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root/radiance/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.82 by greg, Thu Jun 6 17:01:05 2024 UTC vs.
Revision 2.103 by greg, Thu Oct 30 17:26:45 2025 UTC

# Line 20 | Line 20 | static const char      rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data
20  
21   /* Initialize a RMATRIX struct but don't allocate array space */
22   RMATRIX *
23 < rmx_new(int nr, int nc, int n)
23 > rmx_new(int nr, int nc, int ncomp)
24   {
25          RMATRIX *dnew;
26  
27 <        if (n <= 0)
27 >        if (ncomp <= 0)
28                  return(NULL);
29  
30          dnew = (RMATRIX *)calloc(1, sizeof(RMATRIX));
# Line 34 | Line 34 | rmx_new(int nr, int nc, int n)
34          dnew->dtype = DTrmx_native;
35          dnew->nrows = nr;
36          dnew->ncols = nc;
37 <        dnew->ncomp = n;
37 >        dnew->ncomp = ncomp;
38          setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
39          memcpy(dnew->wlpart, WLPART, sizeof(dnew->wlpart));
40  
# Line 46 | Line 46 | int
46   rmx_prepare(RMATRIX *rm)
47   {
48          if (!rm) return(0);
49 <        if (rm->mtx)
49 >        if (rm->mtx)                    /* assume it's right size */
50                  return(1);
51          if ((rm->nrows <= 0) | (rm->ncols <= 0) | (rm->ncomp <= 0))
52                  return(0);
# Line 57 | Line 57 | rmx_prepare(RMATRIX *rm)
57  
58   /* Call rmx_new() and rmx_prepare() */
59   RMATRIX *
60 < rmx_alloc(int nr, int nc, int n)
60 > rmx_alloc(int nr, int nc, int ncomp)
61   {
62 <        RMATRIX *dnew = rmx_new(nr, nc, n);
62 >        RMATRIX *dnew = rmx_new(nr, nc, ncomp);
63  
64 <        if (dnew && !rmx_prepare(dnew)) {
64 >        if (!rmx_prepare(dnew)) {
65                  rmx_free(dnew);
66 <                dnew = NULL;
66 >                return(NULL);
67          }
68          return(dnew);
69   }
# Line 116 | Line 116 | rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
116   int
117   rmx_addinfo(RMATRIX *rm, const char *info)
118   {
119 <        int     oldlen = 0;
119 >        size_t  oldlen = 0;
120  
121          if (!rm || !info || !*info)
122                  return(0);
123          if (!rm->info) {
124                  rm->info = (char *)malloc(strlen(info)+1);
125 –                if (rm->info) rm->info[0] = '\0';
125          } else {
126                  oldlen = strlen(rm->info);
127                  rm->info = (char *)realloc(rm->info,
# Line 141 | Line 140 | get_dminfo(char *s, void *p)
140          char    fmt[MAXFMTLEN];
141          int     i;
142  
143 <        if (headidval(NULL, s))
143 >        if (isheadid(s))
144                  return(0);
145          if (isncomp(s)) {
146                  ip->ncomp = ncompval(s);
147 <                return(0);
147 >                return(ip->ncomp - 1);
148          }
149          if (!strncmp(s, "NROWS=", 6)) {
150                  ip->nrows = atoi(s+6);
151 <                return(0);
151 >                return(ip->nrows - 1);
152          }
153          if (!strncmp(s, "NCOLS=", 6)) {
154                  ip->ncols = atoi(s+6);
155 <                return(0);
155 >                return(ip->ncols - 1);
156          }
157          if ((i = isbigendian(s)) >= 0) {
158                  if (nativebigendian() != i)
# Line 165 | Line 164 | get_dminfo(char *s, void *p)
164          if (isexpos(s)) {
165                  float   f = exposval(s);
166                  scalecolor(ip->cexp, f);
167 <                return(0);
167 >                return(f > .0 ? 0 : -1);
168          }
169          if (iscolcor(s)) {
170                  COLOR   ctmp;
171 <                colcorval(ctmp, s);
171 >                if (!colcorval(ctmp, s)) return(-1);
172                  multcolor(ip->cexp, ctmp);
173                  return(0);
174          }
175 <        if (iswlsplit(s)) {
176 <                wlsplitval(ip->wlpart, s);
177 <                return(0);
179 <        }
175 >        if (iswlsplit(s))
176 >                return(wlsplitval(ip->wlpart, s) - 1);
177 >
178          if (!formatval(fmt, s)) {
179                  rmx_addinfo(ip, s);
180                  return(0);
