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root/radiance/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 2.32 by gwlarson, Fri Jul 16 16:11:31 1999 UTC vs.
Revision 2.53 by greg, Tue Jun 3 21:31:51 2025 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1999 Silicon Graphics, Inc. */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Interpolate and extrapolate pictures with different view parameters.
6   *
7   *      Greg Ward       09Dec89
8   */
9  
10 < #include "standard.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
12   #include <ctype.h>
13 + #include <string.h>
14  
15 + #include "platform.h"
16 + #include "standard.h"
17 + #include "rtprocess.h" /* Windows: must come before color.h */
18   #include "view.h"
18 –
19   #include "color.h"
20  
21 – #include "resolu.h"
22 –
21   #define LOG2            0.69314718055994530942
22  
23   #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
# Line 30 | Line 28 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
28   #define averaging       (ourweigh != NULL)
29   #define blurring        (ourbpict != NULL)
30   #define usematrix       (hasmatrix & !averaging)
31 < #define zisnorm         (!usematrix | ourview.type != VT_PER)
31 > #define zisnorm         (!usematrix | (ourview.type != VT_PER))
32  
33   #define MAXWT           1000.           /* maximum pixel weight (averaging) */
34  
# Line 66 | Line 64 | COLOR  *ourbpict = NULL;               /* blurred picture (view aver
64   VIEW    avgview;                        /* average view for -B option */
65   int     nvavg;                          /* number of views averaged */
66  
69 – char    *progname;
70 –
67   int     fillo = F_FORE|F_BACK;          /* selected fill options */
68   int     fillsamp = 0;                   /* sample separation (0 == inf) */
73 – extern int      backfill(), rcalfill(); /* fill functions */
74 – int     (*fillfunc)() = backfill;       /* selected fill function */
69   COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
70   COLOR   backcolor = BLKCOLOR;           /* background color (float) */
71   double  backz = 0.0;                    /* background z value */
72   int     normdist = 1;                   /* i/o normalized distance? */
73 < char    ourfmt[LPICFMT+1] = PICFMT;     /* original picture format */
73 > char    ourfmt[MAXFMTLEN] = PICFMT;     /* original picture format */
74   double  ourexp = -1;                    /* original picture exposure */
75   int     expadj = 0;                     /* exposure adjustment (f-stops) */
76   double  rexpadj = 1;                    /* real exposure adjustment */
# Line 89 | Line 83 | double theirexp;                       /* input picture exposure */
83   MAT4    theirs2ours;                    /* transformation matrix */
84   int     hasmatrix = 0;                  /* has transformation matrix */
85  
86 < int     PDesc[3] = {-1,-1,-1};          /* rtrace process descriptor */
93 < #define childpid        (PDesc[2])
86 > static SUBPROC PDesc = SP_INACTIVE; /* rtrace process descriptor */
87   unsigned short  queue[PACKSIZ][2];      /* pending pixels */
88   int     packsiz;                        /* actual packet size */
89   int     queuesiz = 0;                   /* number of pixels pending */
90  
91 < extern double   movepixel();
91 > typedef void fillfunc_t(int x, int y);
92  
93 + static gethfunc headline;
94 + static int nextview(FILE *fp);
95 + static void compavgview(void);
96 + static void addpicture(char *pfile, char *zspec);
97 + static int pixform(MAT4 xfmat, VIEW *vw1, VIEW *vw2);
98 + static void addscanline(struct bound *xl, int y,
99 +        COLR *pline, float *zline, struct position *lasty);
100 + static void addpixel(struct position *p0, struct position *p1,
101 +        struct position *p2, COLR pix, double w, double z);
102 + static double movepixel(FVECT pos);
103 + static int getperim(struct bound *xl, struct bound *yl, float *zline, int zfd);
104 + static void backpicture(fillfunc_t *fill, int samp);
105 + static void fillpicture(fillfunc_t *fill);
106 + static int clipaft(void);
107 + static int addblur(void);
108 + static void writepicture(void);
109 + static void writedistance(char *fname);
110 + static fillfunc_t backfill;
111 + static fillfunc_t rcalfill;
112 + static void calstart(char *prog, char *args);
113 + static void caldone(void);
114 + static void clearqueue(void);
115 + static void syserror(char *s);
116  
117 < main(argc, argv)                        /* interpolate pictures */
118 < int     argc;
119 < char    *argv[];
117 > fillfunc_t *fillfunc = backfill;        /* selected fill function */
118 >
119 > int
120 > main(                   /* interpolate pictures */
121 >        int     argc,
122 >        char    *argv[]
