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root/radiance/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.50 by greg, Fri Mar 4 01:27:12 2022 UTC vs.
Revision 2.71 by greg, Tue Dec 5 21:13:38 2023 UTC

# Line 16 | Line 16 | static const char RCSid[] = "$Id$";
16   #include <sys/mman.h>
17   #endif
18  
19 < static char     rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
19 > static const char       rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
20  
21   #define array_size(rm)  (sizeof(double)*(rm)->nrows*(rm)->ncols*(rm)->ncomp)
22   #define mapped_size(rm) ((char *)(rm)->mtx + array_size(rm) - (char *)(rm)->mapped)
# Line 25 | Line 25 | static char    rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type
25   RMATRIX *
26   rmx_new(int nr, int nc, int n)
27   {
28 <        RMATRIX *dnew = (RMATRIX *)calloc(1, sizeof(RMATRIX));
28 >        RMATRIX *dnew;
29  
30 <        if (dnew) {
31 <                dnew->dtype = DTdouble;
32 <                dnew->nrows = nr;
33 <                dnew->ncols = nc;
34 <                dnew->ncomp = n;
35 <        }
30 >        if (n <= 0)
31 >                return(NULL);
32 >
33 >        dnew = (RMATRIX *)calloc(1, sizeof(RMATRIX));
34 >        if (!dnew)
35 >                return(NULL);
36 >
37 >        dnew->dtype = DTdouble;
38 >        dnew->nrows = nr;
39 >        dnew->ncols = nc;
40 >        dnew->ncomp = n;
41 >        setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
42 >        memcpy(dnew->wlpart, WLPART, sizeof(dnew->wlpart));
43 >
44          return(dnew);
45   }
46  
# Line 43 | Line 51 | rmx_prepare(RMATRIX *rm)
51          if (!rm) return(0);
52          if (rm->mtx)
53                  return(1);
54 +        if ((rm->nrows <= 0) | (rm->ncols <= 0) | (rm->ncomp <= 0))
55 +                return(0);
56          rm->mtx = (double *)malloc(array_size(rm));
57          return(rm->mtx != NULL);
58   }
# Line 60 | Line 70 | rmx_alloc(int nr, int nc, int n)
70          return(dnew);
71   }
72  
73 < /* Free a RMATRIX array */
73 > /* Clear state by freeing info and matrix data */
74   void
75 < rmx_free(RMATRIX *rm)
75 > rmx_reset(RMATRIX *rm)
76   {
77          if (!rm) return;
78 <        if (rm->info)
78 >        if (rm->info) {
79                  free(rm->info);
80 +                rm->info = NULL;
81 +        }
82 +        if (rm->mtx) {
83   #ifdef MAP_FILE
84 <        if (rm->mapped)
85 <                munmap(rm->mapped, mapped_size(rm));
86 <        else
84 >                if (rm->mapped) {
85 >                        munmap(rm->mapped, mapped_size(rm));
86 >                        rm->mapped = NULL;
87 >                } else
88   #endif
89 <                free(rm->mtx);
89 >                        free(rm->mtx);
90 >                rm->mtx = NULL;
91 >        }
92 > }
93 >
94 > /* Free an RMATRIX struct and data */
95 > void
96 > rmx_free(RMATRIX *rm)
97 > {
98 >        if (!rm) return;
99 >        rmx_reset(rm);
100          free(rm);
101   }
102  
# Line 80 | Line 104 | rmx_free(RMATRIX *rm)
104   int
105   rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
106   {
107 <        if ((dtyp1==DTxyze) | (dtyp1==DTrgbe) |
108 <                        (dtyp2==DTxyze) | (dtyp2==DTrgbe)
107 >        if ((dtyp1==DTxyze) | (dtyp1==DTrgbe) | (dtyp1==DTspec) |
108 >                        (dtyp2==DTxyze) | (dtyp2==DTrgbe) | (dtyp2==DTspec)
109                          && dtyp1 != dtyp2)
110                  return(0);
111          if (dtyp1 < dtyp2)
# Line 118 | Line 142 | get_dminfo(char *s, void *p)
142          char    fmt[MAXFMTLEN];
143          int     i;
144  
145 <        if (headidval(fmt, s))
145 >        if (headidval(NULL, s))
146                  return(0);
147 <        if (!strncmp(s, "NCOMP=", 6)) {
148 <                ip->ncomp = atoi(s+6);
147 >        if (isncomp(s)) {
148 >                ip->ncomp = ncompval(s);
149                  return(0);
150          }
151          if (!strncmp(s, "NROWS=", 6)) {
# Line 137 | Line 161 | get_dminfo(char *s, void *p)
161                  return(0);
162          }
163          if (isexpos(s)) {
164 <                double  d = exposval(s);
165 <                scalecolor(ip->cexp, d);
164 >                float   f = exposval(s);
165 >                scalecolor(ip->cexp, f);
166                  return(0);
167          }
168          if (iscolcor(s)) {
# Line 147 | Line 171 | get_dminfo(char *s, void *p)
171                  multcolor(ip->cexp, ctmp);
172                  return(0);
173          }
174 +        if (iswlsplit(s)) {
175 +                wlsplitval(ip->wlpart, s);
176 +                return(0);
177 +        }
178          if (!formatval(fmt, s)) {
179                  rmx_addinfo(ip, s);
180                  return(0);
# Line 160 | Line 188 | get_dminfo(char *s, void *p)
188   }
189  
190   static int
191 < rmx_load_ascii(RMATRIX *rm, FILE *fp)
191 > rmx_load_ascii(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
192   {
193 <        int     i, j, k;
193 >        int     j, k;
194  
195 <        if (!rmx_prepare(rm))
