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root/radiance/src/px/pinterp.c
(Generate patch)

Comparing src/px/pinterp.c (file contents):
Revision 1.11 by greg, Thu Jan 4 10:12:49 1990 UTC vs.
Revision 2.7 by greg, Fri Jun 19 12:54:41 1992 UTC

# Line 1 | Line 1
1 + /* Copyright (c) 1991 Regents of the University of California */
2 +
3   #ifndef lint
4   static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
5   #endif
# Line 10 | Line 12 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
12  
13   #include "standard.h"
14  
15 + #include <fcntl.h>
16 +
17 + #include <ctype.h>
18 +
19   #include "view.h"
20  
21   #include "color.h"
22  
23 < #define pscan(y)        (ourpict+(y)*ourview.hresolu)
18 < #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*ourview.hresolu)
23 > #include "resolu.h"
24  
25 < #define F_FORE  1                       /* fill foreground */
26 < #define F_BACK  2                       /* fill background */
25 > #ifndef BSD
26 > #define vfork           fork
27 > #endif
28  
29 + #define pscan(y)        (ourpict+(y)*hresolu)
30 + #define zscan(y)        (ourzbuf+(y)*hresolu)
31 +
32 + #define F_FORE          1               /* fill foreground */
33 + #define F_BACK          2               /* fill background */
34 +
35 + #define PACKSIZ         256             /* max. calculation packet size */
36 +
37 + #define RTCOM           "rtrace -h- -ovl -fff "
38 +
39   #define ABS(x)          ((x)>0?(x):-(x))
40  
41 < VIEW    ourview = STDVIEW(512);         /* desired view */
41 > struct position {int x,y; float z;};
42  
43 + VIEW    ourview = STDVIEW;              /* desired view */
44 + int     hresolu = 512;                  /* horizontal resolution */
45 + int     vresolu = 512;                  /* vertical resolution */
46 + double  pixaspect = 1.0;                /* pixel aspect ratio */
47 +
48   double  zeps = .02;                     /* allowed z epsilon */
49  
50   COLR    *ourpict;                       /* output picture */
# Line 31 | Line 52 | float  *ourzbuf;                       /* corresponding z-buffer */
52  
53   char    *progname;
54  
55 < VIEW    theirview = STDVIEW(512);       /* input view */
56 < int     gotview;                        /* got input view? */
57 <
58 < int     fill = F_FORE|F_BACK;           /* fill level */
55 > int     fillo = F_FORE|F_BACK;          /* selected fill options */
56 > int     fillsamp = 0;                   /* sample separation (0 == inf) */
57 > extern int      backfill(), rcalfill(); /* fill functions */
58 > int     (*fillfunc)() = backfill;       /* selected fill function */
59   COLR    backcolr = BLKCOLR;             /* background color */
60 + double  backz = 0.0;                    /* background z value */
61 + int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
62 + double  ourexp = -1;                    /* output picture exposure */
63  
64 + VIEW    theirview = STDVIEW;            /* input view */
65 + int     gotview;                        /* got input view? */
66 + int     wrongformat = 0;                /* input in another format? */
67 + RESOLU  tresolu;                        /* input resolution */
68 + double  theirexp;                       /* input picture exposure */
69   double  theirs2ours[4][4];              /* transformation matrix */
70 < int     normdist = 1;                   /* normalized distance? */
70 > int     hasmatrix = 0;                  /* has transformation matrix */
71  
72 + int     PDesc[3] = {-1,-1,-1};          /* rtrace process descriptor */
73 + #define childpid        (PDesc[2])
74 + unsigned short  queue[PACKSIZ][2];      /* pending pixels */
75 + int     packsiz;                        /* actual packet size */
76 + int     queuesiz;                       /* number of pixels pending */
77  
78 +
79   main(argc, argv)                        /* interpolate pictures */
80   int     argc;
81   char    *argv[];
82   {
83 < #define check(olen,narg)        if (argv[i][olen] || narg >= argc-i) goto badopt
84 <        extern double   atof();
83 > #define  check(ol,al)           if (argv[i][ol] || \
84 >                                badarg(argc-i-1,argv+i+1,al)) \
85 >                                goto badopt
86          int     gotvfile = 0;
87          char    *zfile = NULL;
88          char    *err;
89 <        int     i;
89 >        int     i, rval;
90  
91          progname = argv[0];
92  
93 <        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++)
93 >        for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++) {
94 >                rval = getviewopt(&ourview, argc-i, argv+i);
95 >                if (rval >= 0) {
96 >                        i += rval;
97 >                        continue;
98 >                }
99                  switch (argv[i][1]) {
100                  case 't':                               /* threshold */
101 <                        check(2,1);
101 >                        check(2,"f");
102                          zeps = atof(argv[++i]);
103                          break;
104                  case 'n':                               /* dist. normalized? */
105 <                        check(2,0);
105 >                        check(2,NULL);
106                          normdist = !normdist;
107                          break;
108                  case 'f':                               /* fill type */
109                          switch (argv[i][2]) {
110                          case '0':                               /* none */
111 <                                check(3,0);
112 <                                fill = 0;
111 >                                check(3,NULL);
112 >                                fillo = 0;
113                                  break;
114                          case 'f':                               /* foreground */
115 <                                check(3,0);
116 <                                fill = F_FORE;
115 >                                check(3,NULL);
116 >                                fillo = F_FORE;
117                                  break;
118                          case 'b':                               /* background */
119 <                                check(3,0);
120 <                                fill = F_BACK;
119 >                                check(3,NULL);
120 >                                fillo = F_BACK;
121                                  break;
122                          case 'a':                               /* all */
123 <                                check(3,0);
124 <                                fill = F_FORE|F_BACK;
123 >                                check(3,NULL);
124 >                                fillo = F_FORE|F_BACK;
125                                  break;
126 +                        case 's':                               /* sample */
127 +                                check(3,"i");
128 +                                fillsamp = atoi(argv[++i]);
129 +                                break;
130                          case 'c':                               /* color */
131 <                                check(3,3);
131 >                                check(3,"fff");
132 >                                fillfunc = backfill;
133                                  setcolr(backcolr, atof(argv[i+1]),
134                                          atof(argv[i+2]), atof(argv[i+3]));
135                                  i += 3;
136                                  break;
137 +                        case 'z':                               /* z value */
138 +                                check(3,"f");
139 +                                fillfunc = backfill;
140 +                                backz = atof(argv[++i]);
141 +                                break;
142 +                        case 'r':                               /* rtrace */
143 +                                check(3,"s");
144 +                                fillfunc = rcalfill;
145 +                                calstart(RTCOM, argv[++i]);
146 +                                break;
147                          default:
148                                  goto badopt;
149                          }
150                          break;
151                  case 'z':                               /* z file */
152 <                        check(2,1);
152 >                        check(2,"s");
153                          zfile = argv[++i];
154                          break;
155                  case 'x':                               /* x resolution */
156 <                        check(2,1);
157 <                        ourview.hresolu = atoi(argv[++i]);
156 >                        check(2,"i");
157 >                        hresolu = atoi(argv[++i]);
158                          break;
159                  case 'y':                               /* y resolution */
160 <                        check(2,1);
161 <                        ourview.vresolu = atoi(argv[++i]);
160 >                        check(2,"i");
161 >                        vresolu = atoi(argv[++i]);
162                          break;
163 <                case 'v':                               /* view */
164 <                        switch (argv[i][2]) {
109 <                        case 't':                               /* type */
110 <                                check(4,0);
111 <                                ourview.type = argv[i][3];
112 <                                break;
113 <                        case 'p':                               /* point */
114 <                                check(3,3);
115 <                                ourview.vp[0] = atof(argv[++i]);
116 <                                ourview.vp[1] = atof(argv[++i]);
117 <                                ourview.vp[2] = atof(argv[++i]);
118 <                                break;
119 <                        case 'd':                               /* direction */
120 <                                check(3,3);
121 <                                ourview.vdir[0] = atof(argv[++i]);
122 <                                ourview.vdir[1] = atof(argv[++i]);
123 <                                ourview.vdir[2] = atof(argv[++i]);
124 <                                break;
125 <                        case 'u':                               /* up */
126 <                                check(3,3);
127 <                                ourview.vup[0] = atof(argv[++i]);
128 <                                ourview.vup[1] = atof(argv[++i]);
129 <                                ourview.vup[2] = atof(argv[++i]);
130 <                                break;
131 <                        case 'h':                               /* horizontal */
132 <                                check(3,1);
133 <                                ourview.horiz = atof(argv[++i]);
134 <                                break;
135 <                        case 'v':                               /* vertical */
136 <                                check(3,1);
137 <                                ourview.vert = atof(argv[++i]);
138 <                                break;
139 <                        case 'f':                               /* file */
140 <                                check(3,1);
141 <                                gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview);
142 <                                if (gotvfile < 0) {
143 <                                        perror(argv[i]);
144 <                                        exit(1);
145 <                                } else if (gotvfile == 0) {
146 <                                        fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
147 <                                                        argv[i]);
148 <                                        exit(1);
149 <                                }
150 <                                break;
151 <                        default:
163 >                case 'p':                               /* pixel aspect */
164 >                        if (argv[i][2] != 'a')
165                                  goto badopt;
166 +                        check(3,"f");
167 +                        pixaspect = atof(argv[++i]);
168 +                        break;
169 +                case 'v':                               /* view file */
170 +                        if (argv[i][2] != 'f')
171 +                                goto badopt;
172 +                        check(3,"s");
173 +                        gotvfile = viewfile(argv[++i], &ourview, 0, 0);
174 +                        if (gotvfile < 0) {
175 +                                perror(argv[i]);
176 +                                exit(1);
177 +                        } else if (gotvfile == 0) {
178 +                                fprintf(stderr, "%s: bad view file\n",
179 +                                                argv[i]);
180 +                                exit(1);
181                          }
182                          break;
183                  default:
# Line 158 | Line 186 | char   *argv[];
186                                          progname, argv[i]);
187                          goto userr;
188                  }
189 +        }
190                                                  /* check arguments */
191 <        if (argc-i < 2 || (argc-i)%2)
191 >        if ((argc-i)%2)
192                  goto userr;
193 +        if (fillsamp == 1)
194 +                fillo &= ~F_BACK;
195                                                  /* set view */
196          if (err = setview(&ourview)) {
197                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", progname, err);
198                  exit(1);
199          }
200 +        normaspect(viewaspect(&ourview), &pixaspect, &hresolu, &vresolu);
201                                                  /* allocate frame */
202 <        ourpict = (COLR *)calloc(ourview.hresolu*ourview.vresolu,sizeof(COLR));
203 <        ourzbuf = (float *)calloc(ourview.hresolu*ourview.vresolu,sizeof(float));
204 <        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL) {
205 <                perror(progname);
206 <                exit(1);
175 <        }
202 >        ourpict = (COLR *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(COLR));
203 >        ourzbuf = (float *)bmalloc(hresolu*vresolu*sizeof(float));
204 >        if (ourpict == NULL || ourzbuf == NULL)
205 >                syserror();
206 >        bzero((char *)ourzbuf, hresolu*vresolu*sizeof(float));
207                                                          /* get input */
208          for ( ; i < argc; i += 2)
209                  addpicture(argv[i], argv[i+1]);
210                                                          /* fill in spaces */
211 <        if (fill&F_BACK)
212 <                fillpicture();
211 >        if (fillo&F_BACK)
212 >                backpicture(fillfunc, fillsamp);
213          else
214 <                backpicture();
214 >                fillpicture(fillfunc);
215 >                                                        /* close calculation */
216 >        caldone();
217                                                          /* add to header */
218          printargs(argc, argv, stdout);
219          if (gotvfile) {
220 <                printf(VIEWSTR);
220 >                fputs(VIEWSTR, stdout);
221                  fprintview(&ourview, stdout);
222 <                printf("\n");
222 >                putc('\n', stdout);
223          }
224 <        printf("\n");
224 >        if (pixaspect < .99 || pixaspect > 1.01)
225 >                fputaspect(pixaspect, stdout);
226 >        if (ourexp > 0 && (ourexp < .995 || ourexp > 1.005))
227 >                fputexpos(ourexp, stdout);
228 >        fputformat(COLRFMT, stdout);
229 >        putc('\n', stdout);
230                                                          /* write picture */
231          writepicture();
232                                                          /* write z file */
# Line 198 | Line 236 | char   *argv[];
236          exit(0);
237   userr:
238          fprintf(stderr,
239 <        "Usage: %s [view opts][-t zthresh][-z zout][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
239 >        "Usage: %s [view opts][-t eps][-z zout][-fT][-n] pfile zspec ..\n",
240                          progname);
241          exit(1);
242   #undef check
# Line 208 | Line 246 | userr:
246   headline(s)                             /* process header string */
247   char    *s;
248   {
249 <        static char     *altname[] = {"rview","rpict","pinterp",VIEWSTR,NULL};
212 <        register char   **an;
249 >        char    fmt[32];
250  
251 <        printf("\t%s", s);
251 >        if (isformat(s)) {
252 >                formatval(fmt, s);
253 >                wrongformat = strcmp(fmt, COLRFMT);
254 >                return;
255 >        }
256 >        putc('\t', stdout);
257 >        fputs(s, stdout);
258  
259 <        for (an = altname; *an != NULL; an++)
260 <                if (!strncmp(*an, s, strlen(*an))) {
261 <                        if (sscanview(&theirview, s+strlen(*an)) == 0)
262 <                                gotview++;
263 <                        break;
264 <                }
259 >        if (isexpos(s)) {
260 >                theirexp *= exposval(s);
261 >                return;
262 >        }
263 >        if (isview(s) && sscanview(&theirview, s) > 0)
264 >                gotview++;
265   }
266  
267  
268   addpicture(pfile, zspec)                /* add picture to output */
269   char    *pfile, *zspec;
270   {
271 <        extern double   atof();
272 <        FILE    *pfp, *zfp;
271 >        FILE    *pfp;
272 >        int     zfd;
273          char    *err;
274          COLR    *scanin;
275 <        float   *zin, *zlast;
276 <        int     *plast;
275 >        float   *zin;
276 >        struct position *plast;
277          int     y;
278                                          /* open picture file */
279          if ((pfp = fopen(pfile, "r")) == NULL) {
280                  perror(pfile);
281                  exit(1);
282          }
283 <                                        /* get header and view */
284 <        printf("%s:\n", pfile);
283 >                                        /* get header with exposure and view */
284 >        theirexp = 1.0;
285          gotview = 0;
286 <        getheader(pfp, headline);
287 <        if (!gotview || fgetresolu(&theirview.hresolu, &theirview.vresolu, pfp)
288 <                        != (YMAJOR|YDECR)) {
289 <                fprintf(stderr, "%s: picture view error\n", pfile);
286 >        printf("%s:\n", pfile);
287 >        getheader(pfp, headline, NULL);
288 >        if (wrongformat || !gotview || !fgetsresolu(&tresolu, pfp)) {
289 >                fprintf(stderr, "%s: picture format error\n", pfile);
290                  exit(1);
291          }
292 +        if (ourexp <= 0)
293 +                ourexp = theirexp;
294 +        else if (ABS(theirexp-ourexp) > .01*ourexp)
295 +                fprintf(stderr, "%s: different exposure (warning)\n", pfile);
296          if (err = setview(&theirview)) {
297                  fprintf(stderr, "%s: %s\n", pfile, err);
298                  exit(1);
299          }
300                                          /* compute transformation */
301 <        pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
301 >        hasmatrix = pixform(theirs2ours, &theirview, &ourview);
302                                          /* allocate scanlines */
303 <        scanin = (COLR *)malloc(theirview.hresolu*sizeof(COLR));
304 <        zin = (float *)malloc(theirview.hresolu*sizeof(float));
305 <        plast = (int *)calloc(theirview.hresolu, sizeof(int));
306 <        zlast = (float *)calloc(theirview.hresolu, sizeof(float));
307 <        if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL || zlast == NULL) {
308 <                perror(progname);
262 <                exit(1);
263 <        }
303 >        scanin = (COLR *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(COLR));
304 >        zin = (float *)malloc(scanlen(&tresolu)*sizeof(float));
305 >        plast = (struct position *)calloc(scanlen(&tresolu),
306 >                        sizeof(struct position));
307 >        if (scanin == NULL || zin == NULL || plast == NULL)
308 >                syserror();
309                                          /* get z specification or file */
310 <        if ((zfp = fopen(zspec, "r")) == NULL) {
310 >        if ((zfd = open(zspec, O_RDONLY)) == -1) {
311                  double  zvalue;
312                  register int    x;
313                  if (!isfloat(zspec) || (zvalue = atof(zspec)) <= 0.0) {
314                          perror(zspec);
315                          exit(1);
316                  }
317 <                for (x = 0; x < theirview.hresolu; x++)
317 >                for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; )
318                          zin[x] = zvalue;
319          }
320                                          /* load image */
321 <        for (y = theirview.vresolu-1; y >= 0; y--) {
322 <                if (freadcolrs(scanin, theirview.hresolu, pfp) < 0) {
321 >        for (y = 0; y < numscans(&tresolu); y++) {
322 >                if (freadcolrs(scanin, scanlen(&tresolu), pfp) < 0) {
323                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", pfile);
324                          exit(1);
325                  }
326 <                if (zfp != NULL
327 <                        && fread(zin,sizeof(float),theirview.hresolu,zfp)
328 <                                < theirview.hresolu) {
326 >                if (zfd != -1 && read(zfd,(char *)zin,
327 >                                scanlen(&tresolu)*sizeof(float))
328 >                                < scanlen(&tresolu)*sizeof(float)) {
329                          fprintf(stderr, "%s: read error\n", zspec);
330                          exit(1);
331                  }
332 <                addscanline(y, scanin, zin, plast, zlast);
332 >                addscanline(y, scanin, zin, plast);
333          }
334                                          /* clean up */
335          free((char *)scanin);
336          free((char *)zin);
337          free((char *)plast);
293 –        free((char *)zlast);
338          fclose(pfp);
339 <        if (zfp != NULL)
340 <                fclose(zfp);
339 >        if (zfd != -1)
340 >                close(zfd);
341   }
342  
343  
# Line 303 | Line 347 | register VIEW  *vw1, *vw2;
347   {
348          double  m4t[4][4];
349  
350 +        if (vw1->type != VT_PER && vw1->type != VT_PAR)
351 +                return(0);
352 +        if (vw2->type != VT_PER && vw2->type != VT_PAR)
353 +                return(0);
354          setident4(xfmat);
355 <        xfmat[0][0] = vw1->vhinc[0];
356 <        xfmat[0][1] = vw1->vhinc[1];
357 <        xfmat[0][2] = vw1->vhinc[2];
358 <        xfmat[1][0] = vw1->vvinc[0];
359 <        xfmat[1][1] = vw1->vvinc[1];
360 <        xfmat[1][2] = vw1->vvinc[2];
355 >        xfmat[0][0] = vw1->hvec[0];
356 >        xfmat[0][1] = vw1->hvec[1];
357 >        xfmat[0][2] = vw1->hvec[2];
358 >        xfmat[1][0] = vw1->vvec[0];
359 >        xfmat[1][1] = vw1->vvec[1];
360 >        xfmat[1][2] = vw1->vvec[2];
361          xfmat[2][0] = vw1->vdir[0];
362          xfmat[2][1] = vw1->vdir[1];
363          xfmat[2][2] = vw1->vdir[2];
# Line 317 | Line 365 | register VIEW  *vw1, *vw2;
365          xfmat[3][1] = vw1->vp[1];
366          xfmat[3][2] = vw1->vp[2];
367          setident4(m4t);
368 <        m4t[0][0] = vw2->vhinc[0]/vw2->vhn2;
369 <        m4t[1][0] = vw2->vhinc[1]/vw2->vhn2;
370 <        m4t[2][0] = vw2->vhinc[2]/vw2->vhn2;
371 <        m4t[3][0] = -DOT(vw2->vp,vw2->vhinc)/vw2->vhn2;
372 <        m4t[0][1] = vw2->vvinc[0]/vw2->vvn2;
373 <        m4t[1][1] = vw2->vvinc[1]/vw2->vvn2;
374 <        m4t[2][1] = vw2->vvinc[2]/vw2->vvn2;
375 <        m4t[3][1] = -DOT(vw2->vp,vw2->vvinc)/vw2->vvn2;
368 >        m4t[0][0] = vw2->hvec[0]/vw2->hn2;
369 >        m4t[1][0] = vw2->hvec[1]/vw2->hn2;
370 >        m4t[2][0] = vw2->hvec[2]/vw2->hn2;
371 >        m4t[3][0] = -DOT(vw2->vp,vw2->hvec)/vw2->hn2;
372 >        m4t[0][1] = vw2->vvec[0]/vw2->vn2;
373 >        m4t[1][1] = vw2->vvec[1]/vw2->vn2;
374 >        m4t[2][1] = vw2->vvec[2]/vw2->vn2;
375 >        m4t[3][1] = -DOT(vw2->vp,vw2->vvec)/vw2->vn2;
376          m4t[0][2] = vw2->vdir[0];
377          m4t[1][2] = vw2->vdir[1];
378          m4t[2][2] = vw2->vdir[2];
379          m4t[3][2] = -DOT(vw2->vp,vw2->vdir);
380          multmat4(xfmat, xfmat, m4t);
381 +        return(1);
382   }
383  
384  
385 < addscanline(y, pline, zline, lasty, lastyz)     /* add scanline to output */
385 > addscanline(y, pline, zline, lasty)     /* add scanline to output */
386   int     y;
387   COLR    *pline;
388   float   *zline;
389 < int     *lasty;                 /* input/output */
341 < float   *lastyz;                /* input/output */
389 > struct position *lasty;         /* input/output */
390   {
391          extern double   sqrt();
392 <        double  pos[3];
393 <        int     lastx = 0;
346 <        double  lastxz = 0;
347 <        double  zt;
348 <        int     xpos, ypos;
392 >        FVECT   pos;
393 >        struct position lastx, newpos;
394          register int    x;
395  
396 <        for (x = theirview.hresolu-1; x >= 0; x--) {
397 <                pos[0] = x - .5*(theirview.hresolu-1);
398 <                pos[1] = y - .5*(theirview.vresolu-1);
396 >        lastx.z = 0;
397 >        for (x = scanlen(&tresolu); x-- > 0; ) {
398 >                pix2loc(pos, &tresolu, x, y);
399                  pos[2] = zline[x];
400 <                if (theirview.type == VT_PER) {
401 <                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
357 <                                pos[2] /= sqrt( 1.
358 <                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.vhn2
359 <                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vvn2 );
360 <                        pos[0] *= pos[2];
361 <                        pos[1] *= pos[2];
362 <                }
363 <                multp3(pos, pos, theirs2ours);
364 <                if (pos[2] <= 0)
400 >                if (movepixel(pos) < 0) {
401 >                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
402                          continue;
366 –                if (ourview.type == VT_PER) {
367 –                        pos[0] /= pos[2];
368 –                        pos[1] /= pos[2];
403                  }
404 <                pos[0] += .5*ourview.hresolu;
405 <                pos[1] += .5*ourview.vresolu;
406 <                if (pos[0] < 0 || (xpos = pos[0]) >= ourview.hresolu
373 <                        || pos[1] < 0 || (ypos = pos[1]) >= ourview.vresolu)
374 <                        continue;
404 >                newpos.x = pos[0] * hresolu;
405 >                newpos.y = pos[1] * vresolu;
406 >                newpos.z = zline[x];
407                                          /* add pixel to our image */
408 <                zt = 2.*zeps*zline[x];
409 <                addpixel(xpos, ypos,
410 <                        (fill&F_FORE && ABS(zline[x]-lastxz) <= zt)
411 <                                ? lastx - xpos : 1,
412 <                        (fill&F_FORE && ABS(zline[x]-lastyz[x]) <= zt)
413 <                                ? lasty[x] - ypos : 1,
414 <                        pline[x], pos[2]);
415 <                lastx = xpos;
384 <                lasty[x] = ypos;
385 <                lastxz = lastyz[x] = zline[x];
408 >                if (pos[0] >= 0 && newpos.x < hresolu
409 >                                && pos[1] >= 0 && newpos.y < vresolu) {
410 >                        addpixel(&newpos, &lastx, &lasty[x], pline[x], pos[2]);
411 >                        lasty[x].x = lastx.x = newpos.x;
412 >                        lasty[x].y = lastx.y = newpos.y;
413 >                        lasty[x].z = lastx.z = newpos.z;
414 >                } else
415 >                        lasty[x].z = lastx.z = 0;       /* mark invalid */
416          }
417   }
418  
419  
420 < addpixel(xstart, ystart, width, height, pix, z) /* fill in area for pixel */
421 < int     xstart, ystart;
392 < int     width, height;
420 > addpixel(p0, p1, p2, pix, z)            /* fill in pixel parallelogram */
421 > struct position *p0, *p1, *p2;
422   COLR    pix;
423   double  z;
424   {
425 <        register int    x, y;
426 <                                        /* make width and height positive */
427 <        if (width < 0) {
428 <                width = -width;
429 <                xstart = xstart-width+1;
430 <        } else if (width == 0)
431 <                width = 1;
432 <        if (height < 0) {
433 <                height = -height;
434 <                ystart = ystart-height+1;
435 <        } else if (height == 0)
436 <                height = 1;
437 <                                        /* fill pixel(s) within rectangle */
438 <        for (y = ystart; y < ystart+height; y++)
439 <                for (x = xstart; x < xstart+width; x++)
440 <                        if (zscan(y)[x] <= 0
441 <                                        || zscan(y)[x]-z > zeps*zscan(y)[x]) {
425 >        double  zt = 2.*zeps*p0->z;             /* threshold */
426 >        int     s1x, s1y, s2x, s2y;             /* step sizes */
427 >        int     l1, l2, c1, c2;                 /* side lengths and counters */
428 >        int     p1isy;                          /* p0p1 along y? */
429 >        int     x1, y1;                         /* p1 position */
430 >        register int    x, y;                   /* final position */
431 >
432 >                                        /* compute vector p0p1 */
433 >        if (fillo&F_FORE && ABS(p1->z-p0->z) <= zt) {
434 >                s1x = p1->x - p0->x;
435 >                s1y = p1->y - p0->y;
436 >                l1 = ABS(s1x);
437 >                if (p1isy = (ABS(s1y) > l1))
438 >                        l1 = ABS(s1y);
439 >        } else {
440 >                l1 = s1x = s1y = 1;
441 >                p1isy = -1;
442 >        }
443 >                                        /* compute vector p0p2 */
444 >        if (fillo&F_FORE && ABS(p2->z-p0->z) <= zt) {
445 >                s2x = p2->x - p0->x;
446 >                s2y = p2->y - p0->y;
447 >                if (p1isy == 1)
448 >                        l2 = ABS(s2x);
449 >                else {
450 >                        l2 = ABS(s2y);
451 >                        if (p1isy != 0 && ABS(s2x) > l2)
452 >                                l2 = ABS(s2x);
453 >                }
454 >        } else
455 >                l2 = s2x = s2y = 1;
456 >                                        /* fill the parallelogram */
457 >        for (c1 = l1; c1-- > 0; ) {
458 >                x1 = p0->x + c1*s1x/l1;
459 >                y1 = p0->y + c1*s1y/l1;
460 >                for (c2 = l2; c2-- > 0; ) {
461 >                        x = x1 + c2*s2x/l2;
462 >                        if (x < 0 || x >= hresolu)
463 >                                continue;
464 >                        y = y1 + c2*s2y/l2;
465 >                        if (y < 0 || y >= vresolu)
466 >                                continue;
467 >                        if (zscan(y)[x] <= 0 || zscan(y)[x]-z
468 >                                                > zeps*zscan(y)[x]) {
469                                  zscan(y)[x] = z;
470                                  copycolr(pscan(y)[x], pix);
471                          }
472 +                }
473 +        }
474   }
475  
476  
477 < fillpicture()                           /* fill in empty spaces */
477 > movepixel(pos)                          /* reposition image point */
478 > FVECT   pos;
479   {
480 +        FVECT   pt, direc;
481 +        
482 +        if (pos[2] <= 0)                /* empty pixel */
483 +                return(-1);
484 +        if (hasmatrix) {
485 +                pos[0] += theirview.hoff - .5;
486 +                pos[1] += theirview.voff - .5;
487 +                if (theirview.type == VT_PER) {
488 +                        if (normdist)   /* adjust for eye-ray distance */
489 +                                pos[2] /= sqrt( 1.
490 +                                        + pos[0]*pos[0]*theirview.hn2
491 +                                        + pos[1]*pos[1]*theirview.vn2 );
492 +                        pos[0] *= pos[2];
493 +                        pos[1] *= pos[2];
494 +                }
495 +                multp3(pos, pos, theirs2ours);
496 +                if (pos[2] <= 0)
497 +                        return(-1);
498 +                if (ourview.type == VT_PER) {
499 +                        pos[0] /= pos[2];
500 +                        pos[1] /= pos[2];
501 +                }
502 +                pos[0] += .5 - ourview.hoff;
503 +                pos[1] += .5 - ourview.voff;
504 +                return(0);
505 +        }
506 +        if (viewray(pt, direc, &theirview, pos[0], pos[1]) < 0)
507 +                return(-1);
508 +        pt[0] += direc[0]*pos[2];
509 +        pt[1] += direc[1]*pos[2];
510 +        pt[2] += direc[2]*pos[2];
511 +        viewloc(pos, &ourview, pt);
512 +        if (pos[2] <= 0)
513 +                return(-1);
514 +        return(0);
515 + }
516 +
517 +
518 + backpicture(fill, samp)                 /* background fill algorithm */
519 + int     (*fill)();
520 + int     samp;
521 + {
522          int     *yback, xback;
523          int     y;
423 –        COLR    pfill;
524          register int    x, i;
525                                                          /* get back buffer */
526 <        yback = (int *)malloc(ourview.hresolu*sizeof(int));
527 <        if (yback == NULL) {
528 <                perror(progname);
529 <                return;
430 <        }
431 <        for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
526 >        yback = (int *)malloc(hresolu*sizeof(int));
527 >        if (yback == NULL)
528 >                syserror();
529 >        for (x = 0; x < hresolu; x++)
530                  yback[x] = -2;
531          /*
532           * Xback and yback are the pixel locations of suitable
# Line 437 | Line 535 | fillpicture()                          /* fill in empty spaces */
535           * that there is no suitable background in this direction.
536           */
537                                                          /* fill image */
538 <        for (y = 0; y < ourview.vresolu; y++) {
538 >        for (y = 0; y < vresolu; y++) {
539                  xback = -2;
540 <                for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
540 >                for (x = 0; x < hresolu; x++)
541                          if (zscan(y)[x] <= 0) {         /* empty pixel */
542                                  /*
543                                   * First, find background from above or below.
544                                   * (farthest assigned pixel)
545                                   */
546                                  if (yback[x] == -2) {
547 <                                        for (i = y+1; i < ourview.vresolu; i++)
547 >                                        for (i = y+1; i < vresolu; i++)
548                                                  if (zscan(i)[x] > 0)
549                                                          break;
550 <                                        if (i < ourview.vresolu
550 >                                        if (i < vresolu
551                                  && (y <= 0 || zscan(y-1)[x] < zscan(i)[x]))
552                                                  yback[x] = i;
553                                          else
# Line 459 | Line 557 | fillpicture()                          /* fill in empty spaces */
557                                   * Next, find background from left or right.
558                                   */
559                                  if (xback == -2) {
560 <                                        for (i = x+1; i < ourview.hresolu; i++)
560 >                                        for (i = x+1; i < hresolu; i++)
561                                                  if (zscan(y)[i] > 0)
562                                                          break;
563 <                                        if (i < ourview.hresolu
563 >                                        if (i < hresolu
564                                  && (x <= 0 || zscan(y)[x-1] < zscan(y)[i]))
565                                                  xback = i;
566                                          else
567                                                  xback = x-1;
568                                  }
569                                  /*
570 <                                 * Check to see if we have no background for
571 <                                 * this pixel.  If not, use background color.
570 >                                 * If we have no background for this pixel,
571 >                                 * use the given fill function.
572                                   */
573 <                                if (xback < 0 && yback[x] < 0) {
574 <                                        copycolr(pscan(y)[x], backcolr);
477 <                                        continue;
478 <                                }
573 >                                if (xback < 0 && yback[x] < 0)
574 >                                        goto fillit;
575                                  /*
576                                   * Compare, and use the background that is
577                                   * farther, unless one of them is next to us.
578 +                                 * If the background is too distant, call
579 +                                 * the fill function.
580                                   */
581                                  if ( yback[x] < 0
582                                          || (xback >= 0 && ABS(x-xback) <= 1)
583                                          || ( ABS(y-yback[x]) > 1
584                                                  && zscan(yback[x])[x]
585 <                                                < zscan(y)[xback] ) )
585 >                                                < zscan(y)[xback] ) ) {
586 >                                        if (samp > 0 && ABS(x-xback) >= samp)
587 >                                                goto fillit;
588                                          copycolr(pscan(y)[x],pscan(y)[xback]);
589 <                                else
589 >                                        zscan(y)[x] = zscan(y)[xback];
590 >                                } else {
591 >                                        if (samp > 0 && ABS(y-yback[x]) > samp)
592 >                                                goto fillit;
593                                          copycolr(pscan(y)[x],pscan(yback[x])[x]);
594 +                                        zscan(y)[x] = zscan(yback[x])[x];
595 +                                }
596 +                                continue;
597 +                        fillit:
598 +                                (*fill)(x,y);
599 +                                if (fill == rcalfill) {         /* use it */
600 +                                        clearqueue();
601 +                                        xback = x;
602 +                                        yback[x] = y;
603 +                                }
604                          } else {                                /* full pixel */
605                                  yback[x] = -2;
606                                  xback = -2;
# Line 497 | Line 610 | fillpicture()                          /* fill in empty spaces */
610   }
611  
612  
613 < backpicture()                           /* paint in empty pixels */
613 > fillpicture(fill)               /* paint in empty pixels using fill */
614 > int     (*fill)();
615   {
616          register int    x, y;
617  
618 <        for (y = 0; y < ourview.vresolu; y++)
619 <                for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++)
618 >        for (y = 0; y < vresolu; y++)
619 >                for (x = 0; x < hresolu; x++)
620                          if (zscan(y)[x] <= 0)
621 <                                copycolr(pscan(y)[x], backcolr);
621 >                                (*fill)(x,y);
622   }
623  
624  
# Line 512 | Line 626 | writepicture()                         /* write out picture */
626   {
627          int     y;
628  
629 <        fputresolu(YMAJOR|YDECR, ourview.hresolu, ourview.vresolu, stdout);
630 <        for (y = ourview.vresolu-1; y >= 0; y--)
631 <                if (fwritecolrs(pscan(y), ourview.hresolu, stdout) < 0) {
632 <                        perror(progname);
519 <                        exit(1);
520 <                }
629 >        fprtresolu(hresolu, vresolu, stdout);
630 >        for (y = vresolu-1; y >= 0; y--)
631 >                if (fwritecolrs(pscan(y), hresolu, stdout) < 0)
632 >                        syserror();
633   }
634  
635  
# Line 526 | Line 638 | char   *fname;
638   {
639          extern double   sqrt();
640          int     donorm = normdist && ourview.type == VT_PER;
641 <        FILE    *fp;
641 >        int     fd;
642          int     y;
643          float   *zout;
644  
645 <        if ((fp = fopen(fname, "w")) == NULL) {
645 >        if ((fd = open(fname, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666)) == -1) {
646                  perror(fname);
647                  exit(1);
648          }
649          if (donorm
650 <        && (zout = (float *)malloc(ourview.hresolu*sizeof(float))) == NULL) {
651 <                perror(progname);
652 <                exit(1);
541 <        }
542 <        for (y = ourview.vresolu-1; y >= 0; y--) {
650 >        && (zout = (float *)malloc(hresolu*sizeof(float))) == NULL)
