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root/radiance/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.21 by greg, Thu Aug 18 00:52:48 2016 UTC vs.
Revision 2.55 by greg, Sun Mar 6 17:21:49 2022 UTC

# Line 5 | Line 5 | static const char RCSid[] = "$Id$";
5   * General matrix operations.
6   */
7  
8 – #include <stdio.h>
8   #include <stdlib.h>
9 < #include <string.h>
11 < #include <fcntl.h>
9 > #include <errno.h>
10   #include "rtio.h"
11   #include "platform.h"
12   #include "resolu.h"
13   #include "paths.h"
14   #include "rmatrix.h"
15 + #if !defined(_WIN32) && !defined(_WIN64)
16 + #include <sys/mman.h>
17 + #endif
18  
19   static char     rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
20  
21 < /* Allocate a nr x nc matrix with n components */
21 > #define array_size(rm)  (sizeof(double)*(rm)->nrows*(rm)->ncols*(rm)->ncomp)
22 > #define mapped_size(rm) ((char *)(rm)->mtx + array_size(rm) - (char *)(rm)->mapped)
23 >
24 > /* Initialize a RMATRIX struct but don't allocate array space */
25   RMATRIX *
26 + rmx_new(int nr, int nc, int n)
27 + {
28 +        RMATRIX *dnew = (RMATRIX *)calloc(1, sizeof(RMATRIX));
29 +
30 +        if (dnew) {
31 +                dnew->dtype = DTdouble;
32 +                dnew->nrows = nr;
33 +                dnew->ncols = nc;
34 +                dnew->ncomp = n;
35 +        }
36 +        return(dnew);
37 + }
38 +
39 + /* Prepare a RMATRIX for writing (allocate array if needed) */
40 + int
41 + rmx_prepare(RMATRIX *rm)
42 + {
43 +        if (!rm) return(0);
44 +        if (rm->mtx)
45 +                return(1);
46 +        rm->mtx = (double *)malloc(array_size(rm));
47 +        return(rm->mtx != NULL);
48 + }
49 +
50 + /* Call rmx_new() and rmx_prepare() */
51 + RMATRIX *
52   rmx_alloc(int nr, int nc, int n)
53   {
54 <        RMATRIX *dnew;
54 >        RMATRIX *dnew = rmx_new(nr, nc, n);
55  
56 <        if ((nr <= 0) | (nc <= 0) | (n <= 0))
57 <                return(NULL);
58 <        dnew = (RMATRIX *)malloc(sizeof(RMATRIX)-sizeof(dnew->mtx) +
59 <                                        sizeof(dnew->mtx[0])*(n*nr*nc));
30 <        if (dnew == NULL)
31 <                return(NULL);
32 <        dnew->nrows = nr; dnew->ncols = nc; dnew->ncomp = n;
33 <        dnew->dtype = DTdouble;
34 <        dnew->info = NULL;
56 >        if (dnew && !rmx_prepare(dnew)) {
57 >                rmx_free(dnew);
58 >                dnew = NULL;
59 >        }
60          return(dnew);
61   }
62  
# Line 42 | Line 67 | rmx_free(RMATRIX *rm)
67          if (!rm) return;
68          if (rm->info)
69                  free(rm->info);
70 + #ifdef MAP_FILE
71 +        if (rm->mapped)
72 +                munmap(rm->mapped, mapped_size(rm));
73 +        else
74 + #endif
75 +                free(rm->mtx);
76          free(rm);
77   }
78  
# Line 62 | Line 93 | rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
93   int
94   rmx_addinfo(RMATRIX *rm, const char *info)
95   {
96 <        if (!info || !*info)
96 >        int     oldlen = 0;
97 >
98 >        if (!rm || !info || !*info)
99                  return(0);
100          if (!rm->info) {
101                  rm->info = (char *)malloc(strlen(info)+1);
102                  if (rm->info) rm->info[0] = '\0';
103 <        } else
103 >        } else {
104 >                oldlen = strlen(rm->info);
105                  rm->info = (char *)realloc(rm->info,
106 <                                strlen(rm->info)+strlen(info)+1);
106 >                                oldlen+strlen(info)+1);
107 >        }
108          if (!rm->info)
109                  return(0);
110 <        strcat(rm->info, info);
110 >        strcpy(rm->info+oldlen, info);
111          return(1);
112   }
113  
# Line 80 | Line 115 | static int
115   get_dminfo(char *s, void *p)
116   {
117          RMATRIX *ip = (RMATRIX *)p;
118 <        char    fmt[64];
118 >        char    fmt[MAXFMTLEN];
119          int     i;
120  
121          if (headidval(fmt, s))
# Line 97 | Line 132 | get_dminfo(char *s, void *p)
132                  ip->ncols = atoi(s+6);
133                  return(0);
134          }
135 +        if ((i = isbigendian(s)) >= 0) {
136 +                ip->swapin = (nativebigendian() != i);
137 +                return(0);
138 +        }
139 +        if (isexpos(s)) {
