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root/radiance/src/hd/rhdisp.c
(Generate patch)

Comparing src/hd/rhdisp.c (file contents):
Revision 3.1 by gregl, Wed Nov 19 18:01:03 1997 UTC vs.
Revision 3.47 by schorsch, Mon Jun 30 14:59:11 2003 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1997 Silicon Graphics, Inc. */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Holodeck display process.
6   */
7  
8 + #include <string.h>
9 + #include <ctype.h>
10 +
11   #include "rholo.h"
12   #include "rhdisp.h"
13   #include "rhdriver.h"
14   #include "selcall.h"
15  
16 + #ifndef VIEWHISTLEN
17 + #define VIEWHISTLEN     4       /* number of remembered views */
18 + #endif
19 +
20 + #ifndef FSIZDEF
21 + #define FSIZDEF         0.125   /* default focus frame size */
22 + #endif
23 +
24 + #if defined(freebsd)
25 + #define fbufcnt(f)      ((f)->_r)
26 + #elif defined(__GNUC__)
27 + #define fbufcnt(f)      ((f)->_IO_read_end - (f)->_IO_read_ptr)
28 + #else
29 + #define fbufcnt(f)      ((f)->_cnt)
30 + #endif
31 +
32   HOLO    *hdlist[HDMAX+1];       /* global holodeck list */
33  
34 + char    *hdgfn[HDMAX];          /* holodeck section geometry list */
35 + char    *hdpfn[HDMAX];          /* section portal list */
36 +
37 + char    cmdlist[DC_NCMDS][8] = DC_INIT;
38 +
39   int     imm_mode = 0;           /* bundles are being delivered immediately */
40  
41 < VIEW    dvw;                    /* our current display view */
41 > int     do_outside = 0;         /* render from outside sections */
42  
43 + double  eyesepdist = 1;         /* eye separation distance */
44 +
45   char    *progname;              /* global argv[0] */
46  
47 < #define SERV_READY      01
25 < #define DEV_READY       02
47 > FILE    *sstdin, *sstdout;      /* server's standard input and output */
48  
49 + #ifdef DEBUG
50 + extern time_t   time();
51 + static time_t   tmodesw;
52 + static time_t   timm, tadd;
53 + static long     nimmrays, naddrays;
54 + #endif
55  
56 + #define RDY_SRV         01
57 + #define RDY_DEV         02
58 + #define RDY_SIN         04
59 +
60 +
61   main(argc, argv)
62   int     argc;
63   char    *argv[];
64   {
65 <        int     rdy, inp, res = 0;
65 >        int     rdy, inp, res = 0, pause = 0;
66  
67          progname = argv[0];
68 <        if (argc != 2)
68 >        if (argc < 3)
69                  error(USER, "bad command line arguments");
70                                          /* open our device */
71          dev_open(argv[1]);
72 +                                        /* open server process i/o */
73 +        sstdout = fdopen(atoi(argv[2]), "w");
74 +        if (argc < 4 || (inp = atoi(argv[3])) < 0)
75 +                sstdin = NULL;
76 +        else
77 +                sstdin = fdopen(inp, "r");
78 +                                        /* set command error vector */
79 +        erract[COMMAND].pf = eputs;
80 + #ifdef DEBUG
81 +        tmodesw = time(NULL);
82 + #endif
83                                          /* enter main loop */
84          do {
85                  rdy = disp_wait();
86 <                if (rdy & DEV_READY) {
87 <                        inp = dev_input();      /* take residual action here */
88 <                        if (inp & DEV_SHUTDOWN)
89 <                                serv_request(DR_SHUTDOWN, 0, NULL);
90 <                        else if (inp & DEV_NEWVIEW)
86 >                if (rdy & RDY_SRV) {            /* process server result */
87 >                        res = serv_result();
88 >                        if (pause && res != DS_SHUTDOWN) {
89 >                                serv_request(DR_ATTEN, 0, NULL);
90 >                                while ((res = serv_result()) != DS_ACKNOW &&
91 >                                                res != DS_SHUTDOWN)
92 >                                        ;
93 >                        }
94 >                }
95 >                if (rdy & RDY_DEV) {            /* user input from driver */
96 >                        inp = dev_input();
97 >                        if (inp & DFL(DC_SETVIEW))
98                                  new_view(&odev.v);
99 +                        else if (inp & DFL(DC_LASTVIEW))
100 +                                new_view(NULL);
101 +                        if (inp & DFL(DC_REDRAW))
102 +                                imm_mode = beam_sync(1) > 0;
103 +                        if (inp & DFL(DC_GETVIEW))
104 +                                printview();
105 +                        if (inp & DFL(DC_FOCUS))
106 +                                set_focus(odev_args);
107 +                        if (inp & DFL(DC_KILL)) {
108 +                                serv_request(DR_KILL, 0, NULL);
109 +                                pause = 0;
110 +                        }
111 +                        if (inp & DFL(DC_CLOBBER))
112 +                                serv_request(DR_CLOBBER, 0, NULL);
113 +                        if (inp & DFL(DC_RESTART)) {
114 +                                serv_request(DR_RESTART, 0, NULL);
115 +                                pause = 0;
116 +                        }
117 +                        if (inp & DFL(DC_RESUME)) {
118 +                                serv_request(DR_NOOP, 0, NULL);
119 +                                pause = 0;
120 +                        }
121 +                        if (inp & DFL(DC_PAUSE))
122 +                                pause = 1;
123 +                        if (inp & DFL(DC_QUIT))
124 +                                serv_request(DR_SHUTDOWN, 0, NULL);
125                  }
126 <                if (rdy & SERV_READY)
127 <                        res = serv_result();    /* processes result, also */
126 >                if (rdy & RDY_SIN && !imm_mode) /* user input from sstdin */
127 >                        switch (usr_input()) {
128 >                        case DC_PAUSE:
129 >                                pause = 1;
130 >                                break;
131 >                        case DC_RESUME:
132 >                                serv_request(DR_NOOP, 0, NULL);
133 >                                /* fall through */
134 >                        case DC_KILL:
135 >                        case DC_RESTART:
136 >                                pause = 0;
137 >                                break;
138 >                        }
139          } while (res != DS_SHUTDOWN);
140 + #ifdef DEBUG
141 +        if (timm && nimmrays)
142 +                fprintf(stderr,
143 +                        "%s: %.1f rays recalled/second (%ld rays total)\n",
144 +                                progname, (double)nimmrays/timm, nimmrays);
145 +        if (tadd && naddrays)
146 +                fprintf(stderr,
147 +                        "%s: %.1f rays calculated/second (%ld rays total)\n",
148 +                                progname, (double)naddrays/tadd, naddrays);
149 + #endif
150                                          /* all done */
151          quit(0);
152   }
# Line 62 | Line 160 | disp_wait()                    /* wait for more input */
160          int     n;
161          register int    i;
162                                  /* see if we can avoid select call */
163 <        if (imm_mode || stdin->_cnt > 0)
164 <                return(SERV_READY);
165 <        if (dev_flush())
166 <                return(DEV_READY);
167 <                                /* make the call */
163 >        if (hdlist[0] == NULL)
164 >                return(RDY_SRV);        /* initialize first */
165 >        flgs = 0;               /* flag what's ready already */
166 >        if (imm_mode || fbufcnt(stdin) > 0)
167 >                flgs |= RDY_SRV;
168 >        if (sstdin != NULL && fbufcnt(sstdin) > 0)
169 >                flgs |= RDY_SIN;
170 >        if (odev.inpready)
171 >                flgs |= RDY_DEV;
172 >        if (flgs)               /* got something? */
173 >                return(flgs);
174 >        if (dev_flush())        /* else flush output & check keyboard+mouse */
175 >                return(RDY_DEV);
176 >                                /* if nothing, we need to call select */
177          FD_ZERO(&readset); FD_ZERO(&errset);
178          FD_SET(0, &readset);
179          FD_SET(0, &errset);
180          FD_SET(odev.ifd, &readset);
181          FD_SET(odev.ifd, &errset);
182 <        n = odev.ifd + 1;
182 >        n = odev.ifd+1;
183 >        if (sstdin != NULL) {
184 >                FD_SET(fileno(sstdin), &readset);
185 >                FD_SET(fileno(sstdin), &errset);
186 >                if (fileno(sstdin) >= n)
187 >                        n = fileno(sstdin) + 1;
188 >        }
189          n = select(n, &readset, NULL, &errset, NULL);
190          if (n < 0) {
191                  if (errno == EINTR)
192                          return(0);
193                  error(SYSTEM, "select call failure in disp_wait");
194          }
82 –        flgs = 0;               /* flag what's ready */
195          if (FD_ISSET(0, &readset) || FD_ISSET(0, &errset))
196 <                flgs |= SERV_READY;
196 >                flgs |= RDY_SRV;
197          if (FD_ISSET(odev.ifd, &readset) || FD_ISSET(odev.ifd, &errset))
198 <                flgs |= DEV_READY;
198 >                flgs |= RDY_DEV;
199 >        if (sstdin != NULL && (FD_ISSET(fileno(sstdin), &readset) ||
200 >                                FD_ISSET(fileno(sstdin), &errset)))
201 >                flgs |= RDY_SIN;
202          return(flgs);
203   }
204  
205  
206 < add_holo(hdg)                   /* register a new holodeck section */
206 > add_holo(hdg, gfn, pfn)         /* register a new holodeck section */
207   HDGRID  *hdg;
208 + char    *gfn, *pfn;
209   {
210          VIEW    nv;
211 +        double  d;
212          register int    hd;
213  
214          for (hd = 0; hd < HDMAX && hdlist[hd] != NULL; hd++)
# Line 101 | Line 218 | HDGRID *hdg;
218          hdlist[hd] = (HOLO *)malloc(sizeof(HOLO));
219          if (hdlist[hd] == NULL)
220                  error(SYSTEM, "out of memory in add_holo");
221 <        bcopy((char *)hdg, (char *)hdlist[hd], sizeof(HDGRID));
221 >        memcpy((void *)hdlist[hd], (void *)hdg, sizeof(HDGRID));
222          hdcompgrid(hdlist[hd]);
223 +        hdgfn[hd] = savestr(gfn);
224 +        hdpfn[hd] = pfn && *pfn ? savestr(pfn) : (char *)NULL;
225          if (hd)
226                  return;
227                                          /* set initial viewpoint */
# Line 112 | Line 231 | HDGRID *hdg;
231          VSUM(nv.vp, nv.vp, hdlist[0]->xv[2], 0.5);
232          fcross(nv.vdir, hdlist[0]->xv[1], hdlist[0]->xv[2]);
233          VCOPY(nv.vup, hdlist[0]->xv[2]);
234 +        if (do_outside) {
235 +                normalize(nv.vdir);
236 +                d = VLEN(hdlist[0]->xv[1]);
237 +                d += VLEN(hdlist[0]->xv[2]);
238 +                VSUM(nv.vp, nv.vp, nv.vdir, -d);
239 +        }
240          new_view(&nv);
241   }
242  
# Line 132 | Line 257 | register PACKHEAD      *p;
257          for (i = p->nr; i--; ) {
258                  hdray(ro, rd, hdlist[p->hd], gc, packra(p)[i].r);
259                  d = hddepth(hdlist[p->hd], packra(p)[i].d);
260 <                VSUM(wp, ro, rd, d);            /* might be behind viewpoint */
261 <                dev_value(packra(p)[i].v, wp);
260 >                if (d < .99*FHUGE) {
261 >                        VSUM(wp, ro, rd, d);    /* might be behind viewpoint */
262 >                        dev_value(packra(p)[i].v, rd, wp);
263 >                } else
264 >                        dev_value(packra(p)[i].v, rd, NULL);
265          }
266 + #ifdef DEBUG
267 +        if (imm_mode) nimmrays += p->nr;
268 +        else naddrays += p->nr;
269 + #endif
270   }
271  
272  
273   new_view(v)                     /* change view parameters */
274 < VIEW    *v;
274 > register VIEW   *v;
275   {
276 +        static VIEW     viewhist[VIEWHISTLEN];
277 +        static unsigned nhist;
278 +        VIEW    *dv;
279 +        int     i, res[2];
280 +        int16   *slist;
281          char    *err;
282 +                                /* restore previous view? */
283 +        if (v == NULL) {
284 +                if (nhist > 1)          /* get one before last setting */
285 +                        nhist--;
286 +                else                    /* else go to end of list */
287 +                        while (nhist < VIEWHISTLEN && viewhist[nhist].type)
288 +                                nhist++;
289 +                v = viewhist + ((nhist-1)%VIEWHISTLEN);
290 +        } else
291 + again:
292 +        if ((err = setview(v)) != NULL) {
293 +                error(COMMAND, err);
294 +                return;
295 +        }
296 +        if (!dev_view(v))       /* notify display driver */
297 +                goto again;
298 +        if (v->type == VT_PAR) {
299 +                error(COMMAND, "cannot handle parallel views");
300 +                return;
301 +        }
302 +        beam_init(odev.firstuse);       /* compute new beam set */
303 +        for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++) {
304 +                if ((slist = beam_view(dv, res[0], res[1])) == NULL) {
305 +                        if (!nhist) {
306 +                                error(COMMAND, "invalid starting view");
307 +                                return;
308 +                        }
309 +                        copystruct(v, viewhist + ((nhist-1)%VIEWHISTLEN));
310 +                        goto again;     /* poss. overloading dev_section()? */
311 +                }
312 +                DCHECK(*slist < 0, WARNING, "no visible sections in new_view");
313 +                for ( ; *slist >= 0; slist++)
314 +                        dev_section(hdgfn[*slist], hdpfn[*slist]);
315 +        }
316 +        dev_section(NULL,NULL); /* end section list */
317 +        dev_flush();            /* update display */
318 +                                /* update server */
319 +        imm_mode = beam_sync(odev.firstuse) > 0;
320 +                                /* record new view */
321 +        if (v < viewhist || v >= viewhist+VIEWHISTLEN) {
322 +                copystruct(viewhist + (nhist%VIEWHISTLEN), v);
323 +                nhist++;
324 +        }
325 + }
326  
327 <        if ((err = setview(v)) != NULL)
328 <                error(INTERNAL, err);
329 <        dev_view(v);                    /* update display driver */
330 <        beam_view(&dvw, v);             /* update beam list */
331 <        copystruct(&dvw, v);            /* record new view */
327 >
328 > set_focus(args)                 /* set focus frame */
329 > char    *args;
330 > {
331 >        double  hcent, vcent, hsiz, vsiz;
332 >        VIEW    *dv, vwfocus;
333 >        int     i, res[2];
334 >
335 >        i = sscanf(args, "%lf %lf %lf %lf", &hcent, &vcent, &hsiz, &vsiz);
336 >        if (i < 2 || hcent < 0 || hcent > 1 || vcent < 0 || vcent > 1) {
337 >                beam_init(0);                           /* restore view */
338 >                for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++)
339 >                        beam_view(dv, res[0], res[1]);
340 >                beam_sync(0);                           /* update server */
341 >                return;
342 >        }
343 >        if (i < 4 || hsiz <= hcent || hsiz > 1 || vsiz <= vcent || vsiz > 1)
344 >                hsiz = vsiz = FSIZDEF;                  /* gave center only */
345 >        else {
346 >                hsiz -= hcent; hcent += 0.5*hsiz;       /* gave min and max */
347 >                vsiz -= vcent; vcent += 0.5*vsiz;
348 >        }
349 >        beam_init(0);                                   /* add basic views */
350 >        for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++)
351 >                beam_view(dv, res[0]>>4, res[1]>>4);
352 >        copystruct(&vwfocus, &odev.v);                  /* add focus view */
353 >        switch (odev.v.type) {
354 >        case VT_PER:
355 >                vwfocus.horiz = 2.*180./PI*atan(
356 >                                hsiz * tan(PI/180./2.*odev.v.horiz) );
357 >                vwfocus.vert = 2.*180./PI*atan(
358 >                                vsiz * tan(PI/180./2.*odev.v.vert) );
359 >                break;
360 >        case VT_PAR:
361 >        case VT_ANG:
362 >                vwfocus.horiz = hsiz * odev.v.horiz;
363 >                vwfocus.vert = vsiz * odev.v.vert;
364 >                break;
365 >        case VT_HEM:
366 >                vwfocus.horiz = 2.*180./PI*asin(
367 >                                hsiz * sin(PI/180./2.*odev.v.horiz) );
368 >                vwfocus.vert = 2.*180./PI*asin(
369 >                                vsiz * sin(PI/180./2.*odev.v.vert) );
370 >                break;
371 >        case VT_CYL:
372 >                vwfocus.horiz = hsiz * odev.v.horiz;
373 >                vwfocus.vert = 2.*180./PI*atan(
374 >                                vsiz * tan(PI/180./2.*odev.v.vert) );
375 >                break;
376 >        default:
377 >                error(INTERNAL, "bad view type in set_focus");
378 >        }
379 >        vwfocus.hoff = (odev.v.hoff + hcent - 0.5)/hsiz;
380 >        vwfocus.voff = (odev.v.voff + vcent - 0.5)/vsiz;
381 >        setview(&vwfocus);
382 >        beam_view(&vwfocus, (int)(3*odev.hres*hsiz)+100,
383 >                        (int)(3*odev.vres*vsiz)+100);
384 >        beam_sync(0);                                   /* update server */
385   }
386  
387  
388   int
389 + usr_input()                     /* get user input and process it */
390 + {
391 +        VIEW    vparams;
392 +        char    cmd[256];
393 +        register char   *args;
394 +        register int    i;
395 +
396 +        if (fgets(cmd, sizeof(cmd), sstdin) == NULL) {
397 +                fclose(sstdin);
398 +                sstdin = NULL;
399 +                return(-1);
400 +        }
401 +        if (*cmd == '\n')
402 +                return(DC_RESUME);
403 +        for (args = cmd; *args && !isspace(*args); args++)
404 +                ;
405 +        while (isspace(*args))
406 +                *args++ = '\0';
407 +        if (*args && args[i=strlen(args)-1] == '\n')
408 +                args[i] = '\0';
409 +        for (i = 0; i < DC_NCMDS; i++)
410 +                if (!strcmp(cmd, cmdlist[i]))
411 +                        break;
412 +        if (i >= DC_NCMDS) {
413 +                dev_auxcom(cmd, args);
414 +                return(-1);
415 +        }
416 +        switch (i) {
417 +        case DC_SETVIEW:                /* set the view */
418 +                copystruct(&vparams, &odev.v);
419 +                if (!sscanview(&vparams, args))
420 +                        error(COMMAND, "missing view options");
421 +                else
422 +                        new_view(&vparams);
423 +                break;
424 +        case DC_GETVIEW:                /* print the current view */
425 +                printview();
426 +                break;
427 +        case DC_LASTVIEW:               /* restore previous view */
428 +                new_view(NULL);
429 +                break;
430 +        case DC_FOCUS:                  /* set focus frame */
431 +                set_focus(args);
432 +                break;
433 +        case DC_PAUSE:                  /* pause the current calculation */
434 +        case DC_RESUME:                 /* resume the calculation */
435 +                /* handled in main() */
436 +                break;
437 +        case DC_REDRAW:                 /* redraw from server */
438 +                imm_mode = beam_sync(1) > 0;
439 +                dev_clear();
440 +                break;
441 +        case DC_KILL:                   /* kill rtrace process(es) */
442 +                serv_request(DR_KILL, 0, NULL);
443 +                break;
444 +        case DC_CLOBBER:                /* clobber holodeck */
445 +                serv_request(DR_CLOBBER, 0, NULL);
446 +                break;
447 +        case DC_RESTART:                /* restart rtrace */
448 +                serv_request(DR_RESTART, 0, NULL);
449 +                break;
450 +        case DC_QUIT:                   /* quit request */
451 +                serv_request(DR_SHUTDOWN, 0, NULL);
452 +                break;
453 +        default:
454 +                error(CONSISTENCY, "bad command id in usr_input");
455 +        }
456 +        return(i);
457 + }
458 +
459 +
460 + printview()                     /* print our current view to server stdout */
461 + {
462 +        fputs(VIEWSTR, sstdout);
463 +        fprintview(&odev.v, sstdout);
464 +        fputc('\n', sstdout);
465 +        fflush(sstdout);
466 + }
467 +
468 +
469 + int
470   serv_result()                   /* get next server result and process it */
471   {
472          static char     *buf = NULL;
# Line 166 | Line 481 | serv_result()                  /* get next server result and process
481                          if (buf == NULL)
482                                  buf = (char *)malloc(bufsiz=msg.nbytes);
483                          else
484 <                                buf = (char *)realloc(buf, bufsiz=msg.nbytes);
484 >                                buf = (char *)realloc((void *)buf,
485 >                                                bufsiz=msg.nbytes);
486                          if (buf == NULL)
487                                  error(SYSTEM, "out of memory in serv_result");
488                  }
# Line 181 | Line 497 | serv_result()                  /* get next server result and process
497                  disp_bundle((PACKHEAD *)buf);
498                  break;
499          case DS_ADDHOLO:
500 <                if (msg.nbytes != sizeof(HDGRID))
500 >                if (msg.nbytes < sizeof(HDGRID)+2)
501                          error(INTERNAL, "bad holodeck record from server");
502 <                add_holo((HDGRID *)buf);
502 >                add_holo((HDGRID *)buf, buf+sizeof(HDGRID),
503 >                        buf+sizeof(HDGRID)+strlen(buf+sizeof(HDGRID))+1);
504                  break;
505 +        case DS_OUTSECT:
506 +                do_outside = 1;
507 +                goto noargs;
508 +        case DS_EYESEP:
509 +                if (msg.nbytes <= 1 || (eyesepdist = atof(buf)) <= FTINY)
510 +                        error(INTERNAL, "bad eye separation from server");
511 +                break;
512          case DS_STARTIMM:
513          case DS_ENDIMM:
514 <                imm_mode = msg.type==DS_STARTIMM;
515 <                /* fall through */
514 >                if (!(imm_mode = msg.type==DS_STARTIMM))
515 >                        dev_flush();
516 > #ifdef DEBUG
517 >                {
518 >                        time_t  tnow = time(NULL);
519 >                        if (msg.type==DS_STARTIMM) tadd += tnow - tmodesw;
520 >                        else timm += tnow - tmodesw;
521 >                        tmodesw = tnow;
522 >                }
523 > #endif
524 >                goto noargs;
525          case DS_ACKNOW:
526          case DS_SHUTDOWN:
527 <                if (msg.nbytes) {
195 <                        sprintf(errmsg,
196 <                                "unexpected body with server message %d",
197 <                                        msg.type);
198 <                        error(INTERNAL, errmsg);
199 <                }
200 <                break;
527 >                goto noargs;
528          default:
529                  error(INTERNAL, "unrecognized result from server process");
530          }
531          return(msg.type);               /* return message type */
532 + noargs:
533 +        if (msg.nbytes) {
534 +                sprintf(errmsg, "unexpected body with server message %d",
535 +                                msg.type);
536 +                error(INTERNAL, errmsg);
537 +        }
538 +        return(msg.type);
539   readerr:
540          if (feof(stdin))
541                  error(SYSTEM, "server process died");
# Line 215 | Line 549 | char   *p;
549   {
550          MSGHEAD msg;
551          int     m;
552 +                                /* consistency checks */
553 +        DCHECK(nbytes < 0 || nbytes > 0 & p == NULL,
554 +                        CONSISTENCY, "bad buffer handed to serv_request");
555                                  /* get server's attention for big request */
556          if (nbytes >= BIGREQSIZ-sizeof(MSGHEAD)) {
557                  serv_request(DR_ATTEN, 0, NULL);
# Line 232 | Line 569 | char   *p;
569   }
570  
571  
572 + void
573 + eputs(s)                        /* put error message to stderr */
574 + register char  *s;
575 + {
576 +        static int  midline = 0;
577 +
578 +        if (!*s)
579 +                return;
580 +        if (!midline++) {       /* prepend line with program name */
581 +                fputs(progname, stderr);
582 +                fputs(": ", stderr);
583 +        }
584 +        fputs(s, stderr);
585 +        if (s[strlen(s)-1] == '\n') {
586 +                fflush(stderr);
587 +                midline = 0;
588 +        }
589 + }
590 +
591 +
592 + void
593   quit(code)                      /* clean up and exit */
594   int     code;
595   {
596 +        if (code)
597 +                exit(code);
598          if (odev.v.type)
599                  dev_close();
600 <        exit(code);
600 >        exit(0);
601   }

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