# Line 186 | Line 184 | get_dminfo(char *s, void *p)
184                          ip->dtype = i;
185                          return(0);
186                  }
187 <        return(-1);
187 >        return(-1);             /* bad format */
188   }
189  
190   static int
# Line 196 | Line 194 | rmx_load_ascii(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE
194  
195          for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
196                  for (k = rm->ncomp; k-- > 0; )
197 <                        if (fscanf(fp, "%lf", drp++) != 1)
197 >                        if (fscanf(fp, rmx_scanfmt, drp++) != 1)
198                                  return(0);
199          return(1);
200   }
# Line 204 | Line 202 | rmx_load_ascii(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE
202   static int
203   rmx_load_float(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
204   {
205 + #if DTrmx_native==DTfloat
206 +        if (getbinary(drp, sizeof(*drp)*rm->ncomp, rm->ncols, fp) != rm->ncols)
207 +                return(0);
208 +        if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
209 +                swap32((char *)drp, rm->ncols*rm->ncomp);
210 + #else
211          int     j, k;
212 <        float   val[100];
212 >        float   val[MAXCOMP];
213  
214 <        if (rm->ncomp > 100) {
214 >        if (rm->ncomp > MAXCOMP) {
215                  fputs("Unsupported # components in rmx_load_float()\n", stderr);
216                  exit(1);
217          }
# Line 219 | Line 223 | rmx_load_float(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE
223                  for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
224                          *drp++ = val[k];
225          }
226 + #endif
227          return(1);
228   }
229  
230   static int
231   rmx_load_double(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
232   {
233 + #if DTrmx_native==DTdouble
234          if (getbinary(drp, sizeof(*drp)*rm->ncomp, rm->ncols, fp) != rm->ncols)
235                  return(0);
236          if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
237                  swap64((char *)drp, rm->ncols*rm->ncomp);
238 <        return(1);
239 < }
238 > #else
239 >        int     j, k;
240 >        double  val[MAXCOMP];
241  
242 < static int
243 < rmx_load_rgbe(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
244 < {
245 <        COLR    *scan;
239 <        COLOR   col;
240 <        int     j;
241 <
242 <        if (rm->ncomp != 3)
243 <                return(0);
244 <        scan = (COLR *)tempbuffer(sizeof(COLR)*rm->ncols);
245 <        if (!scan)
246 <                return(0);
247 <        if (freadcolrs(scan, rm->ncols, fp) < 0)
248 <                return(0);
242 >        if (rm->ncomp > MAXCOMP) {
243 >                fputs("Unsupported # components in rmx_load_double()\n", stderr);
244 >                exit(1);
245 >        }
246          for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
247 <                colr_color(col, scan[j]);
248 <                *drp++ = colval(col,RED);
249 <                *drp++ = colval(col,GRN);
250 <                *drp++ = colval(col,BLU);
247 >                if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
248 >                        return(0);
249 >                if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
250 >                        swap64((char *)val, rm->ncomp);
251 >                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
252 >                        *drp++ = (float)val[k];
253          }
254 + #endif
255          return(1);
256   }
257  
258 + #if DTrmx_native==DTfloat
259 + #define rmx_load_spec(dp,rm,fp) (freadsscan(dp,(rm)->ncomp,(rm)->ncols,fp) >= 0)
260 + #else
261   static int
262   rmx_load_spec(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
263   {
264 <        uby8    *scan;
265 <        SCOLOR  scol;
264 >        COLRV   *scan;
265 >        COLORV  scol[MAXCOMP];
266          int     j, k;
267  
268 <        if ((rm->ncomp < 3) | (rm->ncomp > MAXCSAMP))
268 >        if ((rm->ncomp < 3) | (rm->ncomp > MAXCOMP))
269                  return(0);
270 <        scan = (uby8 *)tempbuffer((rm->ncomp+1)*rm->ncols);
270 >        scan = (COLRV *)tempbuffer((rm->ncomp+1)*rm->ncols);
271          if (!scan)
272                  return(0);
273          if (freadscolrs(scan, rm->ncomp, rm->ncols, fp) < 0)
# Line 276 | Line 279 | rmx_load_spec(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE
279          }
280          return(1);
281   }
282 + #endif
283  
284   /* Read matrix header from input stream (cannot be XML) */
285   int
# Line 293 | Line 297 | rmx_load_header(RMATRIX *rm, FILE *fp)
297          }
298          rm->dtype = DTascii;                    /* assumed w/o FORMAT */
299          if (getheader(fp, get_dminfo, rm) < 0) {
300 <                fputs("Unrecognized matrix format\n", stderr);
300 >                fputs("Bad matrix header\n", stderr);
301                  return(0);
302          }
303          if ((rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) &&
# Line 322 | Line 326 | rmx_load_row(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *
326                  return(rmx_load_double(drp, rm, fp));
327          case DTrgbe:
328          case DTxyze:
325 –                return(rmx_load_rgbe(drp, rm, fp));
329          case DTspec:
330                  return(rmx_load_spec(drp, rm, fp));
331          default:
# Line 366 | Line 369 | rmx_load_data(RMATRIX *rm, FILE *fp)
369  
370   /* Load matrix from supported file type */
371   RMATRIX *
372 < rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
372 > rmx_load(const char *inspec)
373   {
374          FILE            *fp;
375          RMATRIX         *dnew;
# Line 380 | Line 383 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
383                  fp = stdin;
384          else if (inspec[0] == '!')
385                  fp = popen(inspec+1, "r");
386 <        else {
384 <                const char      *sp = inspec;   /* check suffix */
385 <                while (*sp)
386 <                        ++sp;
387 <                while (sp > inspec && sp[-1] != '.')
388 <                        --sp;
389 <                if (!strcasecmp(sp, "XML")) {   /* assume it's a BSDF */
390 <                        CMATRIX *cm = rmp==RMPnone ? (CMATRIX *)NULL :
391 <                                        rmp==RMPtrans ? cm_loadBTDF(inspec) :
392 <                                        cm_loadBRDF(inspec, rmp==RMPreflB) ;
393 <                        if (!cm)
394 <                                return(NULL);
395 <                        dnew = rmx_from_cmatrix(cm);
396 <                        cm_free(cm);
397 <                        dnew->dtype = DTascii;
398 <                        return(dnew);           /* return here */
399 <                }                               /* else open it ourselves */
386 >        else
387                  fp = fopen(inspec, "r");
401 –        }
388          if (!fp) {
389                  fprintf(stderr, "Cannot open for reading: %s\n", inspec);
390                  return(NULL);
# Line 418 | Line 404 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
404  
405          if (fp != stdin) {                      /* close input stream */
406                  if (inspec[0] == '!')
407 <                        pclose(fp);
407 >                        ok &= pclose(fp)==0;
408                  else
409                          fclose(fp);
410          }
# Line 434 | Line 420 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
420                                                  /* undo exposure? */
421          if ((dnew->cexp[0] != 1.f) |
422                          (dnew->cexp[1] != 1.f) | (dnew->cexp[2] != 1.f)) {
423 <                double  cmlt[MAXCSAMP];
423 >                double  cmlt[MAXCOMP];
424                  int     i;
425 <                if (dnew->ncomp > MAXCSAMP) {
425 >                if (dnew->ncomp > MAXCOMP) {
426                          fprintf(stderr, "Excess spectral components in: %s\n",
427                                          inspec);
428                          rmx_free(dnew);
# Line 453 | Line 439 | rmx_load(const char *inspec, RMPref rmp)
439          return(dnew);
440   }
441  
442 + #if DTrmx_native==DTdouble
443   static int
444 < rmx_write_ascii(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
444 > rmx_write_float(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *fp)
445   {
446 <        while (len-- > 0) {
447 <                int     k = nc;
448 <                while (k-- > 0)
449 <                        fprintf(fp, " %.7e", *dp++);
450 <                fputc('\t', fp);
446 >        float   val;
447 >
448 >        while (len--) {
449 >                val = (float)*dp++;
450 >                if (putbinary(&val, sizeof(val), 1, fp) != 1)
451 >                        return(0);
452          }
453 <        return(fputc('\n', fp) != EOF);
453 >        return(1);
454   }
455 <
455 > #else
456   static int
457 < rmx_write_float(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *fp)
457 > rmx_write_double(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *fp)
458   {
459 <        float   val;
459 >        double  val;
460  
461          while (len--) {
462                  val = *dp++;
463 <                if (putbinary(&val, sizeof(float), 1, fp) != 1)
463 >                if (putbinary(&val, sizeof(val), 1, fp) != 1)
464                          return(0);
465          }
466          return(1);
467   }
468 + #endif
469  
470   static int
471 < rmx_write_rgbe(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
471 > rmx_write_ascii(const rmx_dtype *dp, int ncomp, int len, FILE *fp)
472   {
473 +        while (len-- > 0) {
474 +                int     k = ncomp;
475 +                while (k-- > 0)
476 +                        fprintf(fp, " %.7e", *dp++);
477 +                fputc('\t', fp);
478 +        }
479 +        return(fputc('\n', fp) != EOF);
480 + }
481 +
482 + static int
483 + rmx_write_rgbe(const rmx_dtype *dp, int ncomp, int len, FILE *fp)
484 + {
485          COLR    *scan;
486          int     j;
487  
488 <        if ((nc != 1) & (nc != 3)) return(0);
488 >        if ((ncomp != 1) & (ncomp != 3)) return(0);
489          scan = (COLR *)tempbuffer(sizeof(COLR)*len);
490          if (!scan) return(0);
491  
492 <        for (j = 0; j < len; j++, dp += nc)
493 <                if (nc == 1)
492 >        for (j = 0; j < len; j++, dp += ncomp)
493 >                if (ncomp == 1)
494                          setcolr(scan[j], dp[0], dp[0], dp[0]);
495                  else
496                          setcolr(scan[j], dp[0], dp[1], dp[2]);
# Line 497 | Line 498 | rmx_write_rgbe(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, F
498          return(fwritecolrs(scan, len, fp) >= 0);
499   }
500  
501 + #if DTrmx_native==DTfloat
502 + #define rmx_write_spec(dp,nc,ln,fp)     (fwritesscan(dp,nc,ln,fp) >= 0)
503 + #else
504   static int
505 < rmx_write_spec(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, FILE *fp)
505 > rmx_write_spec(const rmx_dtype *dp, int ncomp, int len, FILE *fp)
506   {
507 <        uby8    *scan;
508 <        SCOLOR  scol;
507 >        COLRV   *scan;
508 >        COLORV  scol[MAXCOMP];
509          int     j, k;
510  
511 <        if (nc < 3) return(0);
512 <        scan = (uby8 *)tempbuffer((nc+1)*len);
511 >        if ((ncomp < 3) | (ncomp > MAXCOMP)) return(0);
512 >        scan = (COLRV *)tempbuffer((ncomp+1)*len);
513          if (!scan) return(0);
514 <        for (j = 0; j < len; j++, dp += nc) {
515 <                for (k = nc; k--; )
514 >        for (j = 0; j < len; j++, dp += ncomp) {
515 >                for (k = ncomp; k--; )
516                          scol[k] = dp[k];
517 <                scolor2scolr(scan+j*(nc+1), scol, nc);
517 >                scolor2scolr(scan+j*(ncomp+1), scol, ncomp);
518          }
519 <        return(fwritescolrs(scan, nc, len, fp) >= 0);
519 >        return(fwritescolrs(scan, ncomp, len, fp) >= 0);
520   }
521 + #endif
522  
523   /* Check if CIE XYZ primaries were specified */
524   static int
# Line 540 | Line 545 | rmx_write_header(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *f
545                  return(0);
546          if (rm->info)
547                  fputs(rm->info, fp);
548 <        if (dtype == DTfromHeader)
548 >        if (dtype == DTfromHeader) {
549                  dtype = rm->dtype;
550 <        else if (dtype == DTrgbe && (rm->dtype == DTxyze ||
550 > #if DTrmx_native==DTfloat
551 >                if (dtype == DTdouble)          /* but stored as float? */
552 >                        dtype = DTfloat;
553 > #endif
554 >        } else if (dtype == DTrgbe && (rm->dtype == DTxyze ||
555                                          findCIEprims(rm->info)))
556                  dtype = DTxyze;
557          else if ((dtype == DTxyze) & (rm->dtype == DTrgbe))
# Line 586 | Line 595 | rmx_write_header(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *f
595  
596   /* Write out matrix data (usually by row) */
597   int
598 < rmx_write_data(const rmx_dtype *dp, int nc, int len, int dtype, FILE *fp)
598 > rmx_write_data(const rmx_dtype *dp, int ncomp, int len, int dtype, FILE *fp)
599   {
600          switch (dtype) {
601 <        case DTascii:
593 <                return(rmx_write_ascii(dp, nc, len, fp));
601 > #if DTrmx_native==DTdouble
602          case DTfloat:
603 <                return(rmx_write_float(dp, nc*len, fp));
603 >                return(rmx_write_float(dp, ncomp*len, fp));
604 > #else
605 >        case DTdouble:
606 >                return(rmx_write_double(dp, ncomp*len, fp));
607 > #endif
608          case DTrmx_native:
609 <                return(putbinary(dp, sizeof(*dp)*nc, len, fp) == len);
609 >                return(putbinary(dp, sizeof(*dp)*ncomp, len, fp) == len);
610 >        case DTascii:
611 >                return(rmx_write_ascii(dp, ncomp, len, fp));
612          case DTrgbe:
613          case DTxyze:
614 <                return(rmx_write_rgbe(dp, nc, len, fp));
614 >                return(rmx_write_rgbe(dp, ncomp, len, fp));
615          case DTspec:
616 <                return(rmx_write_spec(dp, nc, len, fp));
616 >                return(rmx_write_spec(dp, ncomp, len, fp));
617          }
618          return(0);
619   }
# Line 682 | Line 696 | rmx_copy(const RMATRIX *rm)
696   int
697   rmx_transfer_data(RMATRIX *rdst, RMATRIX *rsrc, int dometa)
698   {
699 <        if (!rdst | !rsrc || (rdst->nrows != rsrc->nrows) |
686 <                        (rdst->ncols != rsrc->ncols) |
687 <                        (rdst->ncomp != rsrc->ncomp))
699 >        if (!rdst | !rsrc)
700                  return(0);
689 –
701          if (dometa) {           /* transfer everything? */
702                  rmx_reset(rdst);
703                  *rdst = *rsrc;
704                  rsrc->info = NULL; rsrc->mapped = NULL; rsrc->mtx = NULL;
705                  return(1);
706          }
707 < #ifdef MAP_FILE                 /* just matrix data -- leave metadata */
707 >                                /* just matrix data -- leave metadata */
708 >        if ((rdst->nrows != rsrc->nrows) |
709 >                        (rdst->ncols != rsrc->ncols) |
710 >                        (rdst->ncomp != rsrc->ncomp))
711 >                return(0);
712 > #ifdef MAP_FILE
713          if (rdst->mapped)
714                  munmap(rdst->mapped, rmx_mapped_size(rdst));
715          else
716   #endif
717 <        if (rdst->pflags & RMF_FREEMEM)
717 >        if (rdst->pflags & RMF_FREEMEM) {
718                  free(rdst->mtx);
719 +                rdst->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
720 +        }
721          rdst->mapped = rsrc->mapped;
722          rdst->mtx = rsrc->mtx;
723 <        if (rsrc->pflags & RMF_FREEMEM)
706 <                rdst->pflags |= RMF_FREEMEM;
707 <        else
708 <                rdst->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
723 >        rdst->pflags |= rsrc->pflags & RMF_FREEMEM;
724          rsrc->mapped = NULL; rsrc->mtx = NULL;
725          return(1);
726   }
727  
728 < /* Allocate and assign transposed matrix */
729 < RMATRIX *
730 < rmx_transpose(const RMATRIX *rm)
728 > /* Transpose the given matrix */
729 > int
730 > rmx_transpose(RMATRIX *rm)
731   {
732 <        RMATRIX *dnew;
733 <        int     i, j;
732 >        uby8            *bmap;
733 >        rmx_dtype       val[MAXCOMP];
734 >        RMATRIX         dold;
735 >        int             i, j;
736  
737 <        if (!rm || !rm->mtx)
737 >        if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp > MAXCOMP))
738                  return(0);
739 <        if ((rm->nrows == 1) | (rm->ncols == 1)) {
740 <                dnew = rmx_copy(rm);
741 <                if (!dnew)
742 <                        return(NULL);
743 <                dnew->nrows = rm->ncols;
744 <                dnew->ncols = rm->nrows;
745 <                return(dnew);
739 >        if (rm->info)
740 >                rmx_addinfo(rm, "Transposed rows and columns\n");
741 >        if ((rm->nrows == 1) | (rm->ncols == 1)) { /* vector? */
742 >                j = rm->ncols;
743 >                rm->ncols = rm->nrows;
744 >                rm->nrows = j;
745 >                return(1);
746          }
747 <        dnew = rmx_alloc(rm->ncols, rm->nrows, rm->ncomp);
748 <        if (!dnew)
749 <                return(NULL);
750 <        if (rm->info) {
751 <                rmx_addinfo(dnew, rm->info);
752 <                rmx_addinfo(dnew, "Transposed rows and columns\n");
747 >        if (rm->nrows == rm->ncols) {   /* square matrix case */
748 >             for (i = rm->nrows; --i > 0; )
749 >                for (j = i; j-- > 0; ) {
750 >                    memcpy(val, rmx_val(rm,i,j),
751 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
752 >                    memcpy(rmx_lval(rm,i,j), rmx_val(rm,j,i),
753 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
754 >                    memcpy(rmx_lval(rm,j,i), val,
755 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
756 >                }
757 >            return(1);
758          }
759 <        dnew->dtype = rm->dtype;
760 <        copycolor(dnew->cexp, rm->cexp);
761 <        memcpy(dnew->wlpart, rm->wlpart, sizeof(dnew->wlpart));
762 <        for (j = dnew->ncols; j--; )
763 <            for (i = dnew->nrows; i--; )
764 <                memcpy(rmx_lval(dnew,i,j), rmx_val(rm,j,i),
765 <                                sizeof(rmx_dtype)*dnew->ncomp);
766 <        return(dnew);
759 > #define bmbyte(r,c)     bmap[((r)*rm->ncols+(c))>>3]
760 > #define bmbit(r,c)      (1 << ((r)*rm->ncols+(c) & 7))
761 > #define bmop(r,c, op)   (bmbyte(r,c) op bmbit(r,c))
762 > #define bmtest(r,c)     bmop(r,c,&)
763 > #define bmset(r,c)      bmop(r,c,|=)
764 >                                        /* loop completion bitmap */
765 >        bmap = (uby8 *)calloc(((size_t)rm->nrows*rm->ncols+7)>>3, 1);
766 >        if (!bmap)
767 >                return(0);
768 >        dold = *rm;
769 >        rm->ncols = dold.nrows; rm->nrows = dold.ncols;
770 >        for (i = rm->nrows; i--; )      /* try every starting point */
771 >            for (j = rm->ncols; j--; ) {
772 >                int     i0, j0;
773 >                int     i1 = i;
774 >                size_t  j1 = j;
775 >                if (bmtest(i, j))
776 >                        continue;       /* traversed loop earlier */
777 >                memcpy(val, rmx_val(rm,i,j),
778 >                        sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
779 >                for ( ; ; ) {           /* new transpose loop */
780 >                    const rmx_dtype     *ds;
781 >                    i0 = i1; j0 = j1;
782 >                    ds = rmx_val(&dold, j0, i0);
783 >                    j1 = (ds - dold.mtx)/dold.ncomp;
784 >                    i1 = j1 / rm->ncols;
785 >                    j1 -= (size_t)i1*rm->ncols;
786 >                    bmset(i1, j1);      /* mark as done */
787 >                    if ((i1 == i) & (j1 == j))
788 >                        break;          /* back at start */
789 >                    memcpy(rmx_lval(rm,i0,j0), ds,
790 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
791 >                }                       /* complete the loop */
792 >                memcpy(rmx_lval(rm,i0,j0), val,
793 >                        sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
794 >            }
795 >        free(bmap);                     /* all done! */
796 >        return(1);
797 > #undef  bmbyte
798 > #undef  bmbit
799 > #undef  bmop
800 > #undef  bmtest
801 > #undef  bmset
802   }
803  
804   /* Multiply (concatenate) two matrices and allocate the result */
# Line 765 | Line 822 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
822          for (i = mres->nrows; i--; )
823              for (j = mres->ncols; j--; )
824                  for (k = mres->ncomp; k--; ) {
825 <                    rmx_dtype   d = 0;
825 >                    double      d = 0;
826                      for (h = m1->ncols; h--; )
827 <                        d += rmx_val(m1,i,h)[k] * rmx_val(m2,h,j)[k];
828 <                    rmx_lval(mres,i,j)[k] = d;
827 >                        d += (double)rmx_val(m1,i,h)[k] *
828 >                                        rmx_val(m2,h,j)[k];
829 >                    rmx_lval(mres,i,j)[k] = (rmx_dtype)d;
830                  }
831          return(mres);
832   }
# Line 860 | Line 918 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
918                  const rmx_dtype *da = rmx_val(madd,i,j);
919                  rmx_dtype       *ds = rmx_lval(msum,i,j);
920                  for (k = msum->ncomp; k--; )
921 <                     ds[k] += sf[k] * da[k];
921 >                     ds[k] += (rmx_dtype)sf[k] * da[k];
922              }
923          if (mysf)
924                  free(mysf);
# Line 879 | Line 937 | rmx_scale(RMATRIX *rm, const double sf[])
937              for (j = rm->ncols; j--; ) {
938                  rmx_dtype       *dp = rmx_lval(rm,i,j);
939                  for (k = rm->ncomp; k--; )
940 <                    dp[k] *= sf[k];
940 >                    dp[k] *= (rmx_dtype)sf[k];
941              }
942          if (rm->info)
943                  rmx_addinfo(rm, "Applied scalar\n");
# Line 911 | Line 969 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
969              for (j = dnew->ncols; j--; ) {
970                  const rmx_dtype *ds = rmx_val(msrc,i,j);
971                  for (kd = dnew->ncomp; kd--; ) {
972 <                    rmx_dtype   d = 0;
972 >                    double      d = 0;
973                      for (ks = msrc->ncomp; ks--; )
974                          d += cmat[kd*msrc->ncomp + ks] * ds[ks];
975 <                    rmx_lval(dnew,i,j)[kd] = d;
975 >                    rmx_lval(dnew,i,j)[kd] = (rmx_dtype)d;
976                  }
977              }
978          return(dnew);
979   }
980  
923 – /* Convert a color matrix to newly allocated RMATRIX buffer */
924 – RMATRIX *
925 – rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
926 – {
927 –        int     i, j;
928 –        RMATRIX *dnew;
929 –
930 –        if (!cm)
931 –                return(NULL);
932 –        dnew = rmx_alloc(cm->nrows, cm->ncols, 3);
933 –        if (!dnew)
934 –                return(NULL);
935 –        dnew->dtype = DTfloat;
936 –        for (i = dnew->nrows; i--; )
937 –            for (j = dnew->ncols; j--; ) {
938 –                const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);
939 –                rmx_dtype       *dp = rmx_lval(dnew,i,j);
940 –                dp[0] = cv[0];
941 –                dp[1] = cv[1];
942 –                dp[2] = cv[2];
943 –            }
944 –        return(dnew);
945 – }
946 –
947 – /* Convert general matrix to newly allocated CMATRIX buffer */
948 – CMATRIX *
949 – cm_from_rmatrix(const RMATRIX *rm)
950 – {
951 –        int     i, j;
952 –        CMATRIX *cnew;
953 –
954 –        if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp == 2))
955 –                return(NULL);
956 –        cnew = cm_alloc(rm->nrows, rm->ncols);
957 –        if (!cnew)
958 –                return(NULL);
959 –        for (i = cnew->nrows; i--; )
960 –            for (j = cnew->ncols; j--; ) {
961 –                const rmx_dtype *dp = rmx_val(rm,i,j);
962 –                COLORV          *cv = cm_lval(cnew,i,j);
963 –                switch (rm->ncomp) {
964 –                case 3:
965 –                    setcolor(cv, dp[0], dp[1], dp[2]);
966 –                    break;
967 –                case 1:
968 –                    setcolor(cv, dp[0], dp[0], dp[0]);
969 –                    break;
970 –                default: {
971 –                        SCOLOR  scol;
972 –                        int     k;
973 –                        for (k = rm->ncomp; k--; )
974 –                                scol[k] = dp[k];
975 –                        scolor2color(cv, scol, rm->ncomp, rm->wlpart);
976 –                    } break;
977 –                }
978 –            }
979 –        return(cnew);
980 – }

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