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root/radiance/src/hd/rhd_qtree.c
(Generate patch)

Comparing src/hd/rhd_qtree.c (file contents):
Revision 3.11 by gregl, Fri Dec 5 15:40:54 1997 UTC vs.
Revision 3.24 by schorsch, Mon Jul 21 22:30:18 2003 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1997 Silicon Graphics, Inc. */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
2 > static const char       RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   * Quadtree driver support routines.
6   */
7  
8 + #include <string.h>
9 +
10   #include "standard.h"
11   #include "rhd_qtree.h"
12                                  /* quantity of leaves to free at a time */
# Line 16 | Line 15 | static char SCCSid[] = "$SunId$ SGI";
15   #endif
16                                  /* maximum allowed angle difference (deg.) */
17   #ifndef MAXANG
18 < #define MAXANG          20.
18 > #define MAXANG          20
19   #endif
20 + #if MAXANG>0
21 + #define MAXDIFF2        ( MAXANG*MAXANG * (PI*PI/180./180.))
22 + #endif
23  
22 – #define MAXDIFF2        (PI*PI/180./180.* MAXANG*MAXANG )
23 –
24   #define abs(i)          ((i) < 0 ? -(i) : (i))
25  
26   RTREE   qtrunk;                 /* our quadtree trunk */
# Line 28 | Line 28 | double qtDepthEps = .05;       /* epsilon to compare depths
28   int     qtMinNodesiz = 2;       /* minimum node dimension (pixels) */
29   struct rleaves  qtL;            /* our pile of leaves */
30  
31 + int     rayqleft = 0;           /* rays left to queue before flush */
32 +
33 + static int32    falleaves;      /* our list of fallen leaves */
34 +
35 + #define composted(li)   (qtL.bl <= qtL.tl ? \
36 +                                        ((li) < qtL.bl || (li) >= qtL.tl) : \
37 +                                        ((li) < qtL.bl && (li) >= qtL.tl))
38 +
39   #define TBUNDLESIZ      409     /* number of twigs in a bundle */
40  
41   static RTREE    **twigbundle;   /* free twig blocks (NULL term.) */
42   static int      nexttwig;       /* next free twig */
43  
36 – #define ungetleaf(li)   (qtL.tl=(li))   /* dangerous if used improperly */
44  
38 –
45   static RTREE *
46   newtwig()                       /* allocate a twig */
47   {
# Line 49 | Line 55 | newtwig()                      /* allocate a twig */
55          }
56          bi = nexttwig / TBUNDLESIZ;
57          if (twigbundle[bi] == NULL) {   /* new block */
58 <                twigbundle = (RTREE **)realloc((char *)twigbundle,
58 >                twigbundle = (RTREE **)realloc((void *)twigbundle,
59                                          (bi+2)*sizeof(RTREE *));
60                  if (twigbundle == NULL)
61                          goto memerr;
# Line 77 | Line 83 | int    really;
83          nexttwig = 0;
84          if (!really) {          /* just clear allocated blocks */
85                  while (i--)
86 <                        bzero((char *)twigbundle[i], TBUNDLESIZ*sizeof(RTREE));
86 >                        memset((char *)twigbundle[i], '\0', TBUNDLESIZ*sizeof(RTREE));
87                  return;
88          }
89                                  /* else "really" means free up memory */
90          for (i = 0; twigbundle[i] != NULL; i++)
91 <                free((char *)twigbundle[i]);
92 <        free((char *)twigbundle);
91 >                free((void *)twigbundle[i]);
92 >        free((void *)twigbundle);
93          twigbundle = NULL;
94   }
95  
96  
97 < static int
92 < newleaf()                       /* allocate a leaf from our pile */
93 < {
94 <        int     li;
95 <        
96 <        li = qtL.tl++;
97 <        if (qtL.tl >= qtL.nl)   /* get next leaf in ring */
98 <                qtL.tl = 0;
99 <        if (qtL.tl == qtL.bl)   /* need to shake some free */
100 <                qtCompost(LFREEPCT);
101 <        return(li);
102 < }
103 <
104 <
105 < #define LEAFSIZ         (3*sizeof(float)+sizeof(int4)+\
97 > #define LEAFSIZ         (3*sizeof(float)+sizeof(int32)+\
98                          sizeof(TMbright)+6*sizeof(BYTE))
99  
100   int
# Line 129 | Line 121 | register int   n;
121                  return(0);
122                                  /* assign larger alignment types earlier */
123          qtL.wp = (float (*)[3])qtL.base;
124 <        qtL.wd = (int4 *)(qtL.wp + n);
124 >        qtL.wd = (int32 *)(qtL.wp + n);
125          qtL.brt = (TMbright *)(qtL.wd + n);
126          qtL.chr = (BYTE (*)[3])(qtL.brt + n);
127          qtL.rgb = (BYTE (*)[3])(qtL.chr + n);
128          qtL.nl = n;
129          qtL.tml = qtL.bl = qtL.tl = 0;
130 +        falleaves = -1;
131          return(n);
132   }
133  
# Line 165 | Line 158 | register RTREE *tp;
158                                  tp->flgs &= ~BRF(i);
159                  } else if (tp->flgs & LFF(i)) {
160                          li = tp->k[i].li;
161 <                        if (qtL.bl < qtL.tl ?