196 <                return(0);
197 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
198 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
171 <                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
172 <                    if (fscanf(fp, "%lf", &rmx_lval(rm,i,j,k)) != 1)
173 <                        return(0);
195 >        for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
196 >                for (k = rm->ncomp; k-- > 0; )
197 >                        if (fscanf(fp, "%lf", drp++) != 1)
198 >                                return(0);
199          return(1);
200   }
201  
202   static int
203 < rmx_load_float(RMATRIX *rm, FILE *fp)
203 > rmx_load_float(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
204   {
205 <        int     i, j, k;
205 >        int     j, k;
206          float   val[100];
207  
208          if (rm->ncomp > 100) {
209                  fputs("Unsupported # components in rmx_load_float()\n", stderr);
210                  exit(1);
211          }
212 <        if (!rmx_prepare(rm))
188 <                return(0);
189 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
190 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
212 >        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
213                  if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
214 <                    return(0);
214 >                        return(0);
215                  if (rm->swapin)
216 <                    swap32((char *)val, rm->ncomp);
217 <                for (k = rm->ncomp; k--; )
218 <                     rmx_lval(rm,i,j,k) = val[k];
219 <            }
216 >                        swap32((char *)val, rm->ncomp);
217 >                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
218 >                        *drp++ = val[k];
219 >        }
220          return(1);
221   }
222  
223   static int
224 < rmx_load_double(RMATRIX *rm, FILE *fp)
224 > rmx_load_double(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
225   {
226 <        int     i;
205 < #ifdef MAP_FILE
206 <        long    pos;            /* map memory to file if possible */
207 <        if (!rm->swapin && (pos = ftell(fp)) >= 0 && !(pos % sizeof(double))) {
208 <                rm->mapped = mmap(NULL, array_size(rm)+pos, PROT_READ|PROT_WRITE,
209 <                                        MAP_PRIVATE, fileno(fp), 0);
210 <                if (rm->mapped != MAP_FAILED) {
211 <                        rm->mtx = (double *)rm->mapped + pos/sizeof(double);
212 <                        return(1);
213 <                }
214 <                rm->mapped = NULL;
215 <        }
216 < #endif
217 <        if (!rmx_prepare(rm))
226 >        if (getbinary(drp, sizeof(*drp)*rm->ncomp, rm->ncols, fp) != rm->ncols)
227                  return(0);
228 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
229 <                if (getbinary(&rmx_lval(rm,i,0,0), sizeof(double)*rm->ncomp,
230 <                                        rm->ncols, fp) != rm->ncols)
231 <                        return(0);
232 <                if (rm->swapin)
233 <                        swap64((char *)&rmx_lval(rm,i,0,0), rm->ncols*rm->ncomp);
228 >        if (rm->swapin)
229 >                swap64((char *)drp, rm->ncols*rm->ncomp);
230 >        return(1);
231 > }
232 >
233 > static int
234 > rmx_load_rgbe(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
235 > {
236 >        COLR    *scan;
237 >        COLOR   col;
238 >        int     j;
239 >
240 >        if (rm->ncomp != 3)
241 >                return(0);
242 >        scan = (COLR *)tempbuffer(sizeof(COLR)*rm->ncols);
243 >        if (!scan)
244 >                return(0);
245 >        if (freadcolrs(scan, rm->ncols, fp) < 0)
246 >                return(0);
247 >        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
248 >                colr_color(col, scan[j]);
249 >                *drp++ = colval(col,RED);
250 >                *drp++ = colval(col,GRN);
251 >                *drp++ = colval(col,BLU);
252          }
253          return(1);
254   }
255  
256   static int
257 < rmx_load_rgbe(RMATRIX *rm, FILE *fp)
257 > rmx_load_spec(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
258   {
259 <        COLOR   *scan = (COLOR *)malloc(sizeof(COLOR)*rm->ncols);
260 <        int     i, j;
259 >        uby8    *scan;
260 >        SCOLOR  scol;
261 >        int     j, k;
262  
263 +        if ((rm->ncomp < 3) | (rm->ncomp > MAXCSAMP))
264 +                return(0);
265 +        scan = (uby8 *)tempbuffer((rm->ncomp+1)*rm->ncols);
266          if (!scan)
267                  return(0);
268 <        if (!rmx_prepare(rm))
268 >        if (freadscolrs(scan, rm->ncomp, rm->ncols, fp) < 0)
269                  return(0);
270 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
271 <            if (freadscan(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
272 <                free(scan);
270 >        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
271 >                scolr2scolor(scol, scan+j*(rm->ncomp+1), rm->ncomp);
272 >                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
273 >                        *drp++ = scol[k];
274 >        }
275 >        return(1);
276 > }
277 >
278 > /* Read matrix header from input stream (cannot be XML) */
279 > int
280 > rmx_load_header(RMATRIX *rm, FILE *fp)
281 > {
282 >        if (!rm | !fp)
283                  return(0);
284 <            }
285 <            for (j = rm->ncols; j--; ) {
286 <                rmx_lval(rm,i,j,0) = colval(scan[j],RED);
287 <                rmx_lval(rm,i,j,1) = colval(scan[j],GRN);
288 <                rmx_lval(rm,i,j,2) = colval(scan[j],BLU);
289 <            }
284 >        rmx_reset(rm);                          /* clear state */
285 >        if (rm->nrows | rm->ncols | !rm->dtype) {
286 >                rm->nrows = rm->ncols = 0;
287 >                rm->ncomp = 3;
288 >                setcolor(rm->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
289 >                memcpy(rm->wlpart, WLPART, sizeof(rm->wlpart));
290 >                rm->swapin = 0;
291          }
292 <        free(scan);
292 >        rm->dtype = DTascii;                    /* assumed w/o FORMAT */
293 >        if (getheader(fp, get_dminfo, rm) < 0) {
294 >                fputs("Unrecognized matrix format\n", stderr);
295 >                return(0);
296 >        }
297 >        if ((rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) &&
298 >                        rm->ncomp != 3)
299 >                return(0);
300 >        if (rm->ncols <= 0 &&                   /* resolution string? */
301 >                        !fscnresolu(&rm->ncols, &rm->nrows, fp))
302 >                return(0);
303 >        if (rm->dtype == DTascii)               /* set file type (WINDOWS) */
304 >                SET_FILE_TEXT(fp);
305 >        else
306 >                SET_FILE_BINARY(fp);
307          return(1);
308   }
309  
310 + /* Load next row as double (cannot be XML) */
311 + int
312 + rmx_load_row(double *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
313 + {
314 +        switch (rm->dtype) {
315 +        case DTascii:
316 +                return(rmx_load_ascii(drp, rm, fp));
317 +        case DTfloat:
318 +                return(rmx_load_float(drp, rm, fp));
319 +        case DTdouble:
320 +                return(rmx_load_double(drp, rm, fp));
321 +        case DTrgbe:
322 +        case DTxyze:
323 +                return(rmx_load_rgbe(drp, rm, fp));
324 +        case DTspec:
325 +                return(rmx_load_spec(drp, rm, fp));
326 +        default:
327 +                fputs("Unsupported data type in rmx_load_row()\n", stderr);
328 +        }
329 +        return(0);
330 + }
331 +
332 + /* Allocate & load post-header data from stream given type set in rm->dtype */
333 + int
334 + rmx_load_data(RMATRIX *rm, FILE *fp)
335 + {
336 +        int     i;
337 + #ifdef MAP_FILE
338 +        long    pos;            /* map memory for file > 1MB if possible */
339 +        if ((rm->dtype == DTdouble) & !rm->swapin && array_size(rm) >= 1L<<20 &&
340 +                        (pos = ftell(fp)) >= 0 && !(pos % sizeof(double))) {
341 +                rm->mapped = mmap(NULL, array_size(rm)+pos, PROT_READ|PROT_WRITE,
342 +                                        MAP_PRIVATE, fileno(fp), 0);
343 +                if (rm->mapped != MAP_FAILED) {
344 +                        rm->mtx = (double *)rm->mapped + pos/sizeof(double);
345 +                        return(1);
346 +                }               /* else fall back on reading into memory */
347 +                rm->mapped = NULL;
348 +        }
349 + #endif
350 +        if (!rmx_prepare(rm)) { /* need in-core matrix array */
351 +                fprintf(stderr, "Cannot allocate %g MByte matrix array\n",
352 +                                (1./(1L<<20))*(double)array_size(rm));
353 +                return(0);
354 +        }
355 +        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
356 +                if (!rmx_load_row(rmx_lval(rm,i,0), rm, fp))
357 +                        return(0);
358 +        return(1);
359 + }
360 +
361   /* Load matrix from supported file type */
362   RMATRIX *
363   rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
364   {
365          FILE            *fp;
366          RMATRIX         *dnew;
367 +        int             ok;
368  
369          if (!inspec)
370                  inspec = stdin_name;
371          else if (!*inspec)
372                  return(NULL);
373 <        if (inspec == stdin_name) {             /* reading from stdin? */
373 >        if (inspec == stdin_name)               /* reading from stdin? */
374                  fp = stdin;
375 <        } else if (inspec[0] == '!') {
376 <                if (!(fp = popen(inspec+1, "r")))
377 <                        return(NULL);
270 <        } else {
375 >        else if (inspec[0] == '!')
376 >                fp = popen(inspec+1, "r");
377 >        else {
378                  const char      *sp = inspec;   /* check suffix */
379                  while (*sp)
380                          ++sp;
381                  while (sp > inspec && sp[-1] != '.')
382                          --sp;
383                  if (!strcasecmp(sp, "XML")) {   /* assume it's a BSDF */
384 <                        CMATRIX *cm = rmp==RMPtrans ? cm_loadBTDF(inspec) :
384 >                        CMATRIX *cm = rmp==RMPnone ? (CMATRIX *)NULL :
385 >                                        rmp==RMPtrans ? cm_loadBTDF(inspec) :
386                                          cm_loadBRDF(inspec, rmp==RMPreflB) ;
387                          if (!cm)
388                                  return(NULL);
389                          dnew = rmx_from_cmatrix(cm);
390                          cm_free(cm);
391                          dnew->dtype = DTascii;
392 <                        return(dnew);
393 <                }
394 <                                                /* else open it ourselves */
287 <                if (!(fp = fopen(inspec, "r")))
288 <                        return(NULL);
392 >                        return(dnew);           /* return here */
393 >                }                               /* else open it ourselves */
394 >                fp = fopen(inspec, "r");
395          }
396 <        SET_FILE_BINARY(fp);
396 >        if (!fp)
397 >                return(NULL);
398   #ifdef getc_unlocked
399          flockfile(fp);
400   #endif
401 <        if (!(dnew = rmx_new(0,0,3))) {
402 <                fclose(fp);
401 >        SET_FILE_BINARY(fp);                    /* load header info */
402 >        if (!rmx_load_header(dnew = rmx_new(0,0,3), fp)) {
403 >                fprintf(stderr, "Bad header in: %s\n", inspec);
404 >                if (inspec[0] == '!') pclose(fp);
405 >                else fclose(fp);
406 >                rmx_free(dnew);
407                  return(NULL);
408          }
409 <        dnew->dtype = DTascii;                  /* assumed w/o FORMAT */
410 <        dnew->cexp[0] = dnew->cexp[1] = dnew->cexp[2] = 1.f;
411 <        if (getheader(fp, get_dminfo, dnew) < 0) {
301 <                fclose(fp);
302 <                return(NULL);
303 <        }
304 <        if ((dnew->nrows <= 0) | (dnew->ncols <= 0)) {
305 <                if (!fscnresolu(&dnew->ncols, &dnew->nrows, fp)) {
306 <                        fclose(fp);
307 <                        return(NULL);
308 <                }
309 <                if ((dnew->dtype == DTrgbe) | (dnew->dtype == DTxyze) &&
310 <                                dnew->ncomp != 3) {
311 <                        fclose(fp);
312 <                        return(NULL);
313 <                }
314 <        }
315 <        switch (dnew->dtype) {
316 <        case DTascii:
317 <                SET_FILE_TEXT(fp);
318 <                if (!rmx_load_ascii(dnew, fp))
319 <                        goto loaderr;
320 <                dnew->dtype = DTascii;          /* should leave double? */
321 <                break;
322 <        case DTfloat:
323 <                if (!rmx_load_float(dnew, fp))
324 <                        goto loaderr;
325 <                dnew->dtype = DTfloat;
326 <                break;
327 <        case DTdouble:
328 <                if (!rmx_load_double(dnew, fp))
329 <                        goto loaderr;
330 <                dnew->dtype = DTdouble;
331 <                break;
332 <        case DTrgbe:
333 <        case DTxyze:
334 <                if (!rmx_load_rgbe(dnew, fp))
335 <                        goto loaderr;
336 <                                                /* undo exposure? */
337 <                if ((dnew->cexp[0] != 1.f) | (dnew->cexp[1] != 1.f) |
338 <                                (dnew->cexp[2] != 1.f)) {
339 <                        double  cmlt[3];
340 <                        cmlt[0] = 1./dnew->cexp[0];
341 <                        cmlt[1] = 1./dnew->cexp[1];
342 <                        cmlt[2] = 1./dnew->cexp[2];
343 <                        rmx_scale(dnew, cmlt);
344 <                }
345 <                dnew->swapin = 0;
346 <                break;
347 <        default:
348 <                goto loaderr;
349 <        }
350 <        if (fp != stdin) {
409 >        ok = rmx_load_data(dnew, fp);           /* allocate & load data */
410 >
411 >        if (fp != stdin) {                      /* close input stream */
412                  if (inspec[0] == '!')
413                          pclose(fp);
414                  else
# Line 357 | Line 418 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
418          else
419                  funlockfile(fp);
420   #endif
421 +        if (!ok) {                              /* load failure? */
422 +                fprintf(stderr, "Error loading data from: %s\n", inspec);
423 +                rmx_free(dnew);
424 +                return(NULL);
425 +        }
426 +                                                /* undo exposure? */
427 +        if ((dnew->cexp[0] != 1.f) |
428 +                        (dnew->cexp[1] != 1.f) | (dnew->cexp[2] != 1.f)) {
429 +                double  cmlt[MAXCSAMP];
430 +                int     i;
431 +                cmlt[0] = 1./dnew->cexp[0];
432 +                cmlt[1] = 1./dnew->cexp[1];
433 +                cmlt[2] = 1./dnew->cexp[2];
434 +                if (dnew->ncomp > MAXCSAMP) {
435 +                        fprintf(stderr, "Excess spectral components in: %s\n",
436 +                                        inspec);
437 +                        rmx_free(dnew);
438 +                        return(NULL);
439 +                }
440 +                for (i = dnew->ncomp; i-- > 3; )
441 +                        cmlt[i] = cmlt[1];
442 +                rmx_scale(dnew, cmlt);
443 +                setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
444 +        }
445          return(dnew);
361 – loaderr:                                        /* should report error? */
362 –        if (inspec[0] == '!')
