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root/radiance/src/gen/gensurf.c
(Generate patch)

Comparing src/gen/gensurf.c (file contents):
Revision 1.2 by greg, Sun Sep 10 16:45:16 1989 UTC vs.
Revision 2.24 by greg, Fri Jan 12 00:50:17 2018 UTC

# Line 1 | Line 1
1 – /* Copyright (c) 1989 Regents of the University of California */
2 –
1   #ifndef lint
2 < static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
2 > static const char RCSid[] = "$Id$";
3   #endif
6 –
4   /*
5   *  gensurf.c - program to generate functional surfaces
6   *
# Line 14 | Line 11 | static char SCCSid[] = "$SunId$ LBL";
11   *  rule applied to (s,t).
12   *
13   *      4/3/87
14 + *
15 + *      4/16/02 Added conditional vertex output
16   */
17  
18 < #include  <stdio.h>
18 > #include  "standard.h"
19  
20 < #define  XNAME          "X_"                    /* x function name */
21 < #define  YNAME          "Y_"                    /* y function name */
22 < #define  ZNAME          "Z_"                    /* z function name */
20 > #include  "paths.h"
21 > #include  "resolu.h"
22 > #include  "rterror.h"
23 > #include  "calcomp.h"
24  
25 < #define  PI             3.14159265358979323846
25 > char  XNAME[] =         "X`SYS";                /* x function name */
26 > char  YNAME[] =         "Y`SYS";                /* y function name */
27 > char  ZNAME[] =         "Z`SYS";                /* z function name */
28  
29 < #define  FTINY          1e-7
29 > char  VNAME[] =         "valid";                /* valid vertex name */
30  
31 < #define  vertex(p)      printf(vformat, (p)[0], (p)[1], (p)[2])
31 > #define  ABS(x)         ((x)>=0 ? (x) : -(x))
32  
33 < char  vformat[] = "%15.9g %15.9g %15.9g\n";
33 > #define  ZEROVECT(v)    (DOT(v,v) <= FTINY*FTINY)
34  
35 < double  funvalue(), dist2(), fdot(), l_hermite(), argument();
35 > #define  pvect(p)       printf(vformat, (p)[0], (p)[1], (p)[2])
36  
37 + char  vformat[] = "%18.12g %18.12g %18.12g\n";
38 + char  tsargs[] = "4 surf_dx surf_dy surf_dz surf.cal";
39 + char  texname[] = "Phong";
40  
41 + int  smooth = 0;                /* apply smoothing? */
42 + int  objout = 0;                /* output .OBJ format? */
43 +
44 + char  *modname, *surfname;
45 +
46 +                                /* recorded data flags */
47 + #define  HASBORDER      01
48 + #define  TRIPLETS       02
49 +                                /* a data structure */
50 + struct {
51 +        int     flags;                  /* data type */
52 +        short   m, n;                   /* number of s and t values */
53 +        RREAL   *data;                  /* the data itself, s major sort */
54 + } datarec;                      /* our recorded data */
55 +
56 + /* XXX this is redundant with rt/noise3.c, should go to a library */
57 + double  l_hermite(), l_bezier(), l_bspline(), l_dataval();
58 +
59 + typedef struct {
60 +        int  valid;     /* point is valid (vertex number) */
61 +        int  nvalid;    /* normal is valid */
62 +        FVECT  p;       /* vertex position */
63 +        FVECT  n;       /* average normal */
64 +        RREAL  uv[2];   /* (u,v) position */
65 + } POINT;
66 +
67 + int  nverts = 0;                /* vertex output count */
68 + int  nnorms = 0;                /* normal output count */
69 +
70 + void loaddata(char *file, int m, int n, int pointsize);
71 + double l_dataval(char *nam);
72 + void putobjrow(POINT *rp, int n);
73 + void putobjvert(POINT *p);
74 + void putsquare(POINT *p0, POINT *p1, POINT *p2, POINT *p3);
75 + void comprow(double s, POINT *row, int siz);
76 + void compnorms(POINT *r0, POINT *r1, POINT *r2, int siz);
77 + int norminterp(FVECT resmat[4], POINT *p0, POINT *p1, POINT *p2, POINT *p3);
78 +
79 +
80 + int
81   main(argc, argv)
82   int  argc;
83   char  *argv[];
84   {
85 <        static double  *xyz[4];
41 <        double  *row0, *row1, *dp;
