h,j)[k];
846 >                    rmx_lval(mres,i,j)[k] = (rmx_dtype)d;
847                  }
848          return(mres);
849   }
# Line 872 | Line 935 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
935                  const rmx_dtype *da = rmx_val(madd,i,j);
936                  rmx_dtype       *ds = rmx_lval(msum,i,j);
937                  for (k = msum->ncomp; k--; )
938 <                     ds[k] += sf[k] * da[k];
938 >                     ds[k] += (rmx_dtype)sf[k] * da[k];
939              }
940          if (mysf)
941                  free(mysf);
# Line 891 | Line 954 | rmx_scale(RMATRIX *rm, const double sf[])
954              for (j = rm->ncols; j--; ) {
955                  rmx_dtype       *dp = rmx_lval(rm,i,j);
956                  for (k = rm->ncomp; k--; )
957 <                    dp[k] *= sf[k];
957 >                    dp[k] *= (rmx_dtype)sf[k];
958              }
959          if (rm->info)
960                  rmx_addinfo(rm, "Applied scalar\n");
# Line 923 | Line 986 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
986              for (j = dnew->ncols; j--; ) {
987                  const rmx_dtype *ds = rmx_val(msrc,i,j);
988                  for (kd = dnew->ncomp; kd--; ) {
989 <                    rmx_dtype   d = 0;
989 >                    double      d = 0;
990                      for (ks = msrc->ncomp; ks--; )
991                          d += cmat[kd*msrc->ncomp + ks] * ds[ks];
992 <                    rmx_lval(dnew,i,j)[kd] = d;
992 >                    rmx_lval(dnew,i,j)[kd] = (rmx_dtype)d;
993                  }
994              }
995          return(dnew);
996   }
997  
935 – /* Convert a color matrix to newly allocated RMATRIX buffer */
936 – RMATRIX *
937 – rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
938 – {
939 –        int     i, j;
940 –        RMATRIX *dnew;
941 –
942 –        if (!cm)
943 –                return(NULL);
944 –        dnew = rmx_alloc(cm->nrows, cm->ncols, 3);
945 –        if (!dnew)
946 –                return(NULL);
947 –        dnew->dtype = DTfloat;
948 –        for (i = dnew->nrows; i--; )
949 –            for (j = dnew->ncols; j--; ) {
950 –                const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);
951 –                rmx_dtype       *dp = rmx_lval(dnew,i,j);
952 –                dp[0] = cv[0];
953 –                dp[1] = cv[1];
954 –                dp[2] = cv[2];
955 –            }
956 –        return(dnew);
957 – }
958 –
959 – /* Convert general matrix to newly allocated CMATRIX buffer */
960 – CMATRIX *
961 – cm_from_rmatrix(const RMATRIX *rm)
962 – {
963 –        int     i, j;
964 –        CMATRIX *cnew;
965 –
966 –        if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp == 2) | (rm->ncomp > MAXCOMP))
967 –                return(NULL);
968 –        cnew = cm_alloc(rm->nrows, rm->ncols);
969 –        if (!cnew)
970 –                return(NULL);
971 –        for (i = cnew->nrows; i--; )
972 –            for (j = cnew->ncols; j--; ) {
973 –                const rmx_dtype *dp = rmx_val(rm,i,j);
974 –                COLORV          *cv = cm_lval(cnew,i,j);
975 –                switch (rm->ncomp) {
976 –                case 3:
977 –                    setcolor(cv, dp[0], dp[1], dp[2]);
978 –                    break;
979 –                case 1:
980 –                    setcolor(cv, dp[0], dp[0], dp[0]);
981 –                    break;
982 –                default: {
983 –                        COLORV  scol[MAXCOMP];
984 –                        int     k;
985 –                        for (k = rm->ncomp; k--; )
986 –                                scol[k] = dp[k];
987 –                        scolor2color(cv, scol, rm->ncomp, rm->wlpart);
988 –                    } break;
989 –                }
990 –            }
991 –        return(cnew);
992 – }

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines