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root/radiance/src/util/rmatrix.c
(Generate patch)

Comparing src/util/rmatrix.c (file contents):
Revision 2.38 by greg, Tue Sep 10 17:22:55 2019 UTC vs.
Revision 2.103 by greg, Thu Oct 30 17:26:45 2025 UTC

# Line 5 | Line 5 | static const char RCSid[] = "$Id$";
5   * General matrix operations.
6   */
7  
8 – #include <stdio.h>
8   #include <stdlib.h>
10 – #include <string.h>
11 – #include <fcntl.h>
9   #include <errno.h>
10   #include "rtio.h"
11   #include "platform.h"
12   #include "resolu.h"
13   #include "paths.h"
14   #include "rmatrix.h"
15 + #if !defined(_WIN32) && !defined(_WIN64)
16 + #include <sys/mman.h>
17 + #endif
18  
19 < static char     rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
19 > static const char       rmx_mismatch_warn[] = "WARNING: data type mismatch\n";
20  
21 < /* Allocate a nr x nc matrix with n components */
21 > /* Initialize a RMATRIX struct but don't allocate array space */
22   RMATRIX *
23 < rmx_alloc(int nr, int nc, int n)
23 > rmx_new(int nr, int nc, int ncomp)
24   {
25          RMATRIX *dnew;
26  
27 <        if ((nr <= 0) | (nc <= 0) | (n <= 0))
27 >        if (ncomp <= 0)
28                  return(NULL);
29 <        dnew = (RMATRIX *)malloc(sizeof(RMATRIX)-sizeof(dnew->mtx) +
30 <                                        sizeof(dnew->mtx[0])*(n*nr*nc));
29 >
30 >        dnew = (RMATRIX *)calloc(1, sizeof(RMATRIX));
31          if (!dnew)
32                  return(NULL);
33 <        dnew->nrows = nr; dnew->ncols = nc; dnew->ncomp = n;
34 <        dnew->dtype = DTdouble;
35 <        dnew->swapin = 0;
36 <        dnew->info = NULL;
33 >
34 >        dnew->dtype = DTrmx_native;
35 >        dnew->nrows = nr;
36 >        dnew->ncols = nc;
37 >        dnew->ncomp = ncomp;
38 >        setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
39 >        memcpy(dnew->wlpart, WLPART, sizeof(dnew->wlpart));
40 >
41          return(dnew);
42   }
43  
44 < /* Free a RMATRIX array */
44 > /* Prepare a RMATRIX for writing (allocate array if needed) */
45 > int
46 > rmx_prepare(RMATRIX *rm)
47 > {
48 >        if (!rm) return(0);
49 >        if (rm->mtx)                    /* assume it's right size */
50 >                return(1);
51 >        if ((rm->nrows <= 0) | (rm->ncols <= 0) | (rm->ncomp <= 0))
52 >                return(0);
53 >        rm->mtx = (rmx_dtype *)malloc(rmx_array_size(rm));
54 >        rm->pflags |= RMF_FREEMEM;
55 >        return(rm->mtx != NULL);
56 > }
57 >
58 > /* Call rmx_new() and rmx_prepare() */
59 > RMATRIX *
60 > rmx_alloc(int nr, int nc, int ncomp)
61 > {
62 >        RMATRIX *dnew = rmx_new(nr, nc, ncomp);
63 >
64 >        if (!rmx_prepare(dnew)) {
65 >                rmx_free(dnew);
66 >                return(NULL);
67 >        }
68 >        return(dnew);
69 > }
70 >
71 > /* Clear state by freeing info and matrix data */
72   void
73 < rmx_free(RMATRIX *rm)
73 > rmx_reset(RMATRIX *rm)
74   {
75          if (!rm) return;
76 <        if (rm->info)
76 >        if (rm->info) {
77                  free(rm->info);
78 +                rm->info = NULL;
79 +        }
80 + #ifdef MAP_FILE
81 +        if (rm->mapped) {
82 +                munmap(rm->mapped, rmx_mapped_size(rm));
83 +                rm->mapped = NULL;
84 +        } else
85 + #endif
86 +        if (rm->pflags & RMF_FREEMEM) {
87 +                free(rm->mtx);
88 +                rm->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
89 +        }
90 +        rm->mtx = NULL;
91 + }
92 +
93 + /* Free an RMATRIX struct and data */
94 + void
95 + rmx_free(RMATRIX *rm)
96 + {
97 +        if (!rm) return;
98 +        rmx_reset(rm);
99          free(rm);
100   }
101  
# Line 51 | Line 103 | rmx_free(RMATRIX *rm)
103   int
104   rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
105   {
106 <        if ((dtyp1==DTxyze) | (dtyp1==DTrgbe) |
107 <                        (dtyp2==DTxyze) | (dtyp2==DTrgbe)
106 >        if ((dtyp1==DTxyze) | (dtyp1==DTrgbe) | (dtyp1==DTspec) |
107 >                        (dtyp2==DTxyze) | (dtyp2==DTrgbe) | (dtyp2==DTspec)
108                          && dtyp1 != dtyp2)
109                  return(0);
110          if (dtyp1 < dtyp2)
# Line 64 | Line 116 | rmx_newtype(int dtyp1, int dtyp2)
116   int
117   rmx_addinfo(RMATRIX *rm, const char *info)
118   {
119 +        size_t  oldlen = 0;
120 +
121          if (!rm || !info || !*info)
122                  return(0);
123          if (!rm->info) {
124                  rm->info = (char *)malloc(strlen(info)+1);
125 <                if (rm->info) rm->info[0] = '\0';
126 <        } else
125 >        } else {
126 >                oldlen = strlen(rm->info);
127                  rm->info = (char *)realloc(rm->info,
128 <                                strlen(rm->info)+strlen(info)+1);
128 >                                oldlen+strlen(info)+1);
129 >        }
130          if (!rm->info)
131                  return(0);
132 <        strcat(rm->info, info);
132 >        strcpy(rm->info+oldlen, info);
133          return(1);
134   }
135  
# Line 85 | Line 140 | get_dminfo(char *s, void *p)
140          char    fmt[MAXFMTLEN];
141          int     i;
142  
143 <        if (headidval(fmt, s))
143 >        if (isheadid(s))
144                  return(0);
145 <        if (!strncmp(s, "NCOMP=", 6)) {
146 <                ip->ncomp = atoi(s+6);
147 <                return(0);
145 >        if (isncomp(s)) {
146 >                ip->ncomp = ncompval(s);
147 >                return(ip->ncomp - 1);
148          }
149          if (!strncmp(s, "NROWS=", 6)) {
150                  ip->nrows = atoi(s+6);
151 <                return(0);
151 >                return(ip->nrows - 1);
152          }
153          if (!strncmp(s, "NCOLS=", 6)) {
154                  ip->ncols = atoi(s+6);
155 <                return(0);
155 >                return(ip->ncols - 1);
156          }
157          if ((i = isbigendian(s)) >= 0) {
158 <                ip->swapin = (nativebigendian() != i);
158 >                if (nativebigendian() != i)
159 >                        ip->pflags |= RMF_SWAPIN;
160 >                else
161 >                        ip->pflags &= ~RMF_SWAPIN;
162                  return(0);
163          }
164 +        if (isexpos(s)) {
165 +                float   f = exposval(s);
166 +                scalecolor(ip->cexp, f);
167 +                return(f > .0 ? 0 : -1);
168 +        }
169 +        if (iscolcor(s)) {
170 +                COLOR   ctmp;
171 +                if (!colcorval(ctmp, s)) return(-1);
172 +                multcolor(ip->cexp, ctmp);
173 +                return(0);
174 +        }
175 +        if (iswlsplit(s))
176 +                return(wlsplitval(ip->wlpart, s) - 1);
177 +
178          if (!formatval(fmt, s)) {
179                  rmx_addinfo(ip, s);
180                  return(0);
181 <        }
181 >        }                       /* else check format */
182          for (i = 1; i < DTend; i++)
183                  if (!strcmp(fmt, cm_fmt_id[i])) {
184                          ip->dtype = i;
185                          return(0);
186                  }
187 <        return(-1);
187 >        return(-1);             /* bad format */
188   }
189  
190   static int
191 < rmx_load_ascii(RMATRIX *rm, FILE *fp)
191 > rmx_load_ascii(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
192   {
193 <        int     i, j, k;
193 >        int     j, k;
194  
195 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
196 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
197 <                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
198 <                    if (fscanf(fp, "%lf", &rmx_lval(rm,i,j,k)) != 1)
127 <                        return(0);
195 >        for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
196 >                for (k = rm->ncomp; k-- > 0; )
197 >                        if (fscanf(fp, rmx_scanfmt, drp++) != 1)
198 >                                return(0);
199          return(1);
200   }
201  
202   static int
203 < rmx_load_float(RMATRIX *rm, FILE *fp)
203 > rmx_load_float(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
204   {
205 <        int     i, j, k;
206 <        float   val[100];
205 > #if DTrmx_native==DTfloat
206 >        if (getbinary(drp, sizeof(*drp)*rm->ncomp, rm->ncols, fp) != rm->ncols)
207 >                return(0);
208 >        if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
209 >                swap32((char *)drp, rm->ncols*rm->ncomp);
210 > #else
211 >        int     j, k;
212 >        float   val[MAXCOMP];
213  
214 <        if (rm->ncomp > 100) {
214 >        if (rm->ncomp > MAXCOMP) {
215                  fputs("Unsupported # components in rmx_load_float()\n", stderr);
216                  exit(1);
217          }
218 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
142 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
218 >        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
219                  if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
220 <                    return(0);
221 <                if (rm->swapin)
222 <                    swap32((char *)val, rm->ncomp);
223 <                for (k = rm->ncomp; k--; )
224 <                     rmx_lval(rm,i,j,k) = val[k];
225 <            }
220 >                        return(0);
221 >                if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
222 >                        swap32((char *)val, rm->ncomp);
223 >                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
224 >                        *drp++ = val[k];
225 >        }
226 > #endif
227          return(1);
228   }
229  
230   static int
231 < rmx_load_double(RMATRIX *rm, FILE *fp)
231 > rmx_load_double(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
232   {
233 <        int     i, j;
233 > #if DTrmx_native==DTdouble
234 >        if (getbinary(drp, sizeof(*drp)*rm->ncomp, rm->ncols, fp) != rm->ncols)
235 >                return(0);
236 >        if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
237 >                swap64((char *)drp, rm->ncols*rm->ncomp);
238 > #else
239 >        int     j, k;
240 >        double  val[MAXCOMP];
241  
242 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
243 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
244 <                if (getbinary(&rmx_lval(rm,i,j,0), sizeof(double), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
245 <                    return(0);
246 <                if (rm->swapin)
247 <                    swap64((char *)&rmx_lval(rm,i,j,0), rm->ncomp);
248 <            }
242 >        if (rm->ncomp > MAXCOMP) {
243 >                fputs("Unsupported # components in rmx_load_double()\n", stderr);
244 >                exit(1);
245 >        }
246 >        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
247 >                if (getbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
248 >                        return(0);
249 >                if (rm->pflags & RMF_SWAPIN)
250 >                        swap64((char *)val, rm->ncomp);
251 >                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
252 >                        *drp++ = (float)val[k];
253 >        }
254 > #endif
255          return(1);
256   }
257  
258 + #if DTrmx_native==DTfloat
259 + #define rmx_load_spec(dp,rm,fp) (freadsscan(dp,(rm)->ncomp,(rm)->ncols,fp) >= 0)
260 + #else
261   static int
262 < rmx_load_rgbe(RMATRIX *rm, FILE *fp)
262 > rmx_load_spec(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
263   {
264 <        COLOR   *scan = (COLOR *)malloc(sizeof(COLOR)*rm->ncols);
265 <        int     i, j;
264 >        COLRV   *scan;
265 >        COLORV  scol[MAXCOMP];
266 >        int     j, k;
267  
268 +        if ((rm->ncomp < 3) | (rm->ncomp > MAXCOMP))
269 +                return(0);
270 +        scan = (COLRV *)tempbuffer((rm->ncomp+1)*rm->ncols);
271          if (!scan)
272                  return(0);
273 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
177 <            if (freadscan(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
178 <                free(scan);
273 >        if (freadscolrs(scan, rm->ncomp, rm->ncols, fp) < 0)
274                  return(0);
275 <            }
276 <            for (j = rm->ncols; j--; ) {
277 <                rmx_lval(rm,i,j,0) = colval(scan[j],RED);
278 <                rmx_lval(rm,i,j,1) = colval(scan[j],GRN);
184 <                rmx_lval(rm,i,j,2) = colval(scan[j],BLU);
185 <            }
275 >        for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
276 >                scolr2scolor(scol, scan+j*(rm->ncomp+1), rm->ncomp);
277 >                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
278 >                        *drp++ = scol[k];
279          }
187 –        free(scan);
280          return(1);
281   }
282 + #endif
283  
284 + /* Read matrix header from input stream (cannot be XML) */
285 + int
286 + rmx_load_header(RMATRIX *rm, FILE *fp)
287 + {
288 +        if (!rm | !fp)
289 +                return(0);
290 +        rmx_reset(rm);                          /* clear state */
291 +        if (rm->nrows | rm->ncols | !rm->dtype) {
292 +                rm->nrows = rm->ncols = 0;
293 +                rm->ncomp = 3;
294 +                setcolor(rm->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
295 +                memcpy(rm->wlpart, WLPART, sizeof(rm->wlpart));
296 +                rm->pflags = 0;
297 +        }
298 +        rm->dtype = DTascii;                    /* assumed w/o FORMAT */
299 +        if (getheader(fp, get_dminfo, rm) < 0) {
300 +                fputs("Bad matrix header\n", stderr);
301 +                return(0);
302 +        }
303 +        if ((rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) &&
304 +                        rm->ncomp != 3)
305 +                return(0);
306 +        if (rm->ncols <= 0 &&                   /* resolution string? */
307 +                        !fscnresolu(&rm->ncols, &rm->nrows, fp))
308 +                return(0);
309 +        if (rm->dtype == DTascii)               /* set file type (WINDOWS) */
310 +                SET_FILE_TEXT(fp);
311 +        else
312 +                SET_FILE_BINARY(fp);
313 +        return(1);
314 + }
315 +
316 + /* Load next row as rmx_dtype (cannot be XML) */
317 + int
318 + rmx_load_row(rmx_dtype *drp, const RMATRIX *rm, FILE *fp)
319 + {
320 +        switch (rm->dtype) {
321 +        case DTascii:
322 +                return(rmx_load_ascii(drp, rm, fp));
323 +        case DTfloat:
324 +                return(rmx_load_float(drp, rm, fp));
325 +        case DTdouble:
326 +                return(rmx_load_double(drp, rm, fp));
327 +        case DTrgbe:
328 +        case DTxyze:
329 +        case DTspec:
330 +                return(rmx_load_spec(drp, rm, fp));
331 +        default:
332 +                fputs("Unsupported data type in rmx_load_row()\n", stderr);
333 +        }
334 +        return(0);
335 + }
336 +
337 + /* Allocate & load post-header data from stream given type set in rm->dtype */
338 + int
339 + rmx_load_data(RMATRIX *rm, FILE *fp)
340 + {
341 +        int     i;
342 + #ifdef MAP_FILE
343 +        long    pos;            /* map memory for file > 1MB if possible */
344 +        if ((rm->dtype == DTrmx_native) & !(rm->pflags & RMF_SWAPIN) &
345 +                        (rmx_array_size(rm) >= 1L<<20) &&
346 +                        (pos = ftell(fp)) >= 0 && !(pos % sizeof(rmx_dtype))) {
347 +                rm->mapped = mmap(NULL, rmx_array_size(rm)+pos, PROT_READ|PROT_WRITE,
348 +                                        MAP_PRIVATE, fileno(fp), 0);
349 +                if (rm->mapped != MAP_FAILED) {
350 +                        if (rm->pflags & RMF_FREEMEM)
351 +                                free(rm->mtx);
352 +                        rm->mtx = (rmx_dtype *)rm->mapped + pos/sizeof(rmx_dtype);
353 +                        rm->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
354 +                        return(1);
355 +                }               /* else fall back on reading into memory */
356 +                rm->mapped = NULL;
357 +        }
358 + #endif
359 +        if (!rmx_prepare(rm)) { /* need in-core matrix array */
360 +                fprintf(stderr, "Cannot allocate %g MByte matrix array\n",
361 +                                (1./(1L<<20))*(double)rmx_array_size(rm));
362 +                return(0);
363 +        }
364 +        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
365 +                if (!rmx_load_row(rmx_lval(rm,i,0), rm, fp))
366 +                        return(0);
367 +        return(1);
368 + }
369 +
370   /* Load matrix from supported file type */
371   RMATRIX *
372   rmx_load(const char *inspec)
373   {
374 <        FILE            *fp = stdin;
196 <        RMATRIX         dinfo;
374 >        FILE            *fp;
375          RMATRIX         *dnew;
376 +        int             ok;
377  
378 <        if (!inspec) {                          /* reading from stdin? */
379 <                inspec = "<stdin>";
380 <                SET_FILE_BINARY(stdin);
381 <        } else if (inspec[0] == '!') {
382 <                if (!(fp = popen(inspec+1, "r")))
383 <                        return(NULL);
384 <                SET_FILE_BINARY(fp);
385 <        } else {
386 <                const char      *sp = inspec;   /* check suffix */
387 <                while (*sp)
388 <                        ++sp;
389 <                while (sp > inspec && sp[-1] != '.')
390 <                        --sp;
212 <                if (!strcasecmp(sp, "XML")) {   /* assume it's a BSDF */
213 <                        CMATRIX *cm = cm_loadBTDF((char *)inspec);
214 <                        if (!cm)
215 <                                return(NULL);
216 <                        dnew = rmx_from_cmatrix(cm);
217 <                        cm_free(cm);
218 <                        dnew->dtype = DTascii;
219 <                        return(dnew);
220 <                }
221 <                                                /* else open it ourselves */
222 <                if (!(fp = fopen(inspec, "rb")))
223 <                        return(NULL);
378 >        if (!inspec)
379 >                inspec = stdin_name;
380 >        else if (!*inspec)
381 >                return(NULL);
382 >        if (inspec == stdin_name)               /* reading from stdin? */
383 >                fp = stdin;
384 >        else if (inspec[0] == '!')
385 >                fp = popen(inspec+1, "r");
386 >        else
387 >                fp = fopen(inspec, "r");
388 >        if (!fp) {
389 >                fprintf(stderr, "Cannot open for reading: %s\n", inspec);
390 >                return(NULL);
391          }
392   #ifdef getc_unlocked
393          flockfile(fp);
394   #endif
395 <        dinfo.nrows = dinfo.ncols = dinfo.ncomp = 0;
396 <        dinfo.dtype = DTascii;                  /* assumed w/o FORMAT */
397 <        dinfo.swapin = 0;
398 <        dinfo.info = NULL;
399 <        if (getheader(fp, get_dminfo, &dinfo) < 0) {
400 <                fclose(fp);
395 >        SET_FILE_BINARY(fp);                    /* load header info */
396 >        if (!rmx_load_header(dnew = rmx_new(0,0,3), fp)) {
397 >                fprintf(stderr, "Bad header in: %s\n", inspec);
398 >                if (inspec[0] == '!') pclose(fp);
399 >                else fclose(fp);
400 >                rmx_free(dnew);
401                  return(NULL);
402          }
403 <        if ((dinfo.nrows <= 0) | (dinfo.ncols <= 0)) {
404 <                if (!fscnresolu(&dinfo.ncols, &dinfo.nrows, fp)) {
405 <                        fclose(fp);
239 <                        return(NULL);
240 <                }
241 <                if (dinfo.ncomp <= 0)
242 <                        dinfo.ncomp = 3;
243 <                else if ((dinfo.dtype == DTrgbe) | (dinfo.dtype == DTxyze) &&
244 <                                dinfo.ncomp != 3) {
245 <                        fclose(fp);
246 <                        return(NULL);
247 <                }
248 <        }
249 <        dnew = rmx_alloc(dinfo.nrows, dinfo.ncols, dinfo.ncomp);
250 <        if (!dnew) {
251 <                fclose(fp);
252 <                return(NULL);
253 <        }
254 <        dnew->info = dinfo.info;
255 <        switch (dinfo.dtype) {
256 <        case DTascii:
257 <                SET_FILE_TEXT(fp);
258 <                if (!rmx_load_ascii(dnew, fp))
259 <                        goto loaderr;
260 <                dnew->dtype = DTascii;          /* should leave double? */
261 <                break;
262 <        case DTfloat:
263 <                dnew->swapin = dinfo.swapin;
264 <                if (!rmx_load_float(dnew, fp))
265 <                        goto loaderr;
266 <                dnew->dtype = DTfloat;
267 <                break;
268 <        case DTdouble:
269 <                dnew->swapin = dinfo.swapin;
270 <                if (!rmx_load_double(dnew, fp))
271 <                        goto loaderr;
272 <                dnew->dtype = DTdouble;
273 <                break;
274 <        case DTrgbe:
275 <        case DTxyze:
276 <                if (!rmx_load_rgbe(dnew, fp))
277 <                        goto loaderr;
278 <                dnew->dtype = dinfo.dtype;
279 <                break;
280 <        default:
281 <                goto loaderr;
282 <        }
283 <        if (fp != stdin) {
403 >        ok = rmx_load_data(dnew, fp);           /* allocate & load data */
404 >
405 >        if (fp != stdin) {                      /* close input stream */
406                  if (inspec[0] == '!')
407 <                        pclose(fp);
407 >                        ok &= pclose(fp)==0;
408                  else
409                          fclose(fp);
410          }
# Line 290 | Line 412 | rmx_load(const char *inspec)
412          else
413                  funlockfile(fp);
414   #endif
415 +        if (!ok) {                              /* load failure? */
416 +                fprintf(stderr, "Error loading data from: %s\n", inspec);
417 +                rmx_free(dnew);
418 +                return(NULL);
419 +        }
420 +                                                /* undo exposure? */
421 +        if ((dnew->cexp[0] != 1.f) |
422 +                        (dnew->cexp[1] != 1.f) | (dnew->cexp[2] != 1.f)) {
423 +                double  cmlt[MAXCOMP];
424 +                int     i;
425 +                if (dnew->ncomp > MAXCOMP) {
426 +                        fprintf(stderr, "Excess spectral components in: %s\n",
427 +                                        inspec);
428 +                        rmx_free(dnew);
429 +                        return(NULL);
430 +                }
431 +                cmlt[0] = 1./dnew->cexp[0];
432 +                cmlt[1] = 1./dnew->cexp[1];
433 +                cmlt[2] = 1./dnew->cexp[2];
434 +                for (i = dnew->ncomp; i-- > 3; )
435 +                        cmlt[i] = cmlt[1];      /* XXX hack! */
436 +                rmx_scale(dnew, cmlt);
437 +                setcolor(dnew->cexp, 1.f, 1.f, 1.f);
438 +        }
439          return(dnew);
294 – loaderr:                                        /* should report error? */
295 –        if (inspec[0] == '!')
296 –                pclose(fp);
297 –        else
298 –                fclose(fp);
299 –        rmx_free(dnew);
300 –        return(NULL);
440   }
441  
442 + #if DTrmx_native==DTdouble
443   static int
444 < rmx_write_ascii(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
444 > rmx_write_float(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *fp)
445   {
446 <        const char      *fmt = (rm->dtype == DTfloat) ? " %.7e" :
307 <                        (rm->dtype == DTrgbe) | (rm->dtype == DTxyze) ? " %.3e" :
308 <                                " %.15e" ;
309 <        int     i, j, k;
446 >        float   val;
447  
448 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
449 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
450 <                for (k = 0; k < rm->ncomp; k++)
451 <                    fprintf(fp, fmt, rmx_lval(rm,i,j,k));
315 <                fputc('\t', fp);
316 <            }
317 <            fputc('\n', fp);
448 >        while (len--) {
449 >                val = (float)*dp++;
450 >                if (putbinary(&val, sizeof(val), 1, fp) != 1)
451 >                        return(0);
452          }
453          return(1);
454   }
455 <
455 > #else
456   static int
457 < rmx_write_float(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
457 > rmx_write_double(const rmx_dtype *dp, int len, FILE *fp)
458   {
459 <        int     i, j, k;
326 <        float   val[100];
459 >        double  val;
460  
461 <        if (rm->ncomp > 100) {
462 <                fputs("Unsupported # components in rmx_write_float()\n", stderr);
463 <                exit(1);
331 <        }
332 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
333 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++) {
334 <                for (k = rm->ncomp; k--; )
335 <                    val[k] = (float)rmx_lval(rm,i,j,k);
336 <                if (putbinary(val, sizeof(val[0]), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
461 >        while (len--) {
462 >                val = *dp++;
463 >                if (putbinary(&val, sizeof(val), 1, fp) != 1)
464                          return(0);
465 <            }
465 >        }
466          return(1);
467   }
468 + #endif
469  
470   static int
471 < rmx_write_double(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
471 > rmx_write_ascii(const rmx_dtype *dp, int ncomp, int len, FILE *fp)
472   {
473 <        int     i, j;
473 >        while (len-- > 0) {
474 >                int     k = ncomp;
475 >                while (k-- > 0)
476 >                        fprintf(fp, " %.7e", *dp++);
477 >                fputc('\t', fp);
478 >        }
479 >        return(fputc('\n', fp) != EOF);
480 > }
481  
482 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++)
483 <            for (j = 0; j < rm->ncols; j++)
484 <                if (putbinary(&rmx_lval(rm,i,j,0), sizeof(double), rm->ncomp, fp) != rm->ncomp)
485 <                        return(0);
486 <        return(1);
482 > static int
483 > rmx_write_rgbe(const rmx_dtype *dp, int ncomp, int len, FILE *fp)
484 > {
485 >        COLR    *scan;
486 >        int     j;
487 >
488 >        if ((ncomp != 1) & (ncomp != 3)) return(0);
489 >        scan = (COLR *)tempbuffer(sizeof(COLR)*len);
490 >        if (!scan) return(0);
491 >
492 >        for (j = 0; j < len; j++, dp += ncomp)
493 >                if (ncomp == 1)
494 >                        setcolr(scan[j], dp[0], dp[0], dp[0]);
495 >                else
496 >                        setcolr(scan[j], dp[0], dp[1], dp[2]);
497 >
498 >        return(fwritecolrs(scan, len, fp) >= 0);
499   }
500  
501 + #if DTrmx_native==DTfloat
502 + #define rmx_write_spec(dp,nc,ln,fp)     (fwritesscan(dp,nc,ln,fp) >= 0)
503 + #else
504   static int
505 < rmx_write_rgbe(const RMATRIX *rm, FILE *fp)
505 > rmx_write_spec(const rmx_dtype *dp, int ncomp, int len, FILE *fp)
506   {
507 <        COLR    *scan = (COLR *)malloc(sizeof(COLR)*rm->ncols);
508 <        int     i, j;
507 >        COLRV   *scan;
508 >        COLORV  scol[MAXCOMP];
509 >        int     j, k;
510  
511 <        if (!scan)
511 >        if ((ncomp < 3) | (ncomp > MAXCOMP)) return(0);
512 >        scan = (COLRV *)tempbuffer((ncomp+1)*len);
513 >        if (!scan) return(0);
514 >        for (j = 0; j < len; j++, dp += ncomp) {
515 >                for (k = ncomp; k--; )
516 >                        scol[k] = dp[k];
517 >                scolor2scolr(scan+j*(ncomp+1), scol, ncomp);
518 >        }
519 >        return(fwritescolrs(scan, ncomp, len, fp) >= 0);
520 > }
521 > #endif
522 >
523 > /* Check if CIE XYZ primaries were specified */
524 > static int
525 > findCIEprims(const char *info)
526 > {
527 >        RGBPRIMS        prims;
528 >
529 >        if (!info)
530                  return(0);
531 <        for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
532 <            for (j = rm->ncols; j--; )
364 <                setcolr(scan[j],        rmx_lval(rm,i,j,0),
365 <                                        rmx_lval(rm,i,j,1),
366 <                                        rmx_lval(rm,i,j,2)      );
367 <            if (fwritecolrs(scan, rm->ncols, fp) < 0) {
368 <                free(scan);
531 >        info = strstr(info, PRIMARYSTR);
532 >        if (!info || !primsval(prims, info))
533                  return(0);
534 <            }
535 <        }
536 <        free(scan);
537 <        return(1);
534 >
535 >        return((prims[RED][CIEX] > .99) & (prims[RED][CIEY] < .01) &&
536 >                        (prims[GRN][CIEX] < .01) & (prims[GRN][CIEY] > .99) &&
537 >                        (prims[BLU][CIEX] < .01) & (prims[BLU][CIEY] < .01));
538   }
539  
540 < /* Write matrix to file type indicated by dtype */
540 > /* Finish writing header data with resolution and format, returning type used */
541   int
542 < rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
542 > rmx_write_header(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
543   {
544 <        RMATRIX *mydm = NULL;
381 <        int     ok = 1;
382 <
383 <        if (!rm | !fp)
544 >        if (!rm | !fp || rm->ncols <= 0)
545                  return(0);
385 – #ifdef getc_unlocked
386 –        flockfile(fp);
387 – #endif
388 –                                                /* complete header */
546          if (rm->info)
547                  fputs(rm->info, fp);
548 <        if (dtype == DTfromHeader)
548 >        if (dtype == DTfromHeader) {
549                  dtype = rm->dtype;
550 <        else if ((dtype == DTrgbe) & (rm->dtype == DTxyze))
550 > #if DTrmx_native==DTfloat
551 >                if (dtype == DTdouble)          /* but stored as float? */
552 >                        dtype = DTfloat;
553 > #endif
554 >        } else if (dtype == DTrgbe && (rm->dtype == DTxyze ||
555 >                                        findCIEprims(rm->info)))
556                  dtype = DTxyze;
557          else if ((dtype == DTxyze) & (rm->dtype == DTrgbe))
558                  dtype = DTrgbe;
559 <        if ((dtype != DTrgbe) & (dtype != DTxyze)) {
560 <                fprintf(fp, "NROWS=%d\n", rm->nrows);
559 >        if ((dtype < DTspec) & (rm->ncomp > 3))
560 >                dtype = DTspec;
561 >        else if ((dtype == DTspec) & (rm->ncomp <= 3))
562 >                return(0);
563 >
564 >        if (dtype == DTascii)                   /* set file type (WINDOWS) */
565 >                SET_FILE_TEXT(fp);
566 >        else
567 >                SET_FILE_BINARY(fp);
568 >                                                /* write exposure? */
569 >        if (rm->ncomp == 3 && (rm->cexp[RED] != rm->cexp[GRN]) |
570 >                        (rm->cexp[GRN] != rm->cexp[BLU]))
571 >                fputcolcor(rm->cexp, fp);
572 >        else if (rm->cexp[GRN] != 1.f)
573 >                fputexpos(rm->cexp[GRN], fp);
574 >                                                /* matrix size? */
575 >        if ((dtype > DTspec) | (rm->nrows <= 0)) {
576 >                if (rm->nrows > 0)
577 >                        fprintf(fp, "NROWS=%d\n", rm->nrows);
578                  fprintf(fp, "NCOLS=%d\n", rm->ncols);
400 –                fprintf(fp, "NCOMP=%d\n", rm->ncomp);
401 –        } else if (rm->ncomp != 3) {            /* wrong # components? */
402 –                double  cmtx[3];
403 –                if (rm->ncomp != 1)             /* only convert grayscale */
404 –                        return(0);
405 –                cmtx[0] = cmtx[1] = cmtx[2] = 1;
406 –                mydm = rmx_transform(rm, 3, cmtx);
407 –                if (!mydm)
408 –                        return(0);
409 –                rm = mydm;
579          }
580 +        if (dtype >= DTspec) {                  /* # components & split? */
581 +                fputncomp(rm->ncomp, fp);
582 +                if (rm->ncomp > 3 &&
583 +                                memcmp(rm->wlpart, WLPART, sizeof(WLPART)))
584 +                        fputwlsplit(rm->wlpart, fp);
585 +        } else if ((rm->ncomp != 3) & (rm->ncomp != 1))
586 +                return(0);                      /* wrong # components */
587          if ((dtype == DTfloat) | (dtype == DTdouble))
588                  fputendian(fp);                 /* important to record */
589 <        fputformat((char *)cm_fmt_id[dtype], fp);
590 <        fputc('\n', fp);
591 <        switch (dtype) {                        /* write data */
592 <        case DTascii:
593 <                ok = rmx_write_ascii(rm, fp);
594 <                break;
589 >        fputformat(cm_fmt_id[dtype], fp);
590 >        fputc('\n', fp);                        /* end of header */
591 >        if ((dtype <= DTspec) & (rm->nrows > 0))
592 >                fprtresolu(rm->ncols, rm->nrows, fp);
593 >        return(dtype);
594 > }
595 >
596 > /* Write out matrix data (usually by row) */
597 > int
598 > rmx_write_data(const rmx_dtype *dp, int ncomp, int len, int dtype, FILE *fp)
599 > {
600 >        switch (dtype) {
601 > #if DTrmx_native==DTdouble
602          case DTfloat:
603 <                ok = rmx_write_float(rm, fp);
604 <                break;
603 >                return(rmx_write_float(dp, ncomp*len, fp));
604 > #else
605          case DTdouble:
606 <                ok = rmx_write_double(rm, fp);
607 <                break;
606 >                return(rmx_write_double(dp, ncomp*len, fp));
607 > #endif
608 >        case DTrmx_native:
609 >                return(putbinary(dp, sizeof(*dp)*ncomp, len, fp) == len);
610 >        case DTascii:
611 >                return(rmx_write_ascii(dp, ncomp, len, fp));
612          case DTrgbe:
613          case DTxyze:
614 <                fprtresolu(rm->ncols, rm->nrows, fp);
615 <                ok = rmx_write_rgbe(rm, fp);
616 <                break;
430 <        default:
431 <                return(0);
614 >                return(rmx_write_rgbe(dp, ncomp, len, fp));
615 >        case DTspec:
616 >                return(rmx_write_spec(dp, ncomp, len, fp));
617          }
618 <        ok &= (fflush(fp) == 0);
618 >        return(0);
619 > }
620 >
621 > /* Write matrix using file format indicated by dtype */
622 > int
623 > rmx_write(const RMATRIX *rm, int dtype, FILE *fp)
624 > {
625 >        int     ok = 0;
626 >        int     i;
627 >                                                /* complete header */
628 >        dtype = rmx_write_header(rm, dtype, fp);
629 >        if (dtype <= 0)
630 >                return(0);
631   #ifdef getc_unlocked
632 +        flockfile(fp);
633 + #endif
634 +        if (dtype == DTrmx_native)              /* write all at once? */
635 +                ok = rmx_write_data(rm->mtx, rm->ncomp,
636 +                                rm->nrows*rm->ncols, dtype, fp);
637 +        else                                    /* else row by row */
638 +                for (i = 0; i < rm->nrows; i++) {
639 +                        ok = rmx_write_data(rmx_val(rm,i,0), rm->ncomp,
640 +                                        rm->ncols, dtype, fp);
641 +                        if (!ok) break;
642 +                }
643 +
644 +        if (ok) ok = (fflush(fp) == 0);
645 + #ifdef getc_unlocked
646          funlockfile(fp);
647   #endif
648 <        if (mydm)
438 <                rmx_free(mydm);
648 >        if (!ok) fputs("Error writing matrix\n", stderr);
649          return(ok);
650   }
651  
# Line 448 | Line 658 | rmx_identity(const int dim, const int n)
658  
659          if (!rid)
660                  return(NULL);
661 <        memset(rid->mtx, 0, sizeof(rid->mtx[0])*n*dim*dim);
662 <        for (i = dim; i--; )
661 >        memset(rid->mtx, 0, rmx_array_size(rid));
662 >        for (i = dim; i--; ) {
663 >            rmx_dtype   *dp = rmx_lval(rid,i,i);
664              for (k = n; k--; )
665 <                rmx_lval(rid,i,i,k) = 1;
665 >                dp[k] = 1.;
666 >        }
667          return(rid);
668   }
669  
670 < /* Duplicate the given matrix */
670 > /* Duplicate the given matrix (may be unallocated) */
671   RMATRIX *
672   rmx_copy(const RMATRIX *rm)
673   {
# Line 463 | Line 675 | rmx_copy(const RMATRIX *rm)
675  
676          if (!rm)
677                  return(NULL);
678 <        dnew = rmx_alloc(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
678 >        dnew = rmx_new(rm->nrows, rm->ncols, rm->ncomp);
679          if (!dnew)
680                  return(NULL);
681 +        if (rm->mtx) {
682 +                if (!rmx_prepare(dnew)) {
683 +                        rmx_free(dnew);
684 +                        return(NULL);
685 +                }
686 +                memcpy(dnew->mtx, rm->mtx, rmx_array_size(dnew));
687 +        }
688          rmx_addinfo(dnew, rm->info);
689          dnew->dtype = rm->dtype;
690 <        memcpy(dnew->mtx, rm->mtx,
691 <                sizeof(rm->mtx[0])*rm->ncomp*rm->nrows*rm->ncols);
690 >        copycolor(dnew->cexp, rm->cexp);
691 >        memcpy(dnew->wlpart, rm->wlpart, sizeof(dnew->wlpart));
692          return(dnew);
693   }
694  
695 < /* Allocate and assign transposed matrix */
696 < RMATRIX *
697 < rmx_transpose(const RMATRIX *rm)
695 > /* Replace data in first matrix with data from second */
696 > int
697 > rmx_transfer_data(RMATRIX *rdst, RMATRIX *rsrc, int dometa)
698   {
699 <        RMATRIX *dnew;
700 <        int     i, j, k;
699 >        if (!rdst | !rsrc)
700 >                return(0);
701 >        if (dometa) {           /* transfer everything? */
702 >                rmx_reset(rdst);
703 >                *rdst = *rsrc;
704 >                rsrc->info = NULL; rsrc->mapped = NULL; rsrc->mtx = NULL;
705 >                return(1);
706 >        }
707 >                                /* just matrix data -- leave metadata */
708 >        if ((rdst->nrows != rsrc->nrows) |
709 >                        (rdst->ncols != rsrc->ncols) |
710 >                        (rdst->ncomp != rsrc->ncomp))
711 >                return(0);
712 > #ifdef MAP_FILE
713 >        if (rdst->mapped)
714 >                munmap(rdst->mapped, rmx_mapped_size(rdst));
715 >        else
716 > #endif
717 >        if (rdst->pflags & RMF_FREEMEM) {
718 >                free(rdst->mtx);
719 >                rdst->pflags &= ~RMF_FREEMEM;
720 >        }
721 >        rdst->mapped = rsrc->mapped;
722 >        rdst->mtx = rsrc->mtx;
723 >        rdst->pflags |= rsrc->pflags & RMF_FREEMEM;
724 >        rsrc->mapped = NULL; rsrc->mtx = NULL;
725 >        return(1);
726 > }
727  
728 <        if (!rm)
728 > /* Transpose the given matrix */
729 > int
730 > rmx_transpose(RMATRIX *rm)
731 > {
732 >        uby8            *bmap;
733 >        rmx_dtype       val[MAXCOMP];
734 >        RMATRIX         dold;
735 >        int             i, j;
736 >
737 >        if (!rm || !rm->mtx | (rm->ncomp > MAXCOMP))
738                  return(0);
739 <        if ((rm->nrows == 1) | (rm->ncols == 1)) {
740 <                dnew = rmx_copy(rm);
741 <                if (!dnew)
742 <                        return(NULL);
743 <                dnew->nrows = rm->ncols;
744 <                dnew->ncols = rm->nrows;
745 <                return(dnew);
739 >        if (rm->info)
740 >                rmx_addinfo(rm, "Transposed rows and columns\n");
741 >        if ((rm->nrows == 1) | (rm->ncols == 1)) { /* vector? */
742 >                j = rm->ncols;
743 >                rm->ncols = rm->nrows;
744 >                rm->nrows = j;
745 >                return(1);
746          }
747 <        dnew = rmx_alloc(rm->ncols, rm->nrows, rm->ncomp);
748 <        if (!dnew)
749 <                return(NULL);
750 <        if (rm->info) {
751 <                rmx_addinfo(dnew, rm->info);
752 <                rmx_addinfo(dnew, "Transposed rows and columns\n");
747 >        if (rm->nrows == rm->ncols) {   /* square matrix case */
748 >             for (i = rm->nrows; --i > 0; )
749 >                for (j = i; j-- > 0; ) {
750 >                    memcpy(val, rmx_val(rm,i,j),
751 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
752 >                    memcpy(rmx_lval(rm,i,j), rmx_val(rm,j,i),
753 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
754 >                    memcpy(rmx_lval(rm,j,i), val,
755 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
756 >                }
757 >            return(1);
758          }
759 <        dnew->dtype = rm->dtype;
760 <        for (i = dnew->nrows; i--; )
761 <            for (j = dnew->ncols; j--; )
762 <                for (k = dnew->ncomp; k--; )
763 <                        rmx_lval(dnew,i,j,k) = rmx_lval(rm,j,i,k);
764 <        return(dnew);
759 > #define bmbyte(r,c)     bmap[((r)*rm->ncols+(c))>>3]
760 > #define bmbit(r,c)      (1 << ((r)*rm->ncols+(c) & 7))
761 > #define bmop(r,c, op)   (bmbyte(r,c) op bmbit(r,c))
762 > #define bmtest(r,c)     bmop(r,c,&)
763 > #define bmset(r,c)      bmop(r,c,|=)
764 >                                        /* loop completion bitmap */
765 >        bmap = (uby8 *)calloc(((size_t)rm->nrows*rm->ncols+7)>>3, 1);
766 >        if (!bmap)
767 >                return(0);
768 >        dold = *rm;
769 >        rm->ncols = dold.nrows; rm->nrows = dold.ncols;
770 >        for (i = rm->nrows; i--; )      /* try every starting point */
771 >            for (j = rm->ncols; j--; ) {
772 >                int     i0, j0;
773 >                int     i1 = i;
774 >                size_t  j1 = j;
775 >                if (bmtest(i, j))
776 >                        continue;       /* traversed loop earlier */
777 >                memcpy(val, rmx_val(rm,i,j),
778 >                        sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
779 >                for ( ; ; ) {           /* new transpose loop */
780 >                    const rmx_dtype     *ds;
781 >                    i0 = i1; j0 = j1;
782 >                    ds = rmx_val(&dold, j0, i0);
783 >                    j1 = (ds - dold.mtx)/dold.ncomp;
784 >                    i1 = j1 / rm->ncols;
785 >                    j1 -= (size_t)i1*rm->ncols;
786 >                    bmset(i1, j1);      /* mark as done */
787 >                    if ((i1 == i) & (j1 == j))
788 >                        break;          /* back at start */
789 >                    memcpy(rmx_lval(rm,i0,j0), ds,
790 >                                sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
791 >                }                       /* complete the loop */
792 >                memcpy(rmx_lval(rm,i0,j0), val,
793 >                        sizeof(rmx_dtype)*rm->ncomp);
794 >            }
795 >        free(bmap);                     /* all done! */
796 >        return(1);
797 > #undef  bmbyte
798 > #undef  bmbit
799 > #undef  bmop
800 > #undef  bmtest
801 > #undef  bmset
802   }
803  
804   /* Multiply (concatenate) two matrices and allocate the result */
# Line 512 | Line 808 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
808          RMATRIX *mres;
809          int     i, j, k, h;
810  
811 <        if (!m1 | !m2 || (m1->ncomp != m2->ncomp) | (m1->ncols != m2->nrows))
811 >        if (!m1 | !m2 || !m1->mtx | !m2->mtx |
812 >                        (m1->ncomp != m2->ncomp) | (m1->ncols != m2->nrows))
813                  return(NULL);
814          mres = rmx_alloc(m1->nrows, m2->ncols, m1->ncomp);
815          if (!mres)
# Line 525 | Line 822 | rmx_multiply(const RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2)
822          for (i = mres->nrows; i--; )
823              for (j = mres->ncols; j--; )
824                  for (k = mres->ncomp; k--; ) {
825 <                    long double d = 0;
825 >                    double      d = 0;
826                      for (h = m1->ncols; h--; )
827 <                        d += rmx_lval(m1,i,h,k) * rmx_lval(m2,h,j,k);
828 <                    rmx_lval(mres,i,j,k) = (double)d;
827 >                        d += (double)rmx_val(m1,i,h)[k] *
828 >                                        rmx_val(m2,h,j)[k];
829 >                    rmx_lval(mres,i,j)[k] = (rmx_dtype)d;
830                  }
831          return(mres);
832   }
# Line 540 | Line 838 | rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide
838          int     zeroDivides = 0;
839          int     i, j, k;
840  
841 <        if (!m1 | !m2 || (m1->ncols != m2->ncols) | (m1->nrows != m2->nrows))
841 >        if (!m1 | !m2 || !m1->mtx | !m2->mtx |
842 >                         (m1->ncols != m2->ncols) | (m1->nrows != m2->nrows))
843                  return(0);
844          if ((m2->ncomp > 1) & (m2->ncomp != m1->ncomp))
845                  return(0);
# Line 552 | Line 851 | rmx_elemult(RMATRIX *m1, const RMATRIX *m2, int divide
851          for (i = m1->nrows; i--; )
852              for (j = m1->ncols; j--; )
853                  if (divide) {
854 <                    double      d;
854 >                    rmx_dtype   d;
855                      if (m2->ncomp == 1) {
856 <                        d = rmx_lval(m2,i,j,0);
856 >                        d = rmx_val(m2,i,j)[0];
857                          if (d == 0) {
858                              ++zeroDivides;
859                              for (k = m1->ncomp; k--; )
860 <                                rmx_lval(m1,i,j,k) = 0;
860 >                                rmx_lval(m1,i,j)[k] = 0;
861                          } else {
862                              d = 1./d;
863                              for (k = m1->ncomp; k--; )
864 <                                rmx_lval(m1,i,j,k) *= d;
864 >                                rmx_lval(m1,i,j)[k] *= d;
865                          }
866                      } else
867                          for (k = m1->ncomp; k--; ) {
868 <                            d = rmx_lval(m2,i,j,k);
868 >                            d = rmx_val(m2,i,j)[k];
869                              if (d == 0) {
870                                  ++zeroDivides;
871 <                                rmx_lval(m1,i,j,k) = 0;
871 >                                rmx_lval(m1,i,j)[k] = 0;
872                              } else
873 <                                rmx_lval(m1,i,j,k) /= d;
873 >                                rmx_lval(m1,i,j)[k] /= d;
874                          }
875                  } else {
876                      if (m2->ncomp == 1) {
877 <                        const double    d = rmx_lval(m2,i,j,0);
877 >                        const rmx_dtype d = rmx_val(m2,i,j)[0];
878                          for (k = m1->ncomp; k--; )
879 <                            rmx_lval(m1,i,j,k) *= d;
879 >                            rmx_lval(m1,i,j)[k] *= d;
880                      } else
881                          for (k = m1->ncomp; k--; )
882 <                            rmx_lval(m1,i,j,k) *= rmx_lval(m2,i,j,k);
882 >                            rmx_lval(m1,i,j)[k] *= rmx_val(m2,i,j)[k];
883                  }
884          if (zeroDivides) {
885                  rmx_addinfo(m1, "WARNING: zero divide(s) corrupted results\n");
# Line 596 | Line 895 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
895          double  *mysf = NULL;
896          int     i, j, k;
897  
898 <        if (!msum | !madd ||
898 >        if (!msum | !madd || !msum->mtx | !madd->mtx |
899                          (msum->nrows != madd->nrows) |
900                          (msum->ncols != madd->ncols) |
901                          (msum->ncomp != madd->ncomp))
# Line 615 | Line 914 | rmx_sum(RMATRIX *msum, const RMATRIX *madd, const doub
914          else
915                  rmx_addinfo(msum, rmx_mismatch_warn);
916          for (i = msum->nrows; i--; )
917 <            for (j = msum->ncols; j--; )
917 >            for (j = msum->ncols; j--; ) {
918 >                const rmx_dtype *da = rmx_val(madd,i,j);
919 >                rmx_dtype       *ds = rmx_lval(msum,i,j);
920                  for (k = msum->ncomp; k--; )
921 <                     rmx_lval(msum,i,j,k) += sf[k] * rmx_lval(madd,i,j,k);
921 >                     ds[k] += (rmx_dtype)sf[k] * da[k];
922 >            }
923          if (mysf)
924                  free(mysf);
925          return(1);
# Line 629 | Line 931 | rmx_scale(RMATRIX *rm, const double sf[])
931   {
932          int     i, j, k;
933  
934 <        if (!rm | !sf)
934 >        if (!rm | !sf || !rm->mtx)
935                  return(0);
936          for (i = rm->nrows; i--; )
937 <            for (j = rm->ncols; j--; )
937 >            for (j = rm->ncols; j--; ) {
938 >                rmx_dtype       *dp = rmx_lval(rm,i,j);
939                  for (k = rm->ncomp; k--; )
940 <                    rmx_lval(rm,i,j,k) *= sf[k];
941 <
940 >                    dp[k] *= (rmx_dtype)sf[k];
941 >            }
942          if (rm->info)
943                  rmx_addinfo(rm, "Applied scalar\n");
944 +        /* XXX: should record as exposure for COLR and SCOLR types? */
945          return(1);
946   }
947  
# Line 648 | Line 952 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
952          int     i, j, ks, kd;
953          RMATRIX *dnew;
954  
955 <        if (!msrc | (n <= 0) | !cmat)
955 >        if (!msrc | (n <= 0) | !cmat || !msrc->mtx)
956                  return(NULL);
957          dnew = rmx_alloc(msrc->nrows, msrc->ncols, n);
958          if (!dnew)
# Line 662 | Line 966 | rmx_transform(const RMATRIX *msrc, int n, const double
966          }
967          dnew->dtype = msrc->dtype;
968          for (i = dnew->nrows; i--; )
969 <            for (j = dnew->ncols; j--; )
969 >            for (j = dnew->ncols; j--; ) {
970 >                const rmx_dtype *ds = rmx_val(msrc,i,j);
971                  for (kd = dnew->ncomp; kd--; ) {
972                      double      d = 0;
973                      for (ks = msrc->ncomp; ks--; )
974 <                        d += cmat[kd*msrc->ncomp + ks] * rmx_lval(msrc,i,j,ks);
975 <                    rmx_lval(dnew,i,j,kd) = d;
974 >                        d += cmat[kd*msrc->ncomp + ks] * ds[ks];
975 >                    rmx_lval(dnew,i,j)[kd] = (rmx_dtype)d;
976                  }
672 –        return(dnew);
673 – }
674 –
675 – /* Convert a color matrix to newly allocated RMATRIX buffer */
676 – RMATRIX *
677 – rmx_from_cmatrix(const CMATRIX *cm)
678 – {
679 –        int     i, j;
680 –        RMATRIX *dnew;
681 –
682 –        if (!cm)
683 –                return(NULL);
684 –        dnew = rmx_alloc(cm->nrows, cm->ncols, 3);
685 –        if (!dnew)
686 –                return(NULL);
687 –        dnew->dtype = DTfloat;
688 –        for (i = dnew->nrows; i--; )
689 –            for (j = dnew->ncols; j--; ) {
690 –                const COLORV    *cv = cm_lval(cm,i,j);
691 –                rmx_lval(dnew,i,j,0) = cv[0];
692 –                rmx_lval(dnew,i,j,1) = cv[1];
693 –                rmx_lval(dnew,i,j,2) = cv[2];
977              }
978          return(dnew);
979   }
980  
698 – /* Convert general matrix to newly allocated CMATRIX buffer */
699 – CMATRIX *
700 – cm_from_rmatrix(const RMATRIX *rm)
701 – {
702 –        int     i, j;
703 –        CMATRIX *cnew;
704 –
705 –        if (!rm || rm->ncomp != 3)
706 –                return(NULL);
707 –        cnew = cm_alloc(rm->nrows, rm->ncols);
708 –        if (!cnew)
709 –                return(NULL);
710 –        for (i = cnew->nrows; i--; )
711 –            for (j = cnew->ncols; j--; ) {
712 –                COLORV  *cv = cm_lval(cnew,i,j);
713 –                cv[0] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,0);
714 –                cv[1] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,1);
715 –                cv[2] = (COLORV)rmx_lval(rm,i,j,2);
716 –            }
717 –        return(cnew);
718 – }

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