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root/radiance/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 1.15 by greg, Fri Jan 5 11:34:27 1990 UTC vs.
Revision 2.5 by greg, Tue Apr 28 09:40:39 1992 UTC

# Line 1 | Line 1
1 + /* Copyright (c) 1991 Regents of the University of California */
2 +
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
5   #endif
# Line 10 | Line 12 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
12  
13   #include "standard.h"
14  
15 + #include <fcntl.h>
16 +
17 + #include <ctype.h>
18 +
19   #include "view.h"
20  
21   #include "color.h"
22  
23 < #define pscan(y)        (ourpict+(y)*ourview.hresolu)
18 < #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*ourview.hresolu)
23 > #include "resolu.h"
24  
25 + #ifndef BSD
26 + #define vfork           fork
27 + #endif
28 +
29 + #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
30 + #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
31 +
32   #define F_FORE          1               /* fill foreground */
33   #define F_BACK          2               /* fill background */
34  
35 < #define PACKSIZ         42              /* calculation packet size */
35 > #define PACKSIZ         256             /* max. calculation packet size */
36  
37 < #define RTCOM           "rtrace -h -ovl -fff -x %d %s"
37 > #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff "
38  
39   #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
40  
41   struct position {int x,y; float z;};
42  
43 < VIEW    ourview = STDVIEW(512);         /* desired view */
43 > VIEW    ourview = STDVIEW;              /* desired view */
44 > int     hresolu = 512;                  /* horizontal resolution */
45 > int     vresolu = 512;                  /* vertical resolution */
46 > double  pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
47  
48   double  zeps = .02;                     /* allowed z epsilon */
49  
# Line 37 | Line 52 | float  *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
52  
53   char    *progname;
54  
55 < VIEW    theirview = STDVIEW(512);       /* input view */
56 < int     gotview;                        /* got input view? */
42 <
43 < int     fill = F_FORE|F_BACK;           /* selected fill algorithm */
55 > int     fillo = F_FORE|F_BACK;          /* selected fill options */
56 > int     fillsamp = 0;                   /* sample separation (0 == inf) */
57   extern int      backfill(), rcalfill(); /* fill functions */
58 < int     (*deffill)() = backfill;        /* selected fill function */
58 > int     (*fillfunc)() = backfill;       /* selected fill function */
59   COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
60   double  backz = 0.0;                    /* background z value */
61 + int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
62 + double  ourexp = -1;                    /* output picture exposure */
63  
64 + VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
65 + int     gotview;                        /* got input view? */
66 + int     wrongformat = 0;                /* input in another format? */
67 + RESOLU  tresolu;                        /* input resolution */
68 + double  theirexp;                       /* input picture exposure */
69   double  theirs2ours[4][4];              /* transformation matrix */
70 < int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
70 > int     hasmatrix = 0;                  /* has transformation matrix */
71  
72 < int     childpid = -1;                  /* id of fill process */
73 < FILE    *psend, *precv;                 /* pipes to/from fill calculation */
74 < int     queue[PACKSIZ][2];              /* pending pixels */
72 > int     PDesc[3] = {-1,-1,-1};          /* rtrace process descriptor */
73 > #define childpid        (PDesc[2])
74 > unsigned short  queue[PACKSIZ][2];      /* pending pixels */
75 > int     packsiz;                        /* actual packet size */
76   int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
77  
78  
# Line 59 | Line 80 | main(argc, argv)                       /* interpolate pictures */
80   int     argc;
81   char    *argv[];
82   {
83 < #define check(olen,narg)        if (argv[i][olen] || narg >= argc-i) goto badopt
84 <        extern double   atof();
83 > #define  check(ol,al)           if (argv[i][ol] || \
84 >                                badarg(argc-i-1,argv+i+1,al)) \
85 >                                goto badopt
86          int     gotvfile = 0;
87          char    *zfile = NULL;
88          char    *err;
89 <        int     i;
89 >        int     i, rval;
90  
91          progname = argv[0];
92  
93 <        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++)
93 >        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++) {
94 >                rval = getviewopt(&ourview, argc-i, argv+i);
95 >                if (rval >= 0) {
96 >                        i += rval;
97 >                        continue;
98 >                }
99                  switch (argv[i][1]) {
100                  case 't':                               /* threshold */
101 <                        check(2,1);
101 >                        check(2,"f");
102                          zeps = atof(argv[++i]);
103                          break;
104                  case 'n':                               /* dist. normalized? */
105 <                        check(2,0);
105 >                        check(2,NULL);
106                          normdist = !normdist;
107                          break;
108                  case 'f':                               /* fill type */
109                          switch (argv[i][2]) {
110                          case '0':                               /* none */
111 <                                check(3,0);
112 <                                fill = 0;
111 >                                check(3,NULL);
112 >                                fillo = 0;
113                                  break;
114                          case 'f':                               /* foreground */
115 <                                check(3,0);
116 <                                fill = F_FORE;
115 >                                check(3,NULL);
116 >                                fillo = F_FORE;
117                                  break;
118                          case 'b':                               /* background */
119 <                                check(3,0);
120 <                                fill = F_BACK;
119 >                                check(3,NULL);
120 >                                fillo = F_BACK;
121                                  break;
122                          case 'a':                               /* all */
123 <                                check(3,0);
124 <                                fill = F_FORE|F_BACK;
123 >                                check(3,NULL);
124 >                                fillo = F_FORE|F_BACK;
125                                  break;
126 +                        case 's':                               /* sample */
127 +                                check(3,"i");
128 +                                fillsamp = atoi(argv[++i]);
129 +                                break;
130                          case 'c':                               /* color */
131 <                                check(3,3);
132 <                                deffill = backfill;
131 >                                check(3,"fff");
132 >                                fillfunc = backfill;
133                                  setcolr(backcolr, atof(argv[i+1]),
134                                          atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
135                                  i += 3;
136                                  break;
137                          case 'z':                               /* z value */
138 <                                check(3,1);
139 <                                deffill = backfill;
138 >                                check(3,"f");
139 >                                fillfunc = backfill;
140                                  backz = atof(argv[++i]);
141                                  break;
142                          case 'r':                               /* rtrace */
143 <                                check(3,1);
144 <                                deffill = rcalfill;
143 >                                check(3,"s");
144 >                                fillfunc = rcalfill;
145                                  calstart(RTCOM, argv[++i]);
146                                  break;
147                          default:
# Line 118 | Line 149 | char   *argv[];
149                          }
150                          break;
151                  case 'z':                               /* z file */
152 <                        check(2,1);
152 >                        check(2,"s");
153                          zfile = argv[++i];
154                          break;
155                  case 'x':                               /* x resolution */
156 <                        check(2,1);
157 <                        ourview.hresolu = atoi(argv[++i]);
156 >                        check(2,"i");
157 >                        hresolu = atoi(argv[++i]);
158                          break;
159                  case 'y':                               /* y resolution */
160 <                        check(2,1);
161 <                        ourview.vresolu = atoi(argv[++i]);
160 >                        check(2,"i");
161 >                        vresolu = atoi(argv[++i]);
162                          break;
163 <                case 'v':                               /* view */
164 <                        switch (argv[i][2]) {
165 <                        case 't':                               /* type */
166 <                                check(4,0);
167 <                                ourview.type = argv[i][3];
168 <                                break;
138 <                        case 'p':                               /* point */
139 <                                check(3,3);
140 <                                ourview.vp[0] = atof(argv[++i]);
141 <                                ourview.vp[1] = atof(argv[++i]);
142 <                                ourview.vp[2] = atof(argv[++i]);
143 <                                break;
144 <                        case 'd':                               /* direction */
145 <                                check(3,3);
146 <                                ourview.vdir[0] = atof(argv[++i]);
147 <                                ourview.vdir[1] = atof(argv[++i]);
148 <                                ourview.vdir[2] = atof(argv[++i]);
149 <                                break;
150 <                        case 'u':                               /* up */
151 <                                check(3,3);
152 <                                ourview.vup[0] = atof(argv[++i]);
153 <                                ourview.vup[1] = atof(argv[++i]);
154 <                                ourview.vup[2] = atof(argv[++i]);
155 <                                break;
156 <                        case 'h':                               /* horizontal */
157 <                                check(3,1);
158 <                                ourview.horiz = atof(argv[++i]);
159 <                                break;
160 <                        case 'v':                               /* vertical */
161 <                                check(3,1);
162 <                                ourview.vert = atof(argv[++i]);
163 <                                break;
