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root/radiance/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 1.7 by greg, Tue Jan 2 17:22:07 1990 UTC vs.
Revision 1.34 by greg, Mon Nov 11 14:01:57 1991 UTC

# Line 1 | Line 1
1 + /* Copyright (c) 1991 Regents of the University of California */
2 +
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
5   #endif
# Line 10 | Line 12 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
12  
13   #include "standard.h"
14  
15 + #include <fcntl.h>
16 +
17   #include "view.h"
18  
19   #include "color.h"
20  
21 < #define pscan(y)        (ourpict+(y)*ourview.hresolu)
18 < #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*ourview.hresolu)
21 > #include "resolu.h"
22  
23 + #ifndef BSD
24 + #define vfork           fork
25 + #endif
26 +
27 + #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
28 + #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
29 +
30 + #define F_FORE          1               /* fill foreground */
31 + #define F_BACK          2               /* fill background */
32 +
33 + #define PACKSIZ         42              /* calculation packet size */
34 +
35 + #define RTCOM           "rtrace -h -ovl -fff %s"
36 +
37   #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
38  
39 < VIEW    ourview = STDVIEW(512);         /* desired view */
39 > struct position {int x,y; float z;};
40  
41 < double  zeps = 0.001;                   /* allowed z epsilon */
41 > VIEW    ourview = STDVIEW;              /* desired view */
42 > int     hresolu = 512;                  /* horizontal resolution */
43 > int     vresolu = 512;                  /* vertical resolution */
44 > double  pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
45  
46 + double  zeps = .02;                     /* allowed z epsilon */
47 +
48   COLR    *ourpict;                       /* output picture */
49   float   *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
50  
51   char    *progname;
52  
53 < VIEW    theirview = STDVIEW(512);       /* input view */
54 < int     gotview;                        /* got input view? */
53 > int     fillo = F_FORE|F_BACK;          /* selected fill options */
54 > int     fillsamp = 0;                   /* sample separation (0 == inf) */
55 > extern int      backfill(), rcalfill(); /* fill functions */
56 > int     (*fillfunc)() = backfill;       /* selected fill function */
57 > COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
58 > double  backz = 0.0;                    /* background z value */
59 > int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
60 > double  ourexp = -1;                    /* output picture exposure */
61  
62 + VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
63 + int     gotview;                        /* got input view? */
64 + int     wrongformat = 0;                /* input in another format? */
65 + RESOLU  tresolu;                        /* input resolution */
66 + double  theirexp;                       /* input picture exposure */
67   double  theirs2ours[4][4];              /* transformation matrix */
68 + int     hasmatrix = 0;                  /* has transformation matrix */
69  
70 + int     childpid = -1;                  /* id of fill process */
71 + FILE    *psend, *precv;                 /* pipes to/from fill calculation */
72 + int     queue[PACKSIZ][2];              /* pending pixels */
73 + int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
74  
75 +
76   main(argc, argv)                        /* interpolate pictures */
77   int     argc;
78   char    *argv[];
79   {
80   #define check(olen,narg)        if (argv[i][olen] || narg >= argc-i) goto badopt
81 +        extern double   atof();
82          int     gotvfile = 0;
83 +        char    *zfile = NULL;
84          char    *err;
85 <        int     i;
85 >        int     i, rval;
86  
87          progname = argv[0];
88  
89 <        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++)
89 >        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++) {
90 >                rval = getviewopt(&ourview, argc-i, argv+i);
91 >                if (rval >= 0) {
92 >                        i += rval;
93 >                        continue;
94 >                }
95                  switch (argv[i][1]) {
96                  case 't':                               /* threshold */
97                          check(2,1);
98                          zeps = atof(argv[++i]);
99                          break;
100 <                case 'x':                               /* x resolution */
101 <                        check(2,1);
102 <                        ourview.hresolu = atoi(argv[++i]);
100 >                case 'n':                               /* dist. normalized? */
101 >                        check(2,0);
102 >                        normdist = !normdist;
103                          break;
104 <                case 'y':                               /* y resolution */
59 <                        check(2,1);
60 <                        ourview.vresolu = atoi(argv[++i]);
61 <                        break;
62 <                case 'v':                               /* view */
104 >                case 'f':                               /* fill type */
105                          switch (argv[i][2]) {
106 <                        case 't':                               /* type */
107 <                                check(4,0);
108 <                                ourview.type = argv[i][3];
106 >                        case '0':                               /* none */
107 >                                check(3,0);
108 >                                fillo = 0;
109                                  break;
110 <                        case 'p':                               /* point */
111 <                                check(3,3);
112 <                                ourview.vp[0] = atof(argv[++i]);
71 <                                ourview.vp[1] = atof(argv[++i]);
72 <                                ourview.vp[2] = atof(argv[++i]);
110 >                        case 'f':                               /* foreground */
111 >                                check(3,0);
112 >                                fillo = F_FORE;
113                                  break;
114 <                        case 'd':                               /* direction */
115 <                                check(3,3);
116 <                                ourview.vdir[0] = atof(argv[++i]);
77 <                                ourview.vdir[1] = atof(argv[++i]);
78 <                                ourview.vdir[2] = atof(argv[++i]);
114 >                        case 'b':                               /* background */
115 >                                check(3,0);
116 >                                fillo = F_BACK;
117                                  break;
118 <                        case 'u':                               /* up */
119 <                                check(3,3);
120 <                                ourview.vup[0] = atof(argv[++i]);
83 <                                ourview.vup[1] = atof(argv[++i]);
84 <                                ourview.vup[2] = atof(argv[++i]);
118 >                        case 'a':                               /* all */
119 >                                check(3,0);
120 >                                fillo = F_FORE|F_BACK;
121                                  break;
122 <                        case 'h':                               /* horizontal */
122 >                        case 's':                               /* sample */
123                                  check(3,1);
124 <                                ourview.horiz = atof(argv[++i]);
124 >                                fillsamp = atoi(argv[++i]);
125                                  break;
126 <                        case 'v':                               /* vertical */
126 >                        case 'c':                               /* color */
127 >                                check(3,3);
128 >                                fillfunc = backfill;
129 >                                setcolr(backcolr, atof(argv[i+1]),
130 >                                        atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
131 >                                i += 3;
132 >                                break;
133 >                        case 'z':                               /* z value */
134                                  check(3,1);
135 <                                ourview.vert = atof(argv[++i]);
135 >                                fillfunc = backfill;
136 >                                backz = atof(argv[++i]);
137                                  break;
138 <                        case 'f':                               /* file */
138 >                        case 'r':                               /* rtrace */
139                                  check(3,1);
140 <                                gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview);
141 <                                if (gotvfile < 0) {
98 <                                        perror(argv[i]);
99 <                                        exit(1);
100 <                                } else if (gotvfile == 0) {
101 <                                        fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
102 <                                                        argv[i]);
103 <                                        exit(1);
104 <                                }
140 >                                fillfunc = rcalfill;
141 >                                calstart(RTCOM, argv[++i]);
142                                  break;
143                          default:
144                                  goto badopt;
145                          }
146                          break;
147 +                case 'z':                               /* z file */
148 +                        check(2,1);
149 +                        zfile = argv[++i];
150 +                        break;
151 +                case 'x':                               /* x resolution */
152 +                        check(2,1);
153 +                        hresolu = atoi(argv[++i]);
154 +                        break;
155 +                case 'y':                               /* y resolution */
156 +                        check(2,1);
157 +                        vresolu = atoi(argv[++i]);
158 +                        break;
159 +                case 'p':                               /* pixel aspect */
160 +                        check(2,1);
161 +                        pixaspect = atof(argv[++i]);
162 +                        break;
163 +                case 'v':                               /* view file */
164 +                        if (argv[i][2] != 'f')
165 +                                goto badopt;
166 +                        check(3,1);
167 +                        gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
168 +                        if (gotvfile < 0) {
169 +                                perror(argv[i]);
170 +                                exit(1);
171 +                        } else if (gotvfile == 0) {
172 +                                fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
173 +                                                argv[i]);
174 +                                exit(1);
175 +                        }
176 +                        break;
177                  default:
178                  badopt:
179 <                        fprintf(stderr, "%s: unknown option '%s'\n",
179 >                        fprintf(stderr, "%s: command line error at '%s'\n",
180                                          progname, argv[i]);
181 <                        exit(1);
181 >                        goto userr;
182                  }
116 –                                                /* check arguments */
117 –        if (argc-i < 2 || (argc-i)%2) {
118 –                fprintf(stderr, "Usage: %s [view args] pfile zfile ..\n",
119 –                                progname);
120 –                exit(1);
183          }
184 +                                                /* check arguments */
185 +        if ((argc-i)%2)
186 +                goto userr;
187                                                  /* set view */
188          if (err = setview(&ourview)) {
189                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
190                  exit(1);
191          }
192 +        normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
193                                                  /* allocate frame */
194 <        ourpict = (COLR *)calloc(ourview.hresolu*ourview.vresolu,sizeof(COLR));
195 <        ourzbuf = (float *)calloc(ourview.hresolu*ourview.vresolu,sizeof(float));
196 <        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL) {
197 <                perror(progname);
132 <                exit(1);
133 <        }
194 >        ourpict = (COLR *)malloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
195 >        ourzbuf = (float *)calloc(hresolu*vresolu,sizeof(float));
196 >        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL)
197 >                syserror();
198                                                          /* get input */
199          for ( ; i < argc; i += 2)
200                  addpicture(argv[i], argv[i+1]);
201                                                          /* fill in spaces */
202 <        fillpicture();
202 >        if (fillo&F_BACK)
203 >                backpicture(fillfunc, fillsamp);
204 >        else
205 >                fillpicture(fillfunc);
206 >                                                        /* close calculation */
207 >        caldone();
208                                                          /* add to header */
209          printargs(argc, argv, stdout);
210          if (gotvfile) {
211 <                printf(VIEWSTR);
211 >                fputs(VIEWSTR, stdout);
212                  fprintview(&ourview, stdout);
213 <                printf("\n");
213 >                putc('\n', stdout);
214          }
215 <        printf("\n");
216 <                                                        /* write output */
215 >        if (pixaspect < .99 || pixaspect > 1.01)
216 >                fputaspect(pixaspect, stdout);
217 >        if (ourexp > 0 && (ourexp < .995 || ourexp > 1.005))
218 >                fputexpos(ourexp, stdout);
219 >        fputformat(COLRFMT, stdout);
220 >        putc('\n', stdout);
221 >                                                        /* write picture */
222          writepicture();
223 +                                                        /* write z file */
224 +        if (zfile != NULL)
225 +                writedistance(zfile);
226  
227          exit(0);
228 + userr:
229 +        fprintf(stderr,
230 +        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
231 +                        progname);
232 +        exit(1);
233   #undef check
234   }
235  
# Line 155 | Line 237 | char   *argv[];
237   headline(s)                             /* process header string */
238   char    *s;
239   {
240 <        static char     *altname[] = {"rview","rpict","pinterp",VIEWSTR,NULL};
240 >        static char     *altname[] = {VIEWSTR,"rpict","rview","pinterp",NULL};
241          register char   **an;
242 +        char    fmt[32];
243  
244 <        printf("\t%s", s);
244 >        if (isformat(s)) {
245 >                formatval(fmt, s);
246 >                wrongformat = strcmp(fmt, COLRFMT);
247 >                return;
248 >        }
249 >        putc('\t', stdout);
250 >        fputs(s, stdout);
251  
252 +        if (isexpos(s)) {
253 +                theirexp *= exposval(s);
254 +                return;
255 +        }
256          for (an = altname; *an != NULL; an++)
257                  if (!strncmp(*an, s, strlen(*an))) {
258 <                        if (sscanview(&theirview, s+strlen(*an)) == 0)
258 >                        if (sscanview(&theirview, s+strlen(*an)) > 0)
259                                  gotview++;
260                          break;
261                  }
262   }
263  
264  
265 < addpicture(pfile, zfile)                /* add picture to output */
266 < char    *pfile, *zfile;
265 > addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
266 > char    *pfile, *zspec;
267   {
268 <        FILE    *pfp, *zfp;
268 >        extern double   atof();
269 >        FILE    *pfp;
270 >        int     zfd;
271 >        char    *err;
272          COLR    *scanin;
273          float   *zin;
274 <        char    *err;
179 <        int     xres, yres;
274 >        struct position *plast;
275          int     y;
276 <                                        /* open input files */
276 >                                        /* open picture file */
277          if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL) {
278                  perror(pfile);
279                  exit(1);
280          }
281 <        if ((zfp = fopen(zfile, "r")) == NULL) {
282 <                perror(zfile);
188 <                exit(1);
189 <        }
190 <                                        /* get header and view */
191 <        printf("%s:\n", pfile);
281 >                                        /* get header with exposure and view */
282 >        theirexp = 1.0;
283          gotview = 0;
284 <        getheader(pfp, headline);
285 <        if (!gotview || fgetresolu(&xres, &yres, pfp) != (YMAJOR|YDECR)) {
286 <                fprintf(stderr, "%s: picture view error\n", pfile);
284 >        printf("%s:\n", pfile);
285 >        getheader(pfp, headline, NULL);
286 >        if (wrongformat || !gotview || !fgetsresolu(&tresolu, pfp)) {
287 >                fprintf(stderr, "%s: picture format error\n", pfile);
288                  exit(1);
289          }
290 <        theirview.hresolu = xres;
291 <        theirview.vresolu = yres;
290 >        if (ourexp <= 0)
291 >                ourexp = theirexp;
292 >        else if (ABS(theirexp-ourexp) > .01*ourexp)
293 >                fprintf(stderr, "%s: different exposure (warning)\n", pfile);
294          if (err = setview(&theirview)) {
295                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", pfile, err);
296                  exit(1);
297          }
298                                          /* compute transformation */
299 <        pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
299 >        hasmatrix = pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
300                                          /* allocate scanlines */
301 <        scanin = (COLR *)malloc(xres*sizeof(COLR));
302 <        zin = (float *)malloc(xres*sizeof(float));
303 <        if (scanin == NULL || zin == NULL) {
304 <                perror(progname);
305 <                exit(1);
301 >        scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
302 >        zin = (float *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(float));
303 >        plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
304 >                        sizeof(struct position));
305 >        if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL)
306 >                syserror();
307 >                                        /* get z specification or file */
308 >        if ((zfd = open(zspec, O_RDONLY)) == -1) {
309 >                double  zvalue;
310 >                register int    x;
311 >                if (!isfloat(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0) {
312 >                        perror(zspec);
313 >                        exit(1);
314 >                }
315 >                for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; )
316 >                        zin[x] = zvalue;
317          }
318                                          /* load image */
319 <        for (y = yres-1; y >= 0; y--) {
320 <                if (freadcolrs(scanin, xres, pfp) < 0) {
319 >        for (y = 0; y < numscans(&tresolu); y++) {
320 >                if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
321                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
322                          exit(1);
323                  }
324 <                if (fread(zin, sizeof(float), xres, zfp) < xres) {
325 <                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", zfile);
324 >                if (zfd != -1 && read(zfd,(char *)zin,
325 >                                scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
326 >                                < scanlen(&tresolu)*sizeof(float)) {
327 >                        fprintf(stderr, "%s: read error\n", zspec);
328                          exit(1);
329                  }
330 <                addscanline(y, scanin, zin);
330 >                addscanline(y, scanin, zin, plast);
331          }
332                                          /* clean up */
333          free((char *)scanin);
334          free((char *)zin);
335 +        free((char *)plast);
336          fclose(pfp);
337 <        fclose(zfp);
337 >        if (zfd != -1)
338 >                close(zfd);
339   }
340  
341  
# Line 236 | Line 345 | register VIEW  *vw1, *vw2;
345   {
346          double  m4t[4][4];
347  
348 +        if (vw1->type != VT_PER && vw1->type != VT_PAR)
349 +                return(0);
350 +        if (vw2->type != VT_PER && vw2->type != VT_PAR)
351 +                return(0);
352          setident4(xfmat);
353 <        xfmat[0][0] = vw1->vhinc[0];
354 <        xfmat[0][1] = vw1->vhinc[1];
355 <        xfmat[0][2] = vw1->vhinc[2];
356 <        xfmat[1][0] = vw1->vvinc[0];
357 <        xfmat[1][1] = vw1->vvinc[1];
358 <        xfmat[1][2] = vw1->vvinc[2];
353 >        xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
354 >        xfmat[0][1] = vw1->hvec[1];
355 >        xfmat[0][2] = vw1->hvec[2];
356 >        xfmat[1][0] = vw1->vvec[0];
357 >        xfmat[1][1] = vw1->vvec[1];
358 >        xfmat[1][2] = vw1->vvec[2];
359          xfmat[2][0] = vw1->vdir[0];
360          xfmat[2][1] = vw1->vdir[1];
361          xfmat[2][2] = vw1->vdir[2];
# Line 250 | Line 363 | register VIEW  *vw1, *vw2;
363          xfmat[3][1] = vw1->vp[1];
364          xfmat[3][2] = vw1->vp[2];
365          setident4(m4t);
366 <        m4t[0][0] = vw2->vhinc[0]/vw2->vhn2;
367 <        m4t[1][0] = vw2->vhinc[1]/vw2->vhn2;
368 <        m4t[2][0] = vw2->vhinc[2]/vw2->vhn2;
369 <        m4t[3][0] = -DOT(vw2->vp,vw2->vhinc)/vw2->vhn2;
370 <        m4t[0][1] = vw2->vvinc[0]/vw2->vvn2;
371 <        m4t[1][1] = vw2->vvinc[1]/vw2->vvn2;
372 <        m4t[2][1] = vw2->vvinc[2]/vw2->vvn2;
373 <        m4t[3][1] = -DOT(vw2->vp,vw2->vvinc)/vw2->vvn2;
366 >        m4t[0][0] = vw2->hvec[0]/vw2->hn2;
367 >        m4t[1][0] = vw2->hvec[1]/vw2->hn2;
368 >        m4t[2][0] = vw2->hvec[2]/vw2->hn2;
369 >        m4t[3][0] = -DOT(vw2->vp,vw2->hvec)/vw2->hn2;
370 >        m4t[0][1] = vw2->vvec[0]/vw2->vn2;
371 >        m4t[1][1] = vw2->vvec[1]/vw2->vn2;
372 >        m4t[2][1] = vw2->vvec[2]/vw2->vn2;
373 >        m4t[3][1] = -DOT(vw2->vp,vw2->vvec)/vw2->vn2;
374          m4t[0][2] = vw2->vdir[0];
375          m4t[1][2] = vw2->vdir[1];
376          m4t[2][2] = vw2->vdir[2];
377          m4t[3][2] = -DOT(vw2->vp,vw2->vdir);
378          multmat4(xfmat, xfmat, m4t);
379 +        return(1);
380   }
381  
382  
383 < addscanline(y, pline, zline)            /* add scanline to output */
383 > addscanline(y, pline, zline, lasty)     /* add scanline to output */
384   int     y;
385   COLR    *pline;
386   float   *zline;
387 + struct position *lasty;         /* input/output */
388   {
389          extern double   sqrt();
390 <        double  pos[3];
390 >        FVECT   pos;
391 >        struct position lastx, newpos;
392          register int    x;
277 –        register int    xpos, ypos;
393  
394 <        for (x = 0; x < theirview.hresolu; x++) {
395 <                pos[0] = x - .5*(theirview.hresolu-1);
396 <                pos[1] = y - .5*(theirview.vresolu-1);
394 >        lastx.z = 0;
395 >        for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; ) {
396 >                pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
397                  pos[2] = zline[x];
398 +                if (movepixel(pos) < 0) {
399 +                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
400 +                        continue;
401 +                }
402 +                newpos.x = pos[0] * hresolu;
403 +                newpos.y = pos[1] * vresolu;
404 +                newpos.z = zline[x];
405 +                                        /* add pixel to our image */
406 +                if (pos[0] >= 0 && newpos.x < hresolu
407 +                                && pos[1] >= 0 && newpos.y < vresolu) {
408 +                        addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], pos[2]);
409 +                        lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
410 +                        lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
411 +                        lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
412 +                } else
413 +                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
414 +        }
415 + }
416 +
417 +
418 + addpixel(p0, p1, p2, pix, z)            /* fill in pixel parallelogram */
419 + struct position *p0, *p1, *p2;
420 + COLR    pix;
421 + double  z;
422 + {
423 +        double  zt = 2.*zeps*p0->z;             /* threshold */
424 +        int     s1x, s1y, s2x, s2y;             /* step sizes */
425 +        int     l1, l2, c1, c2;                 /* side lengths and counters */
426 +        int     p1isy;                          /* p0p1 along y? */
427 +        int     x1, y1;                         /* p1 position */
428 +        register int    x, y;                   /* final position */
429 +
430 +                                        /* compute vector p0p1 */
431 +        if (fillo&F_FORE && ABS(p1->z-p0->z) <= zt) {
432 +                s1x = p1->x - p0->x;
433 +                s1y = p1->y - p0->y;
434 +                l1 = ABS(s1x);
435 +                if (p1isy = (ABS(s1y) > l1))
436 +                        l1 = ABS(s1y);
437 +        } else {
438 +                l1 = s1x = s1y = 1;
439 +                p1isy = -1;
440 +        }
441 +                                        /* compute vector p0p2 */
442 +        if (fillo&F_FORE && ABS(p2->z-p0->z) <= zt) {
443 +                s2x = p2->x - p0->x;
444 +                s2y = p2->y - p0->y;
445 +                if (p1isy == 1)
446 +                        l2 = ABS(s2x);
447 +                else {
448 +                        l2 = ABS(s2y);
449 +                        if (p1isy != 0 && ABS(s2x) > l2)
450 +                                l2 = ABS(s2x);
451 +                }
452 +        } else
453 +                l2 = s2x = s2y = 1;
454 +                                        /* fill the parallelogram */
455 +        for (c1 = l1; c1-- > 0; ) {
456 +                x1 = p0->x + c1*s1x/l1;
457 +                y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
458 +                for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
459 +                        x = x1 + c2*s2x/l2;
460 +                        if (x < 0 || x >= hresolu)
461 +                                continue;
462 +                        y = y1 + c2*s2y/l2;
463 +                        if (y < 0 || y >= vresolu)
464 +                                continue;
465 +                        if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
466 +                                                > zeps*zscan(y)[x]) {
467 +                                zscan(y)[x] = z;
468 +                                copycolr(pscan(y)[x], pix);
469 +                        }
470 +                }
471 +        }
472 + }
473 +
474 +
475 + movepixel(pos)                          /* reposition image point */
476 + FVECT   pos;
477 + {
478 +        FVECT   pt, direc;
479 +        
480 +        if (pos[2] <= 0)                /* empty pixel */
481 +                return(-1);
482 +        if (hasmatrix) {
483 +                pos[0] += theirview.hoff - .5;
484 +                pos[1] += theirview.voff - .5;
485                  if (theirview.type == VT_PER) {
486 <                        pos[2] /= sqrt( 1.
487 <                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.vhn2
488 <                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vvn2 );
486 >                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
487 >                                pos[2] /= sqrt( 1.
488 >                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
489 >                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2 );
490                          pos[0] *= pos[2];
491                          pos[1] *= pos[2];
492                  }
493                  multp3(pos, pos, theirs2ours);
494 <                if (pos[2] <= 0.0)
495 <                        continue;
494 >                if (pos[2] <= 0)
495 >                        return(-1);
496                  if (ourview.type == VT_PER) {
497                          pos[0] /= pos[2];
498                          pos[1] /= pos[2];
499                  }
500 <                pos[0] += .5*ourview.hresolu;
501 <                pos[1] += .5*ourview.vresolu;
502 <                if (pos[0] < 0 || pos[0] >= ourview.hresolu
300 <                                || pos[1] < 0 || pos[1] >= ourview.vresolu)
301 <                        continue;
302 <                                        /* check current value at pos */
303 <                xpos = pos[0];
304 <                ypos = pos[1];
305 <                if (zscan(ypos)[xpos] <= 0.0
306 <                                || zscan(ypos)[xpos] - pos[2]
307 <                                        > zeps*zscan(ypos)[xpos]) {
308 <                        zscan(ypos)[xpos] = pos[2];
309 <                        copycolr(pscan(ypos)[xpos], pline[x]);
310 <                }
500 >                pos[0] += .5 - ourview.hoff;
501 >                pos[1] += .5 - ourview.voff;
502 >                return(0);
503          }
504 +        if (viewray(pt, direc, &theirview, pos[0], pos[1]) < 0)
505 +                return(-1);
506 +        pt[0] += direc[0]*pos[2];
507 +        pt[1] += direc[1]*pos[2];
508 +        pt[2] += direc[2]*pos[2];
509 +        viewloc(pos, &ourview, pt);
510 +        if (pos[2] <= 0)
511 +                return(-1);
512 +        return(0);
513   }
514  
515  
516 < fillpicture()                           /* fill in empty spaces */
516 > backpicture(fill, samp)                 /* background fill algorithm */
517 > int     (*fill)();
518 > int     samp;
519   {
520          int     *yback, xback;
521          int     y;
319 –        COLR    pfill;
522          register int    x, i;
523                                                          /* get back buffer */
524 <        yback = (int *)malloc(ourview.hresolu*sizeof(int));
525 <        if (yback == NULL) {
526 <                perror(progname);
527 <                return;
326 <        }
327 <        for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
524 >        yback = (int *)malloc(hresolu*sizeof(int));
525 >        if (yback == NULL)
526 >                syserror();
527 >        for (x = 0; x < hresolu; x++)
528                  yback[x] = -2;
529          /*
530           * Xback and yback are the pixel locations of suitable
# Line 333 | Line 533 | fillpicture()                          /* fill in empty spaces */
533           * that there is no suitable background in this direction.
534           */
535                                                          /* fill image */
536 <        for (y = 0; y < ourview.vresolu; y++) {
536 >        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
537                  xback = -2;
538 <                for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
539 <                        if (zscan(y)[x] <= 0.0) {       /* empty pixel */
538 >                for (x = 0; x < hresolu; x++)
539 >                        if (zscan(y)[x] <= 0) {         /* empty pixel */
540                                  /*
541                                   * First, find background from above or below.
542                                   * (farthest assigned pixel)
543                                   */
544                                  if (yback[x] == -2) {
545 <                                        for (i = y+1; i < ourview.vresolu; i++)
546 <                                                if (zscan(i)[x] > 0.0)
545 >                                        for (i = y+1; i < vresolu; i++)
546 >                                                if (zscan(i)[x] > 0)
547                                                          break;
548 <                                        if (i < ourview.vresolu
548 >                                        if (i < vresolu
549                                  && (y <= 0 || zscan(y-1)[x] < zscan(i)[x]))
550                                                  yback[x] = i;
551                                          else
# Line 355 | Line 555 | fillpicture()                          /* fill in empty spaces */
555                                   * Next, find background from left or right.
556                                   */
557                                  if (xback == -2) {
558 <                                        for (i = x+1; x < ourview.hresolu; i++)
559 <                                                if (zscan(y)[i] > 0.0)
558 >                                        for (i = x+1; i < hresolu; i++)
559 >                                                if (zscan(y)[i] > 0)
560                                                          break;
561 <                                        if (i < ourview.hresolu
561 >                                        if (i < hresolu
562                                  && (x <= 0 || zscan(y)[x-1] < zscan(y)[i]))
563                                                  xback = i;
564                                          else
565                                                  xback = x-1;
566                                  }
567 +                                /*
568 +                                 * If we have no background for this pixel,
569 +                                 * use the given fill function.
570 +                                 */
571                                  if (xback < 0 && yback[x] < 0)
572 <                                        continue;       /* no background */
572 >                                        goto fillit;
573                                  /*
574                                   * Compare, and use the background that is
575                                   * farther, unless one of them is next to us.
576 +                                 * If the background is too distant, call
577 +                                 * the fill function.
578                                   */
579 <                                if (yback[x] < 0 || ABS(x-xback) <= 1
579 >                                if ( yback[x] < 0
580 >                                        || (xback >= 0 && ABS(x-xback) <= 1)
581                                          || ( ABS(y-yback[x]) > 1
582 <                                && zscan(yback[x])[x] < zscan(y)[xback] ))
582 >                                                && zscan(yback[x])[x]
583 >                                                < zscan(y)[xback] ) ) {
584 >                                        if (samp > 0 && ABS(x-xback) >= samp)
585 >                                                goto fillit;
586                                          copycolr(pscan(y)[x],pscan(y)[xback]);
587 <                                else
587 >                                        zscan(y)[x] = zscan(y)[xback];
588 >                                } else {
589 >                                        if (samp > 0 && ABS(y-yback[x]) > samp)
590 >                                                goto fillit;
591                                          copycolr(pscan(y)[x],pscan(yback[x])[x]);
592 +                                        zscan(y)[x] = zscan(yback[x])[x];
593 +                                }
594 +                                continue;
595 +                        fillit:
596 +                                (*fill)(x,y);
597 +                                if (fill == rcalfill) {         /* use it */
598 +                                        clearqueue();
599 +                                        xback = x;
600 +                                        yback[x] = y;
601 +                                }
602                          } else {                                /* full pixel */
603                                  yback[x] = -2;
604                                  xback = -2;
# Line 385 | Line 608 | fillpicture()                          /* fill in empty spaces */
608   }
609  
610  
611 + fillpicture(fill)               /* paint in empty pixels using fill */
612 + int     (*fill)();
613 + {
614 +        register int    x, y;
615 +
616 +        for (y = 0; y < vresolu; y++)
617 +                for (x = 0; x < hresolu; x++)
618 +                        if (zscan(y)[x] <= 0)
619 +                                (*fill)(x,y);
620 + }
621 +
622 +
623   writepicture()                          /* write out picture */
624   {
625          int     y;
626  
627 <        fputresolu(YMAJOR|YDECR, ourview.hresolu, ourview.vresolu, stdout);
628 <        for (y = ourview.vresolu-1; y >= 0; y--)
629 <                if (fwritecolrs(pscan(y), ourview.hresolu, stdout) < 0) {
630 <                        perror(progname);
627 >        fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
628 >        for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
629 >                if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
630 >                        syserror();
631 > }
632 >
633 >
634 > writedistance(fname)                    /* write out z file */
635 > char    *fname;
636 > {
637 >        extern double   sqrt();
638 >        int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER;
639 >        int     fd;
640 >        int     y;
641 >        float   *zout;
642 >
643 >        if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1) {
644 >                perror(fname);
645 >                exit(1);
646 >        }
647 >        if (donorm
648 >        && (zout = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float))) == NULL)
649 >                syserror();
650 >        for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
651 >                if (donorm) {
652 >                        double  vx, yzn2;
653 >                        register int    x;
654 >                        yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
655 >                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
656 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) {
657 >                                vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
658 >                                zout[x] = zscan(y)[x]
659 >                                        * sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
660 >                        }
661 >                } else
662 >                        zout = zscan(y);
663 >                if (write(fd, (char *)zout, hresolu*sizeof(float))
664 >                                < hresolu*sizeof(float)) {
665 >                        perror(fname);
666                          exit(1);
667                  }
668 +        }
669 +        if (donorm)
670 +                free((char *)zout);
671 +        close(fd);
672 + }
673 +
674 +
675 + isfloat(s)                              /* see if string is floating number */
676 + register char   *s;
677 + {
678 +        for ( ; *s; s++)
679 +                if ((*s < '0' || *s > '9') && *s != '.' && *s != '-'
680 +                                && *s != 'e' && *s != 'E' && *s != '+')
681 +                        return(0);
682 +        return(1);
683 + }
684 +
685 +
686 + backfill(x, y)                          /* fill pixel with background */
687 + int     x, y;
688 + {
689 +        register BYTE   *dest = pscan(y)[x];
690 +
691 +        copycolr(dest, backcolr);
692 +        zscan(y)[x] = backz;
693 + }
694 +
695 +
696 + calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
697 + char    *prog, *args;
698 + {
699 +        char    combuf[512];
700 +        int     p0[2], p1[2];
701 +
702 +        if (childpid != -1) {
703 +                fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
704 +                exit(1);
705 +        }
706 +        sprintf(combuf, prog, args);
707 +        if (pipe(p0) < 0 || pipe(p1) < 0)
708 +                syserror();
709 +        if ((childpid = vfork()) == 0) {        /* fork calculation */
710 +                close(p0[1]);
711 +                close(p1[0]);
712 +                if (p0[0] != 0) {
713 +                        dup2(p0[0], 0);
714 +                        close(p0[0]);
715 +                }
716 +                if (p1[1] != 1) {
717 +                        dup2(p1[1], 1);
718 +                        close(p1[1]);
719 +                }
720 +                execl("/bin/sh", "sh", "-c", combuf, 0);
721 +                perror("/bin/sh");
722 +                _exit(127);
723 +        }
724 +        if (childpid == -1)
725 +                syserror();
726 +        close(p0[0]);
727 +        close(p1[1]);
728 +        if ((psend = fdopen(p0[1], "w")) == NULL)
729 +                syserror();
730 +        if ((precv = fdopen(p1[0], "r")) == NULL)
731 +                syserror();
732 +        queuesiz = 0;
733 + }
734 +
735 +
736 + caldone()                               /* done with calculation */
737 + {
738 +        int     pid;
739 +
740 +        if (childpid == -1)
741 +                return;
742 +        clearqueue();
743 +        fclose(psend);
744 +        fclose(precv);
745 +        while ((pid = wait(0)) != -1 && pid != childpid)
746 +                ;
747 +        childpid = -1;
748 + }
749 +
750 +
751 + rcalfill(x, y)                          /* fill with ray-calculated pixel */
752 + int     x, y;
753 + {
754 +        if (queuesiz >= PACKSIZ)        /* flush queue if needed */
755 +                clearqueue();
756 +                                        /* add position to queue */
757 +        queue[queuesiz][0] = x;
758 +        queue[queuesiz][1] = y;
759 +        queuesiz++;
760 + }
761 +
762 +
763 + clearqueue()                            /* process queue */
764 + {
765 +        FVECT   orig, dir;
766 +        float   fbuf[6];
767 +        register int    i;
768 +
769 +        for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
770 +                viewray(orig, dir, &ourview,
771 +                                (queue[i][0]+.5)/hresolu,
772 +                                (queue[i][1]+.5)/vresolu);
773 +                fbuf[0] = orig[0]; fbuf[1] = orig[1]; fbuf[2] = orig[2];
774 +                fbuf[3] = dir[0]; fbuf[4] = dir[1]; fbuf[5] = dir[2];
775 +                fwrite((char *)fbuf, sizeof(float), 6, psend);
776 +        }
777 +                                        /* flush output and get results */
778 +        fbuf[3] = fbuf[4] = fbuf[5] = 0.0;              /* mark */
779 +        fwrite((char *)fbuf, sizeof(float), 6, psend);
780 +        if (fflush(psend) == EOF)
781 +                syserror();
782 +        for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
783 +                if (fread((char *)fbuf, sizeof(float), 4, precv) < 4) {
784 +                        fprintf(stderr, "%s: read error in clearqueue\n",
785 +                                        progname);
786 +                        exit(1);
787 +                }
788 +                if (ourexp > 0 && ourexp != 1.0) {
789 +                        fbuf[0] *= ourexp;
790 +                        fbuf[1] *= ourexp;
791 +                        fbuf[2] *= ourexp;
792 +                }
793 +                setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
794 +                                fbuf[0], fbuf[1], fbuf[2]);
795 +                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbuf[3];
796 +        }
797 +        queuesiz = 0;
798 + }
799 +
800 +
801 + syserror()                      /* report error and exit */
802 + {
803 +        perror(progname);
804 +        exit(1);
805   }

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