140 +                float   f = exposval(s);
141 +                scalecolor(ip->cexp, f);
142 +                return(0);
143 +        }
144 +        if (iscolcor(s)) {
145 +                COLOR   ctmp;
146 +                colcorval(ctmp, s);
147 +                multcolor(ip->cexp, ctmp);
148 +                return(0);
149 +        }
150          if (!formatval(fmt, s)) {
151                  rmx_addinfo(ip, s);
152                  return(0);
153 <        }
153 >        }                       /* else check format */
154          for (i = 1; i < DTend; i++)
155                  if (!strcmp(fmt, cm_fmt_id[i])) {
156                          ip->dtype = i;
# Line 114 | Line 164 | rmx_load_ascii(RMATRIX *rm, FILE *fp)
164   {
165          int     i, j, k;
166  
167 +        if (!rmx_prepare(rm))
168 +                return(0);
169          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
170 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
170 >            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
171 >                double  *dp = rmx_lval(rm,i,j);
172                  for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
173 <                    if (fscanf(fp, "%lf", &rmx_lval(rm,i,j,k)) != 1)
173 >                    if (fscanf(fp, "%lf", &dp[k]) != 1)
174                          return(0);
175 +            }
176          return(1);
177   }
178  
# Line 132 | Line 186 | rmx_load_float(RMATRIX *rm, FILE *fp)
186                  fputs("Unsupported # components in rmx_load_float()\n", stderr);
187                  exit(1);
188          }
189 +        if (!rmx_prepare(rm))
190 +                return(0);
191          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
192              for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
193 +                double  *dp = rmx_lval(rm,i,j);
194                  if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
195                      return(0);
196 +                if (rm->swapin)
197 +                    swap32((char *)val, rm->ncomp);
198                  for (k = rm->ncomp; k--; )
199 <                     rmx_lval(rm,i,j,k) = val[k];
199 >                     dp[k] = val[k];
200              }
201          return(1);
202   }
# Line 145 | Line 204 | rmx_load_float(RMATRIX *rm, FILE *fp)
204   static int
205   rmx_load_double(RMATRIX *rm, FILE *fp)
206   {
207 <        int     i, j, k;
208 <        double  val[100];
209 <
210 <        if (rm->ncomp > 100) {
211 <                fputs("Unsupported # components in rmx_load_double()\n", stderr);
212 <                exit(1);
207 >        int     i;
208 > #ifdef MAP_FILE
209 >        long    pos;            /* map memory to file if possible */
210 >        if (!rm->swapin && array_size(rm) >= 1L<<20 &&
211 >                        (pos = ftell(fp)) >= 0 && !(pos % sizeof(double))) {
212 >                rm->mapped = mmap(NULL, array_size(rm)+pos, PROT_READ|PROT_WRITE,
213 >                                        MAP_PRIVATE, fileno(fp), 0);
214 >                if (rm->mapped != MAP_FAILED) {
215 >                        rm->mtx = (double *)rm->mapped + pos/sizeof(double);
216 >                        return(1);
217 >                }
218 >                rm->mapped = NULL;
219          }
220 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
221 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
222 <                if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
223 <                    return(0);
224 <                for (k = rm->ncomp; k--; )
225 <                     rmx_lval(rm,i,j,k) = val[k];
226 <            }
220 > #endif
221 >        if (!rmx_prepare(rm))
222 >                return(0);
223 >        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
224 >                if (getbinary(rmx_lval(rm,i,0), sizeof(double)*rm->ncomp,
225 >                                        rm->ncols, fp) != rm->ncols)
226 >                        return(0);
227 >                if (rm->swapin)
228 >                        swap64((char *)rmx_lval(rm,i,0), rm->ncols*rm->ncomp);
229 >        }
230          return(1);
231   }
232  
# Line 168 | Line 236 | rmx_load_rgbe(RMATRIX *rm, FILE *fp)
236          COLOR   *scan = (COLOR *)malloc(sizeof(COLOR)*rm->ncols);
237          int     i, j;
238  
239 <        if (scan == NULL)
239 >        if (!scan)
240                  return(0);
241 +        if (!rmx_prepare(rm))
242 +                return(0);
243          for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
244 +            double      *dp = rmx_lval(rm,i,j);
245              if (freadscan(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
246                  free(scan);
247                  return(0);
248              }
249 <            for (j = rm->ncols; j--; ) {
250 <                rmx_lval(rm,i,j,0) = colval(scan[j],RED);
251 <                rmx_lval(rm,i,j,1) = colval(scan[j],GRN);
252 <                rmx_lval(rm,i,j,2) = colval(scan[j],BLU);
249 >            for (j = 0; j < rm->ncols; j++, dp += 3) {
250 >                dp[0] = colval(scan[j],RED);
251 >                dp[1] = colval(scan[j],GRN);
252 >                dp[2] = colval(scan[j],BLU);
253              }
254          }
255          free(scan);
# Line 187 | Line 258 | rmx_load_rgbe(RMATRIX *rm, FILE *fp)
258  
259   /* Load matrix from supported file type */
260   RMATRIX *
261 < rmx_load(const char *inspec)
261 > rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
262   {
263 <        FILE            *fp = stdin;
193 <        RMATRIX         dinfo;
263 >        FILE            *fp;
264          RMATRIX         *dnew;
265  
266 <        if (inspec == NULL) {                   /* reading from stdin? */
267 <                inspec = "<stdin>";
268 < #if defined(_WIN32) || defined(_WIN64)
269 <                _setmode(fileno(stdin), _O_BINARY);
270 < #endif
266 >        if (!inspec)
267 >                inspec = stdin_name;
268 >        else if (!*inspec)
269 >                return(NULL);
270 >        if (inspec == stdin_name) {             /* reading from stdin? */
271 >                fp = stdin;
272          } else if (inspec[0] == '!') {
273 <                if ((fp = popen(inspec+1, "r")) == NULL)
273 >                if (!(fp = popen(inspec+1, "r")))
274                          return(NULL);
204 – #if defined(_WIN32) || defined(_WIN64)
205 –                _setmode(fileno(fp), _O_BINARY);
206 – #endif
275          } else {
276                  const char      *sp = inspec;   /* check suffix */
277                  while (*sp)
# Line 211 | Line 279 | rmx_load(const char *inspec)
279                  while (sp > inspec && sp[-1] != '.')
280                          --sp;
281                  if (!strcasecmp(sp, "XML")) {   /* assume it's a BSDF */
282 <                        CMATRIX *cm = cm_loadBTDF((char *)inspec);
283 <                        if (cm == NULL)
282 >                        CMATRIX *cm = rmp==RMPtrans ? cm_loadBTDF(inspec) :
283 >                                        cm_loadBRDF(inspec, rmp==RMPreflB) ;
284 >                        if (!cm)
285                                  return(NULL);
286                          dnew = rmx_from_cmatrix(cm);
287                          cm_free(cm);
# Line 220 | Line 289 | rmx_load(const char *inspec)
289                          return(dnew);
290                  }
291                                                  /* else open it ourselves */
292 <                if ((fp = fopen(inspec, "rb")) == NULL)
292 >                if (!(fp = fopen(inspec, "r")))
293                          return(NULL);
294          }
295 +        SET_FILE_BINARY(fp);
296   #ifdef getc_unlocked
297          flockfile(fp);
298   #endif
299 <        dinfo.nrows = dinfo.ncols = dinfo.ncomp = 0;
230 <        dinfo.dtype = DTascii;                  /* assumed w/o FORMAT */
231 <        dinfo.info = NULL;
232 <        if (getheader(fp, get_dminfo, &dinfo) < 0) {
299 >        if (!(dnew = rmx_new(0,0,3))) {
300                  fclose(fp);
301                  return(NULL);
302          }
303 <        if ((dinfo.nrows <= 0) | (dinfo.ncols <= 0)) {
304 <                if (!fscnresolu(&dinfo.ncols, &dinfo.nrows, fp)) {
303 >        dnew->dtype = DTascii;                  /* assumed w/o FORMAT */
304 >        dnew->cexp[0] = dnew->cexp[1] = dnew->cexp[2] = 1.f;
305 >        if (getheader(fp, get_dminfo, dnew) < 0) {
306 >                fclose(fp);
307 >                return(NULL);
308 >        }
309 >        if ((dnew->nrows <= 0) | (dnew->ncols <= 0)) {
310 >                if (!fscnresolu(&dnew->ncols, &dnew->nrows, fp)) {
311                          fclose(fp);
312                          return(NULL);
313                  }
314 <                if (dinfo.ncomp <= 0)
315 <                        dinfo.ncomp = 3;
243 <                else if ((dinfo.dtype == DTrgbe) | (dinfo.dtype == DTxyze) &&
244 <                                dinfo.ncomp != 3) {
314 >                if ((dnew->dtype == DTrgbe) | (dnew->dtype == DTxyze) &&
315 >                                dnew->ncomp != 3) {
316                          fclose(fp);
317                          return(NULL);
318                  }
319          }
320 <        dnew = rmx_alloc(dinfo.nrows, dinfo.ncols, dinfo.ncomp);
250 <        if (dnew == NULL) {
251 <                fclose(fp);
252 <                return(NULL);
253 <        }
254 <        dnew->info = dinfo.info;
255 <        switch (dinfo.dtype) {
320 >        switch (dnew->dtype) {
321          case DTascii:
322 < #if defined(_WIN32) || defined(_WIN64)
258 <                _setmode(fileno(fp), _O_TEXT);
259 < #endif
322 >                SET_FILE_TEXT(fp);
323                  if (!rmx_load_ascii(dnew, fp))
324                          goto loaderr;
325                  dnew->dtype = DTascii;          /* should leave double? */
# Line 275 | Line 338 | rmx_load(const char *inspec)
338          case DTxyze:
339                  if (!rmx_load_rgbe(dnew, fp))
340                          goto loaderr;
341 <                dnew->dtype = dinfo.dtype;
341 >                                                /* undo exposure? */
342 >                if ((dnew->cexp[0] != 1.f) | (dnew->cexp[1] != 1.f) |
343 >                                (dnew->cexp[2] != 1.f)) {
344 >                        double  cmlt[3];
345 >                        cmlt[0] = 1./dnew->cexp[0];
346 >                        cmlt[1] = 1./dnew->cexp[1];
347 >                        cmlt[2] = 1./dnew->cexp[2];
348 >                        rmx_scale(dnew, cmlt);
349 >                }
350 >                dnew->swapin = 0;
351                  break;
352          default:
353                  goto loaderr;
# Line 303 | Line 375 | loaderr:                                       /* should report error? */
375   static int
376   rmx_write_ascii(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
377   {
378 +        const char      *fmt = (rm->dtype == DTfloat) ? " %.7e" :
379 +                        (rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) ? " %.3e" :
380 +                                " %.15e" ;
381          int     i, j, k;
382  
383          for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
384              for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
385 +                const double    *dp = rmx_lval(rm,i,j);
386                  for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
387 <                    fprintf(fp, " %.15e", rmx_lval(rm,i,j,k));
387 >                    fprintf(fp, fmt, dp[k]);
388                  fputc('\t', fp);
389              }
390              fputc('\n', fp);
# Line 328 | Line 404 | rmx_write_float(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
404          }
405          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
406              for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
407 +                const double    *dp = rmx_lval(rm,i,j);
408                  for (k = rm->ncomp; k--; )
409 <                    val[k] = (float)rmx_lval(rm,i,j,k);
410 <                if (putbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
409 >                    val[k] = (float)dp[k];
410 >                if (putbinary(val, sizeof(float), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
411                          return(0);
412              }
413          return(1);
# Line 339 | Line 416 | rmx_write_float(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
416   static int
417   rmx_write_double(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
418   {
419 <        int     i, j, k;
343 <        double  val[100];
419 >        int     i;
420  
345 –        if (rm->ncomp > 100) {
346 –                fputs("Unsupported # components in rmx_write_double()\n", stderr);
347 –                exit(1);
348 –        }
421          for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
422 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
423 <                for (k = rm->ncomp; k--; )
352 <                    val[k] = rmx_lval(rm,i,j,k);
353 <                if (putbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
422 >                if (putbinary(rmx_lval(rm,i,0), sizeof(double)*rm->ncomp,
423 >                                        rm->ncols, fp) != rm->ncols)
424                          return(0);
355 –            }
425          return(1);
426   }
427  
428   static int
429   rmx_write_rgbe(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
430   {
431 <        COLOR   *scan = (COLOR *)malloc(sizeof(COLOR)*rm->ncols);
431 >        COLR    *scan = (COLR *)malloc(sizeof(COLR)*rm->ncols);
432          int     i, j;
433  
434 <        if (scan == NULL)
434 >        if (!scan)
435                  return(0);
436          for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
437 <            for (j = rm->ncols; j--; )
438 <                setcolor(scan[j],       rmx_lval(rm,i,j,0),
439 <                                        rmx_lval(rm,i,j,1),
440 <                                        rmx_lval(rm,i,j,2)      );
441 <            if (fwritescan(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
437 >            for (j = rm->ncols; j--; ) {
438 >                const double    *dp = rmx_lval(rm,i,j);
439 >                if (rm->ncomp == 1)
440 >                        setcolr(scan[j], dp[0], dp[0], dp[0]);
441 >                else
442 >                        setcolr(scan[j], dp[0], dp[1], dp[2]);
443 >            }
444 >            if (fwritecolrs(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
445                  free(scan);
446                  return(0);
447              }
# Line 378 | Line 450 | rmx_write_rgbe(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
450          return(1);
451   }
452  
453 + /* Check if CIE XYZ primaries were specified */
454 + static int
455 + findCIEprims(const char *info)
456 + {
457 +        RGBPRIMS        prims;
458 +
459 +        if (!info)
460 +                return(0);
461 +        info = strstr(info, PRIMARYSTR);
462 +        if (!info || !primsval(prims, info))
463 +                return(0);
464 +
465 +        return((prims[RED][CIEX] > .99) & (prims[RED][CIEY] < .01) &&
466 +                        (prims[GRN][CIEX] < .01) & (prims[GRN][CIEY] > .99) &&
467 +                        (prims[BLU][CIEX] < .01) & (prims[BLU][CIEY] < .01));
468 + }
469 +
470   /* Write matrix to file type indicated by dtype */
471   int
472   rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
473   {
385 –        RMATRIX *mydm = NULL;
474          int     ok = 1;
475  
476 <        if ((rm == NULL) | (fp == NULL))
476 >        if (!rm | !fp || !rm->mtx)
477                  return(0);
478   #ifdef getc_unlocked
479          flockfile(fp);
# Line 395 | Line 483 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
483                  fputs(rm->info, fp);
484          if (dtype == DTfromHeader)
485                  dtype = rm->dtype;
486 <        else if ((dtype == DTrgbe) & (rm->dtype == DTxyze))
486 >        else if (dtype == DTrgbe && (rm->dtype == DTxyze ||
487 >                                        findCIEprims(rm->info)))
488                  dtype = DTxyze;
489          else if ((dtype == DTxyze) & (rm->dtype == DTrgbe))
490                  dtype = DTrgbe;
# Line 403 | Line 492 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
492                  fprintf(fp, "NROWS=%d\n", rm->nrows);
493                  fprintf(fp, "NCOLS=%d\n", rm->ncols);
494                  fprintf(fp, "NCOMP=%d\n", rm->ncomp);
495 <        } else if (rm->ncomp != 3) {            /* wrong # components? */
496 <                double  cmtx[3];
497 <                if (rm->ncomp != 1)             /* only convert grayscale */
498 <                        return(0);
499 <                cmtx[0] = cmtx[1] = cmtx[2] = 1;
411 <                mydm = rmx_transform(rm, 3, cmtx);
412 <                if (mydm == NULL)
413 <                        return(0);
414 <                rm = mydm;
415 <        }
416 <        fputformat((char *)cm_fmt_id[dtype], fp);
495 >        } else if ((rm->ncomp != 3) & (rm->ncomp != 1))
496 >                return(0);                      /* wrong # components */
497 >        if ((dtype == DTfloat) | (dtype == DTdouble))
498 >                fputendian(fp);                 /* important to record */
499 >        fputformat(cm_fmt_id[dtype], fp);
500          fputc('\n', fp);
501          switch (dtype) {                        /* write data */
502          case DTascii:
# Line 437 | Line 520 | rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
520   #ifdef getc_unlocked
521          funlockfile(fp);
522   #endif
440 –        rmx_free(mydm);
523          return(ok);
524   }
525  
# Line 448 | Line 530 | rmx_identity(const int dim, const int n)
530          RMATRIX *rid = rmx_alloc(dim, dim, n);
531          int     i, k;
532  
533 <        if (rid == NULL)
533 >        if (!rid)
534                  return(NULL);
535 <        memset(rid->mtx, 0, sizeof(rid->mtx[0])*n*dim*dim);
536 <        for (i = dim; i--; )
535 >        memset(rid->mtx, 0, array_size(rid));
536 >        for (i = dim; i--; ) {
537 >            double      *dp = rmx_lval(rid,i,i);
538              for (k = n; k--; )
539 <                rmx_lval(rid,i,i,k) = 1;
539 >                dp[k] = 1.;
540 >        }
541          return(rid);
542   }
543  
# Line 463 | Line 547 | rmx_copy(const RMATRIX *rm)
547   {
548          RMATRIX *dnew;
549  
550 <        if (rm == NULL)
550 >        if (!rm)
551                  return(NULL);
552          dnew = rmx_alloc(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
553 <        if (dnew == NULL)
553 >        if (!dnew)
554                  return(NULL);
555          rmx_addinfo(dnew, rm->info);
556          dnew->dtype = rm->dtype;
557 <        memcpy(dnew->mtx, rm->mtx,
474 <                sizeof(rm->mtx[0])*rm->ncomp*rm->nrows*rm->ncols);
557 >        memcpy(dnew->mtx, rm->mtx, array_size(dnew));
558          return(dnew);
559   }
560  
# Line 480 | Line 563 | RMATRIX *
563   rmx_transpose(const RMATRIX *rm)
564   {
565          RMATRIX *dnew;
566 <        int     i, j, k;
566 >        int     i, j;
567  
568 <        if (rm == NULL)
568 >        if (!rm)
569                  return(0);
570 +        if ((rm->nrows == 1) | (rm->ncols == 1)) {
571 +                dnew = rmx_copy(rm);
572 +                if (!dnew)
573 +                        return(NULL);
574 +                dnew->nrows = rm->ncols;
575 +                dnew->ncols = rm->nrows;
576 +                return(dnew);
577 +        }
578          dnew = rmx_alloc(rm->ncols, rm->nrows, rm->ncomp);
579 <        if (dnew == NULL)
579 >        if (!dnew)
580                  return(NULL);
581          if (rm->info) {
582                  rmx_addinfo(dnew, rm->info);
# Line 494 | Line 585 | rmx_transpose(const RMATRIX *rm)
585          dnew->dtype = rm->dtype;
586          for (i = dnew->nrows; i--; )
587              for (j = dnew->ncols; j--; )
588 <                for (k = dnew->ncomp; k--; )
589 <                        rmx_lval(dnew,i,j,k) = rmx_lval(rm,j,i,k);
588 >                memcpy(rmx_lval(dnew,i,j), rmx_lval(rm,j,i),
589 >                                sizeof(double)*dnew->ncomp);
590          return(dnew);
591   }
592  
# Line 506 | Line 597 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
597          RMATRIX *mres;
598          int     i, j, k, h;
599  
600 <        if ((m1 == NULL) | (m2 == NULL) ||
510 <                        (m1->ncomp != m2->ncomp) | (m1->ncols != m2->nrows))
600 >        if (!m1 | !m2 || (m1->ncomp != m2->ncomp) | (m1->ncols != m2->nrows))
601                  return(NULL);
602          mres = rmx_alloc(m1->nrows, m2->ncols, m1->ncomp);
603 <        if (mres == NULL)
603 >        if (!mres)
604                  return(NULL);
605          i = rmx_newtype(m1->dtype, m2->dtype);
606          if (i)
# Line 520 | Line 610 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
610          for (i = mres->nrows; i--; )
611              for (j = mres->ncols; j--; )
612                  for (k = mres->ncomp; k--; ) {
613 <                    long double d = 0;
613 >                    double      d = 0;
614                      for (h = m1->ncols; h--; )
615 <                        d += rmx_lval(m1,i,h,k) * rmx_lval(m2,h,j,k);
616 <                    rmx_lval(mres,i,j,k) = (double)d;
615 >                        d += rmx_lval(m1,i,h)[k] * rmx_lval(m2,h,j)[k];
616 >                    rmx_lval(mres,i,j)[k] = d;
617                  }
618          return(mres);
619   }
620  
621 + /* Element-wise multiplication (or division) of m2 into m1 */
622 + int
623 + rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide)
624 + {
625 +        int     zeroDivides = 0;
626 +        int     i, j, k;
627 +
628 +        if (!m1 | !m2 || (m1->ncols != m2->ncols) | (m1->nrows != m2->nrows))
629 +                return(0);
630 +        if ((m2->ncomp > 1) & (m2->ncomp != m1->ncomp))
631 +                return(0);
632 +        i = rmx_newtype(m1->dtype, m2->dtype);
633 +        if (i)
634 +                m1->dtype = i;
635 +        else
636 +                rmx_addinfo(m1, rmx_mismatch_warn);
637 +        for (i = m1->nrows; i--; )
638 +            for (j = m1->ncols; j--; )
639 +                if (divide) {
640 +                    double      d;
641 +                    if (m2->ncomp == 1) {
642 +                        d = rmx_lval(m2,i,j)[0];
643 +                        if (d == 0) {
644 +                            ++zeroDivides;
645 +                            for (k = m1->ncomp; k--; )
646 +                                rmx_lval(m1,i,j)[k] = 0;
647 +                        } else {
648 +                            d = 1./d;
649 +                            for (k = m1->ncomp; k--; )
650 +                                rmx_lval(m1,i,j)[k] *= d;
651 +                        }
652 +                    } else
653 +                        for (k = m1->ncomp; k--; ) {
654 +                            d = rmx_lval(m2,i,j)[k];
655 +                            if (d == 0) {
656 +                                ++zeroDivides;
657 +                                rmx_lval(m1,i,j)[k] = 0;
658 +                            } else
659 +                                rmx_lval(m1,i,j)[k] /= d;
660 +                        }
661 +                } else {
662 +                    if (m2->ncomp == 1) {
663 +                        const double    d = rmx_lval(m2,i,j)[0];
664 +                        for (k = m1->ncomp; k--; )
665 +                            rmx_lval(m1,i,j)[k] *= d;
666 +                    } else
667 +                        for (k = m1->ncomp; k--; )
668 +                            rmx_lval(m1,i,j)[k] *= rmx_lval(m2,i,j)[k];
669 +                }
670 +        if (zeroDivides) {
671 +                rmx_addinfo(m1, "WARNING: zero divide(s) corrupted results\n");
672 +                errno = ERANGE;
673 +        }
674 +        return(1);
675 + }
676 +
677   /* Sum second matrix into first, applying scale factor beforehand */
678   int
679   rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const double sf[])
# Line 535 | Line 681 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
681          double  *mysf = NULL;
682          int     i, j, k;
683  
684 <        if ((msum == NULL) | (madd == NULL) ||
684 >        if (!msum | !madd ||
685                          (msum->nrows != madd->nrows) |
686                          (msum->ncols != madd->ncols) |
687                          (msum->ncomp != madd->ncomp))
688                  return(0);
689 <        if (sf == NULL) {
689 >        if (!sf) {
690                  mysf = (double *)malloc(sizeof(double)*msum->ncomp);
691 <                if (mysf == NULL)
691 >                if (!mysf)
692                          return(0);
693                  for (k = msum->ncomp; k--; )
694                          mysf[k] = 1;
# Line 554 | Line 700 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
700          else
701                  rmx_addinfo(msum, rmx_mismatch_warn);
702          for (i = msum->nrows; i--; )
703 <            for (j = msum->ncols; j--; )
703 >            for (j = msum->ncols; j--; ) {
704 >                const double    *da = rmx_lval(madd,i,j);
705 >                double          *ds = rmx_lval(msum,i,j);
706                  for (k = msum->ncomp; k--; )
707 <                     rmx_lval(msum,i,j,k) += sf[k] * rmx_lval(madd,i,j,k);
708 <
709 <        free(mysf);
707 >                     ds[k] += sf[k] * da[k];
708 >            }
709 >        if (mysf)
710 >                free(mysf);
711          return(1);
712   }
713  
# Line 568 | Line 717 | rmx_scale(RMATRIX *rm, const double sf[])
717   {
718          int     i, j, k;
719  
720 <        if ((rm == NULL) | (sf == NULL))
720 >        if (!rm | !sf)
721                  return(0);
722          for (i = rm->nrows; i--; )
723 <            for (j = rm->ncols; j--; )
723 >            for (j = rm->ncols; j--; ) {
724 >                double  *dp = rmx_lval(rm,i,j);
725                  for (k = rm->ncomp; k--; )
726 <                    rmx_lval(rm,i,j,k) *= sf[k];
727 <
726 >                    dp[k] *= sf[k];
727 >            }
728 >        if (rm->info)
729 >                rmx_addinfo(rm, "Applied scalar\n");
730          return(1);
731   }
732  
# Line 585 | Line 737 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
737          int     i, j, ks, kd;
738          RMATRIX *dnew;
739  
740 <        if ((msrc == NULL) | (n <= 0) | (cmat == NULL))
740 >        if (!msrc | (n <= 0) | !cmat)
741                  return(NULL);
742          dnew = rmx_alloc(msrc->nrows, msrc->ncols, n);
743 <        if (dnew == NULL)
743 >        if (!dnew)
744                  return(NULL);
745 +        if (msrc->info) {
746 +                char    buf[128];
747 +                sprintf(buf, "Applied %dx%d component transform\n",
748 +                                dnew->ncomp, msrc->ncomp);
749 +                rmx_addinfo(dnew, msrc->info);
750 +                rmx_addinfo(dnew, buf);
751 +        }
752          dnew->dtype = msrc->dtype;
753          for (i = dnew->nrows; i--; )
754 <            for (j = dnew->ncols; j--; )
754 >            for (j = dnew->ncols; j--; ) {
755 >                const double    *ds = rmx_lval(msrc,i,j);
756                  for (kd = dnew->ncomp; kd--; ) {
757                      double      d = 0;
758                      for (ks = msrc->ncomp; ks--; )
759 <                        d += cmat[kd*msrc->ncomp + ks] * rmx_lval(msrc,i,j,ks);
760 <                    rmx_lval(dnew,i,j,kd) = d;
759 >                        d += cmat[kd*msrc->ncomp + ks] * ds[ks];
760 >                    rmx_lval(dnew,i,j)[kd] = d;
761                  }
762 +            }
763          return(dnew);
764   }
765  
# Line 609 | Line 770 | rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
770          int     i, j;
771          RMATRIX *dnew;
772  
773 <        if (cm == NULL)
773 >        if (!cm)
774                  return(NULL);
775          dnew = rmx_alloc(cm->nrows, cm->ncols, 3);
776 <        if (dnew == NULL)
776 >        if (!dnew)
777                  return(NULL);
778          dnew->dtype = DTfloat;
779          for (i = dnew->nrows; i--; )
780              for (j = dnew->ncols; j--; ) {
781                  const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);
782 <                rmx_lval(dnew,i,j,0) = cv[0];
783 <                rmx_lval(dnew,i,j,1) = cv[1];
784 <                rmx_lval(dnew,i,j,2) = cv[2];
782 >                double          *dp = rmx_lval(dnew,i,j);
783 >                dp[0] = cv[0];
784 >                dp[1] = cv[1];
785 >                dp[2] = cv[2];
786              }
787          return(dnew);
788   }
# Line 632 | Line 794 | cm_from_rmatrix(const RMATRIX *rm)
794          int     i, j;
795          CMATRIX *cnew;
796  
797 <        if (rm == NULL || rm->ncomp != 3)
797 >        if (!rm || !rm->mtx | ((rm->ncomp != 3) & (rm->ncomp != 1)))
798                  return(NULL);
799          cnew = cm_alloc(rm->nrows, rm->ncols);
800 <        if (cnew == NULL)
800 >        if (!cnew)
801                  return(NULL);
802          for (i = cnew->nrows; i--; )
803              for (j = cnew->ncols; j--; ) {
804 <                COLORV  *cv = cm_lval(cnew,i,j);
805 <                cv[0] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,0);
806 <                cv[1] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,1);
807 <                cv[2] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,2);
804 >                const double    *dp = rmx_lval(rm,i,j);
805 >                COLORV          *cv = cm_lval(cnew,i,j);
806 >                if (rm->ncomp == 1)
807 >                    setcolor(cv, dp[0], dp[0], dp[0]);
808 >                else
809 >                    setcolor(cv, dp[0], dp[1], dp[2]);
810              }
811          return(cnew);
812   }

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> Changed lines