164 <                        case 'f':                               /* file */
165 <                                check(3,1);
166 <                                gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview);
167 <                                if (gotvfile < 0) {
168 <                                        perror(argv[i]);
169 <                                        exit(1);
170 <                                } else if (gotvfile == 0) {
171 <                                        fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
172 <                                                        argv[i]);
173 <                                        exit(1);
174 <                                }
175 <                                break;
176 <                        default:
163 >                case 'p':                               /* pixel aspect */
164 >                        check(2,"f");
165 >                        pixaspect = atof(argv[++i]);
166 >                        break;
167 >                case 'v':                               /* view file */
168 >                        if (argv[i][2] != 'f')
169                                  goto badopt;
170 +                        check(3,"s");
171 +                        gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
172 +                        if (gotvfile < 0) {
173 +                                perror(argv[i]);
174 +                                exit(1);
175 +                        } else if (gotvfile == 0) {
176 +                                fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
177 +                                                argv[i]);
178 +                                exit(1);
179                          }
180                          break;
181                  default:
# Line 183 | Line 184 | char   *argv[];
184                                          progname, argv[i]);
185                          goto userr;
186                  }
187 +        }
188                                                  /* check arguments */
189          if ((argc-i)%2)
190                  goto userr;
191 +        if (fillsamp == 1)
192 +                fillo &= ~F_BACK;
193                                                  /* set view */
194          if (err = setview(&ourview)) {
195                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
196                  exit(1);
197          }
198 +        normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
199                                                  /* allocate frame */
200 <        ourpict = (COLR *)malloc(ourview.hresolu*ourview.vresolu*sizeof(COLR));
201 <        ourzbuf = (float *)calloc(ourview.hresolu*ourview.vresolu,sizeof(float));
200 >        ourpict = (COLR *)malloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
201 >        ourzbuf = (float *)calloc(hresolu*vresolu,sizeof(float));
202          if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL)
203                  syserror();
204                                                          /* get input */
205          for ( ; i < argc; i += 2)
206                  addpicture(argv[i], argv[i+1]);
207                                                          /* fill in spaces */
208 <        if (fill&F_BACK)
209 <                backpicture();
208 >        if (fillo&F_BACK)
209 >                backpicture(fillfunc, fillsamp);
210          else
211 <                fillpicture();
211 >                fillpicture(fillfunc);
212                                                          /* close calculation */
213          caldone();
214                                                          /* add to header */
215          printargs(argc, argv, stdout);
216          if (gotvfile) {
217 <                printf(VIEWSTR);
217 >                fputs(VIEWSTR, stdout);
218                  fprintview(&ourview, stdout);
219 <                printf("\n");
219 >                putc('\n', stdout);
220          }
221 <        printf("\n");
221 >        if (pixaspect < .99 || pixaspect > 1.01)
222 >                fputaspect(pixaspect, stdout);
223 >        if (ourexp > 0 && (ourexp < .995 || ourexp > 1.005))
224 >                fputexpos(ourexp, stdout);
225 >        fputformat(COLRFMT, stdout);
226 >        putc('\n', stdout);
227                                                          /* write picture */
228          writepicture();
229                                                          /* write z file */
# Line 223 | Line 233 | char   *argv[];
233          exit(0);
234   userr:
235          fprintf(stderr,
236 <        "Usage: %s [view opts][-t zthresh][-z zout][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
236 >        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
237                          progname);
238          exit(1);
239   #undef check
# Line 233 | Line 243 | userr:
243   headline(s)                             /* process header string */
244   char    *s;
245   {
246 <        static char     *altname[] = {"rview","rpict","pinterp",VIEWSTR,NULL};
237 <        register char   **an;
246 >        char    fmt[32];
247  
248 <        printf("\t%s", s);
248 >        if (isformat(s)) {
249 >                formatval(fmt, s);
250 >                wrongformat = strcmp(fmt, COLRFMT);
251 >                return;
252 >        }
253 >        putc('\t', stdout);
254 >        fputs(s, stdout);
255  
256 <        for (an = altname; *an != NULL; an++)
257 <                if (!strncmp(*an, s, strlen(*an))) {
258 <                        if (sscanview(&theirview, s+strlen(*an)) == 0)
259 <                                gotview++;
260 <                        break;
261 <                }
256 >        if (isexpos(s)) {
257 >                theirexp *= exposval(s);
258 >                return;
259 >        }
260 >        if (isview(s) && sscanview(&theirview, s) > 0)
261 >                gotview++;
262   }
263  
264  
265   addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
266   char    *pfile, *zspec;
267   {
268 <        extern double   atof();
269 <        FILE    *pfp, *zfp;
268 >        FILE    *pfp;
269 >        int     zfd;
270          char    *err;
271          COLR    *scanin;
272          float   *zin;
# Line 262 | Line 277 | char   *pfile, *zspec;
277                  perror(pfile);
278                  exit(1);
279          }
280 <                                        /* get header and view */
281 <        printf("%s:\n", pfile);
280 >                                        /* get header with exposure and view */
281 >        theirexp = 1.0;
282          gotview = 0;
283 <        getheader(pfp, headline);
284 <        if (!gotview || fgetresolu(&theirview.hresolu, &theirview.vresolu, pfp)
285 <                        != (YMAJOR|YDECR)) {
286 <                fprintf(stderr, "%s: picture view error\n", pfile);
283 >        printf("%s:\n", pfile);
284 >        getheader(pfp, headline, NULL);
285 >        if (wrongformat || !gotview || !fgetsresolu(&tresolu, pfp)) {
286 >                fprintf(stderr, "%s: picture format error\n", pfile);
287                  exit(1);
288          }
289 +        if (ourexp <= 0)
290 +                ourexp = theirexp;
291 +        else if (ABS(theirexp-ourexp) > .01*ourexp)
292 +                fprintf(stderr, "%s: different exposure (warning)\n", pfile);
293          if (err = setview(&theirview)) {
294                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", pfile, err);
295                  exit(1);
296          }
297                                          /* compute transformation */
298 <        pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
298 >        hasmatrix = pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
299                                          /* allocate scanlines */
300 <        scanin = (COLR *)malloc(theirview.hresolu*sizeof(COLR));
301 <        zin = (float *)malloc(theirview.hresolu*sizeof(float));
302 <        plast = (struct position *)calloc(theirview.hresolu,
303 <                                                sizeof(struct position));
300 >        scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
301 >        zin = (float *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(float));
302 >        plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
303 >                        sizeof(struct position));
304          if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL)
305                  syserror();
306                                          /* get z specification or file */
307 <        if ((zfp = fopen(zspec, "r")) == NULL) {
307 >        if ((zfd = open(zspec, O_RDONLY)) == -1) {
308                  double  zvalue;
309                  register int    x;
310                  if (!isfloat(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0) {
311                          perror(zspec);
312                          exit(1);
313                  }
314 <                for (x = 0; x < theirview.hresolu; x++)
314 >                for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; )
315                          zin[x] = zvalue;
316          }
317                                          /* load image */
318 <        for (y = theirview.vresolu-1; y >= 0; y--) {
319 <                if (freadcolrs(scanin, theirview.hresolu, pfp) < 0) {
318 >        for (y = 0; y < numscans(&tresolu); y++) {
319 >                if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
320                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
321                          exit(1);
322                  }
323 <                if (zfp != NULL
324 <                        && fread(zin,sizeof(float),theirview.hresolu,zfp)
325 <                                < theirview.hresolu) {
323 >                if (zfd != -1 && read(zfd,(char *)zin,
324 >                                scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
325 >                                < scanlen(&tresolu)*sizeof(float)) {
326                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", zspec);
327                          exit(1);
328                  }
# Line 314 | Line 333 | char   *pfile, *zspec;
333          free((char *)zin);
334          free((char *)plast);
335          fclose(pfp);
336 <        if (zfp != NULL)
337 <                fclose(zfp);
336 >        if (zfd != -1)
337 >                close(zfd);
338   }
339  
340  
# Line 325 | Line 344 | register VIEW  *vw1, *vw2;
344   {
345          double  m4t[4][4];
346  
347 +        if (vw1->type != VT_PER && vw1->type != VT_PAR)
348 +                return(0);
349 +        if (vw2->type != VT_PER && vw2->type != VT_PAR)
350 +                return(0);
351          setident4(xfmat);
352 <        xfmat[0][0] = vw1->vhinc[0];
353 <        xfmat[0][1] = vw1->vhinc[1];
354 <        xfmat[0][2] = vw1->vhinc[2];
355 <        xfmat[1][0] = vw1->vvinc[0];
356 <        xfmat[1][1] = vw1->vvinc[1];
357 <        xfmat[1][2] = vw1->vvinc[2];
352 >        xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
353 >        xfmat[0][1] = vw1->hvec[1];
354 >        xfmat[0][2] = vw1->hvec[2];
355 >        xfmat[1][0] = vw1->vvec[0];
356 >        xfmat[1][1] = vw1->vvec[1];
357 >        xfmat[1][2] = vw1->vvec[2];
358          xfmat[2][0] = vw1->vdir[0];
359          xfmat[2][1] = vw1->vdir[1];
360          xfmat[2][2] = vw1->vdir[2];
# Line 339 | Line 362 | register VIEW  *vw1, *vw2;
362          xfmat[3][1] = vw1->vp[1];
363          xfmat[3][2] = vw1->vp[2];
364          setident4(m4t);
