| 1 | 
< | 
/* Copyright (c) 1997 Silicon Graphics, Inc. */ | 
| 1 | 
> | 
/* Copyright (c) 1998 Silicon Graphics, Inc. */ | 
| 2 | 
  | 
 | 
| 3 | 
  | 
#ifndef lint | 
| 4 | 
  | 
static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI"; | 
| 13 | 
  | 
#include <sys/uio.h> | 
| 14 | 
  | 
 | 
| 15 | 
  | 
#ifndef HDSUF | 
| 16 | 
< | 
#define HDSUF   ".hdisp" | 
| 16 | 
> | 
#define HDSUF   ".hdi" | 
| 17 | 
  | 
#endif | 
| 18 | 
  | 
 | 
| 19 | 
+ | 
#ifndef FNONBLK | 
| 20 | 
+ | 
#define FNONBLK         O_NONBLOCK | 
| 21 | 
+ | 
#endif | 
| 22 | 
+ | 
 | 
| 23 | 
  | 
static int      inp_flags; | 
| 24 | 
  | 
static int      dpd[3]; | 
| 25 | 
  | 
static FILE     *dpout; | 
| 28 | 
  | 
disp_open(dname)                /* open the named display driver */ | 
| 29 | 
  | 
char    *dname; | 
| 30 | 
  | 
{ | 
| 31 | 
< | 
        char    dpath[128], fd0[8], fd1[8], *cmd[5]; | 
| 32 | 
< | 
        int     i; | 
| 31 | 
> | 
        char    buf[128], fd0[8], fd1[8], *cmd[5], *ofn; | 
| 32 | 
> | 
        int     i, n; | 
| 33 | 
  | 
                                /* get full display program name */ | 
| 34 | 
  | 
#ifdef DEVPATH | 
| 35 | 
< | 
        sprintf(dpath, "%s/%s%s", DEVPATH, dname, HDSUF); | 
| 35 | 
> | 
        sprintf(buf, "%s/%s%s", DEVPATH, dname, HDSUF); | 
| 36 | 
  | 
#else | 
| 37 | 
< | 
        sprintf(dpath, "dev/%s%s", dname, HDSUF); | 
| 37 | 
> | 
        sprintf(buf, "dev/%s%s", dname, HDSUF); | 
| 38 | 
  | 
#endif | 
| 39 | 
  | 
                                /* dup stdin and stdout */ | 
| 40 | 
  | 
        if (readinp) | 
| 43 | 
  | 
                strcpy(fd0, "-1"); | 
| 44 | 
  | 
        sprintf(fd1, "%d", dup(1)); | 
| 45 | 
  | 
                                /* start the display process */ | 
| 46 | 
< | 
        cmd[0] = dpath; | 
| 46 | 
> | 
        cmd[0] = buf; | 
| 47 | 
  | 
        cmd[1] = froot; cmd[2] = fd1; cmd[3] = fd0; | 
| 48 | 
  | 
        cmd[4] = NULL; | 
| 49 | 
  | 
        i = open_process(dpd, cmd); | 
| 57 | 
  | 
        if (readinp) | 
| 58 | 
  | 
                close(atoi(fd0)); | 
| 59 | 
  | 
        close(atoi(fd1)); | 
| 60 | 
< | 
                                /* write out hologram grids */ | 
| 61 | 
< | 
        for (i = 0; hdlist[i] != NULL; i++) | 
| 62 | 
< | 
                disp_result(DS_ADDHOLO, sizeof(HDGRID), (char *)hdlist[i]); | 
| 60 | 
> | 
                                /* check if outside */ | 
| 61 | 
> | 
        if (vdef(OBSTRUCTIONS) && vbool(OBSTRUCTIONS)) | 
| 62 | 
> | 
                disp_result(DS_OUTSECT, 0, NULL); | 
| 63 | 
> | 
                                /* send eye separation if specified */ | 
| 64 | 
> | 
        if (vdef(EYESEP)) { | 
| 65 | 
> | 
                sprintf(buf, "%.9e", vflt(EYESEP)); | 
| 66 | 
> | 
                disp_result(DS_EYESEP, strlen(buf)+1, buf); | 
| 67 | 
> | 
        } | 
| 68 | 
> | 
                                /* write out hologram grids & octrees */ | 
| 69 | 
> | 
        for (i = 0; hdlist[i] != NULL; i++) { | 
| 70 | 
> | 
                bcopy((char *)hdlist[i], buf, sizeof(HDGRID)); | 
| 71 | 
> | 
                n = vdef(OSECTION); | 
| 72 | 
> | 
                ofn = i<n ? nvalue(OSECTION,i) : | 
| 73 | 
> | 
                                n ? nvalue(OSECTION,n-1) : vval(OCTREE); | 
| 74 | 
> | 
                strcpy(buf+sizeof(HDGRID), ofn); | 
| 75 | 
> | 
                disp_result(DS_ADDHOLO, sizeof(HDGRID)+1+strlen(ofn), buf); | 
| 76 | 
> | 
        } | 
| 77 | 
  | 
        disp_flush(); | 
| 78 | 
  | 
} | 
| 79 | 
  | 
 | 
| 114 | 
  | 
                return(2);              /* acceptable failure */ | 
| 115 | 
  | 
        } | 
| 116 | 
  | 
        if (msg.nbytes) {               /* get the message body */ | 
| 117 | 
+ | 
                if (msg.nbytes < 0) | 
| 118 | 
+ | 
                        error(INTERNAL, "anti-message from display process"); | 
| 119 | 
  | 
                buf = (char *)malloc(msg.nbytes); | 
| 120 | 
  | 
                if (buf == NULL) | 
| 121 | 
  | 
                        error(SYSTEM, "out of memory in disp_check"); | 
| 122 | 
< | 
                if (fcntl(dpd[0], F_SETFL, inp_flags=0) < 0) | 
| 122 | 
> | 
                if (inp_flags != 0 && fcntl(dpd[0], F_SETFL, inp_flags=0) < 0) | 
| 123 | 
  | 
                        goto fcntlerr; | 
| 124 | 
  | 
                if (readbuf(dpd[0], buf, msg.nbytes) != msg.nbytes) | 
| 125 | 
  | 
                        goto readerr; | 
| 133 | 
  | 
        case DR_NEWSET:         /* new calculation set */ | 
| 134 | 
  | 
                if (msg.nbytes % sizeof(PACKHEAD)) | 
| 135 | 
  | 
                        error(INTERNAL, "bad DR_NEWSET from display process"); | 
| 136 | 
< | 
                disp_result(DS_STARTIMM, 0, NULL); | 
| 136 | 
> | 
                if (msg.nbytes) | 
| 137 | 
> | 
                        disp_result(DS_STARTIMM, 0, NULL); | 
| 138 | 
  | 
                bundle_set(BS_NEW, (PACKHEAD *)buf, msg.nbytes/sizeof(PACKHEAD)); | 
| 139 | 
< | 
                disp_result(DS_ENDIMM, 0, NULL); | 
| 140 | 
< | 
                disp_flush(); | 
| 139 | 
> | 
                if (msg.nbytes) { | 
| 140 | 
> | 
                        disp_result(DS_ENDIMM, 0, NULL); | 
| 141 | 
> | 
                        disp_flush(); | 
| 142 | 
> | 
                } | 
| 143 | 
  | 
                break; | 
| 144 | 
  | 
        case DR_ADDSET:         /* add to calculation set */ | 
| 145 | 
+ | 
                if (!msg.nbytes) | 
| 146 | 
+ | 
                        break; | 
| 147 | 
  | 
                if (msg.nbytes % sizeof(PACKHEAD)) | 
| 148 | 
  | 
                        error(INTERNAL, "bad DR_ADDSET from display process"); | 
| 149 | 
  | 
                disp_result(DS_STARTIMM, 0, NULL); | 
| 150 | 
  | 
                bundle_set(BS_ADD, (PACKHEAD *)buf, msg.nbytes/sizeof(PACKHEAD)); | 
| 151 | 
  | 
                disp_result(DS_ENDIMM, 0, NULL); | 
| 152 | 
< | 
                disp_check(0);          /* hack -- delete usu. follows add */ | 
| 152 | 
> | 
                disp_flush(); | 
| 153 | 
  | 
                break; | 
| 154 | 
  | 
        case DR_ADJSET:         /* adjust calculation set members */ | 
| 155 | 
+ | 
                if (!msg.nbytes) | 
| 156 | 
+ | 
                        break; | 
| 157 | 
  | 
                if (msg.nbytes % sizeof(PACKHEAD)) | 
| 158 | 
  | 
                        error(INTERNAL, "bad DR_ADJSET from display process"); | 
| 159 | 
  | 
                disp_result(DS_STARTIMM, 0, NULL); | 
| 162 | 
  | 
                disp_flush(); | 
| 163 | 
  | 
                break; | 
| 164 | 
  | 
        case DR_DELSET:         /* delete from calculation set */ | 
| 165 | 
+ | 
                if (!msg.nbytes) | 
| 166 | 
+ | 
                        break; | 
| 167 | 
  | 
                if (msg.nbytes % sizeof(PACKHEAD)) | 
| 168 | 
  | 
                        error(INTERNAL, "bad DR_DELSET from display process"); | 
| 169 | 
  | 
                bundle_set(BS_DEL, (PACKHEAD *)buf, msg.nbytes/sizeof(PACKHEAD)); | 
| 170 | 
  | 
                break; | 
| 171 | 
+ | 
        case DR_VIEWPOINT:      /* set target eye position */ | 
| 172 | 
+ | 
                if (msg.nbytes != sizeof(VIEWPOINT)) | 
| 173 | 
+ | 
                        error(INTERNAL, "bad DR_VIEWPOINT from display process"); | 
| 174 | 
+ | 
                copystruct(&myeye, (VIEWPOINT *)buf); | 
| 175 | 
+ | 
                break; | 
| 176 | 
  | 
        case DR_ATTEN:          /* block for priority request */ | 
| 177 | 
  | 
                if (msg.nbytes) | 
| 178 | 
  | 
                        error(INTERNAL, "bad DR_ATTEN from display process"); | 
| 233 | 
  | 
 | 
| 234 | 
  | 
        if (dpout == NULL) | 
| 235 | 
  | 
                return(-1); | 
| 236 | 
+ | 
        myeye.rng = 0; | 
| 237 | 
  | 
        disp_result(DS_SHUTDOWN, 0, NULL); | 
| 238 | 
  | 
        fclose(dpout); | 
| 239 | 
  | 
        dpout = NULL; | 
| 246 | 
  | 
char    *p; | 
| 247 | 
  | 
{ | 
| 248 | 
  | 
        MSGHEAD msg; | 
| 249 | 
< | 
 | 
| 249 | 
> | 
                                        /* consistency checks */ | 
| 250 | 
> | 
#ifdef DEBUG | 
| 251 | 
> | 
        if (nbytes < 0 || nbytes > 0 & p == NULL) | 
| 252 | 
> | 
                error(CONSISTENCY, "bad buffer handed to disp_result"); | 
| 253 | 
> | 
#endif | 
| 254 | 
  | 
        if (dpout == NULL) | 
| 255 | 
  | 
                return; | 
| 256 | 
  | 
        msg.type = type; |