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root/radiance/src/hd/rhdisp.c
(Generate patch)

Comparing src/hd/rhdisp.c (file contents):
Revision 3.33 by gwlarson, Tue Oct 6 18:09:49 1998 UTC vs.
Revision 3.47 by schorsch, Mon Jun 30 14:59:11 2003 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1998 Silicon Graphics, Inc. */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Holodeck display process.
6   */
7  
8 + #include <string.h>
9 + #include <ctype.h>
10 +
11   #include "rholo.h"
12   #include "rhdisp.h"
13   #include "rhdriver.h"
14   #include "selcall.h"
15 – #include <ctype.h>
15  
16   #ifndef VIEWHISTLEN
17   #define VIEWHISTLEN     4       /* number of remembered views */
18   #endif
19  
20 + #ifndef FSIZDEF
21 + #define FSIZDEF         0.125   /* default focus frame size */
22 + #endif
23 +
24 + #if defined(freebsd)
25 + #define fbufcnt(f)      ((f)->_r)
26 + #elif defined(__GNUC__)
27 + #define fbufcnt(f)      ((f)->_IO_read_end - (f)->_IO_read_ptr)
28 + #else
29 + #define fbufcnt(f)      ((f)->_cnt)
30 + #endif
31 +
32   HOLO    *hdlist[HDMAX+1];       /* global holodeck list */
33  
34 + char    *hdgfn[HDMAX];          /* holodeck section geometry list */
35 + char    *hdpfn[HDMAX];          /* section portal list */
36 +
37   char    cmdlist[DC_NCMDS][8] = DC_INIT;
38  
39   int     imm_mode = 0;           /* bundles are being delivered immediately */
# Line 33 | Line 47 | char   *progname;              /* global argv[0] */
47   FILE    *sstdin, *sstdout;      /* server's standard input and output */
48  
49   #ifdef DEBUG
36 – #include <sys/types.h>
50   extern time_t   time();
51   static time_t   tmodesw;
52   static time_t   timm, tadd;
# Line 49 | Line 62 | main(argc, argv)
62   int     argc;
63   char    *argv[];
64   {
52 –        extern int      eputs();
65          int     rdy, inp, res = 0, pause = 0;
66  
67          progname = argv[0];
# Line 84 | Line 96 | char   *argv[];
96                          inp = dev_input();
97                          if (inp & DFL(DC_SETVIEW))
98                                  new_view(&odev.v);
99 +                        else if (inp & DFL(DC_LASTVIEW))
100 +                                new_view(NULL);
101 +                        if (inp & DFL(DC_REDRAW))
102 +                                imm_mode = beam_sync(1) > 0;
103                          if (inp & DFL(DC_GETVIEW))
104                                  printview();
105 <                        if (inp & DFL(DC_LASTVIEW))
106 <                                new_view(NULL);
105 >                        if (inp & DFL(DC_FOCUS))
106 >                                set_focus(odev_args);
107                          if (inp & DFL(DC_KILL)) {
108                                  serv_request(DR_KILL, 0, NULL);
109                                  pause = 0;
# Line 104 | Line 120 | char   *argv[];
120                          }
121                          if (inp & DFL(DC_PAUSE))
122                                  pause = 1;
107 –                        if (inp & DFL(DC_REDRAW))
108 –                                imm_mode = beam_sync(1) > 0;
123                          if (inp & DFL(DC_QUIT))
124                                  serv_request(DR_SHUTDOWN, 0, NULL);
125                  }
126 <                if (rdy & RDY_SIN)              /* user input from sstdin */
126 >                if (rdy & RDY_SIN && !imm_mode) /* user input from sstdin */
127                          switch (usr_input()) {
128                          case DC_PAUSE:
129                                  pause = 1;
# Line 146 | Line 160 | disp_wait()                    /* wait for more input */
160          int     n;
161          register int    i;
162                                  /* see if we can avoid select call */
163 +        if (hdlist[0] == NULL)
164 +                return(RDY_SRV);        /* initialize first */
165          flgs = 0;               /* flag what's ready already */
166 <        if (imm_mode || stdin->_cnt > 0)
166 >        if (imm_mode || fbufcnt(stdin) > 0)
167                  flgs |= RDY_SRV;
168 <        if (sstdin != NULL && sstdin->_cnt > 0)
168 >        if (sstdin != NULL && fbufcnt(sstdin) > 0)
169                  flgs |= RDY_SIN;
170          if (odev.inpready)
171                  flgs |= RDY_DEV;
# Line 187 | Line 203 | disp_wait()                    /* wait for more input */
203   }
204  
205  
206 < add_holo(hdg)                   /* register a new holodeck section */
206 > add_holo(hdg, gfn, pfn)         /* register a new holodeck section */
207   HDGRID  *hdg;
208 + char    *gfn, *pfn;
209   {
210          VIEW    nv;
211          double  d;
# Line 201 | Line 218 | HDGRID *hdg;
218          hdlist[hd] = (HOLO *)malloc(sizeof(HOLO));
219          if (hdlist[hd] == NULL)
220                  error(SYSTEM, "out of memory in add_holo");
221 <        bcopy((char *)hdg, (char *)hdlist[hd], sizeof(HDGRID));
221 >        memcpy((void *)hdlist[hd], (void *)hdg, sizeof(HDGRID));
222          hdcompgrid(hdlist[hd]);
223 +        hdgfn[hd] = savestr(gfn);
224 +        hdpfn[hd] = pfn && *pfn ? savestr(pfn) : (char *)NULL;
225          if (hd)
226                  return;
227                                          /* set initial viewpoint */
# Line 258 | Line 277 | register VIEW  *v;
277          static unsigned nhist;
278          VIEW    *dv;
279          int     i, res[2];
280 +        int16   *slist;
281          char    *err;
282                                  /* restore previous view? */
283          if (v == NULL) {
# Line 273 | Line 293 | again:
293                  error(COMMAND, err);
294                  return;
295          }
296 +        if (!dev_view(v))       /* notify display driver */
297 +                goto again;
298          if (v->type == VT_PAR) {
299                  error(COMMAND, "cannot handle parallel views");
300                  return;
301          }
302 <        if (!dev_view(v))       /* notify display driver */
303 <                goto again;
304 <        dev_flush();            /* update screen */
283 <        beam_init(0);           /* compute new beam set */
284 <        for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++)
285 <                if (!beam_view(dv, res[0], res[1])) {
302 >        beam_init(odev.firstuse);       /* compute new beam set */
303 >        for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++) {
304 >                if ((slist = beam_view(dv, res[0], res[1])) == NULL) {
305                          if (!nhist) {
306                                  error(COMMAND, "invalid starting view");
307                                  return;
308                          }
309                          copystruct(v, viewhist + ((nhist-1)%VIEWHISTLEN));
310 <                        goto again;
310 >                        goto again;     /* poss. overloading dev_section()? */
311                  }
312 <        beam_sync(0);           /* update server */
312 >                DCHECK(*slist < 0, WARNING, "no visible sections in new_view");
313 >                for ( ; *slist >= 0; slist++)
314 >                        dev_section(hdgfn[*slist], hdpfn[*slist]);
315 >        }
316 >        dev_section(NULL,NULL); /* end section list */
317 >        dev_flush();            /* update display */
318 >                                /* update server */
319 >        imm_mode = beam_sync(odev.firstuse) > 0;
320                                  /* record new view */
321          if (v < viewhist || v >= viewhist+VIEWHISTLEN) {
322                  copystruct(viewhist + (nhist%VIEWHISTLEN), v);
# Line 299 | Line 325 | again:
325   }
326  
327  
328 + set_focus(args)                 /* set focus frame */
329 + char    *args;
330 + {
331 +        double  hcent, vcent, hsiz, vsiz;
332 +        VIEW    *dv, vwfocus;
333 +        int     i, res[2];
334 +
335 +        i = sscanf(args, "%lf %lf %lf %lf", &hcent, &vcent, &hsiz, &vsiz);
336 +        if (i < 2 || hcent < 0 || hcent > 1 || vcent < 0 || vcent > 1) {
337 +                beam_init(0);                           /* restore view */
338 +                for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++)
339 +                        beam_view(dv, res[0], res[1]);
340 +                beam_sync(0);                           /* update server */
341 +                return;
342 +        }
343 +        if (i < 4 || hsiz <= hcent || hsiz > 1 || vsiz <= vcent || vsiz > 1)
344 +                hsiz = vsiz = FSIZDEF;                  /* gave center only */
345 +        else {
346 +                hsiz -= hcent; hcent += 0.5*hsiz;       /* gave min and max */
347 +                vsiz -= vcent; vcent += 0.5*vsiz;
348 +        }
349 +        beam_init(0);                                   /* add basic views */
350 +        for (i = 0; (dv = dev_auxview(i, res)) != NULL; i++)
351 +                beam_view(dv, res[0]>>4, res[1]>>4);
352 +        copystruct(&vwfocus, &odev.v);                  /* add focus view */
353 +        switch (odev.v.type) {
354 +        case VT_PER:
355 +                vwfocus.horiz = 2.*180./PI*atan(
356 +                                hsiz * tan(PI/180./2.*odev.v.horiz) );
357 +                vwfocus.vert = 2.*180./PI*atan(
358 +                                vsiz * tan(PI/180./2.*odev.v.vert) );
359 +                break;
360 +        case VT_PAR:
361 +        case VT_ANG:
362 +                vwfocus.horiz = hsiz * odev.v.horiz;
363 +                vwfocus.vert = vsiz * odev.v.vert;
364 +                break;
365 +        case VT_HEM:
366 +                vwfocus.horiz = 2.*180./PI*asin(
367 +                                hsiz * sin(PI/180./2.*odev.v.horiz) );
368 +                vwfocus.vert = 2.*180./PI*asin(