169 <                                (li < qtL.bl || li >= qtL.tl) :
170 <                                (li < qtL.bl && li >= qtL.tl))
161 >                        if (composted(li))
162                                  tp->flgs &= ~LFF(i);
163                  }
164   }
# Line 177 | Line 168 | int
168   qtCompost(pct)                  /* free up some leaves */
169   int     pct;
170   {
171 +        register int32  *fl;
172          int     nused, nclear, nmapped;
181 –
173                                  /* figure out how many leaves to clear */
174          nclear = qtL.nl * pct / 100;
175          nused = qtL.tl - qtL.bl;
# Line 189 | Line 180 | int    pct;
180          if (nclear >= nused) {  /* clear them all */
181                  qtFreeTree(0);
182                  qtL.tml = qtL.bl = qtL.tl = 0;
183 +                falleaves = -1;
184                  return(nused);
185          }
186                                  /* else clear leaves from bottom */
# Line 197 | Line 189 | int    pct;
189          qtL.bl += nclear;
190          if (qtL.bl >= qtL.nl) qtL.bl -= qtL.nl;
191          if (nmapped <= nclear) qtL.tml = qtL.bl;
192 <        shaketree(&qtrunk);
192 >        shaketree(&qtrunk);     /* dereference composted leaves */
193 >        for (fl = &falleaves; *fl >= 0; fl = qtL.wd + *fl)
194 >                while (composted(*fl))
195 >                        if ((*fl = qtL.wd[*fl]) < 0)
196 >                                return(nclear);
197          return(nclear);
198   }
199  
200  
205 – #define DCSCALE         11585.2         /* (1<<13)*sqrt(2) */
206 – #define FXNEG           01
207 – #define FYNEG           02
208 – #define FZNEG           04
209 – #define FXACT           010
210 – #define FZACT           020
211 – #define F1SFT           5
212 – #define F2SFT           18
213 – #define FMASK           0x1fff
214 –
215 – static int4
216 – encodedir(dv)           /* encode a normalized direction vector */
217 – FVECT   dv;
218 – {
219 –        register int4   dc = 0;
220 –        int     cd[3], cm;
221 –        register int    i;
222 –
223 –        for (i = 0; i < 3; i++)
224 –                if (dv[i] < 0.) {
225 –                        cd[i] = dv[i] * -DCSCALE;
226 –                        dc |= 1<<i;
227 –                } else
228 –                        cd[i] = dv[i] * DCSCALE;
229 –        if (cd[0] <= cd[1]) {
230 –                dc |= FXACT | cd[0] << F1SFT;
231 –                cm = cd[1];
232 –        } else {
233 –                dc |= cd[1] << F1SFT;
234 –                cm = cd[0];
235 –        }
236 –        if (cd[2] <= cm)
237 –                dc |= FZACT | cd[2] << F2SFT;
238 –        else
239 –                dc |= cm << F2SFT;
240 –        return(dc);
241 – }
242 –
243 –
244 – static
245 – decodedir(dv, dc)       /* decode a normalized direction vector */
246 – FVECT   dv;     /* returned */
247 – register int4   dc;
248 – {
249 –        double  d1, d2, der;
250 –
251 –        d1 = ((dc>>F1SFT & FMASK)+.5)/DCSCALE;
252 –        d2 = ((dc>>F2SFT & FMASK)+.5)/DCSCALE;
253 –        der = sqrt(1. - d1*d1 - d2*d2);
254 –        if (dc & FXACT) {
255 –                dv[0] = d1;
256 –                if (dc & FZACT) { dv[1] = der; dv[2] = d2; }
257 –                else { dv[1] = d2; dv[2] = der; }
258 –        } else {
259 –                dv[1] = d1;
260 –                if (dc & FZACT) { dv[0] = der; dv[2] = d2; }
261 –                else { dv[0] = d2; dv[2] = der; }
262 –        }
263 –        if (dc & FXNEG) dv[0] = -dv[0];
264 –        if (dc & FYNEG) dv[1] = -dv[1];
265 –        if (dc & FZNEG) dv[2] = -dv[2];
266 – }
267 –
268 –
269 – static double
270 – dir2diff(dc1, dc2)              /* relative radians^2 between directions */
271 – int4    dc1, dc2;
272 – {
273 –        FVECT   v1, v2;
274 –
275 –        decodedir(v1, dc1);
276 –        decodedir(v2, dc2);
277 –
278 –        return(2. - 2.*DOT(v1,v2));
279 – }
280 –
281 –
282 – static double
283 – fdir2diff(dc1, v2)              /* relative radians^2 between directions */
284 – int4    dc1;
285 – register FVECT  v2;
286 – {
287 –        FVECT   v1;
288 –
289 –        decodedir(v1, dc1);
290 –
291 –        return(2. - 2.*DOT(v1,v2));
292 – }
293 –
294 –
201   int
202   qtFindLeaf(x, y)                /* find closest leaf to (x,y) */
203   int     x, y;
# Line 330 | Line 236 | int    x, y;
236  
237  
238   static
239 < addleaf(li)                     /* add a leaf to our tree */
240 < int     li;
239 > putleaf(li, drop)               /* put a leaf in our tree */
240 > register int    li;
241 > int     drop;
242   {
243          register RTREE  *tp = &qtrunk;
244          int     x0=0, y0=0, x1=odev.hres, y1=odev.vres;
245 <        int     lo = -1;
245 >        register int    lo = -1;
246          double  d2;
247          int     x, y, mx, my;
248          double  z;
249          FVECT   ip, wp, vd;
250          register int    q;
251 +                                        /* check for dead leaf */
252 +        if (!qtL.chr[li][1] && !(qtL.chr[li][0] | qtL.chr[li][2]))
253 +                return(0);
254                                          /* compute leaf location in view */
255          VCOPY(wp, qtL.wp[li]);
256          viewloc(ip, &odev.v, wp);
257          if (ip[2] <= 0. || ip[0] < 0. || ip[0] >= 1.
258                          || ip[1] < 0. || ip[1] >= 1.)
259 <                return(0);                      /* behind or outside view */
259 >                goto dropit;                    /* behind or outside view */
260   #ifdef DEBUG
261          if (odev.v.type == VT_PAR | odev.v.vfore > FTINY)
262 <                error(INTERNAL, "bad view assumption in addleaf");
262 >                error(INTERNAL, "bad view assumption in putleaf");
263   #endif
264          for (q = 0; q < 3; q++)
265                  vd[q] = (wp[q] - odev.v.vp[q])/ip[2];
266          d2 = fdir2diff(qtL.wd[li], vd);
267 + #ifdef MAXDIFF2
268          if (d2 > MAXDIFF2)
269 <                return(0);                      /* leaf dir. too far off */
269 >                goto dropit;                    /* leaf dir. too far off */
270 > #endif
271          x = ip[0] * odev.hres;
272          y = ip[1] * odev.vres;
273          z = ip[2];
# Line 376 | Line 288 | int    li;
288                  if (!(tp->flgs & LFF(q))) {     /* found stem for leaf */
289                          tp->k[q].li = li;
290                          tp->flgs |= CHLFF(q);
291 <                        break;
291 >                        return(1);
292                  }      
293                  if (lo != tp->k[q].li) {        /* check old leaf */
294                          lo = tp->k[q].li;
# Line 386 | Line 298 | int    li;
298                                                  /* is node minimum size? */
299                  if (y1-y0 <= qtMinNodesiz || x1-x0 <= qtMinNodesiz) {
300                          if (z > (1.+qtDepthEps)*ip[2])
301 <                                return(0);              /* old one closer */
301 >                                break;                  /* old one closer */
302                          if (z >= (1.-qtDepthEps)*ip[2] &&
303                                          fdir2diff(qtL.wd[lo], vd) < d2)
304 <                                return(0);              /* old one better */
305 <                        tp->k[q].li = li;               /* else new one is */
304 >                                break;                  /* old one better */
305 >                        tp->k[q].li = li;               /* attach new */
306                          tp->flgs |= CHF(q);
307 +                        li = lo;                        /* drop old... */
308                          break;
309                  }
310                  tp->flgs &= ~LFF(q);            /* else grow tree */
# Line 405 | Line 318 | int    li;
318                  tp->flgs = CH_ANY|LFF(q);       /* all new */
319                  tp->k[q].li = lo;
320          }
321 <        return(1);              /* done */
321 > dropit:
322 >        if (drop) {
323 >                if (li+1 == (qtL.tl ? qtL.tl : qtL.nl))
324 >                        qtL.tl = li;            /* special case */
325 >                else {
326 >                        qtL.chr[li][0] = qtL.chr[li][1] = qtL.chr[li][2] = 0;
327 >                        qtL.wd[li] = falleaves;
328 >                        falleaves = li;
329 >                }
330 >        }
331 >        return(li == lo);
332   }
333  
334  
335 < dev_value(c, p, v)              /* add a pixel value to our quadtree */
335 > dev_value(c, d, p)              /* add a pixel value to our quadtree */
336   COLR    c;
337 < FVECT   p, v;
337 > FVECT   d, p;
338   {
339          register int    li;
340 <
341 <        li = newleaf();
342 <        VCOPY(qtL.wp[li], p);
343 <        qtL.wd[li] = encodedir(v);
344 <        tmCvColrs(&qtL.brt[li], qtL.chr[li], c, 1);
345 <        if (!addleaf(li))
346 <                ungetleaf(li);
340 >        int     mapit;
341 >                                /* grab a leaf */
342 >        if (!imm_mode && falleaves >= 0) {      /* check for fallen leaves */
343 >                li = falleaves;
344 >                falleaves = qtL.wd[li];
345 >                mapit = qtL.tml <= qtL.tl ?
346 >                                (li < qtL.tml || li >= qtL.tl) :
347 >                                (li < qtL.tml && li >= qtL.tl) ;
348 >        } else {                                /* else allocate new one */
349 >                li = qtL.tl++;
350 >                if (qtL.tl >= qtL.nl)           /* next leaf in ring */
351 >                        qtL.tl = 0;
352 >                if (qtL.tl == qtL.bl)           /* need to shake some free */
353 >                        qtCompost(LFREEPCT);
354 >                mapit = 0;                      /* we'll map it later */
355 >        }
356 >        if (p == NULL)
357 >                VSUM(qtL.wp[li], odev.v.vp, d, FHUGE);
358 >        else
359 >                VCOPY(qtL.wp[li], p);
360 >        qtL.wd[li] = encodedir(d);
361 >        tmCvColrs(&qtL.brt[li], qtL.chr[li], (COLR *)c, 1);
362 >        if (putleaf(li, 1)) {
363 >                if (mapit)
364 >                        tmMapPixels((BYTE *)(qtL.rgb+li), qtL.brt+li,
365 >                                        (BYTE *)(qtL.chr+li), 1);
366 >                if (--rayqleft == 0)
367 >                        dev_flush();            /* flush output */
368 >        }
369   }
370  
371  
# Line 433 | Line 378 | qtReplant()                    /* replant our tree using new view */
378          qtFreeTree(0);                  /* blow the old tree away */
379                                          /* regrow it in new place */
380          for (i = qtL.bl; i != qtL.tl; ) {
381 <                addleaf(i);
381 >                putleaf(i, 0);
382                  if (++i >= qtL.nl) i = 0;
383          }
384   }
# Line 468 | Line 413 | int    redo;
413                  if (tmComputeMapping(0., 0., 0.) != TM_E_OK)
414                          return(0);
415          }
416 <        if (tmMapPixels(qtL.rgb+aorg, qtL.brt+aorg,
417 <                        qtL.chr+aorg, alen) != TM_E_OK)
416 >        if (tmMapPixels((BYTE *)(qtL.rgb+aorg), qtL.brt+aorg,
417 >                        (BYTE *)(qtL.chr+aorg), alen) != TM_E_OK)
418                  return(0);
419          if (blen > 0)
420 <                tmMapPixels(qtL.rgb+borg, qtL.brt+borg,
421 <                                qtL.chr+borg, blen);
420 >                tmMapPixels((BYTE *)(qtL.rgb+borg), qtL.brt+borg,
421 >                                (BYTE *)(qtL.chr+borg), blen);
422          qtL.tml = qtL.tl;
423          return(1);
424   }

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines