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root/radiance/src/hd/rholo.c
(Generate patch)

Comparing src/hd/rholo.c (file contents):
Revision 3.8 by gregl, Mon Nov 10 18:05:24 1997 UTC vs.
Revision 3.29 by gregl, Tue Dec 16 15:45:55 1997 UTC

# Line 9 | Line 9 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
9   */
10  
11   #include "rholo.h"
12 < #include "paths.h"
12 > #include "random.h"
13 > #include <signal.h>
14   #include <sys/types.h>
15 + #include <sys/stat.h>
16  
17                          /* the following must be consistent with rholo.h */
18   int     NVARS = NRHVARS;                /* total number of variables */
# Line 19 | Line 21 | VARIABLE       vv[] = RHVINIT;         /* variable-value pairs */
21  
22   char    *progname;              /* our program name */
23   char    *hdkfile;               /* holodeck file name */
24 < char    froot[MAXPATH];         /* root file name */
24 > char    froot[256];             /* root file name */
25  
26   int     nowarn = 0;             /* turn warnings off? */
27  
26 – double  expval = 1.;            /* global exposure value */
27 –
28   int     ncprocs = 0;            /* desired number of compute processes */
29  
30   char    *outdev = NULL;         /* output device name */
31  
32 + int     readinp = 0;            /* read commands from stdin */
33 +
34 + int     force = 0;              /* allow overwrite of holodeck */
35 +
36   time_t  starttime;              /* time we got started */
37   time_t  endtime;                /* time we should end by */
38   time_t  reporttime;             /* time for next report */
# Line 38 | Line 42 | long   maxdisk;                /* maximum file space (bytes) */
42   int     rtargc = 1;             /* rtrace command */
43   char    *rtargv[128] = {"rtrace", NULL};
44  
45 + int     orig_mode = -1;         /* original file mode (-1 if unchanged) */
46 +
47   long    nraysdone = 0L;         /* number of rays done */
48   long    npacksdone = 0L;        /* number of packets done */
49  
50   PACKET  *freepacks;             /* available packets */
51  
52 + char  *sigerr[NSIG];            /* signal error messages */
53 +
54   extern time_t   time();
55  
56  
# Line 50 | Line 58 | main(argc, argv)
58   int     argc;
59   char    *argv[];
60   {
53 –        HDGRID  hdg;
61          int     i;
55 –        int     force = 0;
62                                                  /* mark start time */
63          starttime = time(NULL);
64 +        initurand(16384);                       /* initialize urand */
65          progname = argv[0];                     /* get arguments */
66          for (i = 1; i < argc && argv[i][0] == '-'; i++)
67                  switch (argv[i][1]) {
# Line 64 | Line 71 | char   *argv[];
71                  case 'f':                       /* force overwrite */
72                          force++;
73                          break;
74 +                case 'i':                       /* read input from stdin */
75 +                        readinp++;
76 +                        break;
77                  case 'n':                       /* compute processes */
78                          if (i >= argc-2)
79                                  goto userr;
# Line 77 | Line 87 | char   *argv[];
87                  default:
88                          goto userr;
89                  }
80 –                                                /* do we have a job? */
81 –        if (outdev == NULL && ncprocs <= 0)
82 –                goto userr;
90                                                  /* get root file name */
91          rootname(froot, hdkfile=argv[i++]);
92 <                                                /* load... */
93 <        if (i < argc) {                         /* variables */
94 <                loadvars(argv[i++]);
95 <                                                        /* cmdline settings */
96 <                for ( ; i < argc; i++)
97 <                        if (setvariable(argv[i], matchvar) < 0) {
98 <                                sprintf(errmsg, "unknown variable: %s",
99 <                                                argv[i]);
100 <                                error(USER, errmsg);
101 <                        }
102 <                                                        /* check settings */
103 <                checkvalues();
104 <                                                        /* load RIF if any */
105 <                if (vdef(RIF))
106 <                        getradfile(vval(RIF));
92 >                                                /* load variables? */
93 >        if (i < argc)
94 >                if (argv[i][0] != '-' && argv[i][0] != '+')
95 >                        loadvars(argv[i]);      /* load variables from file */
96 >
97 >        if (i >= argc || argv[i][0] == '+')
98 >                loadholo();                     /* load existing holodeck */
99 >
100 >        while (++i < argc)                      /* get command line settings */
101 >                if (setvariable(argv[i], matchvar) < 0) {
102 >                        sprintf(errmsg, "unknown variable: %s", argv[i]);
103 >                        error(USER, errmsg);
104 >                }
105 >                                                /* check settings */
106 >        checkvalues();
107 >                                                /* load RIF if any */
108 >        getradfile();
109 >
110 >        if (hdlist[0] == NULL) {                /* create new holodeck */
111 >                HDGRID  hdg[HDMAX];
112                                                          /* set defaults */
113 <                setdefaults(&hdg);
113 >                setdefaults(hdg);
114                                                          /* holodeck exists? */
115                  if (!force && access(hdkfile, R_OK|W_OK) == 0)
116                          error(USER,
117                                  "holodeck file exists -- use -f to overwrite");
118                                                          /* create holodeck */
119 <                creatholo(&hdg);
120 <        } else {                                /* else load holodeck */
121 <                loadholo();
110 <                if (vdef(RIF))                          /* load RIF if any */
111 <                        getradfile(vval(RIF));
112 <        }
119 >                creatholo(hdg);
120 >        } else                                  /* else just set defaults */
121 >                setdefaults(NULL);
122                                                  /* initialize */
123          initrholo();
124 <                                                /* run */
124 >                                                /* main loop */
125          while (rholo())
126                  ;
127                                                  /* done */
128          quit(0);
129   userr:
130          fprintf(stderr,
131 < "Usage: %s {-n nprocs|-o disp} [-w][-f] output.hdk [control.hif [VAR=val ..]]\n",
131 > "Usage: %s [-n nprocs][-o disp][-w][-f] output.hdk [control.hif|+|- [VAR=val ..]]\n",
132                          progname);
133          quit(1);
134   }
135  
136  
137 + onsig(signo)                            /* fatal signal */
138 + int  signo;
139 + {
140 +        static int  gotsig = 0;
141 +
142 +        if (gotsig++)                   /* two signals and we're gone! */
143 +                _exit(signo);
144 +
145 +        alarm(60);                      /* allow 60 seconds to clean up */
146 +        signal(SIGALRM, SIG_DFL);       /* make certain we do die */
147 +        eputs("signal - ");
148 +        eputs(sigerr[signo]);
149 +        eputs("\n");
150 +        quit(3);
151 + }
152 +
153 +
154 + sigdie(signo, msg)                      /* set fatal signal */
155 + int  signo;
156 + char  *msg;
157 + {
158 +        if (signal(signo, onsig) == SIG_IGN)
159 +                signal(signo, SIG_IGN);
160 +        sigerr[signo] = msg;
161 + }
162 +
163 +
164 + int
165 + resfmode(fd, mod)               /* restrict open file access mode */
166 + int     fd, mod;
167 + {
168 +        struct stat     stbuf;
169 +                                        /* get original mode */
170 +        if (fstat(fd, &stbuf) < 0)
171 +                error(SYSTEM, "cannot stat open holodeck file");
172 +        mod &= stbuf.st_mode;           /* always more restrictive */
173 +        if (mod == stbuf.st_mode)
174 +                return(-1);             /* already set */
175 +                                        /* else change it */
176 +        if (fchmod(fd, mod) < 0) {
177 +                error(WARNING, "cannot change holodeck file access mode");
178 +                return(-1);
179 +        }
180 +        return(stbuf.st_mode);          /* return original mode */
181 + }
182 +
183 +
184   initrholo()                     /* get our holodeck running */
185   {
186          extern int      global_packet();
187          register int    i;
188 +                                                /* close holodeck on exec() */
189 +        fcntl(hdlist[0]->fd, F_SETFD, FD_CLOEXEC);
190  
191          if (outdev != NULL)                     /* open output device */
192                  disp_open(outdev);
# Line 138 | Line 196 | initrholo()                    /* get our holodeck running */
196          if (!vdef(DISKSPACE))
197                  maxdisk = 0;
198          else
199 <                maxdisk = 1024.*1024.*vflt(DISKSPACE));
199 >                maxdisk = 1024.*1024.*vflt(DISKSPACE);
200                                                  /* record end time */
201          if (!vdef(TIME) || vflt(TIME) <= FTINY)
202                  endtime = 0;
203          else
204 <                endtime = starttime + vflt(TIME)*3600.;
204 >                endtime = starttime + vflt(TIME)*3600. + .5;
205                                                  /* set up memory cache */
206          if (outdev == NULL)
207                  hdcachesize = 0;        /* manual flushing */
# Line 159 | Line 217 | initrholo()                    /* get our holodeck running */
217          if (ncprocs > 0) {
218                  i = start_rtrace();
219                  if (i < 1)
220 <                        error(USER, "cannot start rtrace process");
220 >                        error(USER, "cannot start rtrace process(es)");
221                  if (vdef(REPORT)) {             /* make first report */
222                          printargs(rtargc, rtargv, stderr);
223                          report(0);
# Line 170 | Line 228 | initrholo()                    /* get our holodeck running */
228                          goto memerr;
229                  freepacks[--i].nr = 0;
230                  freepacks[i].next = NULL;
231 <                if (!vbool(OBSTRUCTIONS)) {
231 >                if (!vdef(OBSTRUCTIONS) || !vbool(OBSTRUCTIONS)) {
232                          freepacks[i].offset = (float *)bmalloc(
233                                          RPACKSIZ*sizeof(float)*(i+1) );
234                          if (freepacks[i].offset == NULL)
# Line 184 | Line 242 | initrholo()                    /* get our holodeck running */
242                          freepacks[i].next = &freepacks[i+1];
243                  }
244          }
245 +                                        /* set up signal handling */
246 +        sigdie(SIGINT, "Interrupt");
247 +        sigdie(SIGHUP, "Hangup");
248 +        sigdie(SIGTERM, "Terminate");
249 +        sigdie(SIGPIPE, "Broken pipe");
250 +        sigdie(SIGALRM, "Alarm clock");
251 + #ifdef  SIGXCPU
252 +        sigdie(SIGXCPU, "CPU limit exceeded");
253 +        sigdie(SIGXFSZ, "File size exceeded");
254 + #endif
255 +                                                /* protect holodeck file */
256 +        orig_mode = resfmode(hdlist[0]->fd, ncprocs>0 ? 0 : 0444);
257          return;
258   memerr:
259          error(SYSTEM, "out of memory in initrholo");
# Line 202 | Line 272 | rholo()                                /* holodeck main loop */
272                  if (!disp_check(idle))
273                          return(0);
274                                          /* display only? */
275 <        if (ncprocs <= 0)
276 <                return(1);
275 >        if (nprocs <= 0) {
276 >                idle = 1;
277 >                return(outdev != NULL);
278 >        }
279                                          /* check file size */
280 <        if (maxdisk > 0 && hdfiluse(hdlist[0]->fd,0)+hdmemuse(0) >= maxdisk) {
280 >        if (maxdisk > 0 && hdfilen(hdlist[0]->fd) >= maxdisk) {
281                  error(WARNING, "file limit exceeded");
282 <                return(0);
282 >                done_rtrace();
283 >                return(1);      /* comes back */
284          }
285                                          /* check time */
286          if (endtime > 0 || reporttime > 0)
287                  t = time(NULL);
288          if (endtime > 0 && t >= endtime) {
289                  error(WARNING, "time limit exceeded");
290 <                return(0);
290 >                done_rtrace();
291 >                return(1);      /* comes back */
292          }
293          if (reporttime > 0 && t >= reporttime)
294                  report(t);
295 <                                        /* get packets to process */
295 >        idle = 0;                       /* get packets to process */
296          while (freepacks != NULL) {
297                  p = freepacks; freepacks = p->next; p->next = NULL;
298                  if (!next_packet(p)) {
299                          p->next = freepacks; freepacks = p;
300 +                        idle = 1;
301                          break;
302                  }
303                  if (pl == NULL) pl = p;
304                  else plend->next = p;
305                  plend = p;
306          }
307 <        idle = pl == NULL && freepacks != NULL;
233 <                                        /* are we out of stuff to do? */
234 <        if (idle && outdev == NULL)
235 <                return(0);
236 <                                        /* else process packets */
307 >                                        /* process packets */
308          done_packets(do_packets(pl));
309          return(1);                      /* and continue */
310   }
311  
312  
242 – report(t)                       /* report progress so far */
243 – time_t  t;
244 – {
245 –        if (t == 0)
246 –                t = time(NULL);
247 –        fprintf(stderr, "%s: %ld packets (%ld rays) done after %.2f hours\n",
248 –                        progname, npacksdone, nraysdone, (t-starttime)/3600.);
249 –        fflush(stderr);
250 –        if (vdef(REPORT))
251 –                reporttime = t + (time_t)(vflt(REPORT)*60.+.5);
252 – }
253 –
254 –
313   setdefaults(gp)                 /* set default values */
314   register HDGRID *gp;
315   {
316          extern char     *atos();
317          register int    i;
318 +        int     n;
319          double  len[3], maxlen, d;
320          char    buf[64];
321  
# Line 264 | Line 323 | register HDGRID        *gp;
323                  sprintf(errmsg, "%s must be defined", vnam(SECTION));
324                  error(USER, errmsg);
325          }
267 –        if (vdef(SECTION) > 1) {
268 –                sprintf(errmsg, "ignoring all but first %s", vnam(SECTION));
269 –                error(WARNING, errmsg);
270 –        }
271 –        if (sscanf(vval(SECTION),
272 –                        "%lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf",
273 –                        &gp->orig[0], &gp->orig[1], &gp->orig[2],
274 –                        &gp->xv[0][0], &gp->xv[0][1], &gp->xv[0][2],
275 –                        &gp->xv[1][0], &gp->xv[1][1], &gp->xv[1][2],
276 –                        &gp->xv[2][0], &gp->xv[2][1], &gp->xv[2][2]) != 12)
277 –                badvalue(SECTION);
278 –        maxlen = 0.;
279 –        for (i = 0; i < 3; i++)
280 –                if ((len[i] = VLEN(gp->xv[i])) > maxlen)
281 –                        maxlen = len[i];
282 –        if (!vdef(GRID)) {
283 –                sprintf(buf, "%.4f", maxlen/8.);
284 –                vval(GRID) = savqstr(buf);
285 –                vdef(GRID)++;
286 –        }
287 –        if ((d = vflt(GRID)) <= FTINY)
288 –                badvalue(GRID);
289 –        for (i = 0; i < 3; i++)
290 –                gp->grid[i] = len[i]/d + (1.-FTINY);
291 –        if (!vdef(EXPOSURE)) {
292 –                sprintf(errmsg, "%s must be defined", vnam(EXPOSURE));
293 –                error(USER, errmsg);
294 –        }
295 –        expval = vval(EXPOSURE)[0] == '-' || vval(EXPOSURE)[0] == '+' ?
296 –                        pow(2., vflt(EXPOSURE)) : vflt(EXPOSURE);
326          if (!vdef(OCTREE)) {
327                  if ((vval(OCTREE) = bmalloc(strlen(froot)+5)) == NULL)
328                          error(SYSTEM, "out of memory");
329                  sprintf(vval(OCTREE), "%s.oct", froot);
330                  vdef(OCTREE)++;
331          }
332 <        if (!vdef(OBSTRUCTIONS)) {
333 <                vval(OBSTRUCTIONS) = "T";
334 <                vdef(OBSTRUCTIONS)++;
332 >        if (!vdef(VDIST)) {
333 >                vval(VDIST) = "F";
334 >                vdef(VDIST)++;
335          }
307 –        if (!vdef(OCCUPANCY)) {
308 –                vval(OCCUPANCY) = "U";
309 –                vdef(OCCUPANCY)++;
310 –        }
336                                  /* append rendering options */
337          if (vdef(RENDER))
338                  rtargc += wordstring(rtargv+rtargc, vval(RENDER));
339 +        
340 +        if (gp == NULL)         /* already initialized? */
341 +                return;
342 +                                /* set grid parameters */
343 +        for (n = 0; n < vdef(SECTION); n++, gp++) {
344 +                gp->grid[0] = gp->grid[1] = gp->grid[2] = 0;
345 +                if (sscanf(nvalue(SECTION, n),
346 +                "%lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %hd %hd %hd",
347 +                                &gp->orig[0], &gp->orig[1], &gp->orig[2],
348 +                                &gp->xv[0][0], &gp->xv[0][1], &gp->xv[0][2],
349 +                                &gp->xv[1][0], &gp->xv[1][1], &gp->xv[1][2],
350 +                                &gp->xv[2][0], &gp->xv[2][1], &gp->xv[2][2],
351 +                                &gp->grid[0], &gp->grid[1], &gp->grid[2]) < 12)
352 +                        badvalue(SECTION);
353 +                maxlen = 0.;
354 +                for (i = 0; i < 3; i++)
355 +                        if ((len[i] = VLEN(gp->xv[i])) > maxlen)
356 +                                maxlen = len[i];
357 +                if (!vdef(GRID))
358 +                        d = 0.125*maxlen;
359 +                else if ((d = vflt(GRID)) <= FTINY)
360 +                        badvalue(GRID);
361 +                for (i = 0; i < 3; i++)
362 +                        if (gp->grid[i] <= 0)
363 +                                gp->grid[i] = len[i]/d + (1.-FTINY);
364 +        }
365   }
366  
367  
368   creatholo(gp)                   /* create a holodeck output file */
369   HDGRID  *gp;
370   {
371 <        long    endloc = 0;
371 >        extern char     VersionID[];
372 >        int4    lastloc, nextloc;
373 >        int     n;
374 >        int     fd;
375          FILE    *fp;
376                                          /* open & truncate file */
377          if ((fp = fopen(hdkfile, "w+")) == NULL) {
# Line 326 | Line 380 | HDGRID *gp;
380          }
381                                          /* write information header */
382          newheader("RADIANCE", fp);
383 +        fprintf(fp, "SOFTWARE= %s\n", VersionID);
384          printvars(fp);
385          fputformat(HOLOFMT, fp);
386          fputc('\n', fp);
387 <        putw(HOLOMAGIC, fp);            /* put magic number & terminus */
388 <        fwrite(&endloc, sizeof(long), 1, fp);
389 <        fflush(fp);                     /* flush buffer */
390 <        hdinit(fileno(fp), gp);         /* allocate and initialize index */
391 <                        /* we're dropping fp here.... */
387 >        putw(HOLOMAGIC, fp);            /* put magic number */
388 >        fd = dup(fileno(fp));
389 >        fclose(fp);                     /* flush and close stdio stream */
390 >        lastloc = lseek(fd, 0L, 2);
391 >        for (n = vdef(SECTION); n--; gp++) {    /* initialize each section */
392 >                nextloc = 0L;
393 >                write(fd, (char *)&nextloc, sizeof(nextloc));
394 >                hdinit(fd, gp);                 /* writes beam index */
395 >                if (!n)
396 >                        break;
397 >                nextloc = hdfilen(fd);          /* write section pointer */
398 >                if (lseek(fd, (long)lastloc, 0) < 0)
399 >                        error(SYSTEM,
400 >                                "cannot seek on holodeck file in creatholo");
401 >                write(fd, (char *)&nextloc, sizeof(nextloc));
402 >                lseek(fd, (long)(lastloc=nextloc), 0);
403 >        }
404   }
405  
406  
# Line 363 | Line 430 | char   *s;
430  
431   loadholo()                      /* start loading a holodeck from fname */
432   {
433 +        extern long     ftell();
434          FILE    *fp;
435 <        long    endloc;
435 >        int     fd;
436 >        int     n;
437 >        int4    nextloc;
438                                          /* open holodeck file */
439          if ((fp = fopen(hdkfile, ncprocs>0 ? "r+" : "r")) == NULL) {
440                  sprintf(errmsg, "cannot open \"%s\" for %s", hdkfile,
# Line 379 | Line 449 | loadholo()                     /* start loading a holodeck from fname */
449                                  hdkfile);
450                  error(USER, errmsg);
451          }
452 <        fread(&endloc, sizeof(long), 1, fp);
453 <        if (endloc != 0)
454 <                error(WARNING, "ignoring multiple sections in holodeck file");
455 <        fseek(fp, 0L, 1);                       /* align system file pointer */
456 <        hdinit(fileno(fp), NULL);               /* allocate and load index */
457 <                        /* we're dropping fp here.... */
452 >        nextloc = ftell(fp);                    /* get stdio position */
453 >        fd = dup(fileno(fp));
454 >        fclose(fp);                             /* done with stdio */
455 >        for (n = 0; nextloc > 0L; n++) {        /* initialize each section */
456 >                lseek(fd, (long)nextloc, 0);
457 >                read(fd, (char *)&nextloc, sizeof(nextloc));
458 >                hdinit(fd, NULL);
459 >        }
460 >        if (n != vdef(SECTION)) {
461 >                sprintf(errmsg, "number of sections does not match %s setting",
462 >                                vnam(SECTION));
463 >                error(WARNING, errmsg);
464 >        }
465   }
466  
467  
468   done_packets(pl)                /* handle finished packets */
469   PACKET  *pl;
470   {
471 <        static int      nunflushed = 0;
471 >        static int      n2flush = 0;
472          register PACKET *p;
473  
474          while (pl != NULL) {
# Line 402 | Line 479 | PACKET *pl;
479                                  p->nr*sizeof(RAYVAL));
480                          if (outdev != NULL)     /* display it */
481                                  disp_packet((PACKHEAD *)p);
482 <                        else
483 <                                nunflushed += p->nr;
482 >                        if (hdcachesize <= 0)   /* manual flushing */
483 >                                n2flush += p->nr;
484                          nraysdone += p->nr;
485                          npacksdone++;
486                  }
# Line 411 | Line 488 | PACKET *pl;
488                  p->next = freepacks;
489                  freepacks = p;
490          }
491 <        if (nunflushed >= 256*RPACKSIZ) {
491 >        if (n2flush > 512*RPACKSIZ*nprocs) {
492                  hdflush(NULL);                  /* flush holodeck buffers */
493 <                nunflushed = 0;
493 >                n2flush = 0;
494          }
495   }
496  
497  
421 – getradfile(rfargs)              /* run rad and get needed variables */
422 – char    *rfargs;
423 – {
424 –        static short    mvar[] = {VIEW,OCTREE,EXPOSURE,-1};
425 –        static char     tf1[] = TEMPLATE;
426 –        char    tf2[64];
427 –        char    combuf[256];
428 –        char    *pippt;
429 –        register int    i;
430 –        register char   *cp;
431 –                                        /* create rad command */
432 –        mktemp(tf1);
433 –        sprintf(tf2, "%s.rif", tf1);
434 –        sprintf(combuf,
435 –                "rad -v 0 -s -e -w %s OPTFILE=%s | egrep '^[ \t]*(NOMATCH",
436 –                        rfargs, tf1);
437 –        cp = combuf;
438 –        while (*cp){
439 –                if (*cp == '|') pippt = cp;
440 –                cp++;
441 –        }                               /* match unset variables */
442 –        for (i = 0; mvar[i] >= 0; i++)
443 –                if (!vdef(mvar[i])) {
444 –                        *cp++ = '|';
445 –                        strcpy(cp, vnam(mvar[i]));
446 –                        while (*cp) cp++;
447 –                        pippt = NULL;
448 –                }
449 –        if (pippt != NULL)
450 –                strcpy(pippt, "> /dev/null");   /* nothing to match */
451 –        else
452 –                sprintf(cp, ")[ \t]*=' > %s", tf2);
453 –        if (system(combuf)) {
454 –                error(SYSTEM, "cannot execute rad command");
455 –                unlink(tf2);                    /* clean up */
456 –                unlink(tf1);
457 –                quit(1);
458 –        }
459 –        if (pippt == NULL) {
460 –                loadvars(tf2);                  /* load variables */
461 –                unlink(tf2);
462 –        }
463 –        rtargc += wordfile(rtargv+rtargc, tf1); /* get rtrace options */
464 –        unlink(tf1);                    /* clean up */
465 – }
466 –
467 –
498   rootname(rn, fn)                /* remove tail from end of fn */
499   register char   *rn, *fn;
500   {
501          char    *tp, *dp;
502  
503          for (tp = NULL, dp = rn; *rn = *fn++; rn++)
504 <                if (ISDIRSEP(*rn))
504 >                if (*rn == '/')
505                          dp = rn;
506                  else if (*rn == '.')
507                          tp = rn;
# Line 520 | Line 550 | int    ec;
550   {
551          int     status = 0;
552  
553 <        if (outdev != NULL)             /* close display */
554 <                disp_close();
555 <        if (hdlist[0] != NULL) {        /* flush holodeck */
556 <                if (ncprocs > 0) {
557 <                        done_packets(flush_queue());
558 <                        status = end_rtrace();  /* close rtrace */
559 <                        hdflush(NULL);
560 <                        if (vdef(REPORT)) {
531 <                                long    fsiz, fuse;
532 <                                report(0);
533 <                                fsiz = lseek(hdlist[0]->fd, 0L, 2);
534 <                                fuse = hdfiluse(hdlist[0]->fd, 1);
535 <                                fprintf(stderr,
553 >        if (hdlist[0] != NULL) {        /* close holodeck */
554 >                if (nprocs > 0)
555 >                        status = done_rtrace();         /* calls hdsync() */
556 >                if (ncprocs > 0 && vdef(REPORT)) {
557 >                        long    fsiz, fuse;
558 >                        fsiz = hdfilen(hdlist[0]->fd);
559 >                        fuse = hdfiluse(hdlist[0]->fd, 1);
560 >                        fprintf(stderr,
561                          "%s: %.1f Mbyte holodeck file, %.1f%% fragmentation\n",
562 <                                                hdkfile, fsiz/(1024.*1024.),
563 <                                                100.*(fsiz-fuse)/fsiz);
564 <                        }
540 <                } else
541 <                        hdflush(NULL);
562 >                                        hdkfile, fsiz/(1024.*1024.),
563 >                                        100.*(fsiz-fuse)/fsiz);
564 >                }
565          }
566 +        if (orig_mode >= 0)             /* reset holodeck access mode */
567 +                fchmod(hdlist[0]->fd, orig_mode);
568 +        if (outdev != NULL)             /* close display */
569 +                disp_close();
570          exit(ec ? ec : status);         /* exit */
571   }

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