369 +                                vsiz * sin(PI/180./2.*odev.v.vert) );
370 +                break;
371 +        case VT_CYL:
372 +                vwfocus.horiz = hsiz * odev.v.horiz;
373 +                vwfocus.vert = 2.*180./PI*atan(
374 +                                vsiz * tan(PI/180./2.*odev.v.vert) );
375 +                break;
376 +        default:
377 +                error(INTERNAL, "bad view type in set_focus");
378 +        }
379 +        vwfocus.hoff = (odev.v.hoff + hcent - 0.5)/hsiz;
380 +        vwfocus.voff = (odev.v.voff + vcent - 0.5)/vsiz;
381 +        setview(&vwfocus);
382 +        beam_view(&vwfocus, (int)(3*odev.hres*hsiz)+100,
383 +                        (int)(3*odev.vres*vsiz)+100);
384 +        beam_sync(0);                                   /* update server */
385 + }
386 +
387 +
388   int
389   usr_input()                     /* get user input and process it */
390   {
# Line 341 | Line 427 | usr_input()                    /* get user input and process it */
427          case DC_LASTVIEW:               /* restore previous view */
428                  new_view(NULL);
429                  break;
430 +        case DC_FOCUS:                  /* set focus frame */
431 +                set_focus(args);
432 +                break;
433          case DC_PAUSE:                  /* pause the current calculation */
434          case DC_RESUME:                 /* resume the calculation */
435                  /* handled in main() */
# Line 392 | Line 481 | serv_result()                  /* get next server result and process
481                          if (buf == NULL)
482                                  buf = (char *)malloc(bufsiz=msg.nbytes);
483                          else
484 <                                buf = (char *)realloc(buf, bufsiz=msg.nbytes);
484 >                                buf = (char *)realloc((void *)buf,
485 >                                                bufsiz=msg.nbytes);
486                          if (buf == NULL)
487                                  error(SYSTEM, "out of memory in serv_result");
488                  }
# Line 407 | Line 497 | serv_result()                  /* get next server result and process
497                  disp_bundle((PACKHEAD *)buf);
498                  break;
499          case DS_ADDHOLO:
500 <                if (msg.nbytes != sizeof(HDGRID))
500 >                if (msg.nbytes < sizeof(HDGRID)+2)
501                          error(INTERNAL, "bad holodeck record from server");
502 <                add_holo((HDGRID *)buf);
502 >                add_holo((HDGRID *)buf, buf+sizeof(HDGRID),
503 >                        buf+sizeof(HDGRID)+strlen(buf+sizeof(HDGRID))+1);
504                  break;
505          case DS_OUTSECT:
506                  do_outside = 1;
# Line 420 | Line 511 | serv_result()                  /* get next server result and process
511                  break;
512          case DS_STARTIMM:
513          case DS_ENDIMM:
514 +                if (!(imm_mode = msg.type==DS_STARTIMM))
515 +                        dev_flush();
516   #ifdef DEBUG
517 <                if (imm_mode != (msg.type==DS_STARTIMM)) {
517 >                {
518                          time_t  tnow = time(NULL);
519 <                        if (imm_mode) timm += tnow - tmodesw;
520 <                        else tadd += tnow - tmodesw;
519 >                        if (msg.type==DS_STARTIMM) tadd += tnow - tmodesw;
520 >                        else timm += tnow - tmodesw;
521                          tmodesw = tnow;
522                  }
523   #endif
431 –                imm_mode = msg.type==DS_STARTIMM;
524                  goto noargs;
525          case DS_ACKNOW:
526          case DS_SHUTDOWN:
# Line 458 | Line 550 | char   *p;
550          MSGHEAD msg;
551          int     m;
552                                  /* consistency checks */
553 < #ifdef DEBUG
554 <        if (nbytes < 0 || nbytes > 0 & p == NULL)
463 <                error(CONSISTENCY, "bad buffer handed to serv_request");
464 < #endif
553 >        DCHECK(nbytes < 0 || nbytes > 0 & p == NULL,
554 >                        CONSISTENCY, "bad buffer handed to serv_request");
555                                  /* get server's attention for big request */
556          if (nbytes >= BIGREQSIZ-sizeof(MSGHEAD)) {
557                  serv_request(DR_ATTEN, 0, NULL);
# Line 479 | Line 569 | char   *p;
569   }
570  
571  
572 + void
573   eputs(s)                        /* put error message to stderr */
574   register char  *s;
575   {
# Line 498 | Line 589 | register char  *s;
589   }
590  
591  
592 + void
593   quit(code)                      /* clean up and exit */
594   int     code;
595   {
596 +        if (code)
597 +                exit(code);
598          if (odev.v.type)
599                  dev_close();
600 <        exit(code);
600 >        exit(0);
601   }

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