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root/radiance/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 2.32 by gwlarson, Fri Jul 16 16:11:31 1999 UTC vs.
Revision 2.50 by greg, Thu May 14 20:51:02 2020 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1999 Silicon Graphics, Inc. */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Interpolate and extrapolate pictures with different view parameters.
6   *
7   *      Greg Ward       09Dec89
8   */
9  
10 < #include "standard.h"
10 > #include "copyright.h"
11  
12   #include <ctype.h>
13 + #include <string.h>
14  
15 + #include "platform.h"
16 + #include "standard.h"
17 + #include "rtprocess.h" /* Windows: must come before color.h */
18   #include "view.h"
18 –
19   #include "color.h"
20  
21 – #include "resolu.h"
22 –
21   #define LOG2            0.69314718055994530942
22  
23   #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
# Line 30 | Line 28 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
28   #define averaging       (ourweigh != NULL)
29   #define blurring        (ourbpict != NULL)
30   #define usematrix       (hasmatrix & !averaging)
31 < #define zisnorm         (!usematrix | ourview.type != VT_PER)
31 > #define zisnorm         (!usematrix | (ourview.type != VT_PER))
32  
33   #define MAXWT           1000.           /* maximum pixel weight (averaging) */
34  
# Line 70 | Line 68 | char   *progname;
68  
69   int     fillo = F_FORE|F_BACK;          /* selected fill options */
70   int     fillsamp = 0;                   /* sample separation (0 == inf) */
73 – extern int      backfill(), rcalfill(); /* fill functions */
74 – int     (*fillfunc)() = backfill;       /* selected fill function */
71   COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
72   COLOR   backcolor = BLKCOLOR;           /* background color (float) */
73   double  backz = 0.0;                    /* background z value */
# Line 89 | Line 85 | double theirexp;                       /* input picture exposure */
85   MAT4    theirs2ours;                    /* transformation matrix */
86   int     hasmatrix = 0;                  /* has transformation matrix */
87  
88 < int     PDesc[3] = {-1,-1,-1};          /* rtrace process descriptor */
93 < #define childpid        (PDesc[2])
88 > static SUBPROC PDesc = SP_INACTIVE; /* rtrace process descriptor */
89   unsigned short  queue[PACKSIZ][2];      /* pending pixels */
90   int     packsiz;                        /* actual packet size */
91   int     queuesiz = 0;                   /* number of pixels pending */
92  
93 < extern double   movepixel();
93 > typedef void fillfunc_t(int x, int y);
94  
95 + static gethfunc headline;
96 + static int nextview(FILE *fp);
97 + static void compavgview(void);
98 + static void addpicture(char *pfile, char *zspec);
99 + static int pixform(MAT4 xfmat, VIEW *vw1, VIEW *vw2);
100 + static void addscanline(struct bound *xl, int y,
101 +        COLR *pline, float *zline, struct position *lasty);
102 + static void addpixel(struct position *p0, struct position *p1,
103 +        struct position *p2, COLR pix, double w, double z);
104 + static double movepixel(FVECT pos);
105 + static int getperim(struct bound *xl, struct bound *yl, float *zline, int zfd);
106 + static void backpicture(fillfunc_t *fill, int samp);
107 + static void fillpicture(fillfunc_t *fill);
108 + static int clipaft(void);
109 + static int addblur(void);
110 + static void writepicture(void);
111 + static void writedistance(char *fname);
112 + static fillfunc_t backfill;
113 + static fillfunc_t rcalfill;
114 + static void calstart(char *prog, char *args);
115 + static void caldone(void);
116 + static void clearqueue(void);
117 + static void syserror(char *s);
118  
119 < main(argc, argv)                        /* interpolate pictures */
120 < int     argc;
121 < char    *argv[];
119 > fillfunc_t *fillfunc = backfill;        /* selected fill function */
120 >
121 > int
122 > main(                   /* interpolate pictures */
123 >        int     argc,
124 >        char    *argv[]
125 > )
126   {
127   #define  check(ol,al)           if (argv[an][ol] || \
128                                  badarg(argc-an-1,argv+an+1,al)) \
# Line 112 | Line 134 | char   *argv[];
134          char    *expcomp = NULL;
135          int     i, an, rval;
136  
137 +        SET_DEFAULT_BINARY();
138 +        SET_FILE_BINARY(stdout);
139 +
140          progname = argv[0];
141  
142          for (an = 1; an < argc && argv[an][0] == '-'; an++) {
# Line 213 | Line 238 | char   *argv[];
238                          if (argv[an][2] != 'f')
239                                  goto badopt;
240                          check(3,"s");
241 <                        gotvfile = viewfile(argv[++an], &ourview, 0, 0);
241 >                        gotvfile = viewfile(argv[++an], &ourview, NULL);
242                          if (gotvfile < 0)
243                                  syserror(argv[an]);
244                          else if (gotvfile == 0) {
# Line 236 | Line 261 | char   *argv[];
261                  fillo &= ~F_BACK;
262          if (doavg < 0)
263                  doavg = (argc-an) > 2;
264 <        if (expcomp != NULL)
265 <                if (expcomp[0] == '+' | expcomp[0] == '-') {
264 >        if (expcomp != NULL) {
265 >                if ((expcomp[0] == '+') | (expcomp[0] == '-')) {
266                          expadj = atof(expcomp) + (expcomp[0]=='+' ? .5 : -.5);
267                          if (doavg | doblur)
268                                  rexpadj = pow(2.0, atof(expcomp));
# Line 251 | Line 276 | char   *argv[];
276                          if (!(doavg | doblur))
277                                  rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
278                  }
279 +        }
280                                                  /* set view */
281          if (nextview(doblur ? stdin : (FILE *)NULL) == EOF) {
282                  fprintf(stderr, "%s: no view on standard input!\n",
# Line 262 | Line 288 | char   *argv[];
288          if (doavg) {
289                  ourspict = (COLOR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLOR));
290                  ourweigh = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
291 <                if (ourspict == NULL | ourweigh == NULL)
291 >                if ((ourspict == NULL) | (ourweigh == NULL))
292                          syserror(progname);
293          } else {
294                  ourpict = (COLR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
# Line 279 | Line 305 | char   *argv[];
305                  syserror(progname);
306                                                          /* new header */
307          newheader("RADIANCE", stdout);
308 +        fputnow(stdout);
309                                                          /* run pictures */
310          do {
311 <                bzero((char *)ourzbuf, hresolu*vresolu*sizeof(float));
311 >                memset((char *)ourzbuf, '\0', hresolu*vresolu*sizeof(float));
312                  for (i = an; i < argc; i += 2)
313                          addpicture(argv[i], argv[i+1]);
314                  if (fillo&F_BACK)                       /* fill in spaces */
# Line 301 | Line 328 | char   *argv[];
328                  fprintview(&avgview, stdout);
329                  putc('\n', stdout);
330          }
331 <        if (pixaspect < .99 | pixaspect > 1.01)
331 >        if ((pixaspect < .99) | (pixaspect > 1.01))
332                  fputaspect(pixaspect, stdout);
333          if (ourexp > 0)
334                  ourexp *= rexpadj;
335          else
336                  ourexp = rexpadj;
337 <        if (ourexp < .995 | ourexp > 1.005)
337 >        if ((ourexp < .995) | (ourexp > 1.005))
338                  fputexpos(ourexp, stdout);
339          if (strcmp(ourfmt, PICFMT))             /* print format if known */
340                  fputformat(ourfmt, stdout);
# Line 328 | Line 355 | userr:
355   }
356  
357  
358 < int
359 < headline(s)                             /* process header string */
360 < char    *s;
358 > static int
359 > headline(                               /* process header string */
360 >        char    *s,
361 >        void    *p
362 > )
363   {
364 <        char    fmt[32];
364 >        char    fmt[MAXFMTLEN];
365  
366          if (isheadid(s))
367                  return(0);
# Line 358 | Line 387 | char   *s;
387   }
388  
389  
390 < nextview(fp)                            /* get and set next view */
391 < FILE    *fp;
390 > static int
391 > nextview(                               /* get and set next view */
392 >        FILE    *fp
393 > )
394   {
395          char    linebuf[256];
396          char    *err;
397 <        register int    i;
397 >        int     i;
398  
399          if (fp != NULL) {
400                  do                      /* get new view */
# Line 377 | Line 408 | FILE   *fp;
408                  exit(1);
409          }
410          if (!nvavg) {                   /* first view */
411 <                copystruct(&avgview, &ourview);
411 >                avgview = ourview;
412                  return(nvavg++);
413          }
414                                          /* add to average view */