42 <        double  v1[3], v2[3], vc1[3], vc2[3];
43 <        double  a1, a2;
85 >        POINT  *row0, *row1, *row2, *rp;
86          int  i, j, m, n;
87          char  stmp[256];
46 –        double  d;
47 –        register int  k;
88  
89 <        varset("PI", PI);
90 <        funset("hermite", 5, l_hermite);
89 >        esupport |= E_VARIABLE|E_FUNCTION|E_RCONST;
90 >        esupport &= ~(E_OUTCHAN|E_INCHAN);
91 >        varset("PI", ':', PI);
92 >        funset("hermite", 5, ':', l_hermite);
93 >        funset("bezier", 5, ':', l_bezier);
94 >        funset("bspline", 5, ':', l_bspline);
95  
96          if (argc < 8)
97                  goto userror;
98  
99          for (i = 8; i < argc; i++)
100                  if (!strcmp(argv[i], "-e"))
101 <                        scompile(NULL, argv[++i]);
101 >                        scompile(argv[++i], NULL, 0);
102                  else if (!strcmp(argv[i], "-f"))
103                          fcompile(argv[++i]);
104 +                else if (!strcmp(argv[i], "-s"))
105 +                        smooth++;
106 +                else if (!strcmp(argv[i], "-o"))
107 +                        objout++;
108                  else
109                          goto userror;
110  
111 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
112 <        scompile(NULL, stmp);
65 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
66 <        scompile(NULL, stmp);
67 <        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", ZNAME, argv[5]);
68 <        scompile(NULL, stmp);
111 >        modname = argv[1];
112 >        surfname = argv[2];
113          m = atoi(argv[6]);
114          n = atoi(argv[7]);
115          if (m <= 0 || n <= 0)
116                  goto userror;
117 <
118 <        row0 = (double *)malloc((n+1)*3*sizeof(double));
119 <        row1 = (double *)malloc((n+1)*3*sizeof(double));
120 <        if (row0 == NULL || row1 == NULL) {
117 >        if (!strcmp(argv[5], "-") || access(argv[5], 4) == 0) { /* file? */
118 >                funset(ZNAME, 2, ':', l_dataval);
119 >                if (!strcmp(argv[5],argv[3]) && !strcmp(argv[5],argv[4])) {
120 >                        loaddata(argv[5], m, n, 3);
121 >                        funset(XNAME, 2, ':', l_dataval);
122 >                        funset(YNAME, 2, ':', l_dataval);
123 >                } else {
124 >                        loaddata(argv[5], m, n, 1);
125 >                        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
126 >                        scompile(stmp, NULL, 0);
127 >                        sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
128 >                        scompile(stmp, NULL, 0);
129 >                }
130 >        } else {
131 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", XNAME, argv[3]);
132 >                scompile(stmp, NULL, 0);
133 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", YNAME, argv[4]);
134 >                scompile(stmp, NULL, 0);
135 >                sprintf(stmp, "%s(s,t)=%s;", ZNAME, argv[5]);
136 >                scompile(stmp, NULL, 0);
137 >        }
138 >        row0 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
139 >        row1 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
140 >        row2 = (POINT *)malloc((n+3)*sizeof(POINT));
141 >        if (row0 == NULL || row1 == NULL || row2 == NULL) {
142                  fprintf(stderr, "%s: out of memory\n", argv[0]);
143                  quit(1);
144          }
145 <
146 <        printhead(argc, argv);
147 <
148 <        comprow(0.0, row1, n);                  /* compute zeroeth row */
149 <
145 >        row0++; row1++; row2++;
146 >                                                /* print header */
147 >        fputs("# ", stdout);
148 >        printargs(argc, argv, stdout);
149 >        eclock = 0;
150 >                                                /* initialize */
151 >        comprow(-1.0/m, row0, n);
152 >        comprow(0.0, row1, n);
153 >        comprow(1.0/m, row2, n);
154 >        compnorms(row0, row1, row2, n);
155 >        if (objout) {
156 >                printf("\nusemtl %s\n\n", modname);
157 >                putobjrow(row1, n);
158 >        }
159 >                                                /* for each row */
160          for (i = 0; i < m; i++) {
161                                                  /* compute next row */
162 <                dp = row0;
162 >                rp = row0;
163                  row0 = row1;
164 <                row1 = dp;
165 <                comprow((double)(i+1)/m, row1, n);
164 >                row1 = row2;
165 >                row2 = rp;
166 >                comprow((double)(i+2)/m, row2, n);
167 >                compnorms(row0, row1, row2, n);
168 >                if (objout)
169 >                        putobjrow(row1, n);
170  
171                  for (j = 0; j < n; j++) {
172 <                                                        /* get vertices */
173 <                        xyz[0] = row0 + 3*j;
174 <                        xyz[1] = row1 + 3*j;
175 <                        xyz[2] = xyz[0] + 3;
176 <                        xyz[3] = xyz[1] + 3;
177 <                                                        /* rotate vertices */
178 <                        if (dist2(xyz[0],xyz[3]) < dist2(xyz[1],xyz[2])-FTINY) {
179 <                                dp = xyz[0];
180 <                                xyz[0] = xyz[1];
181 <                                xyz[1] = xyz[3];
182 <                                xyz[3] = xyz[2];
183 <                                xyz[2] = dp;
105 <                        }
106 <                                                        /* get normals */
107 <                        for (k = 0; k < 3; k++) {
108 <                                v1[k] = xyz[1][k] - xyz[0][k];
109 <                                v2[k] = xyz[2][k] - xyz[0][k];
110 <                        }
111 <                        fcross(vc1, v1, v2);
112 <                        a1 = fdot(vc1, vc1);
113 <                        for (k = 0; k < 3; k++) {
114 <                                v1[k] = xyz[2][k] - xyz[3][k];
115 <                                v2[k] = xyz[1][k] - xyz[3][k];
116 <                        }
117 <                        fcross(vc2, v1, v2);
118 <                        a2 = fdot(vc2, vc2);
119 <                                                        /* check coplanar */
120 <                        if (a1 > FTINY*FTINY && a2 > FTINY*FTINY) {
121 <                                d = fdot(vc1, vc2);
122 <                                if (d*d/a1/a2 >= 1.0-FTINY*FTINY) {
123 <                                        if (d > 0.0) {  /* coplanar */
124 <                                                printf(
125 <                                                "\n%s polygon %s.%d.%d\n",
126 <                                                argv[1], argv[2], i+1, j+1);
127 <                                                printf("0\n0\n12\n");
128 <                                                vertex(xyz[0]);
129 <                                                vertex(xyz[1]);
130 <                                                vertex(xyz[3]);
131 <                                                vertex(xyz[2]);
132 <                                        }               /* else overlapped */
133 <                                        continue;
134 <                                }                       /* else bent */
135 <                        }
136 <                                                        /* check triangles */
137 <                        if (a1 > FTINY*FTINY) {
138 <                                printf("\n%s polygon %s.%da%d\n",
139 <                                        argv[1], argv[2], i+1, j+1);
140 <                                printf("0\n0\n9\n");
141 <                                vertex(xyz[0]);
142 <                                vertex(xyz[1]);
143 <                                vertex(xyz[2]);
144 <                        }
145 <                        if (a2 > FTINY*FTINY) {
146 <                                printf("\n%s polygon %s.%db%d\n",
147 <                                        argv[1], argv[2], i+1, j+1);
148 <                                printf("0\n0\n9\n");
149 <                                vertex(xyz[2]);
150 <                                vertex(xyz[1]);
151 <                                vertex(xyz[3]);
152 <                        }
172 >                        int  orient = (j & 1);
173 >                                                        /* put polygons */
174 >                        if (!(row0[j].valid && row1[j+1].valid))
175 >                                orient = 1;
176 >                        else if (!(row1[j].valid && row0[j+1].valid))
177 >                                orient = 0;
178 >                        if (orient)
179 >                                putsquare(&row0[j], &row1[j],
180 >                                                &row0[j+1], &row1[j+1]);
181 >                        else
182 >                                putsquare(&row1[j], &row1[j+1],
183 >                                                &row0[j], &row0[j+1]);
184                  }
185          }
186  
187 <        quit(0);
187 >        return 0;
188  
189   userror:
190          fprintf(stderr, "Usage: %s material name ", argv[0]);
191 <        fprintf(stderr, "x(s,t) y(s,t) z(s,t) m n [-e expr] [-f file]\n");
192 <        quit(1);
191 >        fprintf(stderr, "x(s,t) y(s,t) z(s,t) m n [-s][-o][-e expr][-f file]\n");
192 >        return 1;
193   }
194  
195  
196 < comprow(s, row, siz)                    /* compute row of values */
197 < double  s;
198 < register double  *row;
199 < int  siz;
196 > void
197 > loaddata(               /* load point data from file */
198 >        char  *file,
199 >        int  m,
200 >        int  n,
201 >        int  pointsize
202 > )
203   {
204 <        double  st[2], step;
204 >        FILE  *fp;
205 >        char  word[64];
206 >        int  size;
207 >        RREAL  *dp;
208  
209 <        st[0] = s;
210 <        st[1] = 0.0;
211 <        step = 1.0 / siz;
212 <        while (siz-- >= 0) {
213 <                *row++ = funvalue(XNAME, 2, st);
214 <                *row++ = funvalue(YNAME, 2, st);
215 <                *row++ = funvalue(ZNAME, 2, st);
216 <                st[1] += step;
209 >        datarec.flags = HASBORDER;              /* assume border values */
210 >        datarec.m = m+1;
211 >        datarec.n = n+1;
212 >        size = datarec.m*datarec.n*pointsize;
213 >        if (pointsize == 3)
214 >                datarec.flags |= TRIPLETS;
215 >        dp = (RREAL *)malloc(size*sizeof(RREAL));
216 >        if ((datarec.data = dp) == NULL) {
217 >                fputs("Out of memory\n", stderr);
218 >                exit(1);
219          }
220 +        if (!strcmp(file, "-")) {
221 +                file = "<stdin>";
222 +                fp = stdin;
223 +        } else if ((fp = fopen(file, "r")) == NULL) {
224 +                fputs(file, stderr);
225 +                fputs(": cannot open\n", stderr);
226 +                exit(1);
227 +        }
228 +        while (size > 0 && fgetword(word, sizeof(word), fp) != NULL) {
229 +                if (!isflt(word)) {
230 +                        fprintf(stderr, "%s: garbled data value: %s\n",
231 +                                        file, word);
232 +                        exit(1);
233 +                }
234 +                *dp++ = atof(word);
235 +                size--;
236 +        }
237 +        if (size == (m+n+1)*pointsize) {        /* no border after all */
238 +                dp = (RREAL *)realloc(datarec.data,
239 +                                m*n*pointsize*sizeof(RREAL));
240 +                if (dp != NULL)
241 +                        datarec.data = dp;
242 +                datarec.flags &= ~HASBORDER;
243 +                datarec.m = m;
244 +                datarec.n = n;
245 +                size = 0;
246 +        }
247 +        if (datarec.m < 2 || datarec.n < 2 || size != 0 ||
248 +                        fgetword(word, sizeof(word), fp) != NULL) {
249 +                fputs(file, stderr);
250 +                fputs(": bad number of data points\n", stderr);
251 +                exit(1);
252 +        }
253 +        fclose(fp);
254   }
255  
256  
257 < eputs(msg)
258 < char  *msg;
257 > double
258 > l_dataval(                              /* return recorded data value */
259 >        char  *nam
260 > )
261   {
262 <        fputs(msg, stderr);
262 >        double  u, v;
263 >        int  i, j;
264 >        RREAL  *dp;
265 >        double  d00, d01, d10, d11;
266 >                                                /* compute coordinates */
267 >        u = argument(1); v = argument(2);
268 >        if (datarec.flags & HASBORDER) {
269 >                i = u *= datarec.m-1;
270 >                j = v *= datarec.n-1;
271 >        } else {
272 >                i = u = u*datarec.m - .5;
273 >                j = v = v*datarec.n - .5;
274 >        }
275 >        if (i < 0) i = 0;
276 >        else if (i > datarec.m-2) i = datarec.m-2;
277 >        if (j < 0) j = 0;
278 >        else if (j > datarec.n-2) j = datarec.n-2;
279 >                                                /* compute value */
280 >        if (datarec.flags & TRIPLETS) {
281 >                dp = datarec.data + 3*(j*datarec.m + i);
282 >                if (nam == ZNAME)
283 >                        dp += 2;
284 >                else if (nam == YNAME)
285 >                        dp++;
286 >                d00 = dp[0]; d01 = dp[3];
287 >                dp += 3*datarec.m;
288 >                d10 = dp[0]; d11 = dp[3];
289 >        } else {
290 >                dp = datarec.data + j*datarec.m + i;
291 >                d00 = dp[0]; d01 = dp[1];
292 >                dp += datarec.m;
293 >                d10 = dp[0]; d11 = dp[1];
294 >        }
295 >                                                /* bilinear interpolation */
296 >        return((j+1-v)*((i+1-u)*d00+(u-i)*d01)+(v-j)*((i+1-u)*d10+(u-i)*d11));
297   }
298  
299  
300 < wputs(msg)
301 < char  *msg;
300 > void
301 > putobjrow(                      /* output vertex row to .OBJ */
302 >        POINT  *rp,
303 >        int  n
304 > )
305   {
306 <        eputs(msg);
306 >        for ( ; n-- >= 0; rp++) {
307 >                if (!rp->valid)
308 >                        continue;
309 >                fputs("v ", stdout);
310 >                pvect(rp->p);
311 >                if (smooth && !ZEROVECT(rp->n)) {
312 >                        printf("\tvn %.9g %.9g %.9g\n",
313 >                                        rp->n[0], rp->n[1], rp->n[2]);
314 >                        rp->nvalid = ++nnorms;
315 >                } else
316 >                        rp->nvalid = 0;
317 >                printf("\tvt %.9g %.9g\n", rp->uv[0], rp->uv[1]);
318 >                rp->valid = ++nverts;
319 >        }
320   }
321  
322  
323 < quit(code)
323 > void
324 > putobjvert(             /* put out OBJ vertex index triplet */
325 >        POINT *p
326 > )
327   {
328 <        exit(code);
328 >        int     pti = p->valid ? p->valid-nverts-1 : 0;
329 >        int     ni = p->nvalid ? p->nvalid-nnorms-1 : 0;
330 >        
331 >        printf(" %d/%d/%d", pti, pti, ni);
332   }
333  
334  
335 < printhead(ac, av)               /* print command header */
336 < register int  ac;
337 < register char  **av;
335 > void
336 > putsquare(              /* put out a square */
337 >        POINT *p0,
338 >        POINT *p1,
339 >        POINT *p2,
340 >        POINT *p3
341 > )
342   {
343 <        putchar('#');
344 <        while (ac--) {
345 <                putchar(' ');
346 <                fputs(*av++, stdout);
343 >        static int  nout = 0;
344 >        FVECT  norm[4];
345 >        int  axis;
346 >        FVECT  v1, v2, vc1, vc2;
347 >        int  ok1, ok2;
348 >                                        /* compute exact normals */
349 >        ok1 = (p0->valid && p1->valid && p2->valid);
350 >        if (ok1) {
351 >                VSUB(v1, p1->p, p0->p);
352 >                VSUB(v2, p2->p, p0->p);
353 >                fcross(vc1, v1, v2);
354 >                ok1 = (normalize(vc1) != 0.0);
355          }
356 <        putchar('\n');
356 >        ok2 = (p1->valid && p2->valid && p3->valid);
357 >        if (ok2) {
358 >                VSUB(v1, p2->p, p3->p);
359 >                VSUB(v2, p1->p, p3->p);
360 >                fcross(vc2, v1, v2);
361 >                ok2 = (normalize(vc2) != 0.0);
362 >        }
363 >        if (!(ok1 | ok2))
364 >                return;
365 >        if (objout) {                   /* output .OBJ faces */
366 >                if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
367 >                        putc('f', stdout);
368 >                        putobjvert(p0); putobjvert(p1);
369 >                        putobjvert(p3); putobjvert(p2);
370 >                        putc('\n', stdout);
371 >                        return;
372 >                }
373 >                if (ok1) {
374 >                        putc('f', stdout);
375 >                        putobjvert(p0); putobjvert(p1); putobjvert(p2);
376 >                        putc('\n', stdout);
377 >                }
378 >                if (ok2) {
379 >                        putc('f', stdout);
380 >                        putobjvert(p2); putobjvert(p1); putobjvert(p3);
381 >                        putc('\n', stdout);
382 >                }
383 >                return;
384 >        }
385 >                                        /* compute normal interpolation */
386 >        axis = norminterp(norm, p0, p1, p2, p3);
387 >
388 >                                        /* put out quadrilateral? */
389 >        if (ok1 & ok2 && fdot(vc1,vc2) >= 1.0-FTINY*FTINY) {
390 >                printf("\n%s ", modname);
391 >                if (axis != -1) {
392 >                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs);
393 >                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
394 >                        pvect(norm[0]);
395 >                        pvect(norm[1]);
396 >                        pvect(norm[2]);
397 >                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -0.5);
398 >                        fvsum(v1, v1, vc2, -0.5);
399 >                        pvect(v1);
400 >                        printf("\n%s ", texname);
401 >                }
402 >                printf("polygon %s.%d\n", surfname, ++nout);
403 >                printf("0\n0\n12\n");
404 >                pvect(p0->p);
405 >                pvect(p1->p);
406 >                pvect(p3->p);
407 >                pvect(p2->p);
408 >                return;
409 >        }
410 >                                        /* put out triangles? */
411 >        if (ok1) {
412 >                printf("\n%s ", modname);
413 >                if (axis != -1) {
414 >                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs);
415 >                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
416 >                        pvect(norm[0]);
417 >                        pvect(norm[1]);
418 >                        pvect(norm[2]);
419 >                        fvsum(v1, norm[3], vc1, -1.0);
420 >                        pvect(v1);
421 >                        printf("\n%s ", texname);
422 >                }
423 >                printf("polygon %s.%d\n", surfname, ++nout);
424 >                printf("0\n0\n9\n");
425 >                pvect(p0->p);
426 >                pvect(p1->p);
427 >                pvect(p2->p);
428 >        }
429 >        if (ok2) {
430 >                printf("\n%s ", modname);
431 >                if (axis != -1) {
432 >                        printf("texfunc %s\n%s\n", texname, tsargs);
433 >                        printf("0\n13\t%d\n", axis);
434 >                        pvect(norm[0]);
435 >                        pvect(norm[1]);
436 >                        pvect(norm[2]);
437 >                        fvsum(v2, norm[3], vc2, -1.0);
438 >                        pvect(v2);
439 >                        printf("\n%s ", texname);
440 >                }
441 >                printf("polygon %s.%d\n", surfname, ++nout);
442 >                printf("0\n0\n9\n");
443 >                pvect(p2->p);
444 >                pvect(p1->p);
445 >                pvect(p3->p);
446 >        }
447   }
448  
449  
450 + void
451 + comprow(                        /* compute row of values */
452 +        double  s,
453 +        POINT  *row,
454 +        int  siz
455 + )
456 + {
457 +        double  st[2];
458 +        int  end;
459 +        int  checkvalid;
460 +        int  i;
461 +        
462 +        if (smooth) {
463 +                i = -1;                 /* compute one past each end */
464 +                end = siz+1;
465 +        } else {
466 +                if (s < -FTINY || s > 1.0+FTINY)
467 +                        return;
468 +                i = 0;
469 +                end = siz;
470 +        }
471 +        st[0] = s;
472 +        checkvalid = (fundefined(VNAME) == 2);
473 +        while (i <= end) {
474 +                st[1] = (double)i/siz;
475 +                if (checkvalid && funvalue(VNAME, 2, st) <= 0.0) {
476 +                        row[i].valid = 0;
477 +                        row[i].p[0] = row[i].p[1] = row[i].p[2] = 0.0;
478 +                        row[i].uv[0] = row[i].uv[1] = 0.0;
479 +                } else {
480 +                        row[i].valid = 1;
481 +                        row[i].p[0] = funvalue(XNAME, 2, st);
482 +                        row[i].p[1] = funvalue(YNAME, 2, st);
483 +                        row[i].p[2] = funvalue(ZNAME, 2, st);
484 +                        row[i].uv[0] = st[0];
485 +                        row[i].uv[1] = st[1];
486 +                }
487 +                i++;
488 +        }
489 + }
490 +
491 +
492 + void
493 + compnorms(              /* compute row of averaged normals */
494 +        POINT  *r0,
495 +        POINT  *r1,
496 +        POINT  *r2,
497 +        int  siz
498 + )
499 + {
500 +        FVECT  v1, v2;
501 +
502 +        if (!smooth)                    /* not needed if no smoothing */
503 +                return;
504 +                                        /* compute row 1 normals */
505 +        while (siz-- >= 0) {
506 +                if (!r1[0].valid)
507 +                        continue;
508 +                if (!r0[0].valid) {
509 +                        if (!r2[0].valid) {
510 +                                r1[0].n[0] = r1[0].n[1] = r1[0].n[2] = 0.0;
511 +                                continue;
512 +                        }
513 +                        fvsum(v1, r2[0].p, r1[0].p, -1.0);
514 +                } else if (!r2[0].valid)
515 +                        fvsum(v1, r1[0].p, r0[0].p, -1.0);
516 +                else
517 +                        fvsum(v1, r2[0].p, r0[0].p, -1.0);
518 +                if (!r1[-1].valid) {
519 +                        if (!r1[1].valid) {
520 +                                r1[0].n[0] = r1[0].n[1] = r1[0].n[2] = 0.0;