651 >                syserror();
652 >        for (y = vresolu-1; y >= 0; y--) {
653                  if (donorm) {
654                          double  vx, yzn2;
655                          register int    x;
656 <                        yzn2 = y - .5*(ourview.vresolu-1);
657 <                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vvn2;
658 <                        for (x = 0; x < ourview.hresolu; x++) {
659 <                                vx = x - .5*(ourview.hresolu-1);
656 >                        yzn2 = (y+.5)/vresolu + ourview.voff - .5;
657 >                        yzn2 = 1. + yzn2*yzn2*ourview.vn2;
658 >                        for (x = 0; x < hresolu; x++) {
659 >                                vx = (x+.5)/hresolu + ourview.hoff - .5;
660                                  zout[x] = zscan(y)[x]
661 <                                        * sqrt(vx*vx*ourview.vhn2 + yzn2);
661 >                                        * sqrt(vx*vx*ourview.hn2 + yzn2);
662                          }
663                  } else
664                          zout = zscan(y);
665 <                if (fwrite(zout, sizeof(float), ourview.hresolu, fp)
666 <                                < ourview.hresolu) {
665 >                if (write(fd, (char *)zout, hresolu*sizeof(float))
666 >                                < hresolu*sizeof(float)) {
667                          perror(fname);
668                          exit(1);
669                  }
670          }
671          if (donorm)
672                  free((char *)zout);
673 <        fclose(fp);
673 >        close(fd);
674   }
675  
676  
# Line 572 | Line 682 | register char  *s;
682                                  && *s != 'e' && *s != 'E' && *s != '+')
683                          return(0);
684          return(1);
685 + }
686 +
687 +
688 + backfill(x, y)                          /* fill pixel with background */
689 + int     x, y;
690 + {
691 +        register BYTE   *dest = pscan(y)[x];
692 +
693 +        copycolr(dest, backcolr);
694 +        zscan(y)[x] = backz;
695 + }
696 +
697 +
698 + calstart(prog, args)                    /* start fill calculation */
699 + char    *prog, *args;
700 + {
701 +        char    combuf[512];
702 +        char    *argv[64];
703 +        int     rval;
704 +        register char   **wp, *cp;
705 +
706 +        if (childpid != -1) {
707 +                fprintf(stderr, "%s: too many calculations\n", progname);
708 +                exit(1);
709 +        }
710 +        strcpy(combuf, prog);
711 +        strcat(combuf, args);
712 +        cp = combuf;
713 +        wp = argv;
714 +        for ( ; ; ) {
715 +                while (isspace(*cp)) cp++;
716 +                if (!*cp) break;
717 +                *wp++ = cp;
718 +                while (!isspace(*cp))
719 +                        if (!*cp++) goto done;
720 +                *cp++ = '\0';
721 +        }
722 + done:
723 +        *wp = NULL;
724 +                                                /* start process */
725 +        if ((rval = open_process(PDesc, argv)) < 0)
726 +                syserror();
727 +        if (rval == 0) {
728 +                fprintf(stderr, "%s: command not found\n", argv[0]);
729 +                exit(1);
730 +        }
731 +        packsiz = rval/(6*sizeof(float)) - 1;
732 +        if (packsiz > PACKSIZ)
733 +                packsiz = PACKSIZ;
734 +        queuesiz = 0;
735 + }
736 +
737 +
738 + caldone()                               /* done with calculation */
739 + {
740 +        if (childpid == -1)
741 +                return;
742 +        clearqueue();
743 +        close_process(PDesc);
744 +        childpid = -1;
745 + }
746 +
747 +
748 + rcalfill(x, y)                          /* fill with ray-calculated pixel */
749 + int     x, y;
750 + {
751 +        if (queuesiz >= packsiz)        /* flush queue if needed */
752 +                clearqueue();
753 +                                        /* add position to queue */
754 +        queue[queuesiz][0] = x;
755 +        queue[queuesiz][1] = y;
756 +        queuesiz++;
757 + }
758 +
759 +
760 + clearqueue()                            /* process queue */
761 + {
762 +        FVECT   orig, dir;
763 +        float   fbuf[6*(PACKSIZ+1)];
764 +        register float  *fbp;
765 +        register int    i;
766 +
767 +        fbp = fbuf;
768 +        for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
769 +                viewray(orig, dir, &ourview,
770 +                                (queue[i][0]+.5)/hresolu,
771 +                                (queue[i][1]+.5)/vresolu);
772 +                *fbp++ = orig[0]; *fbp++ = orig[1]; *fbp++ = orig[2];
773 +                *fbp++ = dir[0]; *fbp++ = dir[1]; *fbp++ = dir[2];
774 +        }
775 +                                        /* mark end and get results */
776 +        bzero((char *)fbp, 6*sizeof(float));
777 +        if (process(PDesc, fbuf, fbuf, 4*sizeof(float)*queuesiz,
778 +                        6*sizeof(float)*(queuesiz+1)) !=
779 +                        4*sizeof(float)*queuesiz) {
780 +                fprintf(stderr, "%s: error reading from rtrace process\n",
781 +                                progname);
782 +                exit(1);
783 +        }
784 +        fbp = fbuf;
785 +        for (i = 0; i < queuesiz; i++) {
786 +                if (ourexp > 0 && ourexp != 1.0) {
787 +                        fbp[0] *= ourexp;
788 +                        fbp[1] *= ourexp;
789 +                        fbp[2] *= ourexp;
790 +                }
791 +                setcolr(pscan(queue[i][1])[queue[i][0]],
792 +                                fbp[0], fbp[1], fbp[2]);
793 +                zscan(queue[i][1])[queue[i][0]] = fbp[3];
794 +                fbp += 4;
795 +        }
796 +        queuesiz = 0;
797 + }
798 +
799 +
800 + syserror()                      /* report error and exit */
801 + {
802 +        perror(progname);
803 +        exit(1);
804   }

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> Changed lines