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root/radiance/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 2.21 by greg, Mon Dec 26 21:02:31 1994 UTC vs.
Revision 2.35 by schorsch, Mon Jun 30 14:59:12 2003 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1994 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Interpolate and extrapolate pictures with different view parameters.
6   *
7   *      Greg Ward       09Dec89
8   */
9  
10 < #include "standard.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
12   #include <ctype.h>
13 + #include <string.h>
14  
15 + #include "standard.h"
16 + #include "rtprocess.h" /* Windows: must come before color.h */
17   #include "view.h"
18 –
18   #include "color.h"
19  
21 – #include "resolu.h"
22 –
20   #define LOG2            0.69314718055994530942
21  
22   #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
23   #define sscan(y)        (ourspict+(y)*hresolu)
24   #define wscan(y)        (ourweigh+(y)*hresolu)
25   #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
26 + #define bscan(y)        (ourbpict+(y)*hresolu)
27   #define averaging       (ourweigh != NULL)
28 + #define blurring        (ourbpict != NULL)
29 + #define usematrix       (hasmatrix & !averaging)
30 + #define zisnorm         (!usematrix | ourview.type != VT_PER)
31  
32   #define MAXWT           1000.           /* maximum pixel weight (averaging) */
33  
# Line 35 | Line 36 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
36  
37   #define PACKSIZ         256             /* max. calculation packet size */
38  
39 < #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff "
39 > #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff -ld- -i- -I- "
40  
41   #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
42  
# Line 57 | Line 58 | COLR   *ourpict;                       /* output picture (COLR's) */
58   COLOR   *ourspict;                      /* output pixel sums (averaging) */
59   float   *ourweigh = NULL;               /* output pixel weights (averaging) */
60   float   *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
61 + COLOR   *ourbpict = NULL;               /* blurred picture (view averaging) */
62  
63 + VIEW    avgview;                        /* average view for -B option */
64 + int     nvavg;                          /* number of views averaged */
65 +
66   char    *progname;
67  
68   int     fillo = F_FORE|F_BACK;          /* selected fill options */
# Line 67 | Line 72 | int    (*fillfunc)() = backfill;       /* selected fill functio
72   COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
73   COLOR   backcolor = BLKCOLOR;           /* background color (float) */
74   double  backz = 0.0;                    /* background z value */
75 < int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
75 > int     normdist = 1;                   /* i/o normalized distance? */
76 > char    ourfmt[LPICFMT+1] = PICFMT;     /* original picture format */
77   double  ourexp = -1;                    /* original picture exposure */
78   int     expadj = 0;                     /* exposure adjustment (f-stops) */
79   double  rexpadj = 1;                    /* real exposure adjustment */
80  
81 < VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
81 > VIEW    theirview;                      /* input view */
82   int     gotview;                        /* got input view? */
83   int     wrongformat = 0;                /* input in another format? */
84   RESOLU  tresolu;                        /* input resolution */
# Line 80 | Line 86 | double theirexp;                       /* input picture exposure */
86   MAT4    theirs2ours;                    /* transformation matrix */
87   int     hasmatrix = 0;                  /* has transformation matrix */
88  
89 < int     PDesc[3] = {-1,-1,-1};          /* rtrace process descriptor */
84 < #define childpid        (PDesc[2])
89 > static SUBPROC PDesc = SP_INACTIVE; /* rtrace process descriptor */
90   unsigned short  queue[PACKSIZ][2];      /* pending pixels */
91   int     packsiz;                        /* actual packet size */
92 < int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
92 > int     queuesiz = 0;                   /* number of pixels pending */
93  
94   extern double   movepixel();
95  
# Line 93 | Line 98 | main(argc, argv)                       /* interpolate pictures */
98   int     argc;
99   char    *argv[];
100   {
101 < #define  check(ol,al)           if (argv[i][ol] || \
102 <                                badarg(argc-i-1,argv+i+1,al)) \
101 > #define  check(ol,al)           if (argv[an][ol] || \
102 >                                badarg(argc-an-1,argv+an+1,al)) \
103                                  goto badopt
104          int     gotvfile = 0;
105          int     doavg = -1;
106 +        int     doblur = 0;
107          char    *zfile = NULL;
108          char    *expcomp = NULL;
109 <        char    *err;
104 <        int     i, rval;
109 >        int     i, an, rval;
110  
111          progname = argv[0];
112  
113 <        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++) {
114 <                rval = getviewopt(&ourview, argc-i, argv+i);
113 >        for (an = 1; an < argc && argv[an][0] == '-'; an++) {
114 >                rval = getviewopt(&ourview, argc-an, argv+an);
115                  if (rval >= 0) {
116 <                        i += rval;
116 >                        an += rval;
117                          continue;
118                  }
119 <                switch (argv[i][1]) {
119 >                switch (argv[an][1]) {
120                  case 'e':                               /* exposure */
121                          check(2,"f");
122 <                        expcomp = argv[++i];
122 >                        expcomp = argv[++an];
123                          break;
124                  case 't':                               /* threshold */
125                          check(2,"f");
126 <                        zeps = atof(argv[++i]);
126 >                        zeps = atof(argv[++an]);
127                          break;
128                  case 'a':                               /* average */
129                          check(2,NULL);
130                          doavg = 1;
131                          break;
132 +                case 'B':                               /* blur views */
133 +                        check(2,NULL);
134 +                        doblur = 1;
135 +                        break;
136                  case 'q':                               /* quick (no avg.) */
137                          check(2,NULL);
138                          doavg = 0;
# Line 133 | Line 142 | char   *argv[];
142                          normdist = !normdist;
143                          break;
144                  case 'f':                               /* fill type */
145 <                        switch (argv[i][2]) {
145 >                        switch (argv[an][2]) {
146                          case '0':                               /* none */
147                                  check(3,NULL);
148                                  fillo = 0;
# Line 152 | Line 161 | char   *argv[];
161                                  break;
162                          case 's':                               /* sample */
163                                  check(3,"i");
164 <                                fillsamp = atoi(argv[++i]);
164 >                                fillsamp = atoi(argv[++an]);
165                                  break;
166                          case 'c':                               /* color */
167                                  check(3,"fff");
168                                  fillfunc = backfill;
169 <                                setcolor(backcolor, atof(argv[i+1]),
170 <                                        atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
169 >                                setcolor(backcolor, atof(argv[an+1]),
170 >                                        atof(argv[an+2]), atof(argv[an+3]));
171                                  setcolr(backcolr, colval(backcolor,RED),
172                                                  colval(backcolor,GRN),
173                                                  colval(backcolor,BLU));
174 <                                i += 3;
174 >                                an += 3;
175                                  break;
176                          case 'z':                               /* z value */
177                                  check(3,"f");
178                                  fillfunc = backfill;
179 <                                backz = atof(argv[++i]);
179 >                                backz = atof(argv[++an]);
180                                  break;
181                          case 'r':                               /* rtrace */
182                                  check(3,"s");
183                                  fillfunc = rcalfill;
184 <                                calstart(RTCOM, argv[++i]);
184 >                                calstart(RTCOM, argv[++an]);
185                                  break;
186                          default:
187                                  goto badopt;
# Line 180 | Line 189 | char   *argv[];
189                          break;
190                  case 'z':                               /* z file */
191                          check(2,"s");
192 <                        zfile = argv[++i];
192 >                        zfile = argv[++an];
193                          break;
194                  case 'x':                               /* x resolution */
195                          check(2,"i");
196 <                        hresolu = atoi(argv[++i]);
196 >                        hresolu = atoi(argv[++an]);
197                          break;
198                  case 'y':                               /* y resolution */
199                          check(2,"i");
200 <                        vresolu = atoi(argv[++i]);
200 >                        vresolu = atoi(argv[++an]);
201                          break;
202                  case 'p':                               /* pixel aspect */
203 <                        if (argv[i][2] != 'a')
203 >                        if (argv[an][2] != 'a')
204                                  goto badopt;
205                          check(3,"f");
206 <                        pixaspect = atof(argv[++i]);
206 >                        pixaspect = atof(argv[++an]);
207                          break;
208                  case 'v':                               /* view file */
209 <                        if (argv[i][2] != 'f')
209 >                        if (argv[an][2] != 'f')
210                                  goto badopt;
211                          check(3,"s");
212 <                        gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
212 >                        gotvfile = viewfile(argv[++an], &ourview, NULL);
213                          if (gotvfile < 0)
214 <                                syserror(argv[i]);
214 >                                syserror(argv[an]);
215                          else if (gotvfile == 0) {
216                                  fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
217 <                                                argv[i]);
217 >                                                argv[an]);
218                                  exit(1);
219                          }
220                          break;
221                  default:
222                  badopt:
223                          fprintf(stderr, "%s: command line error at '%s'\n",
224 <                                        progname, argv[i]);
224 >                                        progname, argv[an]);
225                          goto userr;
226                  }
227          }
228                                                  /* check arguments */
229 <        if ((argc-i)%2)
229 >        if ((argc-an)%2)
230                  goto userr;
231          if (fillsamp == 1)
232                  fillo &= ~F_BACK;
233          if (doavg < 0)
234 <                doavg = (argc-i) > 2;
234 >                doavg = (argc-an) > 2;
235          if (expcomp != NULL)
236                  if (expcomp[0] == '+' | expcomp[0] == '-') {
237                          expadj = atof(expcomp) + (expcomp[0]=='+' ? .5 : -.5);
238 <                        if (doavg)
238 >                        if (doavg | doblur)
239                                  rexpadj = pow(2.0, atof(expcomp));
240                          else
241                                  rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
# Line 235 | Line 244 | char   *argv[];
244                                  goto userr;
245                          rexpadj = atof(expcomp);
246                          expadj = log(rexpadj)/LOG2 + (rexpadj>1 ? .5 : -.5);
247 <                        if (!doavg)
247 >                        if (!(doavg | doblur))
248                                  rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
249                  }
250                                                  /* set view */
251 <        if ((err = setview(&ourview)) != NULL) {
252 <                fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
251 >        if (nextview(doblur ? stdin : (FILE *)NULL) == EOF) {
252 >                fprintf(stderr, "%s: no view on standard input!\n",
253 >                                progname);
254                  exit(1);
255          }
256          normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
# Line 255 | Line 265 | char   *argv[];
265                  if (ourpict == NULL)
266                          syserror(progname);
267          }
268 +        if (doblur) {
269 +                ourbpict = (COLOR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLOR));
270 +                if (ourbpict == NULL)
271 +                        syserror(progname);
272 +        }
273          ourzbuf = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
274          if (ourzbuf == NULL)
275                  syserror(progname);
261 –        bzero((char *)ourzbuf, hresolu*vresolu*sizeof(float));
276                                                          /* new header */
277          newheader("RADIANCE", stdout);
278 <                                                        /* get input */
279 <        for ( ; i < argc; i += 2)
280 <                addpicture(argv[i], argv[i+1]);
281 <                                                        /* fill in spaces */
282 <        if (fillo&F_BACK)
283 <                backpicture(fillfunc, fillsamp);
284 <        else
285 <                fillpicture(fillfunc);
278 >        fputnow(stdout);
279 >                                                        /* run pictures */
280 >        do {
281 >                memset((char *)ourzbuf, '\0', hresolu*vresolu*sizeof(float));
282 >                for (i = an; i < argc; i += 2)
283 >                        addpicture(argv[i], argv[i+1]);
284 >                if (fillo&F_BACK)                       /* fill in spaces */
285 >                        backpicture(fillfunc, fillsamp);
286 >                else
287 >                        fillpicture(fillfunc);
288 >                                                        /* aft clipping */
289 >                clipaft();
290 >        } while (addblur() && nextview(stdin) != EOF);
291                                                          /* close calculation */
292          caldone();
274 –                                                        /* aft clipping */
275 –        clipaft();
293                                                          /* add to header */
294          printargs(argc, argv, stdout);
295 <        if (gotvfile) {
295 >        compavgview();
296 >        if (doblur | gotvfile) {
297                  fputs(VIEWSTR, stdout);
298 <                fprintview(&ourview, stdout);
298 >                fprintview(&avgview, stdout);
299                  putc('\n', stdout);
300          }
301          if (pixaspect < .99 | pixaspect > 1.01)
# Line 288 | Line 306 | char   *argv[];
306                  ourexp = rexpadj;
307          if (ourexp < .995 | ourexp > 1.005)
308                  fputexpos(ourexp, stdout);
309 <        fputformat(COLRFMT, stdout);
309 >        if (strcmp(ourfmt, PICFMT))             /* print format if known */
310 >                fputformat(ourfmt, stdout);
311          putc('\n', stdout);
312                                                          /* write picture */
313          writepicture();
# Line 299 | Line 318 | char   *argv[];
318          exit(0);
319   userr:
320          fprintf(stderr,
321 <        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-e spec][-a|-q][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
321 >        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-e spec][-B][-a|-q][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
322                          progname);
323          exit(1);
324   #undef check
325   }
326  
327  
328 + int
329   headline(s)                             /* process header string */
330   char    *s;
331   {
332          char    fmt[32];
333  
334          if (isheadid(s))
335 <                return;
335 >                return(0);
336          if (formatval(fmt, s)) {
337 <                wrongformat = strcmp(fmt, COLRFMT);
338 <                return;
337 >                if (globmatch(ourfmt, fmt)) {
338 >                        wrongformat = 0;
339 >                        strcpy(ourfmt, fmt);
340 >                } else
341 >                        wrongformat = 1;
342 >                return(0);
343          }
344 <        putc('\t', stdout);
345 <        fputs(s, stdout);
346 <
344 >        if (nvavg < 2) {
345 >                putc('\t', stdout);
346 >                fputs(s, stdout);
347 >        }
348          if (isexpos(s)) {
349                  theirexp *= exposval(s);
350 <                return;
350 >                return(0);
351          }
352          if (isview(s) && sscanview(&theirview, s) > 0)
353                  gotview++;
354 +        return(0);
355   }
356  
357  
358 + nextview(fp)                            /* get and set next view */
359 + FILE    *fp;
360 + {
361 +        char    linebuf[256];
362 +        char    *err;
363 +        register int    i;
364 +
365 +        if (fp != NULL) {
366 +                do                      /* get new view */
367 +                        if (fgets(linebuf, sizeof(linebuf), fp) == NULL)
368 +                                return(EOF);
369 +                while (!isview(linebuf) || !sscanview(&ourview, linebuf));
370 +        }
371 +                                        /* set new view */
372 +        if ((err = setview(&ourview)) != NULL) {
373 +                fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
374 +                exit(1);
375 +        }
376 +        if (!nvavg) {                   /* first view */
377 +                copystruct(&avgview, &ourview);
378 +                return(nvavg++);
379 +        }
380 +                                        /* add to average view */
381 +        for (i = 0; i < 3; i++) {
382 +                avgview.vp[i] += ourview.vp[i];
383 +                avgview.vdir[i] += ourview.vdir[i];
384 +                avgview.vup[i] += ourview.vup[i];
385 +        }
386 +        avgview.horiz += ourview.horiz;
387 +        avgview.vert += ourview.vert;
388 +        avgview.hoff += ourview.hoff;
389 +        avgview.voff += ourview.voff;
390 +        avgview.vfore += ourview.vfore;
391 +        avgview.vaft += ourview.vaft;
392 +        return(nvavg++);
393 + }
394 +
395 +
396 + compavgview()                           /* compute average view */
397 + {
398 +        register int    i;
399 +        double  f;
400 +
401 +        if (nvavg < 2)
402 +                return;
403 +        f = 1.0/nvavg;
404 +        for (i = 0; i < 3; i++) {
405 +                avgview.vp[i] *= f;
406 +                avgview.vdir[i] *= f;
407 +                avgview.vup[i] *= f;
408 +        }
409 +        avgview.horiz *= f;
410 +        avgview.vert *= f;
411 +        avgview.hoff *= f;
412 +        avgview.voff *= f;
413 +        avgview.vfore *= f;
414 +        avgview.vaft *= f;
415 +        if (setview(&avgview) != NULL)          /* in case of emergency... */
416 +                copystruct(&avgview, &ourview);
417 +        pixaspect = viewaspect(&avgview) * hresolu / vresolu;
418 + }
419 +
420 +
421   addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
422   char    *pfile, *zspec;
423   {
# Line 345 | Line 434 | char   *pfile, *zspec;
434                  syserror(pfile);
435                                          /* get header with exposure and view */
436          theirexp = 1.0;
437 +        copystruct(&theirview, &stdview);
438          gotview = 0;
439 <        printf("%s:\n", pfile);
439 >        if (nvavg < 2)
440 >                printf("%s:\n", pfile);
441          getheader(pfp, headline, NULL);
442          if (wrongformat || !gotview || !fgetsresolu(&tresolu, pfp)) {
443                  fprintf(stderr, "%s: picture format error\n", pfile);
# Line 379 | Line 470 | char   *pfile, *zspec;
470          if (xlim == NULL)
471                  syserror(progname);
472          if (!getperim(xlim, &ylim, zin, zfd)) { /* overlapping area? */
473 <                free((char *)zin);
474 <                free((char *)xlim);
473 >                free((void *)zin);
474 >                free((void *)xlim);
475                  if (zfd != -1)
476                          close(zfd);
477                  fclose(pfp);
# Line 399 | Line 490 | char   *pfile, *zspec;
490                          exit(1);
491                  }
492          if (zfd != -1 && lseek(zfd,
493 <                        (long)ylim.min*scanlen(&tresolu)*sizeof(float), 0) < 0)
493 >                        (off_t)ylim.min*scanlen(&tresolu)*sizeof(float), 0) < 0)
494                  syserror(zspec);
495                                          /* load image */
496          for (y = ylim.min; y <= ylim.max; y++) {
# Line 414 | Line 505 | char   *pfile, *zspec;
505                  addscanline(xlim+y, y, scanin, zin, plast);
506          }
507                                          /* clean up */
508 <        free((char *)xlim);
509 <        free((char *)scanin);
510 <        free((char *)zin);
511 <        free((char *)plast);
508 >        free((void *)xlim);
509 >        free((void *)scanin);
510 >        free((void *)zin);
511 >        free((void *)plast);
512          fclose(pfp);
513          if (zfd != -1)
514                  close(zfd);
# Line 430 | Line 521 | register VIEW  *vw1, *vw2;
521   {
522          double  m4t[4][4];
523  
524 <        if (vw1->type != VT_PER && vw1->type != VT_PAR)
524 >        if (vw1->type != VT_PER & vw1->type != VT_PAR)
525                  return(0);
526 <        if (vw2->type != VT_PER && vw2->type != VT_PAR)
526 >        if (vw2->type != VT_PER & vw2->type != VT_PAR)
527                  return(0);
528          setident4(xfmat);
529          xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
# Line 549 | Line 640 | double z;
640                  y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
641                  for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
642                          x = x1 + c2*s2x/l2;
643 <                        if (x < 0 || x >= hresolu)
643 >                        if (x < 0 | x >= hresolu)
644                                  continue;
645                          y = y1 + c2*s2y/l2;
646 <                        if (y < 0 || y >= vresolu)
646 >                        if (y < 0 | y >= vresolu)
647                                  continue;
648                          if (averaging) {
649                                  if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
# Line 580 | Line 671 | register FVECT pos;
671   {
672          FVECT   pt, tdir, odir;
673          double  d;
583 –        register int    i;
674          
675          if (pos[2] <= 0)                /* empty pixel */
676                  return(0);
677 <        if (!averaging && hasmatrix) {
677 >        if (usematrix) {
678                  pos[0] += theirview.hoff - .5;
679                  pos[1] += theirview.voff - .5;
680 +                if (normdist & theirview.type == VT_PER)
681 +                        d = sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
682 +                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
683 +                else
684 +                        d = 1.;
685 +                pos[2] += d*theirview.vfore;
686                  if (theirview.type == VT_PER) {
687 <                        if (normdist)                   /* adjust distance */
592 <                                pos[2] /= sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
593 <                                                + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
687 >                        pos[2] /= d;
688                          pos[0] *= pos[2];
689                          pos[1] *= pos[2];
690                  }
691                  multp3(pos, pos, theirs2ours);
692 <                if (pos[2] <= 0)
692 >                if (pos[2] <= ourview.vfore)
693                          return(0);
694                  if (ourview.type == VT_PER) {
695                          pos[0] /= pos[2];
# Line 603 | Line 697 | register FVECT pos;
697                  }
698                  pos[0] += .5 - ourview.hoff;
699                  pos[1] += .5 - ourview.voff;
700 +                pos[2] -= ourview.vfore;
701          } else {
702                  if (viewray(pt, tdir, &theirview, pos[0], pos[1]) < -FTINY)
703                          return(0);
704 <                if (!normdist && theirview.type == VT_PER)      /* adjust */
704 >                if (!normdist & theirview.type == VT_PER)       /* adjust */
705                          pos[2] *= sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
706                                          + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
707                  pt[0] += tdir[0]*pos[2];
# Line 616 | Line 711 | register FVECT pos;
711                  if (pos[2] <= 0)
712                          return(0);
713          }
714 <        if (pos[0] < 0 || pos[0] >= 1-FTINY || pos[1] < 0 || pos[1] >= 1-FTINY)
714 >        if (pos[0] < 0 | pos[0] >= 1-FTINY | pos[1] < 0 | pos[1] >= 1-FTINY)
715                  return(0);
716          if (!averaging)
717                  return(1);
718 <        if (ourview.type == VT_PAR)             /* compute our direction */
719 <                VCOPY(odir, ourview.vdir);
720 <        else
721 <                for (i = 0; i < 3; i++)
722 <                        odir[i] = (pt[i] - ourview.vp[i])/pos[2];
723 <        d = DOT(odir,tdir);                     /* compute pixel weight */
724 <        if (d >= 1.-1./MAXWT/MAXWT)
718 >                                                /* compute pixel weight */
719 >        if (ourview.type == VT_PAR) {
720 >                d = DOT(ourview.vdir,tdir);
721 >                d = 1. - d*d;
722 >        } else {
723 >                VSUB(odir, pt, ourview.vp);
724 >                d = DOT(odir,tdir);
725 >                d = 1. - d*d/DOT(odir,odir);
726 >        }
727 >        if (d <= 1./MAXWT/MAXWT)
728                  return(MAXWT);          /* clip to maximum weight */
729 <        return(1./sqrt(1.-d));
729 >        return(1./sqrt(d));
730   }
731  
732  
# Line 659 | Line 757 | int    zfd;
757          yl->min = 32000; yl->max = 0;           /* search for points on image */
758          for (y = step - 1; y < numscans(&tresolu); y += step) {
759                  if (zfd != -1) {
760 <                        if (lseek(zfd, (long)y*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
760 >                        if (lseek(zfd, (off_t)y*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
761                                          0) < 0)
762                                  syserror("lseek");
763                          if (read(zfd, (char *)zline,
# Line 820 | Line 918 | int    samp;
918                                  xback = -2;
919                          }
920          }
921 <        free((char *)yback);
921 >        free((void *)yback);
922   }
923  
924  
# Line 833 | Line 931 | int    (*fill)();
931                  for (x = 0; x < hresolu; x++)
932                          if (zscan(y)[x] <= 0)
933                                  (*fill)(x,y);
934 +        if (fill == rcalfill)
935 +                clearqueue();
936   }
937  
938  
939   clipaft()                       /* perform aft clipping as indicated */
940   {
941          register int    x, y;
942 +        int     adjtest = ourview.type == VT_PER & zisnorm;
943          double  tstdist;
944          double  yzn2, vx;
945  
946          if (ourview.vaft <= FTINY)
947 <                return;
947 >                return(0);
948          tstdist = ourview.vaft - ourview.vfore;
949          for (y = 0; y < vresolu; y++) {
950 <                if (ourview.type == VT_PER) {           /* adjust distance */
950 >                if (adjtest) {                          /* adjust test */
951                          yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
952                          yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
953                          tstdist = (ourview.vaft - ourview.vfore)*sqrt(yzn2);
954                  }
955                  for (x = 0; x < hresolu; x++)
956                          if (zscan(y)[x] > tstdist) {
957 <                                if (ourview.type == VT_PER) {
957 >                                if (adjtest) {
958                                          vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
959                                          if (zscan(y)[x] <= (ourview.vaft -
960                                                          ourview.vfore) *
# Line 861 | Line 962 | clipaft()                      /* perform aft clipping as indicated */
962                                                  continue;
963                                  }
964                                  if (averaging)
965 <                                        bzero(sscan(y)[x], sizeof(COLOR));
965 >                                        memset(sscan(y)[x], '\0', sizeof(COLOR));
966                                  else
967 <                                        bzero(pscan(y)[x], sizeof(COLR));
967 >                                        memset(pscan(y)[x], '\0', sizeof(COLR));
968                                  zscan(y)[x] = 0.0;
969                          }
970          }
971 +        return(1);
972   }
973  
974  
975 + addblur()                               /* add to blurred picture */
976 + {
977 +        COLOR   cval;
978 +        double  d;
979 +        register int    i;
980 +
981 +        if (!blurring)
982 +                return(0);
983 +        i = hresolu*vresolu;
984 +        if (nvavg < 2)
985 +                if (averaging)
986 +                        while (i--) {
987 +                                copycolor(ourbpict[i], ourspict[i]);
988 +                                d = 1.0/ourweigh[i];
989 +                                scalecolor(ourbpict[i], d);
990 +                        }
991 +                else
992 +                        while (i--)
993 +                                colr_color(ourbpict[i], ourpict[i]);
994 +        else
995 +                if (averaging)
996 +                        while (i--) {
997 +                                copycolor(cval, ourspict[i]);
998 +                                d = 1.0/ourweigh[i];
999 +                                scalecolor(cval, d);
1000 +                                addcolor(ourbpict[i], cval);
1001 +                        }
1002 +                else
1003 +                        while (i--) {
1004 +                                colr_color(cval, ourpict[i]);
1005 +                                addcolor(ourbpict[i], cval);
1006 +                        }
1007 +                                /* print view */
1008 +        printf("VIEW%d:", nvavg);
1009 +        fprintview(&ourview, stdout);
1010 +        putchar('\n');
1011 +        return(1);
1012 + }
1013 +
1014 +
1015   writepicture()                          /* write out picture (alters buffer) */
1016   {
1017          int     y;
# Line 878 | Line 1020 | writepicture()                         /* write out picture (alters buffer)
1020  
1021          fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
1022          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
1023 <                if (averaging) {
1023 >                if (blurring) {
1024 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) { /* compute avg. */
1025 >                                d = rexpadj/nvavg;
1026 >                                scalecolor(bscan(y)[x], d);
1027 >                        }
1028 >                        if (fwritescan(bscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1029 >                                syserror(progname);
1030 >                } else if (averaging) {
1031                          for (x = 0; x < hresolu; x++) { /* average pixels */
1032                                  d = rexpadj/wscan(y)[x];
1033                                  scalecolor(sscan(y)[x], d);
# Line 894 | Line 1043 | writepicture()                         /* write out picture (alters buffer)
1043   }
1044  
1045  
1046 < writedistance(fname)                    /* write out z file */
1046 > writedistance(fname)                    /* write out z file (alters buffer) */
1047   char    *fname;
1048   {
1049 <        int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER &&
1050 <                        !averaging && hasmatrix;
1049 >        int     donorm = normdist & !zisnorm ? 1 :
1050 >                        ourview.type == VT_PER & !normdist & zisnorm ? -1 : 0;
1051          int     fd;
1052          int     y;
904 –        float   *zout;
1053  
1054          if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1)
1055                  syserror(fname);
908 –        if (donorm
909 –        && (zout = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float))) == NULL)
910 –                syserror(progname);