365 <        m4t[0][0] = vw2->vhinc[0]/vw2->vhn2;
366 <        m4t[1][0] = vw2->vhinc[1]/vw2->vhn2;
367 <        m4t[2][0] = vw2->vhinc[2]/vw2->vhn2;
368 <        m4t[3][0] = -DOT(vw2->vp,vw2->vhinc)/vw2->vhn2;
369 <        m4t[0][1] = vw2->vvinc[0]/vw2->vvn2;
370 <        m4t[1][1] = vw2->vvinc[1]/vw2->vvn2;
371 <        m4t[2][1] = vw2->vvinc[2]/vw2->vvn2;
372 <        m4t[3][1] = -DOT(vw2->vp,vw2->vvinc)/vw2->vvn2;
365 >        m4t[0][0] = vw2->hvec[0]/vw2->hn2;
366 >        m4t[1][0] = vw2->hvec[1]/vw2->hn2;
367 >        m4t[2][0] = vw2->hvec[2]/vw2->hn2;
368 >        m4t[3][0] = -DOT(vw2->vp,vw2->hvec)/vw2->hn2;
369 >        m4t[0][1] = vw2->vvec[0]/vw2->vn2;
370 >        m4t[1][1] = vw2->vvec[1]/vw2->vn2;
371 >        m4t[2][1] = vw2->vvec[2]/vw2->vn2;
372 >        m4t[3][1] = -DOT(vw2->vp,vw2->vvec)/vw2->vn2;
373          m4t[0][2] = vw2->vdir[0];
374          m4t[1][2] = vw2->vdir[1];
375          m4t[2][2] = vw2->vdir[2];
376          m4t[3][2] = -DOT(vw2->vp,vw2->vdir);
377          multmat4(xfmat, xfmat, m4t);
378 +        return(1);
379   }
380  
381  
# Line 362 | Line 386 | float  *zline;
386   struct position *lasty;         /* input/output */
387   {
388          extern double   sqrt();
389 <        double  pos[3];
389 >        FVECT   pos;
390          struct position lastx, newpos;
391          register int    x;
392  
393 <        for (x = theirview.hresolu-1; x >= 0; x--) {
394 <                pos[0] = x - .5*(theirview.hresolu-1);
395 <                pos[1] = y - .5*(theirview.vresolu-1);
393 >        lastx.z = 0;
394 >        for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; ) {
395 >                pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
396                  pos[2] = zline[x];
397 <                if (theirview.type == VT_PER) {
374 <                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
375 <                                pos[2] /= sqrt( 1.
376 <                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.vhn2
377 <                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vvn2 );
378 <                        pos[0] *= pos[2];
379 <                        pos[1] *= pos[2];
380 <                }
381 <                multp3(pos, pos, theirs2ours);
382 <                if (pos[2] <= 0) {
397 >                if (movepixel(pos) < 0) {
398                          lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
399                          continue;
400                  }
401 <                if (ourview.type == VT_PER) {
402 <                        pos[0] /= pos[2];
388 <                        pos[1] /= pos[2];
389 <                }
390 <                pos[0] += .5*ourview.hresolu;
391 <                pos[1] += .5*ourview.vresolu;
392 <                newpos.x = pos[0];
393 <                newpos.y = pos[1];
401 >                newpos.x = pos[0] * hresolu;
402 >                newpos.y = pos[1] * vresolu;
403                  newpos.z = zline[x];
404                                          /* add pixel to our image */
405 <                if (pos[0] >= 0 && newpos.x < ourview.hresolu
406 <                                && pos[1] >= 0 && newpos.y < ourview.vresolu) {
405 >                if (pos[0] >= 0 && newpos.x < hresolu
406 >                                && pos[1] >= 0 && newpos.y < vresolu) {
407                          addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], pos[2]);
408                          lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
409                          lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
# Line 418 | Line 427 | double z;
427          register int    x, y;                   /* final position */
428  
429                                          /* compute vector p0p1 */
430 <        if (fill&F_FORE && ABS(p1->z-p0->z) <= zt) {
430 >        if (fillo&F_FORE && ABS(p1->z-p0->z) <= zt) {
431                  s1x = p1->x - p0->x;
432                  s1y = p1->y - p0->y;
433                  l1 = ABS(s1x);
# Line 429 | Line 438 | double z;
438                  p1isy = -1;
439          }
440                                          /* compute vector p0p2 */
441 <        if (fill&F_FORE && ABS(p2->z-p0->z) <= zt) {
441 >        if (fillo&F_FORE && ABS(p2->z-p0->z) <= zt) {
442                  s2x = p2->x - p0->x;
443                  s2y = p2->y - p0->y;
444                  if (p1isy == 1)
# Line 447 | Line 456 | double z;
456                  y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
457                  for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
458                          x = x1 + c2*s2x/l2;
459 +                        if (x < 0 || x >= hresolu)
460 +                                continue;
461                          y = y1 + c2*s2y/l2;
462 +                        if (y < 0 || y >= vresolu)
463 +                                continue;
464                          if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
465                                                  > zeps*zscan(y)[x]) {
466                                  zscan(y)[x] = z;
# Line 458 | Line 471 | double z;
471   }
472  
473  
474 < backpicture()                           /* background fill algorithm */
474 > movepixel(pos)                          /* reposition image point */
475 > FVECT   pos;
476   {
477 +        FVECT   pt, direc;
478 +        
479 +        if (pos[2] <= 0)                /* empty pixel */
480 +                return(-1);
481 +        if (hasmatrix) {
482 +                pos[0] += theirview.hoff - .5;
483 +                pos[1] += theirview.voff - .5;
484 +                if (theirview.type == VT_PER) {
485 +                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
486 +                                pos[2] /= sqrt( 1.
487 +                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
488 +                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2 );
489 +                        pos[0] *= pos[2];
490 +                        pos[1] *= pos[2];
491 +                }
492 +                multp3(pos, pos, theirs2ours);
493 +                if (pos[2] <= 0)
494 +                        return(-1);
495 +                if (ourview.type == VT_PER) {
496 +                        pos[0] /= pos[2];
497 +                        pos[1] /= pos[2];
498 +                }
499 +                pos[0] += .5 - ourview.hoff;
500 +                pos[1] += .5 - ourview.voff;
501 +                return(0);
502 +        }
503 +        if (viewray(pt, direc, &theirview, pos[0], pos[1]) < 0)
504 +                return(-1);
505 +        pt[0] += direc[0]*pos[2];
506 +        pt[1] += direc[1]*pos[2];
507 +        pt[2] += direc[2]*pos[2];
508 +        viewloc(pos, &ourview, pt);
509 +        if (pos[2] <= 0)
510 +                return(-1);
511 +        return(0);
512 + }
513 +
514 +
515 + backpicture(fill, samp)                 /* background fill algorithm */
516 + int     (*fill)();
517 + int     samp;
518 + {
519          int     *yback, xback;
520          int     y;
465 –        COLR    pfill;
521          register int    x, i;
522                                                          /* get back buffer */
523 <        yback = (int *)malloc(ourview.hresolu*sizeof(int));
523 >        yback = (int *)malloc(hresolu*sizeof(int));
524          if (yback == NULL)
525                  syserror();
526 <        for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
526 >        for (x = 0; x < hresolu; x++)
527                  yback[x] = -2;
528          /*
529           * Xback and yback are the pixel locations of suitable
# Line 477 | Line 532 | backpicture()                          /* background fill algorithm */
532           * that there is no suitable background in this direction.
533           */
534                                                          /* fill image */
535 <        for (y = 0; y < ourview.vresolu; y++) {
535 >        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
536                  xback = -2;
537 <                for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
537 >                for (x = 0; x < hresolu; x++)
538                          if (zscan(y)[x] <= 0) {         /* empty pixel */
539                                  /*
540                                   * First, find background from above or below.
541                                   * (farthest assigned pixel)
542                                   */
543                                  if (yback[x] == -2) {
544 <                                        for (i = y+1; i < ourview.vresolu; i++)
544 >                                        for (i = y+1; i < vresolu; i++)
545                                                  if (zscan(i)[x] > 0)
546                                                          break;
547 <                                        if (i < ourview.vresolu
547 >                                        if (i < vresolu
548                                  && (y <= 0 || zscan(y-1)[x] < zscan(i)[x]))
549                                                  yback[x] = i;
550                                          else
# Line 499 | Line 554 | backpicture()                          /* background fill algorithm */
554                                   * Next, find background from left or right.
555                                   */
556                                  if (xback == -2) {
557 <                                        for (i = x+1; i < ourview.hresolu; i++)
557 >                                        for (i = x+1; i < hresolu; i++)
558                                                  if (zscan(y)[i] > 0)
559                                                          break;
560 <                                        if (i < ourview.hresolu
560 >                                        if (i < hresolu
561                                  && (x <= 0 || zscan(y)[x-1] < zscan(y)[i]))
562                                                  xback = i;
563                                          else
564                                                  xback = x-1;
565                                  }
566                                  /*
567 <                                 * Check to see if we have no background for
568 <                                 * this pixel.  If not, use background color.
567 >                                 * If we have no background for this pixel,
568 >                                 * use the given fill function.
569                                   */
570 <                                if (xback < 0 && yback[x] < 0) {
571 <                                        (*deffill)(x,y);
517 <                                        continue;
518 <                                }
570 >                                if (xback < 0 && yback[x] < 0)
571 >                                        goto fillit;
572                                  /*
573                                   * Compare, and use the background that is
574                                   * farther, unless one of them is next to us.
575 +                                 * If the background is too distant, call
576 +                                 * the fill function.
577                                   */
578                                  if ( yback[x] < 0
579                                          || (xback >= 0 && ABS(x-xback) <= 1)
580                                          || ( ABS(y-yback[x]) > 1
581                                                  && zscan(yback[x])[x]
582                                                  < zscan(y)[xback] ) ) {
583 +                                        if (samp > 0 && ABS(x-xback) >= samp)
584 +                                                goto fillit;
585                                          copycolr(pscan(y)[x],pscan(y)[xback]);
586                                          zscan(y)[x] = zscan(y)[xback];
587                                  } else {
588 +                                        if (samp > 0 && ABS(y-yback[x]) > samp)
589 +                                                goto fillit;
590                                          copycolr(pscan(y)[x],pscan(yback[x])[x]);
591                                          zscan(y)[x] = zscan(yback[x])[x];
592                                  }
593 +                                continue;
594 +                        fillit:
595 +                                (*fill)(x,y);
596 +                                if (fill == rcalfill) {         /* use it */
597 +                                        clearqueue();
598 +                                        xback = x;
599 +                                        yback[x] = y;
600 +                                }
601                          } else {                                /* full pixel */
602                                  yback[x] = -2;
603                                  xback = -2;
# Line 540 | Line 607 | backpicture()                          /* background fill algorithm */
607   }
608  
609  
610 < fillpicture()                           /* paint in empty pixels with default */
610 > fillpicture(fill)               /* paint in empty pixels using fill */
611 > int     (*fill)();
612   {
613          register int    x, y;
614  
615 <        for (y = 0; y < ourview.vresolu; y++)
616 <                for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
615 >        for (y = 0; y < vresolu; y++)
616 >                for (x = 0; x < hresolu; x++)
617                          if (zscan(y)[x] <= 0)
618 <                                (*deffill)(x,y);
618 >                                (*fill)(x,y);
619   }
620  
621  
# Line 555 | Line 623 | writepicture()                         /* write out picture */
623   {
624          int     y;
625  
626 <        fputresolu(YMAJOR|YDECR, ourview.hresolu, ourview.vresolu, stdout);
627 <        for (y = ourview.vresolu-1; y >= 0; y--)
628 <                if (fwritecolrs(pscan(y), ourview.hresolu, stdout) < 0)
626 >        fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
627 >        for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
628 >                if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
629                          syserror();
630   }
631  
# Line 567 | Line 635 | char   *fname;
635   {
636          extern double   sqrt();
637          int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER;
638 <        FILE    *fp;
638 >        int     fd;
639          int     y;
640          float   *zout;
641  
642 <        if ((fp = fopen(fname, "w")) == NULL) {
642 >        if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1) {
643                  perror(fname);
644                  exit(1);
645          }
646          if (donorm
647 <        && (zout = (float *)malloc(ourview.hresolu*sizeof(float))) == NULL)
647 >        && (zout = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float))) == NULL)
648                  syserror();
649 <        for (y = ourview.vresolu-1; y >= 0; y--) {
649 >        for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
650                  if (donorm) {
651                          double  vx, yzn2;
652                          register int    x;
653 <                        yzn2 = y - .5*(ourview.vresolu-1);
654 <                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vvn2;
655 <                        for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++) {
656 <                                vx = x - .5*(ourview.hresolu-1);
653 >                        yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
654 >                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
655 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) {
656 >                                vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
657                                  zout[x] = zscan(y)[x]
658 <                                        * sqrt(vx*vx*ourview.vhn2 + yzn2);
658 >                                        * sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
659                          }
660                  } else
661                          zout = zscan(y);
662 <                if (fwrite(zout, sizeof(float), ourview.hresolu, fp)
663 <                                < ourview.hresolu) {
662 >                if (write(fd, (char *)zout, hresolu*sizeof(float))
663 >                                < hresolu*sizeof(float)) {
664                          perror(fname);
665                          exit(1);
666                  }
667          }
668          if (donorm)
669                  free((char *)zout);
670 <        fclose(fp);
670 >        close(fd);
671   }
672  
673  
# Line 624 | Line 692 | int    x, y;
692   }
693  
694  
695 < calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
695 > calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
696   char    *prog, *args;
697   {
698          char    combuf[512];
699 <        int     p0[2], p1[2];
699 >        char    *argv[64];
700 >        int     rval;
701 >        register char   **wp, *cp;
702  
703          if (childpid != -1) {
704                  fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
705                  exit(1);
706          }
707 <        sprintf(combuf, prog, PACKSIZ, args);
708 <        if (pipe(p0) < 0 || pipe(p1) < 0)
709 <                syserror();
710 <        if ((childpid = vfork()) == 0) {        /* fork calculation */
711 <                close(p0[1]);
712 <                close(p1[0]);
713 <                if (p0[0] != 0) {
714 <                        dup2(p0[0], 0);
715 <                        close(p0[0]);
716 <                }
717 <                if (p1[1] != 1) {
648 <                        dup2(p1[1], 1);
649 <                        close(p1[1]);
650 <                }
651 <                execl("/bin/sh", "sh", "-c", combuf, 0);
652 <                perror("/bin/sh");
653 <                _exit(127);
707 >        strcpy(combuf, prog);
708 >        strcat(combuf, args);
709 >        cp = combuf;
710 >        wp = argv;
711 >        for ( ; ; ) {
712 >                while (isspace(*cp)) cp++;
713 >                if (!*cp) break;
714 >                *wp++ = cp;
715 >                while (!isspace(*cp))
716 >                        if (!*cp++) goto done;
717 >                *cp++ = '\0';
718          }
719 <        if (childpid == -1)
719 > done:
720 >        *wp = NULL;
721 >                                                /* start process */
722 >        if ((rval = open_process(PDesc, argv)) < 0)
723                  syserror();
724 <        close(p0[0]);
725 <        close(p1[1]);
726 <        if ((psend = fdopen(p0[1], "w")) == NULL)
727 <                syserror();
728 <        if ((precv = fdopen(p1[0], "r")) == NULL)
729 <                syserror();
724 >        if (rval == 0) {
725 >                fprintf(stderr, "%s: command not found\n", argv[0]);
726 >                exit(1);
727 >        }
728 >        packsiz = rval/(6*sizeof(float)) - 1;
729 >        if (packsiz > PACKSIZ)
730 >                packsiz = PACKSIZ;
731          queuesiz = 0;
732   }
733  
734  
735 < caldone()                               /* done with calculation */
735 > caldone()                               /* done with calculation */
736   {
669 –        int     pid;
670 –
737          if (childpid == -1)
738                  return;
673 –        if (fclose(psend) == EOF)
674 –                syserror();
739          clearqueue();
740 <        fclose(precv);
677 <        while ((pid = wait(0)) != -1 && pid != childpid)
678 <                ;
740 >        close_process(PDesc);
741          childpid = -1;
742   }
743  
# Line 683 | Line 745 | caldone()                              /* done with calculation */
745   rcalfill(x, y)                          /* fill with ray-calculated pixel */
746   int     x, y;
747   {
748 <        FVECT   orig, dir;
687 <        float   outbuf[6];
688 <
689 <        if (queuesiz >= PACKSIZ) {      /* flush queue */
690 <                if (fflush(psend) == EOF)
691 <                        syserror();
748 >        if (queuesiz >= packsiz)        /* flush queue if needed */
749                  clearqueue();
750 <        }
694 <                                        /* send new ray */
695 <        rayview(orig, dir, &ourview, x+.5, y+.5);
696 <        outbuf[0] = orig[0]; outbuf[1] = orig[1]; outbuf[2] = orig[2];
697 <        outbuf[3] = dir[0]; outbuf[4] = dir[1]; outbuf[5] = dir[2];
698 <        if (fwrite(outbuf, sizeof(float), 6, psend) < 6)
699 <                syserror();
700 <                                        /* remember it */
750 >                                        /* add position to queue */
751          queue[queuesiz][0] = x;
752          queue[queuesiz][1] = y;
753          queuesiz++;
754   }
755  
756  
757 < clearqueue()                            /* get results from queue */
757 > clearqueue()                            /* process queue */
758   {
759 <        float   inbuf[4];
759 >        FVECT   orig, dir;
760 >        float   fbuf[6*(PACKSIZ+1)];
761 >        register float  *fbp;
762          register int    i;
763  
764 +        fbp = fbuf;
765          for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
766 <                if (fread(inbuf, sizeof(float), 4, precv) < 4) {
767 <                        fprintf(stderr, "%s: read error in clearqueue\n",
768 <                                        progname);
769 <                        exit(1);
766 >                viewray(orig, dir, &ourview,
767 >                                (queue[i][0]+.5)/hresolu,
768 >                                (queue[i][1]+.5)/vresolu);
769 >                *fbp++ = orig[0]; *fbp++ = orig[1]; *fbp++ = orig[2];
770 >                *fbp++ = dir[0]; *fbp++ = dir[1]; *fbp++ = dir[2];
771 >        }
772 >                                        /* mark end and get results */
773 >        bzero((char *)fbp, 6*sizeof(float));
774 >        if (process(PDesc, fbuf, fbuf, 4*sizeof(float)*queuesiz,
775 >                        6*sizeof(float)*(queuesiz+1)) !=
776 >                        4*sizeof(float)*queuesiz) {
777 >                fprintf(stderr, "%s: error reading from rtrace process\n",
778 >                                progname);
779 >                exit(1);
780 >        }
781 >        fbp = fbuf;
782 >        for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
783 >                if (ourexp > 0 && ourexp != 1.0) {
784 >                        fbp[0] *= ourexp;
785 >                        fbp[1] *= ourexp;
786 >                        fbp[2] *= ourexp;
787                  }
788                  setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
789 <                                inbuf[0], inbuf[1], inbuf[2]);
790 <                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = inbuf[3];
789 >                                fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
790 >                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
791 >                fbp += 4;
792          }
793          queuesiz = 0;
794   }

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