123 > )
124   {
125   #define  check(ol,al)           if (argv[an][ol] || \
126                                  badarg(argc-an-1,argv+an+1,al)) \
# Line 112 | Line 132 | char   *argv[];
132          char    *expcomp = NULL;
133          int     i, an, rval;
134  
135 <        progname = argv[0];
135 >        SET_DEFAULT_BINARY();
136 >        SET_FILE_BINARY(stdout);
137  
138 +        fixargv0(argv[0]);              /* sets global progname */
139 +
140          for (an = 1; an < argc && argv[an][0] == '-'; an++) {
141                  rval = getviewopt(&ourview, argc-an, argv+an);
142                  if (rval >= 0) {
# Line 213 | Line 236 | char   *argv[];
236                          if (argv[an][2] != 'f')
237                                  goto badopt;
238                          check(3,"s");
239 <                        gotvfile = viewfile(argv[++an], &ourview, 0, 0);
239 >                        gotvfile = viewfile(argv[++an], &ourview, NULL);
240                          if (gotvfile < 0)
241                                  syserror(argv[an]);
242                          else if (gotvfile == 0) {
# Line 236 | Line 259 | char   *argv[];
259                  fillo &= ~F_BACK;
260          if (doavg < 0)
261                  doavg = (argc-an) > 2;
262 <        if (expcomp != NULL)
263 <                if (expcomp[0] == '+' | expcomp[0] == '-') {
262 >        if (expcomp != NULL) {
263 >                if ((expcomp[0] == '+') | (expcomp[0] == '-')) {
264                          expadj = atof(expcomp) + (expcomp[0]=='+' ? .5 : -.5);
265                          if (doavg | doblur)
266                                  rexpadj = pow(2.0, atof(expcomp));
# Line 251 | Line 274 | char   *argv[];
274                          if (!(doavg | doblur))
275                                  rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
276                  }
277 +        }
278                                                  /* set view */
279          if (nextview(doblur ? stdin : (FILE *)NULL) == EOF) {
280                  fprintf(stderr, "%s: no view on standard input!\n",
# Line 262 | Line 286 | char   *argv[];
286          if (doavg) {
287                  ourspict = (COLOR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLOR));
288                  ourweigh = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
289 <                if (ourspict == NULL | ourweigh == NULL)
289 >                if ((ourspict == NULL) | (ourweigh == NULL))
290                          syserror(progname);
291          } else {
292                  ourpict = (COLR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
# Line 279 | Line 303 | char   *argv[];
303                  syserror(progname);
304                                                          /* new header */
305          newheader("RADIANCE", stdout);
306 +        fputnow(stdout);
307                                                          /* run pictures */
308          do {
309 <                bzero((char *)ourzbuf, hresolu*vresolu*sizeof(float));
309 >                memset((char *)ourzbuf, '\0', hresolu*vresolu*sizeof(float));
310                  for (i = an; i < argc; i += 2)
311                          addpicture(argv[i], argv[i+1]);
312                  if (fillo&F_BACK)                       /* fill in spaces */
# Line 301 | Line 326 | char   *argv[];
326                  fprintview(&avgview, stdout);
327                  putc('\n', stdout);
328          }
329 <        if (pixaspect < .99 | pixaspect > 1.01)
329 >        if ((pixaspect < .99) | (pixaspect > 1.01))
330                  fputaspect(pixaspect, stdout);
331          if (ourexp > 0)
332                  ourexp *= rexpadj;
333          else
334                  ourexp = rexpadj;
335 <        if (ourexp < .995 | ourexp > 1.005)
335 >        if ((ourexp < .995) | (ourexp > 1.005))
336                  fputexpos(ourexp, stdout);
337          if (strcmp(ourfmt, PICFMT))             /* print format if known */
338                  fputformat(ourfmt, stdout);
# Line 328 | Line 353 | userr:
353   }
354  
355  
356 < int
357 < headline(s)                             /* process header string */
358 < char    *s;
356 > static int
357 > headline(                               /* process header string */
358 >        char    *s,
359 >        void    *p
360 > )
361   {
362 <        char    fmt[32];
362 >        char    fmt[MAXFMTLEN];
363  
364          if (isheadid(s))
365                  return(0);
# Line 358 | Line 385 | char   *s;
385   }
386  
387  
388 < nextview(fp)                            /* get and set next view */
389 < FILE    *fp;
388 > static int
389 > nextview(                               /* get and set next view */
390 >        FILE    *fp
391 > )
392   {
393          char    linebuf[256];
394          char    *err;
395 <        register int    i;
395 >        int     i;
396  
397          if (fp != NULL) {
398                  do                      /* get new view */
# Line 377 | Line 406 | FILE   *fp;
406                  exit(1);
407          }
408          if (!nvavg) {                   /* first view */
409 <                copystruct(&avgview, &ourview);
409 >                avgview = ourview;
410                  return(nvavg++);
411          }
412                                          /* add to average view */
# Line 386 | Line 415 | FILE   *fp;
415                  avgview.vdir[i] += ourview.vdir[i];
416                  avgview.vup[i] += ourview.vup[i];
417          }
418 +        avgview.vdist += ourview.vdist;
419          avgview.horiz += ourview.horiz;
420          avgview.vert += ourview.vert;
421          avgview.hoff += ourview.hoff;
# Line 396 | Line 426 | FILE   *fp;
426   }
427  
428  
429 < compavgview()                           /* compute average view */
429 > static void
430 > compavgview(void)                               /* compute average view */
431   {
432 <        register int    i;
432 >        int     i;
433          double  f;
434  
435          if (nvavg < 2)
# Line 409 | Line 440 | compavgview()                          /* compute average view */
440                  avgview.vdir[i] *= f;
441                  avgview.vup[i] *= f;
442          }
443 +        avgview.vdist *= f;
444          avgview.horiz *= f;
445          avgview.vert *= f;
446          avgview.hoff *= f;
# Line 416 | Line 448 | compavgview()                          /* compute average view */
448          avgview.vfore *= f;
449          avgview.vaft *= f;
450          if (setview(&avgview) != NULL)          /* in case of emergency... */
451 <                copystruct(&avgview, &ourview);
451 >                avgview = ourview;
452          pixaspect = viewaspect(&avgview) * hresolu / vresolu;
453   }
454  
455  
456 < addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
457 < char    *pfile, *zspec;
456 > static void
457 > addpicture(             /* add picture to output */
458 >        char    *pfile,
459 >        char    *zspec
460 > )
461   {
462          FILE    *pfp;
463          int     zfd;
# Line 437 | Line 472 | char   *pfile, *zspec;
472                  syserror(pfile);
473                                          /* get header with exposure and view */
474          theirexp = 1.0;
475 <        copystruct(&theirview, &stdview);
475 >        theirview = stdview;
476          gotview = 0;
477          if (nvavg < 2)
478                  printf("%s:\n", pfile);
# Line 450 | Line 485 | char   *pfile, *zspec;
485                  ourexp = theirexp;
486          else if (ABS(theirexp-ourexp) > .01*ourexp)
487                  fprintf(stderr, "%s: different exposure (warning)\n", pfile);
488 <        if (err = setview(&theirview)) {
488 >        if ( (err = setview(&theirview)) ) {
489                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", pfile, err);
490                  exit(1);
491          }
# Line 460 | Line 495 | char   *pfile, *zspec;
495          zin = (float *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(float));
496          if (zin == NULL)
497                  syserror(progname);
498 <        if ((zfd = open(zspec, O_RDONLY)) == -1) {
499 <                double  zvalue;
500 <                register int    x;
501 <                if (!isflt(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0)
502 <                        syserror(zspec);
498 >        if (isflt(zspec)) {             /* depth is a constant? */
499 >                double  zvalue = atof(zspec);
500 >                int     x;
501 >                if (zvalue <= 0.0) {
502 >                        fprintf(stderr, "%s: illegal Z-value %s\n",
503 >                                        progname, zspec);
504 >                        exit(1);
505 >                }
506                  for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; )
507                          zin[x] = zvalue;
508 <        }
508 >                zfd = -1;
509 >        } else if ((zfd = open_float_depth(zspec, (long)tresolu.xr*tresolu.yr)) < 0)
510 >                exit(1);
511                                          /* compute transferrable perimeter */
512          xlim = (struct bound *)malloc(numscans(&tresolu)*sizeof(struct bound));
513          if (xlim == NULL)
514                  syserror(progname);
515          if (!getperim(xlim, &ylim, zin, zfd)) { /* overlapping area? */
516 <                free((char *)zin);
517 <                free((char *)xlim);
516 >                free((void *)zin);
517 >                free((void *)xlim);
518                  if (zfd != -1)
519                          close(zfd);
520                  fclose(pfp);
# Line 484 | Line 524 | char   *pfile, *zspec;
524          scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
525          plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
526                          sizeof(struct position));
527 <        if (scanin == NULL | plast == NULL)
527 >        if ((scanin == NULL) | (plast == NULL))
528                  syserror(progname);
529                                          /* skip to starting point */
530          for (y = 0; y < ylim.min; y++)
# Line 493 | Line 533 | char   *pfile, *zspec;
533                          exit(1);
534                  }
535          if (zfd != -1 && lseek(zfd,
536 <                        (long)ylim.min*scanlen(&tresolu)*sizeof(float), 0) < 0)
536 >                        (off_t)ylim.min*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
537 >                        SEEK_SET) < 0)
538                  syserror(zspec);
539                                          /* load image */
540          for (y = ylim.min; y <= ylim.max; y++) {
# Line 508 | Line 549 | char   *pfile, *zspec;
549                  addscanline(xlim+y, y, scanin, zin, plast);
550          }
551                                          /* clean up */
552 <        free((char *)xlim);
553 <        free((char *)scanin);
554 <        free((char *)zin);
555 <        free((char *)plast);
552 >        free((void *)xlim);
553 >        free((void *)scanin);
554 >        free((void *)zin);
555 >        free((void *)plast);
556          fclose(pfp);
557          if (zfd != -1)
558                  close(zfd);
559   }
560  
561  
562 < pixform(xfmat, vw1, vw2)                /* compute view1 to view2 matrix */
563 < register MAT4   xfmat;
564 < register VIEW   *vw1, *vw2;
562 > static int
563 > pixform(                /* compute view1 to view2 matrix */
564 >        MAT4    xfmat,
565 >        VIEW    *vw1,
566 >        VIEW    *vw2
567 > )
568   {
569 <        double  m4t[4][4];
569 >        MAT4    m4t;
570  
571 <        if (vw1->type != VT_PER & vw1->type != VT_PAR)
571 >        if ((vw1->type != VT_PER) & (vw1->type != VT_PAR))
572                  return(0);
573 <        if (vw2->type != VT_PER & vw2->type != VT_PAR)
573 >        if ((vw2->type != VT_PER) & (vw2->type != VT_PAR))
574                  return(0);
575          setident4(xfmat);
576          xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
# Line 559 | Line 603 | register VIEW  *vw1, *vw2;
603   }
604  
605  
606 < addscanline(xl, y, pline, zline, lasty) /* add scanline to output */
607 < struct bound    *xl;
608 < int     y;
609 < COLR    *pline;
610 < float   *zline;
611 < struct position *lasty;         /* input/output */
606 > static void
607 > addscanline(    /* add scanline to output */
608 >        struct bound    *xl,
609 >        int     y,
610 >        COLR    *pline,
611 >        float   *zline,
612 >        struct position *lasty          /* input/output */
613 > )
614   {
615          FVECT   pos;
616          struct position lastx, newpos;
617          double  wt;
618 <        register int    x;
618 >        int     x;
619  
620          lastx.z = 0;
621          for (x = xl->max; x >= xl->min; x--) {
# Line 591 | Line 637 | struct position        *lasty;         /* input/output */
637   }
638  
639  
640 < addpixel(p0, p1, p2, pix, w, z)         /* fill in pixel parallelogram */
641 < struct position *p0, *p1, *p2;
642 < COLR    pix;
643 < double  w;
644 < double  z;
640 > static void
641 > addpixel(               /* fill in pixel parallelogram */
642 >        struct position *p0,
643 >        struct position *p1,
644 >        struct position *p2,
645 >        COLR    pix,
646 >        double  w,
647 >        double  z
648 > )
649   {
650          double  zt = 2.*zeps*p0->z;             /* threshold */
651          COLOR   pval;                           /* converted+weighted pixel */
# Line 603 | Line 653 | double z;
653          int     l1, l2, c1, c2;                 /* side lengths and counters */
654          int     p1isy;                          /* p0p1 along y? */
655          int     x1, y1;                         /* p1 position */
656 <        register int    x, y;                   /* final position */
656 >        int     x, y;                   /* final position */
657  
658                                          /* compute vector p0p1 */
659          if (fillo&F_FORE && ABS(p1->z-p0->z) <= zt) {
660                  s1x = p1->x - p0->x;
661                  s1y = p1->y - p0->y;
662                  l1 = ABS(s1x);
663 <                if (p1isy = (ABS(s1y) > l1))
663 >                if ( (p1isy = (ABS(s1y) > l1)) )
664                          l1 = ABS(s1y);
665                  else if (l1 < 1)
666                          l1 = 1;
# Line 643 | Line 693 | double z;
693                  y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
694                  for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
695                          x = x1 + c2*s2x/l2;
696 <                        if (x < 0 | x >= hresolu)
696 >                        if ((x < 0) | (x >= hresolu))
697                                  continue;
698                          y = y1 + c2*s2y/l2;
699 <                        if (y < 0 | y >= vresolu)
699 >                        if ((y < 0) | (y >= vresolu))
700                                  continue;
701                          if (averaging) {
702                                  if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
# Line 668 | Line 718 | double z;
718   }
719  
720  
721 < double
722 < movepixel(pos)                          /* reposition image point */
723 < register FVECT  pos;
721 > static double
722 > movepixel(                              /* reposition image point */
723 >        FVECT   pos
724 > )
725   {
726          FVECT   pt, tdir, odir;
727          double  d;
# Line 680 | Line 731 | register FVECT pos;
731          if (usematrix) {
732                  pos[0] += theirview.hoff - .5;
733                  pos[1] += theirview.voff - .5;
734 <                if (normdist & theirview.type == VT_PER)
734 >                if (normdist & (theirview.type == VT_PER))
735                          d = sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
736                                          + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
737                  else
# Line 700 | Line 751 | register FVECT pos;
751                  }
752                  pos[0] += .5 - ourview.hoff;
753                  pos[1] += .5 - ourview.voff;
754 +                if ((pos[0] < 0) | (pos[0] >= 1-FTINY) |
755 +                                (pos[1] < 0) | (pos[1] >= 1-FTINY))
756 +                        return(0);
757                  pos[2] -= ourview.vfore;
758          } else {
759                  if (viewray(pt, tdir, &theirview, pos[0], pos[1]) < -FTINY)
760                          return(0);
761 <                if (!normdist & theirview.type == VT_PER)       /* adjust */
762 <                        pos[2] *= sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
709 <                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
761 >                if (!normdist & (theirview.type == VT_PER))     /* adjust */
762 >                        pos[2] /= DOT(theirview.vdir, tdir);
763                  pt[0] += tdir[0]*pos[2];
764                  pt[1] += tdir[1]*pos[2];
765                  pt[2] += tdir[2]*pos[2];
766 <                viewloc(pos, &ourview, pt);
714 <                if (pos[2] <= 0)
766 >                if (viewloc(pos, &ourview, pt) != VL_GOOD)
767                          return(0);
768          }
717 –        if (pos[0] < 0 | pos[0] >= 1-FTINY | pos[1] < 0 | pos[1] >= 1-FTINY)
718 –                return(0);
769          if (!averaging)
770                  return(1);
771                                                  /* compute pixel weight */
# Line 733 | Line 783 | register FVECT pos;
783   }
784  
785  
786 < getperim(xl, yl, zline, zfd)            /* compute overlapping image area */
787 < register struct bound   *xl;
788 < struct bound    *yl;
789 < float   *zline;
790 < int     zfd;
786 > static int
787 > getperim(               /* compute overlapping image area */
788 >        struct bound    *xl,
789 >        struct bound    *yl,
790 >        float   *zline,
791 >        int     zfd
792 > )
793   {
794          int     step;
795          FVECT   pos;
796 <        register int    x, y;
796 >        int     x, y;
797                                                  /* set up step size */
798          if (scanlen(&tresolu) < numscans(&tresolu))
799                  step = scanlen(&tresolu)/NSTEPS;
# Line 760 | Line 812 | int    zfd;
812          yl->min = 32000; yl->max = 0;           /* search for points on image */
813          for (y = step - 1; y < numscans(&tresolu); y += step) {
814                  if (zfd != -1) {
815 <                        if (lseek(zfd, (long)y*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
816 <                                        0) < 0)
815 >                        if (lseek(zfd, (off_t)y*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
816 >                                        SEEK_SET) < 0)
817                                  syserror("lseek");
818                          if (read(zfd, (char *)zline,
819                                          scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
# Line 806 | Line 858 | int    zfd;
858                                  xl[y-1].max = xl[y-step].max;
859                  }
860                  for (x = 2; x < step; x++)
861 <                        copystruct(xl+y-x, xl+y-1);
861 >                        *(xl+y-x) = *(xl+y-1);
862          }
863          if (yl->max >= numscans(&tresolu))
864                  yl->max = numscans(&tresolu) - 1;
865          y -= step;
866          for (x = numscans(&tresolu) - 1; x > y; x--)    /* fill bottom rows */
867 <                copystruct(xl+x, xl+y);
867 >                *(xl+x) = *(xl+y);
868          return(yl->max >= yl->min);
869   }
870  
871  
872 < backpicture(fill, samp)                 /* background fill algorithm */
873 < int     (*fill)();
874 < int     samp;
872 > static void
873 > backpicture(                    /* background fill algorithm */
874 >        fillfunc_t *fill,
875 >        int     samp
876 > )
877   {
878          int     *yback, xback;
879          int     y;
880 <        register int    x, i;
880 >        int     x, i;
881                                                          /* get back buffer */
882          yback = (int *)malloc(hresolu*sizeof(int));
883          if (yback == NULL)
# Line 921 | Line 975 | int    samp;
975                                  xback = -2;
976                          }
977          }
978 <        free((char *)yback);
978 >        free((void *)yback);
979   }
980  
981  
982 < fillpicture(fill)               /* paint in empty pixels using fill */
983 < int     (*fill)();
982 > static void
983 > fillpicture(            /* paint in empty pixels using fill */
984 >        fillfunc_t *fill
985 > )
986   {
987 <        register int    x, y;
987 >        int     x, y;
988  
989          for (y = 0; y < vresolu; y++)
990                  for (x = 0; x < hresolu; x++)
# Line 939 | Line 995 | int    (*fill)();
995   }
996  
997  
998 < clipaft()                       /* perform aft clipping as indicated */
998 > static int
999 > clipaft(void)                   /* perform aft clipping as indicated */
1000   {
1001 <        register int    x, y;
1002 <        int     adjtest = ourview.type == VT_PER & zisnorm;
1001 >        int     x, y;
1002 >        int     adjtest = (ourview.type == VT_PER) & zisnorm;
1003          double  tstdist;
1004          double  yzn2, vx;
1005  
# Line 965 | Line 1022 | clipaft()                      /* perform aft clipping as indicated */
1022                                                  continue;
1023                                  }
1024                                  if (averaging)
1025 <                                        bzero(sscan(y)[x], sizeof(COLOR));
1025 >                                        memset(sscan(y)[x], '\0', sizeof(COLOR));
1026                                  else
1027 <                                        bzero(pscan(y)[x], sizeof(COLR));
1027 >                                        memset(pscan(y)[x], '\0', sizeof(COLR));
1028                                  zscan(y)[x] = 0.0;
1029                          }
1030          }
# Line 975 | Line 1032 | clipaft()                      /* perform aft clipping as indicated */
1032   }
1033  
1034  
1035 < addblur()                               /* add to blurred picture */
1035 > static int
1036 > addblur(void)                           /* add to blurred picture */
1037   {
1038          COLOR   cval;
1039          double  d;
1040 <        register int    i;
1040 >        int     i;
1041  
1042          if (!blurring)
1043                  return(0);
# Line 1015 | Line 1073 | addblur()                              /* add to blurred picture */
1073   }
1074  
1075  
1076 < writepicture()                          /* write out picture (alters buffer) */
1076 > static void
1077 > writepicture(void)                              /* write out picture (alters buffer) */
1078   {
1079          int     y;
1080 <        register int    x;
1080 >        int     x;
1081          double  d;
1082  
1083          fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
# Line 1046 | Line 1105 | writepicture()                         /* write out picture (alters buffer)
1105   }
1106  
1107  
1108 < writedistance(fname)                    /* write out z file (alters buffer) */
1109 < char    *fname;
1108 > static void
1109 > writedistance(                  /* write out z file (alters buffer) */
1110 >        char    *fname
1111 > )
1112   {
1113          int     donorm = normdist & !zisnorm ? 1 :
1114 <                        ourview.type == VT_PER & !normdist & zisnorm ? -1 : 0;
1114 >                        (ourview.type == VT_PER) & !normdist & zisnorm ? -1 : 0;
1115          int     fd;
1116          int     y;
1117  
# Line 1059 | Line 1120 | char   *fname;
1120          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
1121                  if (donorm) {
1122                          double  vx, yzn2, d;
1123 <                        register int    x;
1123 >                        int     x;
1124                          yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1125                          yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
1126                          for (x = 0; x < hresolu; x++) {
# Line 1079 | Line 1140 | char   *fname;
1140   }
1141  
1142  
1143 < backfill(x, y)                          /* fill pixel with background */
1144 < int     x, y;
1143 > static void
1144 > backfill(                               /* fill pixel with background */
1145 >        int     x,
1146 >        int     y
1147 > )
1148   {
1149          if (averaging) {
1150                  copycolor(sscan(y)[x], backcolor);
# Line 1091 | Line 1155 | int    x, y;
1155   }
1156  
1157  
1158 < calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
1159 < char    *prog, *args;
1158 > static void
1159 > calstart(                    /* start fill calculation */
1160 >        char    *prog,
1161 >        char    *args
1162 > )
1163   {
1164          char    combuf[512];
1165          char    *argv[64];
1166          int     rval;
1167 <        register char   **wp, *cp;
1167 >        char    **wp, *cp;
1168  
1169 <        if (childpid != -1) {
1169 >        if (PDesc.flags & PF_RUNNING) {
1170                  fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
1171                  exit(1);
1172          }
# Line 1118 | Line 1185 | char   *prog, *args;
1185          }
1186          *wp = NULL;
1187                                                  /* start process */
1188 <        if ((rval = open_process(PDesc, argv)) < 0)
1188 >        if ((rval = open_process(&PDesc, argv)) < 0)
1189                  syserror(progname);
1190          if (rval == 0) {
1191                  fprintf(stderr, "%s: command not found\n", argv[0]);
# Line 1131 | Line 1198 | char   *prog, *args;
1198   }
1199  
1200  
1201 < caldone()                               /* done with calculation */
1201 > static void
1202 > caldone(void)                               /* done with calculation */
1203   {
1204 <        if (childpid == -1)
1204 >        if (!(PDesc.flags & PF_RUNNING))
1205                  return;
1206          clearqueue();
1207 <        close_process(PDesc);
1140 <        childpid = -1;
1207 >        close_process(&PDesc);
1208   }
1209  
1210  
1211 < rcalfill(x, y)                          /* fill with ray-calculated pixel */
1212 < int     x, y;
1211 > static void
1212 > rcalfill(                               /* fill with ray-calculated pixel */
1213 >        int     x,
1214 >        int     y
1215 > )
1216   {
1217          if (queuesiz >= packsiz)        /* flush queue if needed */
1218                  clearqueue();
# Line 1153 | Line 1223 | int    x, y;
1223   }
1224  
1225  
1226 < clearqueue()                            /* process queue */
1226 > static void
1227 > clearqueue(void)                                /* process queue */
1228   {
1229          FVECT   orig, dir;
1230          float   fbuf[6*(PACKSIZ+1)];
1231 <        register float  *fbp;
1232 <        register int    i;
1231 >        float   *fbp;
1232 >        int     i;
1233          double  vx, vy;
1234  
1235          if (queuesiz == 0)
# Line 1172 | Line 1243 | clearqueue()                           /* process queue */
1243                  *fbp++ = dir[0]; *fbp++ = dir[1]; *fbp++ = dir[2];
1244          }
1245                                          /* mark end and get results */
1246 <        bzero((char *)fbp, 6*sizeof(float));
1247 <        if (process(PDesc, fbuf, fbuf, 4*sizeof(float)*(queuesiz+1),
1246 >        memset((char *)fbp, '\0', 6*sizeof(float));
1247 >        if (process(&PDesc, fbuf, fbuf,
1248 >                        4*sizeof(float)*(queuesiz+1),
1249                          6*sizeof(float)*(queuesiz+1)) !=
1250                          4*sizeof(float)*(queuesiz+1)) {
1251                  fprintf(stderr, "%s: error reading from rtrace process\n",
# Line 1208 | Line 1280 | clearqueue()                           /* process queue */
1280   }
1281  
1282  
1283 < syserror(s)                     /* report error and exit */
1284 < char    *s;
1283 > static void
1284 > syserror(                       /* report error and exit */
1285 >        char    *s
1286 > )
1287   {
1288          perror(s);
1289          exit(1);

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