# Line 386 | Line 417 | FILE   *fp;
417                  avgview.vdir[i] += ourview.vdir[i];
418                  avgview.vup[i] += ourview.vup[i];
419          }
420 +        avgview.vdist += ourview.vdist;
421          avgview.horiz += ourview.horiz;
422          avgview.vert += ourview.vert;
423          avgview.hoff += ourview.hoff;
# Line 396 | Line 428 | FILE   *fp;
428   }
429  
430  
431 < compavgview()                           /* compute average view */
431 > static void
432 > compavgview(void)                               /* compute average view */
433   {
434 <        register int    i;
434 >        int     i;
435          double  f;
436  
437          if (nvavg < 2)
# Line 409 | Line 442 | compavgview()                          /* compute average view */
442                  avgview.vdir[i] *= f;
443                  avgview.vup[i] *= f;
444          }
445 +        avgview.vdist *= f;
446          avgview.horiz *= f;
447          avgview.vert *= f;
448          avgview.hoff *= f;
# Line 416 | Line 450 | compavgview()                          /* compute average view */
450          avgview.vfore *= f;
451          avgview.vaft *= f;
452          if (setview(&avgview) != NULL)          /* in case of emergency... */
453 <                copystruct(&avgview, &ourview);
453 >                avgview = ourview;
454          pixaspect = viewaspect(&avgview) * hresolu / vresolu;
455   }
456  
457  
458 < addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
459 < char    *pfile, *zspec;
458 > static void
459 > addpicture(             /* add picture to output */
460 >        char    *pfile,
461 >        char    *zspec
462 > )
463   {
464          FILE    *pfp;
465          int     zfd;
# Line 437 | Line 474 | char   *pfile, *zspec;
474                  syserror(pfile);
475                                          /* get header with exposure and view */
476          theirexp = 1.0;
477 <        copystruct(&theirview, &stdview);
477 >        theirview = stdview;
478          gotview = 0;
479          if (nvavg < 2)
480                  printf("%s:\n", pfile);
# Line 450 | Line 487 | char   *pfile, *zspec;
487                  ourexp = theirexp;
488          else if (ABS(theirexp-ourexp) > .01*ourexp)
489                  fprintf(stderr, "%s: different exposure (warning)\n", pfile);
490 <        if (err = setview(&theirview)) {
490 >        if ( (err = setview(&theirview)) ) {
491                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", pfile, err);
492                  exit(1);
493          }
# Line 460 | Line 497 | char   *pfile, *zspec;
497          zin = (float *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(float));
498          if (zin == NULL)
499                  syserror(progname);
500 <        if ((zfd = open(zspec, O_RDONLY)) == -1) {
501 <                double  zvalue;
502 <                register int    x;
503 <                if (!isflt(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0)
504 <                        syserror(zspec);
500 >        if (isflt(zspec)) {             /* depth is a constant? */
501 >                double  zvalue = atof(zspec);
502 >                int     x;
503 >                if (zvalue <= 0.0) {
504 >                        fprintf(stderr, "%s: illegal Z-value %s\n",
505 >                                        progname, zspec);
506 >                        exit(1);
507 >                }
508                  for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; )
509                          zin[x] = zvalue;
510 <        }
510 >                zfd = -1;
511 >        } else if ((zfd = open_float_depth(zspec, (long)tresolu.xr*tresolu.yr)) < 0)
512 >                exit(1);
513                                          /* compute transferrable perimeter */
514          xlim = (struct bound *)malloc(numscans(&tresolu)*sizeof(struct bound));
515          if (xlim == NULL)
516                  syserror(progname);
517          if (!getperim(xlim, &ylim, zin, zfd)) { /* overlapping area? */
518 <                free((char *)zin);
519 <                free((char *)xlim);
518 >                free((void *)zin);
519 >                free((void *)xlim);
520                  if (zfd != -1)
521                          close(zfd);
522                  fclose(pfp);
# Line 484 | Line 526 | char   *pfile, *zspec;
526          scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
527          plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
528                          sizeof(struct position));
529 <        if (scanin == NULL | plast == NULL)
529 >        if ((scanin == NULL) | (plast == NULL))
530                  syserror(progname);
531                                          /* skip to starting point */
532          for (y = 0; y < ylim.min; y++)
# Line 493 | Line 535 | char   *pfile, *zspec;
535                          exit(1);
536                  }
537          if (zfd != -1 && lseek(zfd,
538 <                        (long)ylim.min*scanlen(&tresolu)*sizeof(float), 0) < 0)
538 >                        (off_t)ylim.min*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
539 >                        SEEK_SET) < 0)
540                  syserror(zspec);
541                                          /* load image */
542          for (y = ylim.min; y <= ylim.max; y++) {
# Line 508 | Line 551 | char   *pfile, *zspec;
551                  addscanline(xlim+y, y, scanin, zin, plast);
552          }
553                                          /* clean up */
554 <        free((char *)xlim);
555 <        free((char *)scanin);
556 <        free((char *)zin);
557 <        free((char *)plast);
554 >        free((void *)xlim);
555 >        free((void *)scanin);
556 >        free((void *)zin);
557 >        free((void *)plast);
558          fclose(pfp);
559          if (zfd != -1)
560                  close(zfd);
561   }
562  
563  
564 < pixform(xfmat, vw1, vw2)                /* compute view1 to view2 matrix */
565 < register MAT4   xfmat;
566 < register VIEW   *vw1, *vw2;
564 > static int
565 > pixform(                /* compute view1 to view2 matrix */
566 >        MAT4    xfmat,
567 >        VIEW    *vw1,
568 >        VIEW    *vw2
569 > )
570   {
571 <        double  m4t[4][4];
571 >        MAT4    m4t;
572  
573 <        if (vw1->type != VT_PER & vw1->type != VT_PAR)
573 >        if ((vw1->type != VT_PER) & (vw1->type != VT_PAR))
574                  return(0);
575 <        if (vw2->type != VT_PER & vw2->type != VT_PAR)
575 >        if ((vw2->type != VT_PER) & (vw2->type != VT_PAR))
576                  return(0);
577          setident4(xfmat);
578          xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
# Line 559 | Line 605 | register VIEW  *vw1, *vw2;
605   }
606  
607  
608 < addscanline(xl, y, pline, zline, lasty) /* add scanline to output */
609 < struct bound    *xl;
610 < int     y;
611 < COLR    *pline;
612 < float   *zline;
613 < struct position *lasty;         /* input/output */
608 > static void
609 > addscanline(    /* add scanline to output */
610 >        struct bound    *xl,
611 >        int     y,
612 >        COLR    *pline,
613 >        float   *zline,
614 >        struct position *lasty          /* input/output */
615 > )
616   {
617          FVECT   pos;
618          struct position lastx, newpos;
619          double  wt;
620 <        register int    x;
620 >        int     x;
621  
622          lastx.z = 0;
623          for (x = xl->max; x >= xl->min; x--) {
# Line 591 | Line 639 | struct position        *lasty;         /* input/output */
639   }
640  
641  
642 < addpixel(p0, p1, p2, pix, w, z)         /* fill in pixel parallelogram */
643 < struct position *p0, *p1, *p2;
644 < COLR    pix;
645 < double  w;
646 < double  z;
642 > static void
643 > addpixel(               /* fill in pixel parallelogram */
644 >        struct position *p0,
645 >        struct position *p1,
646 >        struct position *p2,
647 >        COLR    pix,
648 >        double  w,
649 >        double  z
650 > )
651   {
652          double  zt = 2.*zeps*p0->z;             /* threshold */
653          COLOR   pval;                           /* converted+weighted pixel */
# Line 603 | Line 655 | double z;
655          int     l1, l2, c1, c2;                 /* side lengths and counters */
656          int     p1isy;                          /* p0p1 along y? */
657          int     x1, y1;                         /* p1 position */
658 <        register int    x, y;                   /* final position */
658 >        int     x, y;                   /* final position */
659  
660                                          /* compute vector p0p1 */
661          if (fillo&F_FORE && ABS(p1->z-p0->z) <= zt) {
662                  s1x = p1->x - p0->x;
663                  s1y = p1->y - p0->y;
664                  l1 = ABS(s1x);
665 <                if (p1isy = (ABS(s1y) > l1))
665 >                if ( (p1isy = (ABS(s1y) > l1)) )
666                          l1 = ABS(s1y);
667                  else if (l1 < 1)
668                          l1 = 1;
# Line 643 | Line 695 | double z;
695                  y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
696                  for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
697                          x = x1 + c2*s2x/l2;
698 <                        if (x < 0 | x >= hresolu)
698 >                        if ((x < 0) | (x >= hresolu))
699                                  continue;
700                          y = y1 + c2*s2y/l2;
701 <                        if (y < 0 | y >= vresolu)
701 >                        if ((y < 0) | (y >= vresolu))
702                                  continue;
703                          if (averaging) {
704                                  if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
# Line 668 | Line 720 | double z;
720   }
721  
722  
723 < double
724 < movepixel(pos)                          /* reposition image point */
725 < register FVECT  pos;
723 > static double
724 > movepixel(                              /* reposition image point */
725 >        FVECT   pos
726 > )
727   {
728          FVECT   pt, tdir, odir;
729          double  d;
# Line 680 | Line 733 | register FVECT pos;
733          if (usematrix) {
734                  pos[0] += theirview.hoff - .5;
735                  pos[1] += theirview.voff - .5;
736 <                if (normdist & theirview.type == VT_PER)
736 >                if (normdist & (theirview.type == VT_PER))
737                          d = sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
738                                          + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
739                  else
# Line 700 | Line 753 | register FVECT pos;
753                  }
754                  pos[0] += .5 - ourview.hoff;
755                  pos[1] += .5 - ourview.voff;
756 +                if ((pos[0] < 0) | (pos[0] >= 1-FTINY) |
757 +                                (pos[1] < 0) | (pos[1] >= 1-FTINY))
758 +                        return(0);
759                  pos[2] -= ourview.vfore;
760          } else {
761                  if (viewray(pt, tdir, &theirview, pos[0], pos[1]) < -FTINY)
762                          return(0);
763 <                if (!normdist & theirview.type == VT_PER)       /* adjust */
764 <                        pos[2] *= sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
709 <                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
763 >                if (!normdist & (theirview.type == VT_PER))     /* adjust */
764 >                        pos[2] /= DOT(theirview.vdir, tdir);
765                  pt[0] += tdir[0]*pos[2];
766                  pt[1] += tdir[1]*pos[2];
767                  pt[2] += tdir[2]*pos[2];
768 <                viewloc(pos, &ourview, pt);
714 <                if (pos[2] <= 0)
768 >                if (viewloc(pos, &ourview, pt) != VL_GOOD)
769                          return(0);
770          }
717 –        if (pos[0] < 0 | pos[0] >= 1-FTINY | pos[1] < 0 | pos[1] >= 1-FTINY)
718 –                return(0);
771          if (!averaging)
772                  return(1);
773                                                  /* compute pixel weight */
# Line 733 | Line 785 | register FVECT pos;
785   }
786  
787  
788 < getperim(xl, yl, zline, zfd)            /* compute overlapping image area */
789 < register struct bound   *xl;
790 < struct bound    *yl;
791 < float   *zline;
792 < int     zfd;
788 > static int
789 > getperim(               /* compute overlapping image area */
790 >        struct bound    *xl,
791 >        struct bound    *yl,
792 >        float   *zline,
793 >        int     zfd
794 > )
795   {
796          int     step;
797          FVECT   pos;
798 <        register int    x, y;
798 >        int     x, y;
799                                                  /* set up step size */
800          if (scanlen(&tresolu) < numscans(&tresolu))
801                  step = scanlen(&tresolu)/NSTEPS;
# Line 760 | Line 814 | int    zfd;
814          yl->min = 32000; yl->max = 0;           /* search for points on image */
815          for (y = step - 1; y < numscans(&tresolu); y += step) {
816                  if (zfd != -1) {
817 <                        if (lseek(zfd, (long)y*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
818 <                                        0) < 0)
817 >                        if (lseek(zfd, (off_t)y*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
818 >                                        SEEK_SET) < 0)
819                                  syserror("lseek");
820                          if (read(zfd, (char *)zline,
821                                          scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
# Line 806 | Line 860 | int    zfd;
860                                  xl[y-1].max = xl[y-step].max;
861                  }
862                  for (x = 2; x < step; x++)
863 <                        copystruct(xl+y-x, xl+y-1);
863 >                        *(xl+y-x) = *(xl+y-1);
864          }
865          if (yl->max >= numscans(&tresolu))
866                  yl->max = numscans(&tresolu) - 1;
867          y -= step;
868          for (x = numscans(&tresolu) - 1; x > y; x--)    /* fill bottom rows */
869 <                copystruct(xl+x, xl+y);
869 >                *(xl+x) = *(xl+y);
870          return(yl->max >= yl->min);
871   }
872  
873  
874 < backpicture(fill, samp)                 /* background fill algorithm */
875 < int     (*fill)();
876 < int     samp;
874 > static void
875 > backpicture(                    /* background fill algorithm */
876 >        fillfunc_t *fill,
877 >        int     samp
878 > )
879   {
880          int     *yback, xback;
881          int     y;
882 <        register int    x, i;
882 >        int     x, i;
883                                                          /* get back buffer */
884          yback = (int *)malloc(hresolu*sizeof(int));
885          if (yback == NULL)
# Line 921 | Line 977 | int    samp;
977                                  xback = -2;
978                          }
979          }
980 <        free((char *)yback);
980 >        free((void *)yback);
981   }
982  
983  
984 < fillpicture(fill)               /* paint in empty pixels using fill */
985 < int     (*fill)();
984 > static void
985 > fillpicture(            /* paint in empty pixels using fill */
986 >        fillfunc_t *fill
987 > )
988   {
989 <        register int    x, y;
989 >        int     x, y;
990  
991          for (y = 0; y < vresolu; y++)
992                  for (x = 0; x < hresolu; x++)
# Line 939 | Line 997 | int    (*fill)();
997   }
998  
999  
1000 < clipaft()                       /* perform aft clipping as indicated */
1000 > static int
1001 > clipaft(void)                   /* perform aft clipping as indicated */
1002   {
1003 <        register int    x, y;
1004 <        int     adjtest = ourview.type == VT_PER & zisnorm;
1003 >        int     x, y;
1004 >        int     adjtest = (ourview.type == VT_PER) & zisnorm;
1005          double  tstdist;
1006          double  yzn2, vx;
1007  
# Line 965 | Line 1024 | clipaft()                      /* perform aft clipping as indicated */
1024                                                  continue;
1025                                  }
1026                                  if (averaging)
1027 <                                        bzero(sscan(y)[x], sizeof(COLOR));
1027 >                                        memset(sscan(y)[x], '\0', sizeof(COLOR));
1028                                  else
1029 <                                        bzero(pscan(y)[x], sizeof(COLR));
1029 >                                        memset(pscan(y)[x], '\0', sizeof(COLR));
1030                                  zscan(y)[x] = 0.0;
1031                          }
1032          }
# Line 975 | Line 1034 | clipaft()                      /* perform aft clipping as indicated */
1034   }
1035  
1036  
1037 < addblur()                               /* add to blurred picture */
1037 > static int
1038 > addblur(void)                           /* add to blurred picture */
1039   {
1040          COLOR   cval;
1041          double  d;
1042 <        register int    i;
1042 >        int     i;
1043  
1044          if (!blurring)
1045                  return(0);
# Line 1015 | Line 1075 | addblur()                              /* add to blurred picture */
1075   }
1076  
1077  
1078 < writepicture()                          /* write out picture (alters buffer) */
1078 > static void
1079 > writepicture(void)                              /* write out picture (alters buffer) */
1080   {
1081          int     y;
1082 <        register int    x;
1082 >        int     x;
1083          double  d;
1084  
1085          fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
# Line 1046 | Line 1107 | writepicture()                         /* write out picture (alters buffer)
1107   }
1108  
1109  
1110 < writedistance(fname)                    /* write out z file (alters buffer) */
1111 < char    *fname;
1110 > static void
1111 > writedistance(                  /* write out z file (alters buffer) */
1112 >        char    *fname
1113 > )
1114   {
1115          int     donorm = normdist & !zisnorm ? 1 :
1116 <                        ourview.type == VT_PER & !normdist & zisnorm ? -1 : 0;
1116 >                        (ourview.type == VT_PER) & !normdist & zisnorm ? -1 : 0;
1117          int     fd;
1118          int     y;
1119  
# Line 1059 | Line 1122 | char   *fname;
1122          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
1123                  if (donorm) {
1124                          double  vx, yzn2, d;
1125 <                        register int    x;
1125 >                        int     x;
1126                          yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1127                          yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
1128                          for (x = 0; x < hresolu; x++) {
# Line 1079 | Line 1142 | char   *fname;
1142   }
1143  
1144  
1145 < backfill(x, y)                          /* fill pixel with background */
1146 < int     x, y;
1145 > static void
1146 > backfill(                               /* fill pixel with background */
1147 >        int     x,
1148 >        int     y
1149 > )
1150   {
1151          if (averaging) {
1152                  copycolor(sscan(y)[x], backcolor);
# Line 1091 | Line 1157 | int    x, y;
1157   }
1158  
1159  
1160 < calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
1161 < char    *prog, *args;
1160 > static void
1161 > calstart(                    /* start fill calculation */
1162 >        char    *prog,
1163 >        char    *args
1164 > )
1165   {
1166          char    combuf[512];
1167          char    *argv[64];
1168          int     rval;
1169 <        register char   **wp, *cp;
1169 >        char    **wp, *cp;
1170  
1171 <        if (childpid != -1) {
1171 >        if (PDesc.flags & PF_RUNNING) {
1172                  fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
1173                  exit(1);
1174          }
# Line 1118 | Line 1187 | char   *prog, *args;
1187          }
1188          *wp = NULL;
1189                                                  /* start process */
1190 <        if ((rval = open_process(PDesc, argv)) < 0)
1190 >        if ((rval = open_process(&PDesc, argv)) < 0)
1191                  syserror(progname);
1192          if (rval == 0) {
1193                  fprintf(stderr, "%s: command not found\n", argv[0]);
# Line 1131 | Line 1200 | char   *prog, *args;
1200   }
1201  
1202  
1203 < caldone()                               /* done with calculation */
1203 > static void
1204 > caldone(void)                               /* done with calculation */
1205   {
1206 <        if (childpid == -1)
1206 >        if (!(PDesc.flags & PF_RUNNING))
1207                  return;
1208          clearqueue();
1209 <        close_process(PDesc);
1140 <        childpid = -1;
1209 >        close_process(&PDesc);
1210   }
1211  
1212  
1213 < rcalfill(x, y)                          /* fill with ray-calculated pixel */
1214 < int     x, y;
1213 > static void
1214 > rcalfill(                               /* fill with ray-calculated pixel */
1215 >        int     x,
1216 >        int     y
1217 > )
1218   {
1219          if (queuesiz >= packsiz)        /* flush queue if needed */
1220                  clearqueue();
# Line 1153 | Line 1225 | int    x, y;
1225   }
1226  
1227  
1228 < clearqueue()                            /* process queue */
1228 > static void
1229 > clearqueue(void)                                /* process queue */
1230   {
1231          FVECT   orig, dir;
1232          float   fbuf[6*(PACKSIZ+1)];
1233 <        register float  *fbp;
1234 <        register int    i;
1233 >        float   *fbp;
1234 >        int     i;
1235          double  vx, vy;
1236  
1237          if (queuesiz == 0)
# Line 1172 | Line 1245 | clearqueue()                           /* process queue */
1245                  *fbp++ = dir[0]; *fbp++ = dir[1]; *fbp++ = dir[2];
1246          }
1247                                          /* mark end and get results */
1248 <        bzero((char *)fbp, 6*sizeof(float));
1249 <        if (process(PDesc, fbuf, fbuf, 4*sizeof(float)*(queuesiz+1),
1248 >        memset((char *)fbp, '\0', 6*sizeof(float));
1249 >        if (process(&PDesc, (char *)fbuf, (char *)fbuf,
1250 >                        4*sizeof(float)*(queuesiz+1),
1251                          6*sizeof(float)*(queuesiz+1)) !=
1252                          4*sizeof(float)*(queuesiz+1)) {
1253                  fprintf(stderr, "%s: error reading from rtrace process\n",
# Line 1208 | Line 1282 | clearqueue()                           /* process queue */
1282   }
1283  
1284  
1285 < syserror(s)                     /* report error and exit */
1286 < char    *s;
1285 > static void
1286 > syserror(                       /* report error and exit */
1287 >        char    *s
1288 > )
1289   {
1290          perror(s);
1291          exit(1);

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> Changed lines