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root/radiance/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 2.10 by greg, Thu Apr 1 11:21:18 1993 UTC vs.
Revision 2.32 by gwlarson, Fri Jul 16 16:11:31 1999 UTC

# Line 1 | Line 1
1 < /* Copyright (c) 1993 Regents of the University of California */
1 > /* Copyright (c) 1999 Silicon Graphics, Inc. */
2  
3   #ifndef lint
4 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
4 > static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
5   #endif
6  
7   /*
# Line 20 | Line 20 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
20  
21   #include "resolu.h"
22  
23 + #define LOG2            0.69314718055994530942
24 +
25   #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
26 + #define sscan(y)        (ourspict+(y)*hresolu)
27 + #define wscan(y)        (ourweigh+(y)*hresolu)
28   #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
29 + #define bscan(y)        (ourbpict+(y)*hresolu)
30 + #define averaging       (ourweigh != NULL)
31 + #define blurring        (ourbpict != NULL)
32 + #define usematrix       (hasmatrix & !averaging)
33 + #define zisnorm         (!usematrix | ourview.type != VT_PER)
34  
35 + #define MAXWT           1000.           /* maximum pixel weight (averaging) */
36 +
37   #define F_FORE          1               /* fill foreground */
38   #define F_BACK          2               /* fill background */
39  
40   #define PACKSIZ         256             /* max. calculation packet size */
41  
42 < #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff "
42 > #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff -ld- -i- -I- "
43  
44   #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
45  
46   struct position {int x,y; float z;};
47  
48 + #define NSTEPS          64              /* number steps in overlap prescan */
49 + #define MINSTEP         4               /* minimum worthwhile preview step */
50 +
51 + struct bound {int min,max;};
52 +
53   VIEW    ourview = STDVIEW;              /* desired view */
54   int     hresolu = 512;                  /* horizontal resolution */
55   int     vresolu = 512;                  /* vertical resolution */
# Line 41 | Line 57 | double pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
57  
58   double  zeps = .02;                     /* allowed z epsilon */
59  
60 < COLR    *ourpict;                       /* output picture */
60 > COLR    *ourpict;                       /* output picture (COLR's) */
61 > COLOR   *ourspict;                      /* output pixel sums (averaging) */
62 > float   *ourweigh = NULL;               /* output pixel weights (averaging) */
63   float   *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
64 + COLOR   *ourbpict = NULL;               /* blurred picture (view averaging) */
65  
66 + VIEW    avgview;                        /* average view for -B option */
67 + int     nvavg;                          /* number of views averaged */
68 +
69   char    *progname;
70  
71   int     fillo = F_FORE|F_BACK;          /* selected fill options */
# Line 51 | Line 73 | int    fillsamp = 0;                   /* sample separation (0 == inf) */
73   extern int      backfill(), rcalfill(); /* fill functions */
74   int     (*fillfunc)() = backfill;       /* selected fill function */
75   COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
76 + COLOR   backcolor = BLKCOLOR;           /* background color (float) */
77   double  backz = 0.0;                    /* background z value */
78 < int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
79 < double  ourexp = -1;                    /* output picture exposure */
78 > int     normdist = 1;                   /* i/o normalized distance? */
79 > char    ourfmt[LPICFMT+1] = PICFMT;     /* original picture format */
80 > double  ourexp = -1;                    /* original picture exposure */
81 > int     expadj = 0;                     /* exposure adjustment (f-stops) */
82 > double  rexpadj = 1;                    /* real exposure adjustment */
83  
84 < VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
84 > VIEW    theirview;                      /* input view */
85   int     gotview;                        /* got input view? */
86   int     wrongformat = 0;                /* input in another format? */
87   RESOLU  tresolu;                        /* input resolution */
88   double  theirexp;                       /* input picture exposure */
89 < double  theirs2ours[4][4];              /* transformation matrix */
89 > MAT4    theirs2ours;                    /* transformation matrix */
90   int     hasmatrix = 0;                  /* has transformation matrix */
91  
92   int     PDesc[3] = {-1,-1,-1};          /* rtrace process descriptor */
93   #define childpid        (PDesc[2])
94   unsigned short  queue[PACKSIZ][2];      /* pending pixels */
95   int     packsiz;                        /* actual packet size */
96 < int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
96 > int     queuesiz = 0;                   /* number of pixels pending */
97  
98 + extern double   movepixel();
99  
100 +
101   main(argc, argv)                        /* interpolate pictures */
102   int     argc;
103   char    *argv[];
104   {
105 < #define  check(ol,al)           if (argv[i][ol] || \
106 <                                badarg(argc-i-1,argv+i+1,al)) \
105 > #define  check(ol,al)           if (argv[an][ol] || \
106 >                                badarg(argc-an-1,argv+an+1,al)) \
107                                  goto badopt
108          int     gotvfile = 0;
109 +        int     doavg = -1;
110 +        int     doblur = 0;
111          char    *zfile = NULL;
112 <        char    *err;
113 <        int     i, rval;
112 >        char    *expcomp = NULL;
113 >        int     i, an, rval;
114  
115          progname = argv[0];
116  
117 <        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++) {
118 <                rval = getviewopt(&ourview, argc-i, argv+i);
117 >        for (an = 1; an < argc && argv[an][0] == '-'; an++) {
118 >                rval = getviewopt(&ourview, argc-an, argv+an);
119                  if (rval >= 0) {
120 <                        i += rval;
120 >                        an += rval;
121                          continue;
122                  }
123 <                switch (argv[i][1]) {
123 >                switch (argv[an][1]) {
124 >                case 'e':                               /* exposure */
125 >                        check(2,"f");
126 >                        expcomp = argv[++an];
127 >                        break;
128                  case 't':                               /* threshold */
129                          check(2,"f");
130 <                        zeps = atof(argv[++i]);
130 >                        zeps = atof(argv[++an]);
131                          break;
132 +                case 'a':                               /* average */
133 +                        check(2,NULL);
134 +                        doavg = 1;
135 +                        break;
136 +                case 'B':                               /* blur views */
137 +                        check(2,NULL);
138 +                        doblur = 1;
139 +                        break;
140 +                case 'q':                               /* quick (no avg.) */
141 +                        check(2,NULL);
142 +                        doavg = 0;
143 +                        break;
144                  case 'n':                               /* dist. normalized? */
145                          check(2,NULL);
146                          normdist = !normdist;
147                          break;
148                  case 'f':                               /* fill type */
149 <                        switch (argv[i][2]) {
149 >                        switch (argv[an][2]) {
150                          case '0':                               /* none */
151                                  check(3,NULL);
152                                  fillo = 0;
# Line 119 | Line 165 | char   *argv[];
165                                  break;
166                          case 's':                               /* sample */
167                                  check(3,"i");
168 <                                fillsamp = atoi(argv[++i]);
168 >                                fillsamp = atoi(argv[++an]);
169                                  break;
170                          case 'c':                               /* color */
171                                  check(3,"fff");
172                                  fillfunc = backfill;
173 <                                setcolr(backcolr, atof(argv[i+1]),
174 <                                        atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
175 <                                i += 3;
173 >                                setcolor(backcolor, atof(argv[an+1]),
174 >                                        atof(argv[an+2]), atof(argv[an+3]));
175 >                                setcolr(backcolr, colval(backcolor,RED),
176 >                                                colval(backcolor,GRN),
177 >                                                colval(backcolor,BLU));
178 >                                an += 3;
179                                  break;
180                          case 'z':                               /* z value */
181                                  check(3,"f");
182                                  fillfunc = backfill;
183 <                                backz = atof(argv[++i]);
183 >                                backz = atof(argv[++an]);
184                                  break;
185                          case 'r':                               /* rtrace */
186                                  check(3,"s");
187                                  fillfunc = rcalfill;
188 <                                calstart(RTCOM, argv[++i]);
188 >                                calstart(RTCOM, argv[++an]);
189                                  break;
190                          default:
191                                  goto badopt;
# Line 144 | Line 193 | char   *argv[];
193                          break;
194                  case 'z':                               /* z file */
195                          check(2,"s");
196 <                        zfile = argv[++i];
196 >                        zfile = argv[++an];
197                          break;
198                  case 'x':                               /* x resolution */
199                          check(2,"i");
200 <                        hresolu = atoi(argv[++i]);
200 >                        hresolu = atoi(argv[++an]);
201                          break;
202                  case 'y':                               /* y resolution */
203                          check(2,"i");
204 <                        vresolu = atoi(argv[++i]);
204 >                        vresolu = atoi(argv[++an]);
205                          break;
206                  case 'p':                               /* pixel aspect */
207 <                        if (argv[i][2] != 'a')
207 >                        if (argv[an][2] != 'a')
208                                  goto badopt;
209                          check(3,"f");
210 <                        pixaspect = atof(argv[++i]);
210 >                        pixaspect = atof(argv[++an]);
211                          break;
212                  case 'v':                               /* view file */
213 <                        if (argv[i][2] != 'f')
213 >                        if (argv[an][2] != 'f')
214                                  goto badopt;
215                          check(3,"s");
216 <                        gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
216 >                        gotvfile = viewfile(argv[++an], &ourview, 0, 0);
217                          if (gotvfile < 0)
218 <                                syserror(argv[i]);
218 >                                syserror(argv[an]);
219                          else if (gotvfile == 0) {
220                                  fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
221 <                                                argv[i]);
221 >                                                argv[an]);
222                                  exit(1);
223                          }
224                          break;
225                  default:
226                  badopt:
227                          fprintf(stderr, "%s: command line error at '%s'\n",
228 <                                        progname, argv[i]);
228 >                                        progname, argv[an]);
229                          goto userr;
230                  }
231          }
232                                                  /* check arguments */
233 <        if ((argc-i)%2)
233 >        if ((argc-an)%2)
234                  goto userr;
235          if (fillsamp == 1)
236                  fillo &= ~F_BACK;
237 +        if (doavg < 0)
238 +                doavg = (argc-an) > 2;
239 +        if (expcomp != NULL)
240 +                if (expcomp[0] == '+' | expcomp[0] == '-') {
241 +                        expadj = atof(expcomp) + (expcomp[0]=='+' ? .5 : -.5);
242 +                        if (doavg | doblur)
243 +                                rexpadj = pow(2.0, atof(expcomp));
244 +                        else
245 +                                rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
246 +                } else {
247 +                        if (!isflt(expcomp))
248 +                                goto userr;
249 +                        rexpadj = atof(expcomp);
250 +                        expadj = log(rexpadj)/LOG2 + (rexpadj>1 ? .5 : -.5);
251 +                        if (!(doavg | doblur))
252 +                                rexpadj = pow(2.0, (double)expadj);
253 +                }
254                                                  /* set view */
255 <        if (err = setview(&ourview)) {
256 <                fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
255 >        if (nextview(doblur ? stdin : (FILE *)NULL) == EOF) {
256 >                fprintf(stderr, "%s: no view on standard input!\n",
257 >                                progname);
258                  exit(1);
259          }
260          normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
261                                                  /* allocate frame */
262 <        ourpict = (COLR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
262 >        if (doavg) {
263 >                ourspict = (COLOR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLOR));
264 >                ourweigh = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
265 >                if (ourspict == NULL | ourweigh == NULL)
266 >                        syserror(progname);
267 >        } else {
268 >                ourpict = (COLR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
269 >                if (ourpict == NULL)
270 >                        syserror(progname);
271 >        }
272 >        if (doblur) {
273 >                ourbpict = (COLOR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLOR));
274 >                if (ourbpict == NULL)
275 >                        syserror(progname);
276 >        }
277          ourzbuf = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
278 <        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL)
278 >        if (ourzbuf == NULL)
279                  syserror(progname);
280 <        bzero((char *)ourzbuf, hresolu*vresolu*sizeof(float));
281 <                                                        /* get input */
282 <        for ( ; i < argc; i += 2)
283 <                addpicture(argv[i], argv[i+1]);
284 <                                                        /* fill in spaces */
285 <        if (fillo&F_BACK)
286 <                backpicture(fillfunc, fillsamp);
287 <        else
288 <                fillpicture(fillfunc);
280 >                                                        /* new header */
281 >        newheader("RADIANCE", stdout);
282 >                                                        /* run pictures */
283 >        do {
284 >                bzero((char *)ourzbuf, hresolu*vresolu*sizeof(float));
285 >                for (i = an; i < argc; i += 2)
286 >                        addpicture(argv[i], argv[i+1]);
287 >                if (fillo&F_BACK)                       /* fill in spaces */
288 >                        backpicture(fillfunc, fillsamp);
289 >                else
290 >                        fillpicture(fillfunc);
291 >                                                        /* aft clipping */
292 >                clipaft();
293 >        } while (addblur() && nextview(stdin) != EOF);
294                                                          /* close calculation */
295          caldone();
296                                                          /* add to header */
297          printargs(argc, argv, stdout);
298 <        if (gotvfile) {
298 >        compavgview();
299 >        if (doblur | gotvfile) {
300                  fputs(VIEWSTR, stdout);
301 <                fprintview(&ourview, stdout);
301 >                fprintview(&avgview, stdout);
302                  putc('\n', stdout);
303          }
304 <        if (pixaspect < .99 || pixaspect > 1.01)
304 >        if (pixaspect < .99 | pixaspect > 1.01)
305                  fputaspect(pixaspect, stdout);
306 <        if (ourexp > 0 && (ourexp < .995 || ourexp > 1.005))
306 >        if (ourexp > 0)
307 >                ourexp *= rexpadj;
308 >        else
309 >                ourexp = rexpadj;
310 >        if (ourexp < .995 | ourexp > 1.005)
311                  fputexpos(ourexp, stdout);
312 <        fputformat(COLRFMT, stdout);
312 >        if (strcmp(ourfmt, PICFMT))             /* print format if known */
313 >                fputformat(ourfmt, stdout);
314          putc('\n', stdout);
315                                                          /* write picture */
316          writepicture();
# Line 229 | Line 321 | char   *argv[];
321          exit(0);
322   userr:
323          fprintf(stderr,
324 <        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
324 >        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-e spec][-B][-a|-q][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
325                          progname);
326          exit(1);
327   #undef check
328   }
329  
330  
331 + int
332   headline(s)                             /* process header string */
333   char    *s;
334   {
335          char    fmt[32];
336  
337 <        if (isformat(s)) {
338 <                formatval(fmt, s);
339 <                wrongformat = strcmp(fmt, COLRFMT);
340 <                return;
337 >        if (isheadid(s))
338 >                return(0);
339 >        if (formatval(fmt, s)) {
340 >                if (globmatch(ourfmt, fmt)) {
341 >                        wrongformat = 0;
342 >                        strcpy(ourfmt, fmt);
343 >                } else
344 >                        wrongformat = 1;
345 >                return(0);
346          }
347 <        putc('\t', stdout);
348 <        fputs(s, stdout);
349 <
347 >        if (nvavg < 2) {
348 >                putc('\t', stdout);
349 >                fputs(s, stdout);
350 >        }
351          if (isexpos(s)) {
352                  theirexp *= exposval(s);
353 <                return;
353 >                return(0);
354          }
355          if (isview(s) && sscanview(&theirview, s) > 0)
356                  gotview++;
357 +        return(0);
358   }
359  
360  
361 + nextview(fp)                            /* get and set next view */
362 + FILE    *fp;
363 + {
364 +        char    linebuf[256];
365 +        char    *err;
366 +        register int    i;
367 +
368 +        if (fp != NULL) {
369 +                do                      /* get new view */
370 +                        if (fgets(linebuf, sizeof(linebuf), fp) == NULL)
371 +                                return(EOF);
372 +                while (!isview(linebuf) || !sscanview(&ourview, linebuf));
373 +        }
374 +                                        /* set new view */
375 +        if ((err = setview(&ourview)) != NULL) {
376 +                fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
377 +                exit(1);
378 +        }
379 +        if (!nvavg) {                   /* first view */
380 +                copystruct(&avgview, &ourview);
381 +                return(nvavg++);
382 +        }
383 +                                        /* add to average view */
384 +        for (i = 0; i < 3; i++) {
385 +                avgview.vp[i] += ourview.vp[i];
386 +                avgview.vdir[i] += ourview.vdir[i];
387 +                avgview.vup[i] += ourview.vup[i];
388 +        }
389 +        avgview.horiz += ourview.horiz;
390 +        avgview.vert += ourview.vert;
391 +        avgview.hoff += ourview.hoff;
392 +        avgview.voff += ourview.voff;
393 +        avgview.vfore += ourview.vfore;
394 +        avgview.vaft += ourview.vaft;
395 +        return(nvavg++);
396 + }
397 +
398 +
399 + compavgview()                           /* compute average view */
400 + {
401 +        register int    i;
402 +        double  f;
403 +
404 +        if (nvavg < 2)
405 +                return;
406 +        f = 1.0/nvavg;
407 +        for (i = 0; i < 3; i++) {
408 +                avgview.vp[i] *= f;
409 +                avgview.vdir[i] *= f;
410 +                avgview.vup[i] *= f;
411 +        }
412 +        avgview.horiz *= f;
413 +        avgview.vert *= f;
414 +        avgview.hoff *= f;
415 +        avgview.voff *= f;
416 +        avgview.vfore *= f;
417 +        avgview.vaft *= f;
418 +        if (setview(&avgview) != NULL)          /* in case of emergency... */
419 +                copystruct(&avgview, &ourview);
420 +        pixaspect = viewaspect(&avgview) * hresolu / vresolu;
421 + }
422 +
423 +
424   addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
425   char    *pfile, *zspec;
426   {
# Line 267 | Line 430 | char   *pfile, *zspec;
430          COLR    *scanin;
431          float   *zin;
432          struct position *plast;
433 +        struct bound    *xlim, ylim;
434          int     y;
435                                          /* open picture file */
436          if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL)
437                  syserror(pfile);
438                                          /* get header with exposure and view */
439          theirexp = 1.0;
440 +        copystruct(&theirview, &stdview);
441          gotview = 0;
442 <        printf("%s:\n", pfile);
442 >        if (nvavg < 2)
443 >                printf("%s:\n", pfile);
444          getheader(pfp, headline, NULL);
445          if (wrongformat || !gotview || !fgetsresolu(&tresolu, pfp)) {
446                  fprintf(stderr, "%s: picture format error\n", pfile);
# Line 290 | Line 456 | char   *pfile, *zspec;
456          }
457                                          /* compute transformation */
458          hasmatrix = pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
459 <                                        /* allocate scanlines */
294 <        scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
459 >                                        /* get z specification or file */
460          zin = (float *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(float));
461 <        plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
297 <                        sizeof(struct position));
298 <        if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL)
461 >        if (zin == NULL)
462                  syserror(progname);
300 –                                        /* get z specification or file */
463          if ((zfd = open(zspec, O_RDONLY)) == -1) {
464                  double  zvalue;
465                  register int    x;
466 <                if (!isfloat(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0)
466 >                if (!isflt(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0)
467                          syserror(zspec);
306 –                        exit(1);
468                  for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; )
469                          zin[x] = zvalue;
470          }
471 <                                        /* load image */
472 <        for (y = 0; y < numscans(&tresolu); y++) {
471 >                                        /* compute transferrable perimeter */
472 >        xlim = (struct bound *)malloc(numscans(&tresolu)*sizeof(struct bound));
473 >        if (xlim == NULL)
474 >                syserror(progname);
475 >        if (!getperim(xlim, &ylim, zin, zfd)) { /* overlapping area? */
476 >                free((char *)zin);
477 >                free((char *)xlim);
478 >                if (zfd != -1)
479 >                        close(zfd);
480 >                fclose(pfp);
481 >                return;
482 >        }
483 >                                        /* allocate scanlines */
484 >        scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
485 >        plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
486 >                        sizeof(struct position));
487 >        if (scanin == NULL | plast == NULL)
488 >                syserror(progname);
489 >                                        /* skip to starting point */
490 >        for (y = 0; y < ylim.min; y++)
491                  if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
492                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
493                          exit(1);
494                  }
495 <                if (zfd != -1 && read(zfd,(char *)zin,
496 <                                scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
497 <                                < scanlen(&tresolu)*sizeof(float)) {
498 <                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", zspec);
495 >        if (zfd != -1 && lseek(zfd,
496 >                        (long)ylim.min*scanlen(&tresolu)*sizeof(float), 0) < 0)
497 >                syserror(zspec);
498 >                                        /* load image */
499 >        for (y = ylim.min; y <= ylim.max; y++) {
500 >                if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
501 >                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
502                          exit(1);
503                  }
504 <                addscanline(y, scanin, zin, plast);
504 >                if (zfd != -1 && read(zfd, (char *)zin,
505 >                                scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
506 >                                < scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
507 >                        syserror(zspec);
508 >                addscanline(xlim+y, y, scanin, zin, plast);
509          }
510                                          /* clean up */
511 +        free((char *)xlim);
512          free((char *)scanin);
513          free((char *)zin);
514          free((char *)plast);
# Line 332 | Line 519 | char   *pfile, *zspec;
519  
520  
521   pixform(xfmat, vw1, vw2)                /* compute view1 to view2 matrix */
522 < register double xfmat[4][4];
522 > register MAT4   xfmat;
523   register VIEW   *vw1, *vw2;
524   {
525          double  m4t[4][4];
526  
527 <        if (vw1->type != VT_PER && vw1->type != VT_PAR)
527 >        if (vw1->type != VT_PER & vw1->type != VT_PAR)
528                  return(0);
529 <        if (vw2->type != VT_PER && vw2->type != VT_PAR)
529 >        if (vw2->type != VT_PER & vw2->type != VT_PAR)
530                  return(0);
531          setident4(xfmat);
532          xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
# Line 372 | Line 559 | register VIEW  *vw1, *vw2;
559   }
560  
561  
562 < addscanline(y, pline, zline, lasty)     /* add scanline to output */
562 > addscanline(xl, y, pline, zline, lasty) /* add scanline to output */
563 > struct bound    *xl;
564   int     y;
565   COLR    *pline;
566   float   *zline;
# Line 380 | Line 568 | struct position        *lasty;         /* input/output */
568   {
569          FVECT   pos;
570          struct position lastx, newpos;
571 +        double  wt;
572          register int    x;
573  
574          lastx.z = 0;
575 <        for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; ) {
575 >        for (x = xl->max; x >= xl->min; x--) {
576                  pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
577                  pos[2] = zline[x];
578 <                if (movepixel(pos) < 0) {
578 >                if ((wt = movepixel(pos)) <= FTINY) {
579                          lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
580                          continue;
581                  }
582 +                                        /* add pixel to our image */
583                  newpos.x = pos[0] * hresolu;
584                  newpos.y = pos[1] * vresolu;
585                  newpos.z = zline[x];
586 <                                        /* add pixel to our image */
587 <                if (pos[0] >= 0 && newpos.x < hresolu
588 <                                && pos[1] >= 0 && newpos.y < vresolu) {
589 <                        addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], pos[2]);
400 <                        lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
401 <                        lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
402 <                        lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
403 <                } else
404 <                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
586 >                addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], wt, pos[2]);
587 >                lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
588 >                lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
589 >                lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
590          }
591   }
592  
593  
594 < addpixel(p0, p1, p2, pix, z)            /* fill in pixel parallelogram */
594 > addpixel(p0, p1, p2, pix, w, z)         /* fill in pixel parallelogram */
595   struct position *p0, *p1, *p2;
596   COLR    pix;
597 + double  w;
598   double  z;
599   {
600          double  zt = 2.*zeps*p0->z;             /* threshold */
601 +        COLOR   pval;                           /* converted+weighted pixel */
602          int     s1x, s1y, s2x, s2y;             /* step sizes */
603          int     l1, l2, c1, c2;                 /* side lengths and counters */
604          int     p1isy;                          /* p0p1 along y? */
# Line 425 | Line 612 | double z;
612                  l1 = ABS(s1x);
613                  if (p1isy = (ABS(s1y) > l1))
614                          l1 = ABS(s1y);
615 +                else if (l1 < 1)
616 +                        l1 = 1;
617          } else {
618                  l1 = s1x = s1y = 1;
619                  p1isy = -1;
# Line 440 | Line 629 | double z;
629                          if (p1isy != 0 && ABS(s2x) > l2)
630                                  l2 = ABS(s2x);
631                  }
632 +                if (l2 < 1)
633 +                        l2 = 1;
634          } else
635                  l2 = s2x = s2y = 1;
636                                          /* fill the parallelogram */
637 +        if (averaging) {
638 +                colr_color(pval, pix);
639 +                scalecolor(pval, w);
640 +        }
641          for (c1 = l1; c1-- > 0; ) {
642                  x1 = p0->x + c1*s1x/l1;
643                  y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
644                  for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
645                          x = x1 + c2*s2x/l2;
646 <                        if (x < 0 || x >= hresolu)
646 >                        if (x < 0 | x >= hresolu)
647                                  continue;
648                          y = y1 + c2*s2y/l2;
649 <                        if (y < 0 || y >= vresolu)
649 >                        if (y < 0 | y >= vresolu)
650                                  continue;
651 <                        if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
651 >                        if (averaging) {
652 >                                if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
653                                                  > zeps*zscan(y)[x]) {
654 <                                zscan(y)[x] = z;
654 >                                        copycolor(sscan(y)[x], pval);
655 >                                        wscan(y)[x] = w;
656 >                                        zscan(y)[x] = z;
657 >                                } else if (z-zscan(y)[x] <= zeps*zscan(y)[x]) {
658 >                                        addcolor(sscan(y)[x], pval);
659 >                                        wscan(y)[x] += w;
660 >                                }
661 >                        } else if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
662 >                                                > zeps*zscan(y)[x]) {
663                                  copycolr(pscan(y)[x], pix);
664 +                                zscan(y)[x] = z;
665                          }
666                  }
667          }
668   }
669  
670  
671 + double
672   movepixel(pos)                          /* reposition image point */
673 < FVECT   pos;
673 > register FVECT  pos;
674   {
675 <        FVECT   pt, direc;
675 >        FVECT   pt, tdir, odir;
676 >        double  d;
677          
678          if (pos[2] <= 0)                /* empty pixel */
679 <                return(-1);
680 <        if (hasmatrix) {
679 >                return(0);
680 >        if (usematrix) {
681                  pos[0] += theirview.hoff - .5;
682                  pos[1] += theirview.voff - .5;
683 +                if (normdist & theirview.type == VT_PER)
684 +                        d = sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
685 +                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
686 +                else
687 +                        d = 1.;
688 +                pos[2] += d*theirview.vfore;
689                  if (theirview.type == VT_PER) {
690 <                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
478 <                                pos[2] /= sqrt( 1.
479 <                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
480 <                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2 );
690 >                        pos[2] /= d;
691                          pos[0] *= pos[2];
692                          pos[1] *= pos[2];
693                  }
694                  multp3(pos, pos, theirs2ours);
695 <                if (pos[2] <= 0)
696 <                        return(-1);
695 >                if (pos[2] <= ourview.vfore)
696 >                        return(0);
697                  if (ourview.type == VT_PER) {
698                          pos[0] /= pos[2];
699                          pos[1] /= pos[2];
700                  }
701                  pos[0] += .5 - ourview.hoff;
702                  pos[1] += .5 - ourview.voff;
703 +                pos[2] -= ourview.vfore;
704 +        } else {
705 +                if (viewray(pt, tdir, &theirview, pos[0], pos[1]) < -FTINY)
706 +                        return(0);
707 +                if (!normdist & theirview.type == VT_PER)       /* adjust */
708 +                        pos[2] *= sqrt(1. + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
709 +                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2);
710 +                pt[0] += tdir[0]*pos[2];
711 +                pt[1] += tdir[1]*pos[2];
712 +                pt[2] += tdir[2]*pos[2];
713 +                viewloc(pos, &ourview, pt);
714 +                if (pos[2] <= 0)
715 +                        return(0);
716 +        }
717 +        if (pos[0] < 0 | pos[0] >= 1-FTINY | pos[1] < 0 | pos[1] >= 1-FTINY)
718                  return(0);
719 +        if (!averaging)
720 +                return(1);
721 +                                                /* compute pixel weight */
722 +        if (ourview.type == VT_PAR) {
723 +                d = DOT(ourview.vdir,tdir);
724 +                d = 1. - d*d;
725 +        } else {
726 +                VSUB(odir, pt, ourview.vp);
727 +                d = DOT(odir,tdir);
728 +                d = 1. - d*d/DOT(odir,odir);
729          }
730 <        if (viewray(pt, direc, &theirview, pos[0], pos[1]) < 0)
731 <                return(-1);
732 <        pt[0] += direc[0]*pos[2];
498 <        pt[1] += direc[1]*pos[2];
499 <        pt[2] += direc[2]*pos[2];
500 <        viewloc(pos, &ourview, pt);
501 <        if (pos[2] <= 0)
502 <                return(-1);
503 <        return(0);
730 >        if (d <= 1./MAXWT/MAXWT)
731 >                return(MAXWT);          /* clip to maximum weight */
732 >        return(1./sqrt(d));
733   }
734  
735  
736 + getperim(xl, yl, zline, zfd)            /* compute overlapping image area */
737 + register struct bound   *xl;
738 + struct bound    *yl;
739 + float   *zline;
740 + int     zfd;
741 + {
742 +        int     step;
743 +        FVECT   pos;
744 +        register int    x, y;
745 +                                                /* set up step size */
746 +        if (scanlen(&tresolu) < numscans(&tresolu))
747 +                step = scanlen(&tresolu)/NSTEPS;
748 +        else
749 +                step = numscans(&tresolu)/NSTEPS;
750 +        if (step < MINSTEP) {                   /* not worth cropping? */
751 +                yl->min = 0;
752 +                yl->max = numscans(&tresolu) - 1;
753 +                x = scanlen(&tresolu) - 1;
754 +                for (y = numscans(&tresolu); y--; ) {
755 +                        xl[y].min = 0;
756 +                        xl[y].max = x;
757 +                }
758 +                return(1);
759 +        }
760 +        yl->min = 32000; yl->max = 0;           /* search for points on image */
761 +        for (y = step - 1; y < numscans(&tresolu); y += step) {
762 +                if (zfd != -1) {
763 +                        if (lseek(zfd, (long)y*scanlen(&tresolu)*sizeof(float),
764 +                                        0) < 0)
765 +                                syserror("lseek");
766 +                        if (read(zfd, (char *)zline,
767 +                                        scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
768 +                                        < scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
769 +                                syserror("read");
770 +                }
771 +                xl[y].min = 32000; xl[y].max = 0;               /* x max */
772 +                for (x = scanlen(&tresolu); (x -= step) > 0; ) {
773 +                        pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
774 +                        pos[2] = zline[x];
775 +                        if (movepixel(pos) > FTINY) {
776 +                                xl[y].max = x + step - 1;
777 +                                xl[y].min = x - step + 1;       /* x min */
778 +                                if (xl[y].min < 0)
779 +                                        xl[y].min = 0;
780 +                                for (x = step - 1; x < xl[y].max; x += step) {
781 +                                        pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
782 +                                        pos[2] = zline[x];
783 +                                        if (movepixel(pos) > FTINY) {
784 +                                                xl[y].min = x - step + 1;
785 +                                                break;
786 +                                        }
787 +                                }
788 +                                if (y < yl->min)                /* y limits */
789 +                                        yl->min = y - step + 1;
790 +                                yl->max = y + step - 1;
791 +                                break;
792 +                        }
793 +                }
794 +                                                        /* fill in between */
795 +                if (y < step) {
796 +                        xl[y-1].min = xl[y].min;
797 +                        xl[y-1].max = xl[y].max;
798 +                } else {
799 +                        if (xl[y].min < xl[y-step].min)
800 +                                xl[y-1].min = xl[y].min;
801 +                        else
802 +                                xl[y-1].min = xl[y-step].min;
803 +                        if (xl[y].max > xl[y-step].max)
804 +                                xl[y-1].max = xl[y].max;
805 +                        else
806 +                                xl[y-1].max = xl[y-step].max;
807 +                }
808 +                for (x = 2; x < step; x++)
809 +                        copystruct(xl+y-x, xl+y-1);
810 +        }
811 +        if (yl->max >= numscans(&tresolu))
812 +                yl->max = numscans(&tresolu) - 1;
813 +        y -= step;
814 +        for (x = numscans(&tresolu) - 1; x > y; x--)    /* fill bottom rows */
815 +                copystruct(xl+x, xl+y);
816 +        return(yl->max >= yl->min);
817 + }
818 +
819 +
820   backpicture(fill, samp)                 /* background fill algorithm */
821   int     (*fill)();
822   int     samp;
# Line 574 | Line 887 | int    samp;
887                                                  < zscan(y)[xback] ) ) {
888                                          if (samp > 0 && ABS(x-xback) >= samp)
889                                                  goto fillit;
890 <                                        copycolr(pscan(y)[x],pscan(y)[xback]);
890 >                                        if (averaging) {
891 >                                                copycolor(sscan(y)[x],
892 >                                                        sscan(y)[xback]);
893 >                                                wscan(y)[x] = wscan(y)[xback];
894 >                                        } else
895 >                                                copycolr(pscan(y)[x],
896 >                                                        pscan(y)[xback]);
897                                          zscan(y)[x] = zscan(y)[xback];
898                                  } else {
899                                          if (samp > 0 && ABS(y-yback[x]) > samp)
900                                                  goto fillit;
901 <                                        copycolr(pscan(y)[x],pscan(yback[x])[x]);
901 >                                        if (averaging) {
902 >                                                copycolor(sscan(y)[x],
903 >                                                        sscan(yback[x])[x]);
904 >                                                wscan(y)[x] =
905 >                                                        wscan(yback[x])[x];
906 >                                        } else
907 >                                                copycolr(pscan(y)[x],
908 >                                                        pscan(yback[x])[x]);
909                                          zscan(y)[x] = zscan(yback[x])[x];
910                                  }
911                                  continue;
# Line 608 | Line 934 | int    (*fill)();
934                  for (x = 0; x < hresolu; x++)
935                          if (zscan(y)[x] <= 0)
936                                  (*fill)(x,y);
937 +        if (fill == rcalfill)
938 +                clearqueue();
939   }
940  
941  
942 < writepicture()                          /* write out picture */
942 > clipaft()                       /* perform aft clipping as indicated */
943   {
944 +        register int    x, y;
945 +        int     adjtest = ourview.type == VT_PER & zisnorm;
946 +        double  tstdist;
947 +        double  yzn2, vx;
948 +
949 +        if (ourview.vaft <= FTINY)
950 +                return(0);
951 +        tstdist = ourview.vaft - ourview.vfore;
952 +        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
953 +                if (adjtest) {                          /* adjust test */
954 +                        yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
955 +                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
956 +                        tstdist = (ourview.vaft - ourview.vfore)*sqrt(yzn2);
957 +                }
958 +                for (x = 0; x < hresolu; x++)
959 +                        if (zscan(y)[x] > tstdist) {
960 +                                if (adjtest) {
961 +                                        vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
962 +                                        if (zscan(y)[x] <= (ourview.vaft -
963 +                                                        ourview.vfore) *
964 +                                                sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2))
965 +                                                continue;
966 +                                }
967 +                                if (averaging)
968 +                                        bzero(sscan(y)[x], sizeof(COLOR));
969 +                                else
970 +                                        bzero(pscan(y)[x], sizeof(COLR));
971 +                                zscan(y)[x] = 0.0;
972 +                        }
973 +        }
974 +        return(1);
975 + }
976 +
977 +
978 + addblur()                               /* add to blurred picture */
979 + {
980 +        COLOR   cval;
981 +        double  d;
982 +        register int    i;
983 +
984 +        if (!blurring)
985 +                return(0);
986 +        i = hresolu*vresolu;
987 +        if (nvavg < 2)
988 +                if (averaging)
989 +                        while (i--) {
990 +                                copycolor(ourbpict[i], ourspict[i]);
991 +                                d = 1.0/ourweigh[i];
992 +                                scalecolor(ourbpict[i], d);
993 +                        }
994 +                else
995 +                        while (i--)
996 +                                colr_color(ourbpict[i], ourpict[i]);
997 +        else
998 +                if (averaging)
999 +                        while (i--) {
1000 +                                copycolor(cval, ourspict[i]);
1001 +                                d = 1.0/ourweigh[i];
1002 +                                scalecolor(cval, d);
1003 +                                addcolor(ourbpict[i], cval);
1004 +                        }
1005 +                else
1006 +                        while (i--) {
1007 +                                colr_color(cval, ourpict[i]);
1008 +                                addcolor(ourbpict[i], cval);
1009 +                        }
1010 +                                /* print view */
1011 +        printf("VIEW%d:", nvavg);
1012 +        fprintview(&ourview, stdout);
1013 +        putchar('\n');
1014 +        return(1);
1015 + }
1016 +
1017 +
1018 + writepicture()                          /* write out picture (alters buffer) */
1019 + {
1020          int     y;
1021 +        register int    x;
1022 +        double  d;
1023  
1024          fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
1025          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
1026 <                if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1027 <                        syserror(progname);
1026 >                if (blurring) {
1027 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) { /* compute avg. */
1028 >                                d = rexpadj/nvavg;
1029 >                                scalecolor(bscan(y)[x], d);
1030 >                        }
1031 >                        if (fwritescan(bscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1032 >                                syserror(progname);
1033 >                } else if (averaging) {
1034 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) { /* average pixels */
1035 >                                d = rexpadj/wscan(y)[x];
1036 >                                scalecolor(sscan(y)[x], d);
1037 >                        }
1038 >                        if (fwritescan(sscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1039 >                                syserror(progname);
1040 >                } else {
1041 >                        if (expadj)
1042 >                                shiftcolrs(pscan(y), hresolu, expadj);
1043 >                        if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
1044 >                                syserror(progname);
1045 >                }
1046   }
1047  
1048  
1049 < writedistance(fname)                    /* write out z file */
1049 > writedistance(fname)                    /* write out z file (alters buffer) */
1050   char    *fname;
1051   {
1052 <        int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER;
1052 >        int     donorm = normdist & !zisnorm ? 1 :
1053 >                        ourview.type == VT_PER & !normdist & zisnorm ? -1 : 0;
1054          int     fd;
1055          int     y;
631 –        float   *zout;
1056  
1057          if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1)
1058                  syserror(fname);
635 –        if (donorm
636 –        && (zout = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float))) == NULL)
637 –                syserror(progname);
1059          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
1060                  if (donorm) {
1061 <                        double  vx, yzn2;
1061 >                        double  vx, yzn2, d;
1062                          register int    x;
1063                          yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1064                          yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
1065                          for (x = 0; x < hresolu; x++) {
1066                                  vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
1067 <                                zout[x] = zscan(y)[x]
1068 <                                        * sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
1067 >                                d = sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
1068 >                                if (donorm > 0)
1069 >                                        zscan(y)[x] *= d;
1070 >                                else
1071 >                                        zscan(y)[x] /= d;
1072                          }
1073 <                } else
1074 <                        zout = zscan(y);
651 <                if (write(fd, (char *)zout, hresolu*sizeof(float))
1073 >                }
1074 >                if (write(fd, (char *)zscan(y), hresolu*sizeof(float))
1075                                  < hresolu*sizeof(float))
1076                          syserror(fname);
1077          }
655 –        if (donorm)
656 –                free((char *)zout);
1078          close(fd);
1079   }
1080  
1081  
661 – isfloat(s)                              /* see if string is floating number */
662 – register char   *s;
663 – {
664 –        for ( ; *s; s++)
665 –                if ((*s < '0' || *s > '9') && *s != '.' && *s != '-'
666 –                                && *s != 'e' && *s != 'E' && *s != '+')
667 –                        return(0);
668 –        return(1);
669 – }
670 –
671 –
1082   backfill(x, y)                          /* fill pixel with background */
1083   int     x, y;
1084   {
1085 <        register BYTE   *dest = pscan(y)[x];
1086 <
1087 <        copycolr(dest, backcolr);
1085 >        if (averaging) {
1086 >                copycolor(sscan(y)[x], backcolor);
1087 >                wscan(y)[x] = 1;
1088 >        } else
1089 >                copycolr(pscan(y)[x], backcolr);
1090          zscan(y)[x] = backz;
1091   }
1092  
# Line 696 | Line 1108 | char   *prog, *args;
1108          cp = combuf;
1109          wp = argv;
1110          for ( ; ; ) {
1111 <                while (isspace(*cp)) cp++;
1112 <                if (!*cp) break;
1113 <                *wp++ = cp;
1114 <                while (!isspace(*cp))
1115 <                        if (!*cp++) goto done;
1116 <                *cp++ = '\0';
1111 >                while (isspace(*cp))    /* nullify spaces */
1112 >                        *cp++ = '\0';
1113 >                if (!*cp)               /* all done? */
1114 >                        break;
1115 >                *wp++ = cp;             /* add argument to list */
1116 >                while (*++cp && !isspace(*cp))
1117 >                        ;
1118          }
706 – done:
1119          *wp = NULL;
1120                                                  /* start process */
1121          if ((rval = open_process(PDesc, argv)) < 0)
# Line 747 | Line 1159 | clearqueue()                           /* process queue */
1159          float   fbuf[6*(PACKSIZ+1)];
1160          register float  *fbp;
1161          register int    i;
1162 +        double  vx, vy;
1163  
1164          if (queuesiz == 0)
1165                  return;
# Line 760 | Line 1173 | clearqueue()                           /* process queue */
1173          }
1174                                          /* mark end and get results */
1175          bzero((char *)fbp, 6*sizeof(float));
1176 <        if (process(PDesc, fbuf, fbuf, 4*sizeof(float)*queuesiz,
1176 >        if (process(PDesc, fbuf, fbuf, 4*sizeof(float)*(queuesiz+1),
1177                          6*sizeof(float)*(queuesiz+1)) !=
1178 <                        4*sizeof(float)*queuesiz) {
1178 >                        4*sizeof(float)*(queuesiz+1)) {
1179                  fprintf(stderr, "%s: error reading from rtrace process\n",
1180                                  progname);
1181                  exit(1);
# Line 774 | Line 1187 | clearqueue()                           /* process queue */
1187                          fbp[1] *= ourexp;
1188                          fbp[2] *= ourexp;
1189                  }
1190 <                setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1191 <                                fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1192 <                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
1190 >                if (averaging) {
1191 >                        setcolor(sscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1192 >                                        fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1193 >                        wscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = 1;
1194 >                } else
1195 >                        setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
1196 >                                        fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
1197 >                if (zisnorm)
1198 >                        zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
1199 >                else {
1200 >                        vx = (queue[i][0]+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
1201 >                        vy = (queue[i][1]+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
1202 >                        zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3] / sqrt(1. +
1203 >                                        vx*vx*ourview.hn2 + vy*vy*ourview.vn2);
1204 >                }
1205                  fbp += 4;
1206          }
1207          queuesiz = 0;

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