363 –                pclose(fp);
364 –        else
365 –                fclose(fp);
366 –        rmx_free(dnew);
367 –        return(NULL);
446   }
447  
448   static int
449 < rmx_write_ascii(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
449 > rmx_write_ascii(const double *dp, int nc, int len, FILE *fp)
450   {
451 <        const char      *fmt = (rm->dtype == DTfloat) ? " %.7e" :
452 <                        (rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) ? " %.3e" :
453 <                                " %.15e" ;
454 <        int     i, j, k;
377 <
378 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
379 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
380 <                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
381 <                    fprintf(fp, fmt, rmx_lval(rm,i,j,k));
451 >        while (len-- > 0) {
452 >                int     k = nc;
453 >                while (nc-- > 0)
454 >                        fprintf(fp, " %.7e", *dp++);
455                  fputc('\t', fp);
383 –            }
384 –            fputc('\n', fp);
456          }
457 <        return(1);
457 >        return(fputc('\n', fp) != EOF);
458   }
459  
460   static int
461 < rmx_write_float(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
461 > rmx_write_float(const double *dp, int len, FILE *fp)
462   {
463 <        int     i, j, k;
393 <        float   val[100];
463 >        float   val;
464  
465 <        if (rm->ncomp > 100) {
466 <                fputs("Unsupported # components in rmx_write_float()\n", stderr);
467 <                exit(1);
398 <        }
399 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
400 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
401 <                for (k = rm->ncomp; k--; )
402 <                    val[k] = (float)rmx_lval(rm,i,j,k);
403 <                if (putbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
465 >        while (len--) {
466 >                val = *dp++;
467 >                if (putbinary(&val, sizeof(float), 1, fp) != 1)
468                          return(0);
469 <            }
469 >        }
470          return(1);
471   }
472  
473   static int
474 < rmx_write_double(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
474 > rmx_write_rgbe(const double *dp, int nc, int len, FILE *fp)
475   {
476 <        int     i, j;
476 >        COLR    *scan;
477 >        int     j;
478  
479 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
480 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
481 <                if (putbinary(&rmx_lval(rm,i,j,0), sizeof(double), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
482 <                        return(0);
483 <        return(1);
479 >        if ((nc != 1) & (nc != 3)) return(0);
480 >        scan = (COLR *)tempbuffer(sizeof(COLR)*len);
481 >        if (!scan) return(0);
482 >
483 >        for (j = 0; j < len; j++, dp += nc)
484 >                if (nc == 1)
485 >                        setcolr(scan[j], dp[0], dp[0], dp[0]);
486 >                else
487 >                        setcolr(scan[j], dp[0], dp[1], dp[2]);
488 >
489 >        return(fwritecolrs(scan, len, fp) >= 0);
490   }
491  
492   static int
493 < rmx_write_rgbe(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
493 > rmx_write_spec(const double *dp, int nc, int len, FILE *fp)
494   {
495 <        COLR    *scan = (COLR *)malloc(sizeof(COLR)*rm->ncols);
496 <        int     i, j;
495 >        uby8    *scan;
496 >        SCOLOR  scol;
497 >        int     j, k;
498  
499 <        if (!scan)
500 <                return(0);
501 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
502 <            for (j = rm->ncols; j--; )
503 <                setcolr(scan[j],        rmx_lval(rm,i,j,0),
504 <                                        rmx_lval(rm,i,j,1),
505 <                                        rmx_lval(rm,i,j,2)      );
434 <            if (fwritecolrs(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
435 <                free(scan);
436 <                return(0);
437 <            }
499 >        if (nc < 3) return(0);
500 >        scan = (uby8 *)tempbuffer((nc+1)*len);
501 >        if (!scan) return(0);
502 >        for (j = len; j--; dp += nc) {
503 >                for (k = nc; k--; )
504 >                        scol[k] = dp[k];
505 >                scolor2scolr(scan+j*(nc+1), scol, nc);
506          }
507 <        free(scan);
440 <        return(1);
507 >        return(fwritescolrs(scan, nc, len, fp) >= 0);
508   }
509  
510   /* Check if CIE XYZ primaries were specified */
# Line 457 | Line 524 | findCIEprims(const char *info)
524                          (prims[BLU][CIEX] < .01) & (prims[BLU][CIEY] < .01));
525   }
526  
527 < /* Write matrix to file type indicated by dtype */
527 > /* Finish writing header data with resolution and format, returning type used */
528   int
529 < rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
529 > rmx_write_header(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
530   {
531 <        RMATRIX *mydm = NULL;
465 <        int     ok = 1;
466 <
467 <        if (!rm | !fp)
531 >        if (!rm | !fp || rm->ncols <= 0)
532                  return(0);
469 – #ifdef getc_unlocked
470 –        flockfile(fp);
471 – #endif
472 –                                                /* complete header */
533          if (rm->info)
534                  fputs(rm->info, fp);
535          if (dtype == DTfromHeader)
# Line 479 | Line 539 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
539                  dtype = DTxyze;
540          else if ((dtype == DTxyze) & (rm->dtype == DTrgbe))
541                  dtype = DTrgbe;
542 <        if ((dtype != DTrgbe) & (dtype != DTxyze)) {
543 <                fprintf(fp, "NROWS=%d\n", rm->nrows);
542 >        if ((dtype == DTspec) & (rm->ncomp < 3))
543 >                return(0);
544 >
545 >        if (dtype == DTascii)                   /* set file type (WINDOWS) */
546 >                SET_FILE_TEXT(fp);
547 >        else
548 >                SET_FILE_BINARY(fp);
549 >                                                /* write exposure? */
550 >        if (rm->ncomp == 3 && (rm->cexp[RED] != rm->cexp[GRN]) |
551 >                        (rm->cexp[GRN] != rm->cexp[BLU]))
552 >                fputcolcor(rm->cexp, fp);
553 >        else if (rm->cexp[GRN] != 1.f)
554 >                fputexpos(rm->cexp[GRN], fp);
555 >                                                /* matrix size? */
556 >        if ((dtype > DTspec) | (rm->nrows <= 0)) {
557 >                if (rm->nrows > 0)
558 >                        fprintf(fp, "NROWS=%d\n", rm->nrows);
559                  fprintf(fp, "NCOLS=%d\n", rm->ncols);
485 –                fprintf(fp, "NCOMP=%d\n", rm->ncomp);
486 –        } else if (rm->ncomp != 3) {            /* wrong # components? */
487 –                double  cmtx[3];
488 –                if (rm->ncomp != 1)             /* only convert grayscale */
489 –                        return(0);
490 –                cmtx[0] = cmtx[1] = cmtx[2] = 1;
491 –                mydm = rmx_transform(rm, 3, cmtx);
492 –                if (!mydm)
493 –                        return(0);
494 –                rm = mydm;
560          }
561 +        if (dtype >= DTspec) {                  /* # components & split? */
562 +                fputncomp(rm->ncomp, fp);
563 +                if (dtype == DTspec || (rm->ncomp > 3 &&
564 +                                memcmp(rm->wlpart, WLPART, sizeof(WLPART))))
565 +                        fputwlsplit(rm->wlpart, fp);
566 +        } else if ((rm->ncomp != 3) & (rm->ncomp != 1))
567 +                return(0);                      /* wrong # components */
568          if ((dtype == DTfloat) | (dtype == DTdouble))
569                  fputendian(fp);                 /* important to record */
570          fputformat(cm_fmt_id[dtype], fp);
571 <        fputc('\n', fp);
572 <        switch (dtype) {                        /* write data */
571 >        fputc('\n', fp);                        /* end of header */
572 >        if ((dtype <= DTspec) & (rm->nrows > 0))
573 >                fprtresolu(rm->ncols, rm->nrows, fp);
574 >        return(dtype);
575 > }
576 >
577 > /* Write out matrix data (usually by row) */
578 > int
579 > rmx_write_data(const double *dp, int nc, int len, int dtype, FILE *fp)
580 > {
581 >        switch (dtype) {
582          case DTascii:
583 <                ok = rmx_write_ascii(rm, fp);
503 <                break;
583 >                return(rmx_write_ascii(dp, nc, len, fp));
584          case DTfloat:
585 <                ok = rmx_write_float(rm, fp);
506 <                break;
585 >                return(rmx_write_float(dp, nc*len, fp));
586          case DTdouble:
587 <                ok = rmx_write_double(rm, fp);
509 <                break;
587 >                return(putbinary(dp, sizeof(*dp)*nc, len, fp) == len);
588          case DTrgbe:
589          case DTxyze:
590 <                fprtresolu(rm->ncols, rm->nrows, fp);
591 <                ok = rmx_write_rgbe(rm, fp);
592 <                break;
515 <        default:
516 <                return(0);
590 >                return(rmx_write_rgbe(dp, nc, len, fp));
591 >        case DTspec:
592 >                return(rmx_write_spec(dp, nc, len, fp));
593          }
594 <        ok &= (fflush(fp) == 0);
594 >        return(0);
595 > }
596 >
597 > /* Write matrix using file format indicated by dtype */
598 > int
599 > rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
600 > {
601 >        int     ok = 0;
602 >        int     i;
603 >                                                /* complete header */
604 >        dtype = rmx_write_header(rm, dtype, fp);
605 >        if (dtype <= 0)
606 >                return(0);
607   #ifdef getc_unlocked
608 +        flockfile(fp);
609 + #endif
610 +        if (dtype == DTdouble)                  /* write all at once? */
611 +                ok = rmx_write_data(rm->mtx, rm->ncomp,
612 +                                rm->nrows*rm->ncols, dtype, fp);
613 +        else                                    /* else row by row */
614 +                for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
615 +                        ok = rmx_write_data(rmx_val(rm,i,0), rm->ncomp,
616 +                                        rm->ncols, dtype, fp);
617 +                        if (!ok) break;
618 +                }
619 +
620 +        if (ok) ok = (fflush(fp) == 0);
621 + #ifdef getc_unlocked
622          funlockfile(fp);
623   #endif
624 <        if (mydm)
523 <                rmx_free(mydm);
624 >        if (!ok) fputs("Error writing matrix\n", stderr);
625          return(ok);
626   }
627  
# Line 533 | Line 634 | rmx_identity(const int dim, const int n)
634  
635          if (!rid)
636                  return(NULL);
637 <        memset(rid->mtx, 0, sizeof(rid->mtx[0])*n*dim*dim);
638 <        for (i = dim; i--; )
637 >        memset(rid->mtx, 0, array_size(rid));
638 >        for (i = dim; i--; ) {
639 >            double      *dp = rmx_lval(rid,i,i);
640              for (k = n; k--; )
641 <                rmx_lval(rid,i,i,k) = 1;
641 >                dp[k] = 1.;
642 >        }
643          return(rid);
644   }
645  
646 < /* Duplicate the given matrix */
646 > /* Duplicate the given matrix (may be unallocated) */
647   RMATRIX *
648   rmx_copy(const RMATRIX *rm)
649   {
# Line 548 | Line 651 | rmx_copy(const RMATRIX *rm)
651  
652          if (!rm)
653                  return(NULL);
654 <        dnew = rmx_alloc(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
654 >        dnew = rmx_new(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
655          if (!dnew)
656                  return(NULL);
657 +        if (rm->mtx) {
658 +                if (!rmx_prepare(dnew)) {
659 +                        rmx_free(dnew);
660 +                        return(NULL);
661 +                }
662 +                memcpy(dnew->mtx, rm->mtx, array_size(dnew));
663 +        }
664          rmx_addinfo(dnew, rm->info);
665          dnew->dtype = rm->dtype;
666 <        memcpy(dnew->mtx, rm->mtx,
667 <                sizeof(rm->mtx[0])*rm->ncomp*rm->nrows*rm->ncols);
666 >        copycolor(dnew->cexp, rm->cexp);
667 >        memcpy(dnew->wlpart, rm->wlpart, sizeof(dnew->wlpart));
668          return(dnew);
669   }
670  
# Line 563 | Line 673 | RMATRIX *
673   rmx_transpose(const RMATRIX *rm)
674   {
675          RMATRIX *dnew;
676 <        int     i, j, k;
676 >        int     i, j;
677  
678 <        if (!rm)
678 >        if (!rm || !rm->mtx)
679                  return(0);
680          if ((rm->nrows == 1) | (rm->ncols == 1)) {
681                  dnew = rmx_copy(rm);
# Line 583 | Line 693 | rmx_transpose(const RMATRIX *rm)
693                  rmx_addinfo(dnew, "Transposed rows and columns\n");
694          }
695          dnew->dtype = rm->dtype;
696 <        for (i = dnew->nrows; i--; )
697 <            for (j = dnew->ncols; j--; )
698 <                for (k = dnew->ncomp; k--; )
699 <                        rmx_lval(dnew,i,j,k) = rmx_lval(rm,j,i,k);
696 >        copycolor(dnew->cexp, rm->cexp);
697 >        memcpy(dnew->wlpart, rm->wlpart, sizeof(dnew->wlpart));
698 >        for (j = dnew->ncols; j--; )
699 >            for (i = dnew->nrows; i--; )
700 >                memcpy(rmx_lval(dnew,i,j), rmx_val(rm,j,i),
701 >                                sizeof(double)*dnew->ncomp);
702          return(dnew);
703   }
704  
# Line 597 | Line 709 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
709          RMATRIX *mres;
710          int     i, j, k, h;
711  
712 <        if (!m1 | !m2 || (m1->ncomp != m2->ncomp) | (m1->ncols != m2->nrows))
712 >        if (!m1 | !m2 || !m1->mtx | !m2->mtx |
713 >                        (m1->ncomp != m2->ncomp) | (m1->ncols != m2->nrows))
714                  return(NULL);
715          mres = rmx_alloc(m1->nrows, m2->ncols, m1->ncomp);
716          if (!mres)
# Line 610 | Line 723 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
723          for (i = mres->nrows; i--; )
724              for (j = mres->ncols; j--; )
725                  for (k = mres->ncomp; k--; ) {
726 <                    long double d = 0;
726 >                    double      d = 0;
727                      for (h = m1->ncols; h--; )
728 <                        d += rmx_lval(m1,i,h,k) * rmx_lval(m2,h,j,k);
729 <                    rmx_lval(mres,i,j,k) = (double)d;
728 >                        d += rmx_val(m1,i,h)[k] * rmx_val(m2,h,j)[k];
729 >                    rmx_lval(mres,i,j)[k] = d;
730                  }
731          return(mres);
732   }
# Line 625 | Line 738 | rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide
738          int     zeroDivides = 0;
739          int     i, j, k;
740  
741 <        if (!m1 | !m2 || (m1->ncols != m2->ncols) | (m1->nrows != m2->nrows))
741 >        if (!m1 | !m2 || !m1->mtx | !m2->mtx |
742 >                         (m1->ncols != m2->ncols) | (m1->nrows != m2->nrows))
743                  return(0);
744          if ((m2->ncomp > 1) & (m2->ncomp != m1->ncomp))
745                  return(0);
# Line 639 | Line 753 | rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide
753                  if (divide) {
754                      double      d;
755                      if (m2->ncomp == 1) {
756 <                        d = rmx_lval(m2,i,j,0);
756 >                        d = rmx_val(m2,i,j)[0];
757                          if (d == 0) {
758                              ++zeroDivides;
759                              for (k = m1->ncomp; k--; )
760 <                                rmx_lval(m1,i,j,k) = 0;
760 >                                rmx_lval(m1,i,j)[k] = 0;
761                          } else {
762                              d = 1./d;
763                              for (k = m1->ncomp; k--; )
764 <                                rmx_lval(m1,i,j,k) *= d;
764 >                                rmx_lval(m1,i,j)[k] *= d;
765                          }
766                      } else
767                          for (k = m1->ncomp; k--; ) {
768 <                            d = rmx_lval(m2,i,j,k);
768 >                            d = rmx_val(m2,i,j)[k];
769                              if (d == 0) {
770                                  ++zeroDivides;
771 <                                rmx_lval(m1,i,j,k) = 0;
771 >                                rmx_lval(m1,i,j)[k] = 0;
772                              } else
773 <                                rmx_lval(m1,i,j,k) /= d;
773 >                                rmx_lval(m1,i,j)[k] /= d;
774                          }
775                  } else {
776                      if (m2->ncomp == 1) {
777 <                        const double    d = rmx_lval(m2,i,j,0);
777 >                        const double    d = rmx_val(m2,i,j)[0];
778                          for (k = m1->ncomp; k--; )
779 <                            rmx_lval(m1,i,j,k) *= d;
779 >                            rmx_lval(m1,i,j)[k] *= d;
780                      } else
781                          for (k = m1->ncomp; k--; )
782 <                            rmx_lval(m1,i,j,k) *= rmx_lval(m2,i,j,k);
782 >                            rmx_lval(m1,i,j)[k] *= rmx_val(m2,i,j)[k];
783                  }
784          if (zeroDivides) {
785                  rmx_addinfo(m1, "WARNING: zero divide(s) corrupted results\n");
# Line 681 | Line 795 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
795          double  *mysf = NULL;
796          int     i, j, k;
797  
798 <        if (!msum | !madd ||
798 >        if (!msum | !madd || !msum->mtx | !madd->mtx |
799                          (msum->nrows != madd->nrows) |
800                          (msum->ncols != madd->ncols) |
801                          (msum->ncomp != madd->ncomp))
# Line 700 | Line 814 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
814          else
815                  rmx_addinfo(msum, rmx_mismatch_warn);
816          for (i = msum->nrows; i--; )
817 <            for (j = msum->ncols; j--; )
817 >            for (j = msum->ncols; j--; ) {
818 >                const double    *da = rmx_val(madd,i,j);
819 >                double          *ds = rmx_lval(msum,i,j);
820                  for (k = msum->ncomp; k--; )
821 <                     rmx_lval(msum,i,j,k) += sf[k] * rmx_lval(madd,i,j,k);
821 >                     ds[k] += sf[k] * da[k];
822 >            }
823          if (mysf)
824                  free(mysf);
825          return(1);
# Line 714 | Line 831 | rmx_scale(RMATRIX *rm, const double sf[])
831   {
832          int     i, j, k;
833  
834 <        if (!rm | !sf)
834 >        if (!rm | !sf || !rm->mtx)
835                  return(0);
836          for (i = rm->nrows; i--; )
837 <            for (j = rm->ncols; j--; )
837 >            for (j = rm->ncols; j--; ) {
838 >                double  *dp = rmx_lval(rm,i,j);
839                  for (k = rm->ncomp; k--; )
840 <                    rmx_lval(rm,i,j,k) *= sf[k];
841 <
840 >                    dp[k] *= sf[k];
841 >            }
842          if (rm->info)
843                  rmx_addinfo(rm, "Applied scalar\n");
844 +        /* XXX: should record as exposure for COLR and SCOLR types? */
845          return(1);
846   }
847  
# Line 733 | Line 852 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
852          int     i, j, ks, kd;
853          RMATRIX *dnew;
854  
855 <        if (!msrc | (n <= 0) | !cmat)
855 >        if (!msrc | (n <= 0) | !cmat || !msrc->mtx)
856                  return(NULL);
857          dnew = rmx_alloc(msrc->nrows, msrc->ncols, n);
858          if (!dnew)
# Line 747 | Line 866 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
866          }
867          dnew->dtype = msrc->dtype;
868          for (i = dnew->nrows; i--; )
869 <            for (j = dnew->ncols; j--; )
869 >            for (j = dnew->ncols; j--; ) {
870 >                const double    *ds = rmx_val(msrc,i,j);
871                  for (kd = dnew->ncomp; kd--; ) {
872                      double      d = 0;
873                      for (ks = msrc->ncomp; ks--; )
874 <                        d += cmat[kd*msrc->ncomp + ks] * rmx_lval(msrc,i,j,ks);
875 <                    rmx_lval(dnew,i,j,kd) = d;
874 >                        d += cmat[kd*msrc->ncomp + ks] * ds[ks];
875 >                    rmx_lval(dnew,i,j)[kd] = d;
876                  }
877 +            }
878          return(dnew);
879   }
880  
# Line 773 | Line 894 | rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
894          for (i = dnew->nrows; i--; )
895              for (j = dnew->ncols; j--; ) {
896                  const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);
897 <                rmx_lval(dnew,i,j,0) = cv[0];
898 <                rmx_lval(dnew,i,j,1) = cv[1];
899 <                rmx_lval(dnew,i,j,2) = cv[2];
897 >                double          *dp = rmx_lval(dnew,i,j);
898 >                dp[0] = cv[0];
899 >                dp[1] = cv[1];
900 >                dp[2] = cv[2];
901              }
902          return(dnew);
903   }
# Line 787 | Line 909 | cm_from_rmatrix(const RMATRIX *rm)
909          int     i, j;
910          CMATRIX *cnew;
911  
912 <        if (!rm || rm->ncomp != 3)
912 >        if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp == 2))
913                  return(NULL);
914          cnew = cm_alloc(rm->nrows, rm->ncols);
915          if (!cnew)
916                  return(NULL);
917          for (i = cnew->nrows; i--; )
918              for (j = cnew->ncols; j--; ) {
919 <                COLORV  *cv = cm_lval(cnew,i,j);
920 <                cv[0] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,0);
921 <                cv[1] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,1);
922 <                cv[2] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,2);
919 >                const double    *dp = rmx_val(rm,i,j);
920 >                COLORV          *cv = cm_lval(cnew,i,j);
921 >                switch (rm->ncomp) {
922 >                case 3:
923 >                    setcolor(cv, dp[0], dp[1], dp[2]);
924 >                    break;
925 >                case 1:
926 >                    setcolor(cv, dp[0], dp[0], dp[0]);
927 >                    break;
928 >                default: {
929 >                        SCOLOR  scol;
930 >                        int     k;
931 >                        for (k = rm->ncomp; k--; )
932 >                                scol[k] = dp[k];
933 >                        scolor2color(cv, scol, rm->ncomp, rm->wlpart);
934 >                    } break;
935 >                }
936              }
937          return(cnew);
938   }

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