1056          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
1057                  if (donorm) {
1058 <                        double  vx, yzn2;
1058 >                        double  vx, yzn2, d;
1059                          register int    x;
1060                          yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1061                          yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
1062                          for (x = 0; x < hresolu; x++) {
1063                                  vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
1064 <                                zout[x] = zscan(y)[x]
1065 <                                        * sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
1064 >                                d = sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
1065 >                                if (donorm > 0)
1066 >                                        zscan(y)[x] *= d;
1067 >                                else
1068 >                                        zscan(y)[x] /= d;
1069                          }
1070 <                } else
1071 <                        zout = zscan(y);
924 <                if (write(fd, (char *)zout, hresolu*sizeof(float))
1070 >                }
1071 >                if (write(fd, (char *)zscan(y), hresolu*sizeof(float))
1072                                  < hresolu*sizeof(float))
1073                          syserror(fname);
1074          }
928 –        if (donorm)
929 –                free((char *)zout);
1075          close(fd);
1076   }
1077  
# Line 951 | Line 1096 | char   *prog, *args;
1096          int     rval;
1097          register char   **wp, *cp;
1098  
1099 <        if (childpid != -1) {
1099 >        if (PDesc.running) {
1100                  fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
1101                  exit(1);
1102          }
# Line 970 | Line 1115 | char   *prog, *args;
1115          }
1116          *wp = NULL;
1117                                                  /* start process */
1118 <        if ((rval = open_process(PDesc, argv)) < 0)
1118 >        if ((rval = open_process(&PDesc, argv)) < 0)
1119                  syserror(progname);
1120          if (rval == 0) {
1121                  fprintf(stderr, "%s: command not found\n", argv[0]);
# Line 985 | Line 1130 | char   *prog, *args;
1130  
1131   caldone()                               /* done with calculation */
1132   {
1133 <        if (childpid == -1)
1133 >        if (!PDesc.running)
1134                  return;
1135          clearqueue();
1136 <        close_process(PDesc);
992 <        childpid = -1;
1136 >        close_process(&PDesc);
1137   }
1138  
1139  
# Line 1011 | Line 1155 | clearqueue()                           /* process queue */
1155          float   fbuf[6*(PACKSIZ+1)];
1156          register float  *fbp;
1157          register int    i;
1158 +        double  vx, vy;
1159  
1160          if (queuesiz == 0)
1161                  return;
# Line 1023 | Line 1168 | clearqueue()                           /* process queue */
1168                  *fbp++ = dir[0]; *fbp++ = dir[1]; *fbp++ = dir[2];
1169          }
1170                                          /* mark end and get results */
1171 <        bzero((char *)fbp, 6*sizeof(float));
1172 <        if (process(PDesc, fbuf, fbuf, 4*sizeof(float)*queuesiz,
1171 >        memset((char *)fbp, '\0', 6*sizeof(float));
1172 >        if (process(&PDesc, (char *)fbuf, (char *)fbuf,
1173 >                        4*sizeof(float)*(queuesiz+1),
1174                          6*sizeof(float)*(queuesiz+1)) !=
1175 <                        4*sizeof(float)*queuesiz) {
1175 >                        4*sizeof(float)*(queuesiz+1)) {
1176                  fprintf(stderr, "%s: error reading from rtrace process\n",
1177                                  progname);
1178                  exit(1);
# Line 1045 | Line 1191 | clearqueue()                           /* process queue */
1191                  } else
1192                          setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1193                                          fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1194 <                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
1194 >                if (zisnorm)
1195 >                        zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
1196 >                else {
1197 >                        vx = (queue[i][0]+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
1198 >                        vy = (queue[i][1]+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1199 >                        zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3] / sqrt(1. +
1200 >                                        vx*vx*ourview.hn2 + vy*vy*ourview.vn2);
1201 >                }
1202                  fbp += 4;
1203          }
1204          queuesiz = 0;

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