521 +                                continue;
522 +                        }
523 +                        fvsum(v2, r1[1].p, r1[0].p, -1.0);
524 +                } else if (!r1[1].valid)
525 +                        fvsum(v2, r1[0].p, r1[-1].p, -1.0);
526 +                else
527 +                        fvsum(v2, r1[1].p, r1[-1].p, -1.0);
528 +                fcross(r1[0].n, v1, v2);
529 +                normalize(r1[0].n);
530 +                r0++; r1++; r2++;
531 +        }
532 + }
533 +
534 +
535 + int
536 + norminterp(     /* compute normal interpolation */
537 +        FVECT  resmat[4],
538 +        POINT  *p0,
539 +        POINT  *p1,
540 +        POINT  *p2,
541 +        POINT  *p3
542 + )
543 + {
544 + #define u  ((ax+1)%3)
545 + #define v  ((ax+2)%3)
546 +
547 +        int  ax;
548 +        MAT4  eqnmat;
549 +        FVECT  v1;
550 +        int  i, j;
551 +
552 +        if (!smooth)                    /* no interpolation if no smoothing */
553 +                return(-1);
554 +                                        /* find dominant axis */
555 +        VCOPY(v1, p0->n);
556 +        fvsum(v1, v1, p1->n, 1.0);
557 +        fvsum(v1, v1, p2->n, 1.0);
558 +        fvsum(v1, v1, p3->n, 1.0);
559 +        ax = ABS(v1[0]) > ABS(v1[1]) ? 0 : 1;
560 +        ax = ABS(v1[ax]) > ABS(v1[2]) ? ax : 2;
561 +                                        /* assign equation matrix */
562 +        eqnmat[0][0] = p0->p[u]*p0->p[v];
563 +        eqnmat[0][1] = p0->p[u];
564 +        eqnmat[0][2] = p0->p[v];
565 +        eqnmat[0][3] = 1.0;
566 +        eqnmat[1][0] = p1->p[u]*p1->p[v];
567 +        eqnmat[1][1] = p1->p[u];
568 +        eqnmat[1][2] = p1->p[v];
569 +        eqnmat[1][3] = 1.0;
570 +        eqnmat[2][0] = p2->p[u]*p2->p[v];
571 +        eqnmat[2][1] = p2->p[u];
572 +        eqnmat[2][2] = p2->p[v];
573 +        eqnmat[2][3] = 1.0;
574 +        eqnmat[3][0] = p3->p[u]*p3->p[v];
575 +        eqnmat[3][1] = p3->p[u];
576 +        eqnmat[3][2] = p3->p[v];
577 +        eqnmat[3][3] = 1.0;
578 +                                        /* invert matrix (solve system) */
579 +        if (!invmat4(eqnmat, eqnmat))
580 +                return(-1);                     /* no solution */
581 +                                        /* compute result matrix */
582 +        for (j = 0; j < 4; j++)
583 +                for (i = 0; i < 3; i++)
584 +                        resmat[j][i] =  eqnmat[j][0]*p0->n[i] +
585 +                                        eqnmat[j][1]*p1->n[i] +
586 +                                        eqnmat[j][2]*p2->n[i] +
587 +                                        eqnmat[j][3]*p3->n[i];
588 +        return(ax);
589 +
590 + #undef u
591 + #undef v
592 + }
593 +
594 +
595   double
596 < l_hermite()                    
596 > l_hermite(char *nm)
597   {
598          double  t;
599          
# Line 224 | Line 602 | l_hermite()                    
602                  argument(2)*(-2.0*t+3.0)*t*t +
603                  argument(3)*((t-2.0)*t+1.0)*t +
604                  argument(4)*(t-1.0)*t*t );
605 + }
606 +
607 +
608 + double
609 + l_bezier(char *nm)
610 + {
611 +        double  t;
612 +
613 +        t = argument(5);
614 +        return( argument(1) * (1.+t*(-3.+t*(3.-t))) +
615 +                argument(2) * 3.*t*(1.+t*(-2.+t)) +
616 +                argument(3) * 3.*t*t*(1.-t) +
617 +                argument(4) * t*t*t );
618 + }
619 +
620 +
621 + double
622 + l_bspline(char *nm)
623 + {
624 +        double  t;
625 +
626 +        t = argument(5);
627 +        return( argument(1) * (1./6.+t*(-1./2.+t*(1./2.-1./6.*t))) +
628 +                argument(2) * (2./3.+t*t*(-1.+1./2.*t)) +
629 +                argument(3) * (1./6.+t*(1./2.+t*(1./2.-1./2.*t))) +
630 +                argument(4) * (1./6.*t*t*t) );
631   }

Diff Legend

– Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines