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root/radiance/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 1.19 by greg, Tue Jan 16 11:29:14 1990 UTC vs.
Revision 2.15 by greg, Thu Dec 22 19:11:01 1994 UTC

# Line 1 | Line 1
1 + /* Copyright (c) 1994 Regents of the University of California */
2 +
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
5   #endif
# Line 10 | Line 12 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
12  
13   #include "standard.h"
14  
15 < #include <sys/fcntl.h>
15 > #include <ctype.h>
16  
17   #include "view.h"
18  
19   #include "color.h"
20  
21 + #include "resolu.h"
22 +
23   #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
24   #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
25  
26   #define F_FORE          1               /* fill foreground */
27   #define F_BACK          2               /* fill background */
28  
29 < #define PACKSIZ         42              /* calculation packet size */
29 > #define PACKSIZ         256             /* max. calculation packet size */
30  
31 < #define RTCOM           "rtrace -h -ovl -fff -x %d %s"
31 > #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff "
32  
33   #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
34  
# Line 42 | Line 46 | float  *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
46  
47   char    *progname;
48  
49 < int     fill = F_FORE|F_BACK;           /* selected fill algorithm */
49 > int     fillo = F_FORE|F_BACK;          /* selected fill options */
50 > int     fillsamp = 0;                   /* sample separation (0 == inf) */
51   extern int      backfill(), rcalfill(); /* fill functions */
52 < int     (*deffill)() = backfill;        /* selected fill function */
52 > int     (*fillfunc)() = backfill;       /* selected fill function */
53   COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
54   double  backz = 0.0;                    /* background z value */
55   int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
# Line 52 | Line 57 | double ourexp = -1;                    /* output picture exposure */
57  
58   VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
59   int     gotview;                        /* got input view? */
60 < int     thresolu, tvresolu;             /* input resolution */
60 > int     wrongformat = 0;                /* input in another format? */
61 > RESOLU  tresolu;                        /* input resolution */
62   double  theirexp;                       /* input picture exposure */
63   double  theirs2ours[4][4];              /* transformation matrix */
64 + int     hasmatrix = 0;                  /* has transformation matrix */
65  
66 < int     childpid = -1;                  /* id of fill process */
67 < FILE    *psend, *precv;                 /* pipes to/from fill calculation */
68 < int     queue[PACKSIZ][2];              /* pending pixels */
66 > int     PDesc[3] = {-1,-1,-1};          /* rtrace process descriptor */
67 > #define childpid        (PDesc[2])
68 > unsigned short  queue[PACKSIZ][2];      /* pending pixels */
69 > int     packsiz;                        /* actual packet size */
70   int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
71  
72  
# Line 66 | Line 74 | main(argc, argv)                       /* interpolate pictures */
74   int     argc;
75   char    *argv[];
76   {
77 < #define check(olen,narg)        if (argv[i][olen] || narg >= argc-i) goto badopt
78 <        extern double   atof();
77 > #define  check(ol,al)           if (argv[i][ol] || \
78 >                                badarg(argc-i-1,argv+i+1,al)) \
79 >                                goto badopt
80          int     gotvfile = 0;
81          char    *zfile = NULL;
82          char    *err;
# Line 83 | Line 92 | char   *argv[];
92                  }
93                  switch (argv[i][1]) {
94                  case 't':                               /* threshold */
95 <                        check(2,1);
95 >                        check(2,"f");
96                          zeps = atof(argv[++i]);
97                          break;
98                  case 'n':                               /* dist. normalized? */
99 <                        check(2,0);
99 >                        check(2,NULL);
100                          normdist = !normdist;
101                          break;
102                  case 'f':                               /* fill type */
103                          switch (argv[i][2]) {
104                          case '0':                               /* none */
105 <                                check(3,0);
106 <                                fill = 0;
105 >                                check(3,NULL);
106 >                                fillo = 0;
107                                  break;
108                          case 'f':                               /* foreground */
109 <                                check(3,0);
110 <                                fill = F_FORE;
109 >                                check(3,NULL);
110 >                                fillo = F_FORE;
111                                  break;
112                          case 'b':                               /* background */
113 <                                check(3,0);
114 <                                fill = F_BACK;
113 >                                check(3,NULL);
114 >                                fillo = F_BACK;
115                                  break;
116                          case 'a':                               /* all */
117 <                                check(3,0);
118 <                                fill = F_FORE|F_BACK;
117 >                                check(3,NULL);
118 >                                fillo = F_FORE|F_BACK;
119                                  break;
120 +                        case 's':                               /* sample */
121 +                                check(3,"i");
122 +                                fillsamp = atoi(argv[++i]);
123 +                                break;
124                          case 'c':                               /* color */
125 <                                check(3,3);
126 <                                deffill = backfill;
125 >                                check(3,"fff");
126 >                                fillfunc = backfill;
127                                  setcolr(backcolr, atof(argv[i+1]),
128                                          atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
129                                  i += 3;
130                                  break;
131                          case 'z':                               /* z value */
132 <                                check(3,1);
133 <                                deffill = backfill;
132 >                                check(3,"f");
133 >                                fillfunc = backfill;
134                                  backz = atof(argv[++i]);
135                                  break;
136                          case 'r':                               /* rtrace */
137 <                                check(3,1);
138 <                                deffill = rcalfill;
137 >                                check(3,"s");
138 >                                fillfunc = rcalfill;
139                                  calstart(RTCOM, argv[++i]);
140                                  break;
141                          default:
# Line 130 | Line 143 | char   *argv[];
143                          }
144                          break;
145                  case 'z':                               /* z file */
146 <                        check(2,1);
146 >                        check(2,"s");
147                          zfile = argv[++i];
148                          break;
149                  case 'x':                               /* x resolution */
150 <                        check(2,1);
150 >                        check(2,"i");
151                          hresolu = atoi(argv[++i]);
152                          break;
153                  case 'y':                               /* y resolution */
154 <                        check(2,1);
154 >                        check(2,"i");
155                          vresolu = atoi(argv[++i]);
156                          break;
157                  case 'p':                               /* pixel aspect */
158 <                        check(2,1);
158 >                        if (argv[i][2] != 'a')
159 >                                goto badopt;
160 >                        check(3,"f");
161                          pixaspect = atof(argv[++i]);
162                          break;
163                  case 'v':                               /* view file */
164                          if (argv[i][2] != 'f')
165                                  goto badopt;
166 <                        check(3,1);
166 >                        check(3,"s");
167                          gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
168 <                        if (gotvfile < 0) {
169 <                                perror(argv[i]);
170 <                                exit(1);
156 <                        } else if (gotvfile == 0) {
168 >                        if (gotvfile < 0)
169 >                                syserror(argv[i]);
170 >                        else if (gotvfile == 0) {
171                                  fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
172                                                  argv[i]);
173                                  exit(1);
# Line 169 | Line 183 | char   *argv[];
183                                                  /* check arguments */
184          if ((argc-i)%2)
185                  goto userr;
186 +        if (fillsamp == 1)
187 +                fillo &= ~F_BACK;
188                                                  /* set view */
189 <        if (err = setview(&ourview)) {
189 >        if ((err = setview(&ourview)) != NULL) {
190                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
191                  exit(1);
192          }
193          normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
194                                                  /* allocate frame */
195 <        ourpict = (COLR *)malloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
196 <        ourzbuf = (float *)calloc(hresolu*vresolu,sizeof(float));
195 >        ourpict = (COLR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
196 >        ourzbuf = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
197          if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL)
198 <                syserror();
198 >                syserror(progname);
199 >        bzero((char *)ourzbuf, hresolu*vresolu*sizeof(float));
200 >                                                        /* new header */
201 >        newheader("RADIANCE", stdout);
202                                                          /* get input */
203          for ( ; i < argc; i += 2)
204                  addpicture(argv[i], argv[i+1]);
205                                                          /* fill in spaces */
206 <        if (fill&F_BACK)
207 <                backpicture();
206 >        if (fillo&F_BACK)
207 >                backpicture(fillfunc, fillsamp);
208          else
209 <                fillpicture();
209 >                fillpicture(fillfunc);
210                                                          /* close calculation */
211          caldone();
212 +                                                        /* aft clipping */
213 +        clipaft();
214                                                          /* add to header */
215          printargs(argc, argv, stdout);
216          if (gotvfile) {
217 <                printf(VIEWSTR);
217 >                fputs(VIEWSTR, stdout);
218                  fprintview(&ourview, stdout);
219 <                printf("\n");
219 >                putc('\n', stdout);
220          }
221          if (pixaspect < .99 || pixaspect > 1.01)
222                  fputaspect(pixaspect, stdout);
223          if (ourexp > 0 && (ourexp < .995 || ourexp > 1.005))
224                  fputexpos(ourexp, stdout);
225 <        printf("\n");
225 >        fputformat(COLRFMT, stdout);
226 >        putc('\n', stdout);
227                                                          /* write picture */
228          writepicture();
229                                                          /* write z file */
# Line 221 | Line 243 | userr:
243   headline(s)                             /* process header string */
244   char    *s;
245   {
246 <        static char     *altname[] = {"rview","rpict","pinterp",VIEWSTR,NULL};
225 <        register char   **an;
246 >        char    fmt[32];
247  
248 <        printf("\t%s", s);
248 >        if (isheadid(s))
249 >                return;
250 >        if (formatval(fmt, s)) {
251 >                wrongformat = strcmp(fmt, COLRFMT);
252 >                return;
253 >        }
254 >        putc('\t', stdout);
255 >        fputs(s, stdout);
256  
257          if (isexpos(s)) {
258                  theirexp *= exposval(s);
259                  return;
260          }
261 <        for (an = altname; *an != NULL; an++)
262 <                if (!strncmp(*an, s, strlen(*an))) {
235 <                        if (sscanview(&theirview, s+strlen(*an)) > 0)
236 <                                gotview++;
237 <                        break;
238 <                }
261 >        if (isview(s) && sscanview(&theirview, s) > 0)
262 >                gotview++;
263   }
264  
265  
266   addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
267   char    *pfile, *zspec;
268   {
245 –        extern double   atof();
269          FILE    *pfp;
270          int     zfd;
271          char    *err;
# Line 251 | Line 274 | char   *pfile, *zspec;
274          struct position *plast;
275          int     y;
276                                          /* open picture file */
277 <        if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL) {
278 <                perror(pfile);
256 <                exit(1);
257 <        }
277 >        if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL)
278 >                syserror(pfile);
279                                          /* get header with exposure and view */
280          theirexp = 1.0;
281          gotview = 0;
282          printf("%s:\n", pfile);
283 <        getheader(pfp, headline);
284 <        if (!gotview || fgetresolu(&thresolu, &tvresolu, pfp)
285 <                        != (YMAJOR|YDECR)) {
265 <                fprintf(stderr, "%s: picture view error\n", pfile);
283 >        getheader(pfp, headline, NULL);
284 >        if (wrongformat || !gotview || !fgetsresolu(&tresolu, pfp)) {
285 >                fprintf(stderr, "%s: picture format error\n", pfile);
286                  exit(1);
287          }
288          if (ourexp <= 0)
# Line 274 | Line 294 | char   *pfile, *zspec;
294                  exit(1);
295          }
296                                          /* compute transformation */
297 <        pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
297 >        hasmatrix = pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
298                                          /* allocate scanlines */
299 <        scanin = (COLR *)malloc(thresolu*sizeof(COLR));
300 <        zin = (float *)malloc(thresolu*sizeof(float));
301 <        plast = (struct position *)calloc(thresolu, sizeof(struct position));
299 >        scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
300 >        zin = (float *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(float));
301 >        plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
302 >                        sizeof(struct position));
303          if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL)
304 <                syserror();
304 >                syserror(progname);
305                                          /* get z specification or file */
306          if ((zfd = open(zspec, O_RDONLY)) == -1) {
307                  double  zvalue;
308                  register int    x;
309 <                if (!isfloat(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0) {
310 <                        perror(zspec);
311 <                        exit(1);
291 <                }
292 <                for (x = 0; x < thresolu; x++)
309 >                if (!isfloat(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0)
310 >                        syserror(zspec);
311 >                for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; )
312                          zin[x] = zvalue;
313          }
314                                          /* load image */
315 <        for (y = tvresolu-1; y >= 0; y--) {
316 <                if (freadcolrs(scanin, thresolu, pfp) < 0) {
315 >        for (y = 0; y < numscans(&tresolu); y++) {
316 >                if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
317                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
318                          exit(1);
319                  }
320 <                if (zfd != -1 && read(zfd,zin,thresolu*sizeof(float))
321 <                                < thresolu*sizeof(float)) {
320 >                if (zfd != -1 && read(zfd,(char *)zin,
321 >                                scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
322 >                                < scanlen(&tresolu)*sizeof(float)) {
323                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", zspec);
324                          exit(1);
325                  }
# Line 321 | Line 341 | register VIEW  *vw1, *vw2;
341   {
342          double  m4t[4][4];
343  
344 +        if (vw1->type != VT_PER && vw1->type != VT_PAR)
345 +                return(0);
346 +        if (vw2->type != VT_PER && vw2->type != VT_PAR)
347 +                return(0);
348          setident4(xfmat);
349          xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
350          xfmat[0][1] = vw1->hvec[1];
# Line 348 | Line 372 | register VIEW  *vw1, *vw2;
372          m4t[2][2] = vw2->vdir[2];
373          m4t[3][2] = -DOT(vw2->vp,vw2->vdir);
374          multmat4(xfmat, xfmat, m4t);
375 +        return(1);
376   }
377  
378  
# Line 357 | Line 382 | COLR   *pline;
382   float   *zline;
383   struct position *lasty;         /* input/output */
384   {
385 <        extern double   sqrt();
361 <        double  pos[3];
385 >        FVECT   pos;
386          struct position lastx, newpos;
387          register int    x;
388  
389 <        for (x = thresolu-1; x >= 0; x--) {
390 <                pos[0] = (x+.5)/thresolu + theirview.hoff - .5;
391 <                pos[1] = (y+.5)/tvresolu + theirview.voff - .5;
389 >        lastx.z = 0;
390 >        for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; ) {
391 >                pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
392                  pos[2] = zline[x];
393 <                if (theirview.type == VT_PER) {
370 <                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
371 <                                pos[2] /= sqrt( 1.
372 <                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
373 <                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2 );
374 <                        pos[0] *= pos[2];
375 <                        pos[1] *= pos[2];
376 <                }
377 <                multp3(pos, pos, theirs2ours);
378 <                if (pos[2] <= 0) {
393 >                if (movepixel(pos) < 0) {
394                          lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
395                          continue;
396                  }
382 –                if (ourview.type == VT_PER) {
383 –                        pos[0] /= pos[2];
384 –                        pos[1] /= pos[2];
385 –                }
386 –                pos[0] += .5 - ourview.hoff;
387 –                pos[1] += .5 - ourview.voff;
397                  newpos.x = pos[0] * hresolu;
398                  newpos.y = pos[1] * vresolu;
399                  newpos.z = zline[x];
# Line 414 | Line 423 | double z;
423          register int    x, y;                   /* final position */
424  
425                                          /* compute vector p0p1 */
426 <        if (fill&F_FORE && ABS(p1->z-p0->z) <= zt) {
426 >        if (fillo&F_FORE && ABS(p1->z-p0->z) <= zt) {
427                  s1x = p1->x - p0->x;
428                  s1y = p1->y - p0->y;
429                  l1 = ABS(s1x);
# Line 425 | Line 434 | double z;
434                  p1isy = -1;
435          }
436                                          /* compute vector p0p2 */
437 <        if (fill&F_FORE && ABS(p2->z-p0->z) <= zt) {
437 >        if (fillo&F_FORE && ABS(p2->z-p0->z) <= zt) {
438                  s2x = p2->x - p0->x;
439                  s2y = p2->y - p0->y;
440                  if (p1isy == 1)
# Line 443 | Line 452 | double z;
452                  y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
453                  for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
454                          x = x1 + c2*s2x/l2;
455 +                        if (x < 0 || x >= hresolu)
456 +                                continue;
457                          y = y1 + c2*s2y/l2;
458 +                        if (y < 0 || y >= vresolu)
459 +                                continue;
460                          if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
461                                                  > zeps*zscan(y)[x]) {
462                                  zscan(y)[x] = z;
# Line 454 | Line 467 | double z;
467   }
468  
469  
470 < backpicture()                           /* background fill algorithm */
470 > movepixel(pos)                          /* reposition image point */
471 > FVECT   pos;
472   {
473 +        double  d0, d1;
474 +        FVECT   pt, direc;
475 +        
476 +        if (pos[2] <= 0)                /* empty pixel */
477 +                return(-1);
478 +        if (normdist && theirview.type == VT_PER) {     /* adjust distance */
479 +                d0 = pos[0] + theirview.hoff - .5;
480 +                d1 = pos[1] + theirview.voff - .5;
481 +                pos[2] /= sqrt(1. + d0*d0*theirview.hn2 + d1*d1*theirview.vn2);
482 +        }
483 +        if (hasmatrix) {
484 +                pos[0] += theirview.hoff - .5;
485 +                pos[1] += theirview.voff - .5;
486 +                if (theirview.type == VT_PER) {
487 +                        pos[0] *= pos[2];
488 +                        pos[1] *= pos[2];
489 +                }
490 +                multp3(pos, pos, theirs2ours);
491 +                if (pos[2] <= 0)
492 +                        return(-1);
493 +                if (ourview.type == VT_PER) {
494 +                        pos[0] /= pos[2];
495 +                        pos[1] /= pos[2];
496 +                }
497 +                pos[0] += .5 - ourview.hoff;
498 +                pos[1] += .5 - ourview.voff;
499 +                return(0);
500 +        }
501 +        if (viewray(pt, direc, &theirview, pos[0], pos[1]) < -FTINY)
502 +                return(-1);
503 +        pt[0] += direc[0]*pos[2];
504 +        pt[1] += direc[1]*pos[2];
505 +        pt[2] += direc[2]*pos[2];
506 +        viewloc(pos, &ourview, pt);
507 +        if (pos[2] <= 0)
508 +                return(-1);
509 +        return(0);
510 + }
511 +
512 +
513 + backpicture(fill, samp)                 /* background fill algorithm */
514 + int     (*fill)();
515 + int     samp;
516 + {
517          int     *yback, xback;
518          int     y;
461 –        COLR    pfill;
519          register int    x, i;
520                                                          /* get back buffer */
521          yback = (int *)malloc(hresolu*sizeof(int));
522          if (yback == NULL)
523 <                syserror();
523 >                syserror(progname);
524          for (x = 0; x < hresolu; x++)
525                  yback[x] = -2;
526          /*
# Line 505 | Line 562 | backpicture()                          /* background fill algorithm */
562                                                  xback = x-1;
563                                  }
564                                  /*
565 <                                 * Check to see if we have no background for
566 <                                 * this pixel.  If not, use background color.
565 >                                 * If we have no background for this pixel,
566 >                                 * use the given fill function.
567                                   */
568 <                                if (xback < 0 && yback[x] < 0) {
569 <                                        (*deffill)(x,y);
513 <                                        continue;
514 <                                }
568 >                                if (xback < 0 && yback[x] < 0)
569 >                                        goto fillit;
570                                  /*
571                                   * Compare, and use the background that is
572                                   * farther, unless one of them is next to us.
573 +                                 * If the background is too distant, call
574 +                                 * the fill function.
575                                   */
576                                  if ( yback[x] < 0
577                                          || (xback >= 0 && ABS(x-xback) <= 1)
578                                          || ( ABS(y-yback[x]) > 1
579                                                  && zscan(yback[x])[x]
580                                                  < zscan(y)[xback] ) ) {
581 +                                        if (samp > 0 && ABS(x-xback) >= samp)
582 +                                                goto fillit;
583                                          copycolr(pscan(y)[x],pscan(y)[xback]);
584                                          zscan(y)[x] = zscan(y)[xback];
585                                  } else {
586 +                                        if (samp > 0 && ABS(y-yback[x]) > samp)
587 +                                                goto fillit;
588                                          copycolr(pscan(y)[x],pscan(yback[x])[x]);
589                                          zscan(y)[x] = zscan(yback[x])[x];
590                                  }
591 +                                continue;
592 +                        fillit:
593 +                                (*fill)(x,y);
594 +                                if (fill == rcalfill) {         /* use it */
595 +                                        clearqueue();
596 +                                        xback = x;
597 +                                        yback[x] = y;
598 +                                }
599                          } else {                                /* full pixel */
600                                  yback[x] = -2;
601                                  xback = -2;
# Line 536 | Line 605 | backpicture()                          /* background fill algorithm */
605   }
606  
607  
608 < fillpicture()                           /* paint in empty pixels with default */
608 > fillpicture(fill)               /* paint in empty pixels using fill */
609 > int     (*fill)();
610   {
611          register int    x, y;
612  
613          for (y = 0; y < vresolu; y++)
614                  for (x = 0; x < hresolu; x++)
615                          if (zscan(y)[x] <= 0)
616 <                                (*deffill)(x,y);
616 >                                (*fill)(x,y);
617   }
618  
619  
620 + clipaft()                       /* perform aft clipping as indicated */
621 + {
622 +        register int    x, y;
623 +        double  tstdist;
624 +        double  yzn2, vx;
625 +
626 +        if (ourview.vaft <= FTINY)
627 +                return;
628 +        tstdist = ourview.vaft;
629 +        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
630 +                if (ourview.type == VT_PER) {           /* adjust distance */
631 +                        yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
632 +                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
633 +                        tstdist = ourview.vaft * sqrt(yzn2);
634 +                }
635 +                for (x = 0; x < hresolu; x++)
636 +                        if (zscan(y)[x] > tstdist) {
637 +                                if (ourview.type == VT_PER) {
638 +                                        vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
639 +                                        if (zscan(y)[x] <= ourview.vaft *
640 +                                                sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2))
641 +                                                continue;
642 +                                }
643 +                                bzero(pscan(y)[x], sizeof(COLR));
644 +                                zscan(y)[x] = 0.0;
645 +                        }
646 +        }
647 + }
648 +
649 +
650   writepicture()                          /* write out picture */
651   {
652          int     y;
653  
654 <        fputresolu(YMAJOR|YDECR, hresolu, vresolu, stdout);
654 >        fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
655          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
656                  if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
657 <                        syserror();
657 >                        syserror(progname);
658   }
659  
660  
661   writedistance(fname)                    /* write out z file */
662   char    *fname;
663   {
564 –        extern double   sqrt();
664          int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER;
665          int     fd;
666          int     y;
667          float   *zout;
668  
669 <        if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1) {
670 <                perror(fname);
572 <                exit(1);
573 <        }
669 >        if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1)
670 >                syserror(fname);
671          if (donorm
672          && (zout = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float))) == NULL)
673 <                syserror();
673 >                syserror(progname);
674          for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
675                  if (donorm) {
676                          double  vx, yzn2;
677                          register int    x;
678 <                        yzn2 = y - .5*(vresolu-1);
678 >                        yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
679                          yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
680                          for (x = 0; x < hresolu; x++) {
681 <                                vx = x - .5*(hresolu-1);
681 >                                vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
682                                  zout[x] = zscan(y)[x]
683                                          * sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
684                          }
685                  } else
686                          zout = zscan(y);
687 <                if (write(fd, zout, hresolu*sizeof(float))
688 <                                < hresolu*sizeof(float)) {
689 <                        perror(fname);
593 <                        exit(1);
594 <                }
687 >                if (write(fd, (char *)zout, hresolu*sizeof(float))
688 >                                < hresolu*sizeof(float))
689 >                        syserror(fname);
690          }
691          if (donorm)
692                  free((char *)zout);
# Line 620 | Line 715 | int    x, y;
715   }
716  
717  
718 < calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
718 > calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
719   char    *prog, *args;
720   {
721          char    combuf[512];
722 <        int     p0[2], p1[2];
722 >        char    *argv[64];
723 >        int     rval;
724 >        register char   **wp, *cp;
725  
726          if (childpid != -1) {
727                  fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
728                  exit(1);
729          }
730 <        sprintf(combuf, prog, PACKSIZ, args);
731 <        if (pipe(p0) < 0 || pipe(p1) < 0)
732 <                syserror();
733 <        if ((childpid = vfork()) == 0) {        /* fork calculation */
734 <                close(p0[1]);
735 <                close(p1[0]);
736 <                if (p0[0] != 0) {
737 <                        dup2(p0[0], 0);
738 <                        close(p0[0]);
739 <                }
740 <                if (p1[1] != 1) {
741 <                        dup2(p1[1], 1);
645 <                        close(p1[1]);
646 <                }
647 <                execl("/bin/sh", "sh", "-c", combuf, 0);
648 <                perror("/bin/sh");
649 <                _exit(127);
730 >        strcpy(combuf, prog);
731 >        strcat(combuf, args);
732 >        cp = combuf;
733 >        wp = argv;
734 >        for ( ; ; ) {
735 >                while (isspace(*cp))    /* nullify spaces */
736 >                        *cp++ = '\0';
737 >                if (!*cp)               /* all done? */
738 >                        break;
739 >                *wp++ = cp;             /* add argument to list */
740 >                while (*++cp && !isspace(*cp))
741 >                        ;
742          }
743 <        if (childpid == -1)
744 <                syserror();
745 <        close(p0[0]);
746 <        close(p1[1]);
747 <        if ((psend = fdopen(p0[1], "w")) == NULL)
748 <                syserror();
749 <        if ((precv = fdopen(p1[0], "r")) == NULL)
750 <                syserror();
743 >        *wp = NULL;
744 >                                                /* start process */
745 >        if ((rval = open_process(PDesc, argv)) < 0)
746 >                syserror(progname);
747 >        if (rval == 0) {
748 >                fprintf(stderr, "%s: command not found\n", argv[0]);
749 >                exit(1);
750 >        }
751 >        packsiz = rval/(6*sizeof(float)) - 1;
752 >        if (packsiz > PACKSIZ)
753 >                packsiz = PACKSIZ;
754          queuesiz = 0;
755   }
756  
757  
758 < caldone()                               /* done with calculation */
758 > caldone()                               /* done with calculation */
759   {
665 –        int     pid;
666 –
760          if (childpid == -1)
761                  return;
669 –        if (fclose(psend) == EOF)
670 –                syserror();
762          clearqueue();
763 <        fclose(precv);
673 <        while ((pid = wait(0)) != -1 && pid != childpid)
674 <                ;
763 >        close_process(PDesc);
764          childpid = -1;
765   }
766  
# Line 679 | Line 768 | caldone()                              /* done with calculation */
768   rcalfill(x, y)                          /* fill with ray-calculated pixel */
769   int     x, y;
770   {
771 <        FVECT   orig, dir;
683 <        float   outbuf[6];
684 <
685 <        if (queuesiz >= PACKSIZ) {      /* flush queue */
686 <                if (fflush(psend) == EOF)
687 <                        syserror();
771 >        if (queuesiz >= packsiz)        /* flush queue if needed */
772                  clearqueue();
773 <        }
690 <                                        /* send new ray */
691 <        viewray(orig, dir, &ourview, (x+.5)/hresolu, (y+.5)/vresolu);
692 <        outbuf[0] = orig[0]; outbuf[1] = orig[1]; outbuf[2] = orig[2];
693 <        outbuf[3] = dir[0]; outbuf[4] = dir[1]; outbuf[5] = dir[2];
694 <        if (fwrite(outbuf, sizeof(float), 6, psend) < 6)
695 <                syserror();
696 <                                        /* remember it */
773 >                                        /* add position to queue */
774          queue[queuesiz][0] = x;
775          queue[queuesiz][1] = y;
776          queuesiz++;
777   }
778  
779  
780 < clearqueue()                            /* get results from queue */
780 > clearqueue()                            /* process queue */
781   {
782 <        float   inbuf[4];
782 >        FVECT   orig, dir;
783 >        float   fbuf[6*(PACKSIZ+1)];
784 >        register float  *fbp;
785          register int    i;
786  
787 +        if (queuesiz == 0)
788 +                return;
789 +        fbp = fbuf;
790          for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
791 <                if (fread(inbuf, sizeof(float), 4, precv) < 4) {
792 <                        fprintf(stderr, "%s: read error in clearqueue\n",
793 <                                        progname);
794 <                        exit(1);
795 <                }
791 >                viewray(orig, dir, &ourview,
792 >                                (queue[i][0]+.5)/hresolu,
793 >                                (queue[i][1]+.5)/vresolu);
794 >                *fbp++ = orig[0]; *fbp++ = orig[1]; *fbp++ = orig[2];
795 >                *fbp++ = dir[0]; *fbp++ = dir[1]; *fbp++ = dir[2];
796 >        }
797 >                                        /* mark end and get results */
798 >        bzero((char *)fbp, 6*sizeof(float));
799 >        if (process(PDesc, fbuf, fbuf, 4*sizeof(float)*queuesiz,
800 >                        6*sizeof(float)*(queuesiz+1)) !=
801 >                        4*sizeof(float)*queuesiz) {
802 >                fprintf(stderr, "%s: error reading from rtrace process\n",
803 >                                progname);
804 >                exit(1);
805 >        }
806 >        fbp = fbuf;
807 >        for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
808                  if (ourexp > 0 && ourexp != 1.0) {
809 <                        inbuf[0] *= ourexp;
810 <                        inbuf[1] *= ourexp;
811 <                        inbuf[2] *= ourexp;
809 >                        fbp[0] *= ourexp;
810 >                        fbp[1] *= ourexp;
811 >                        fbp[2] *= ourexp;
812                  }
813                  setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
814 <                                inbuf[0], inbuf[1], inbuf[2]);
815 <                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = inbuf[3];
814 >                                fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
815 >                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
816 >                fbp += 4;
817          }
818          queuesiz = 0;
819   }
820  
821  
822 < syserror()                      /* report error and exit */
822 > syserror(s)                     /* report error and exit */
823 > char    *s;
824   {
825 <        perror(progname);
825 >        perror(s);
826          exit(1);
827   }

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