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root/radiance/src/common/mesh.c
(Generate patch)

Comparing src/common/mesh.c (file contents):
Revision 2.14 by greg, Thu Sep 18 16:53:52 2003 UTC vs.
Revision 2.35 by greg, Thu Jun 10 00:27:25 2021 UTC

# Line 5 | Line 5 | static const char RCSid[] = "$Id$";
5   * Mesh support routines
6   */
7  
8 < #include <string.h>
9 <
10 < #include "standard.h"
8 > #include "rtio.h"
9 > #include "rtmath.h"
10 > #include "rterror.h"
11 > #include "paths.h"
12   #include "octree.h"
13   #include "object.h"
14   #include "otypes.h"
# Line 18 | Line 19 | typedef struct {
19          int             fl;
20          uint32          xyz[3];
21          int32           norm;
22 <        uint16          uv[2];
22 >        uint32          uv[2];
23   } MCVERT;
24  
25   #define  MPATCHBLKSIZ   128             /* patch allocation block size */
# Line 29 | Line 30 | static MESH    *mlist = NULL;          /* list of loaded meshes *
30  
31  
32   static unsigned long
33 < cvhash(cvp)                             /* hash an encoded vertex */
33 < MCVERT  *cvp;
33 > cvhash(const char *p)                   /* hash an encoded vertex */
34   {
35 +        const MCVERT    *cvp = (const MCVERT *)p;
36          unsigned long   hval;
37          
38          if (!(cvp->fl & MT_V))
# Line 46 | Line 47 | MCVERT *cvp;
47  
48  
49   static int
50 < cvcmp(v1, v2)                           /* compare encoded vertices */
50 < register MCVERT *v1, *v2;
50 > cvcmp(const char *vv1, const char *vv2)         /* compare encoded vertices */
51   {
52 +        const MCVERT    *v1 = (const MCVERT *)vv1, *v2 = (const MCVERT *)vv2;
53 +
54          if (v1->fl != v2->fl)
55                  return(1);
56          if (v1->xyz[0] != v2->xyz[0])
# Line 70 | Line 72 | register MCVERT        *v1, *v2;
72  
73  
74   MESH *
75 < getmesh(mname, flags)                   /* get new mesh data reference */
76 < char    *mname;
77 < int     flags;
75 > getmesh(                                /* get new mesh data reference */
76 >        char    *mname,
77 >        int     flags
78 > )
79   {
80          char  *pathname;
81 <        register MESH  *ms;
81 >        MESH  *ms;
82  
83          flags &= IO_LEGAL;
84          for (ms = mlist; ms != NULL; ms = ms->next)
# Line 95 | Line 98 | int    flags;
98          }
99          if ((pathname = getpath(mname, getrlibpath(), R_OK)) == NULL) {
100                  sprintf(errmsg, "cannot find mesh file \"%s\"", mname);
101 <                error(USER, errmsg);
101 >                error(SYSTEM, errmsg);
102          }
103          flags &= ~ms->ldflags;
104          if (flags)
# Line 105 | Line 108 | int    flags;
108  
109  
110   MESHINST *
111 < getmeshinst(o, flags)                   /* create mesh instance */
112 < OBJREC  *o;
113 < int     flags;
111 > getmeshinst(                            /* create mesh instance */
112 >        OBJREC  *o,
113 >        int     flags
114 > )
115   {
116 <        register MESHINST  *ins;
116 >        MESHINST  *ins;
117  
118          flags &= IO_LEGAL;
119          if ((ins = (MESHINST *)o->os) == NULL) {
# Line 138 | Line 142 | int    flags;
142  
143  
144   int
145 < getmeshtrivid(tvid, mo, mp, ti)         /* get triangle vertex ID's */
146 < int32   tvid[3];
147 < OBJECT  *mo;
148 < MESH    *mp;
145 < OBJECT  ti;
145 > nextmeshtri(                            /* get next triangle ID */
146 >        OBJECT *tip,
147 >        MESH *mp
148 > )
149   {
150 +        int             pn;
151 +        MESHPATCH       *pp;
152 +
153 +        pn = ++(*tip) >> 10;                    /* next triangle (OVOID init) */
154 +        while (pn < mp->npatches) {
155 +                pp = &mp->patch[pn];
156 +                if (!(*tip & 0x200)) {          /* local triangle? */
157 +                        if ((*tip & 0x1ff) < pp->ntris)
158 +                                return(1);
159 +                        *tip &= ~0x1ff;         /* move on to single-joiners */
160 +                        *tip |= 0x200;
161 +                }
162 +                if (!(*tip & 0x100)) {          /* single joiner? */
163 +                        if ((*tip & 0xff) < pp->nj1tris)
164 +                                return(1);
165 +                        *tip &= ~0xff;          /* move on to double-joiners */
166 +                        *tip |= 0x100;
167 +                }
168 +                if ((*tip & 0xff) < pp->nj2tris)
169 +                        return(1);
170 +                *tip = ++pn << 10;              /* first in next patch */
171 +        }
172 +        return(0);                              /* out of patches */
173 + }
174 +
175 + int
176 + getmeshtrivid(                          /* get triangle vertex ID's */
177 +        int32   tvid[3],
178 +        OBJECT  *mo,
179 +        MESH    *mp,
180 +        OBJECT  ti
181 + )
182 + {
183          int             pn = ti >> 10;
184          MESHPATCH       *pp;
185  
# Line 199 | Line 235 | OBJECT ti;
235  
236  
237   int
238 < getmeshvert(vp, mp, vid, what)  /* get triangle vertex from ID */
239 < MESHVERT        *vp;
240 < MESH            *mp;
241 < int32           vid;
242 < int             what;
238 > getmeshvert(                            /* get triangle vertex from ID */
239 >        MESHVERT        *vp,
240 >        MESH            *mp,
241 >        int32           vid,
242 >        int             what
243 > )
244   {
245          int             pn = vid >> 8;
246          MESHPATCH       *pp;
247          double          vres;
248 <        register int    i;
248 >        int     i;
249          
250          vp->fl = 0;
251          if (pn >= mp->npatches)
# Line 235 | Line 272 | int            what;
272                  for (i = 0; i < 2; i++)
273                          vp->uv[i] = mp->uvlim[0][i] +
274                                  (mp->uvlim[1][i] - mp->uvlim[0][i])*
275 <                                (pp->uv[vid][i] + .5)*(1./65536.);
275 >                                (pp->uv[vid][i] + .5)*(1./4294967296.);
276                  vp->fl |= MT_UV;
277          }
278          return(vp->fl);
# Line 243 | Line 280 | int            what;
280  
281  
282   OBJREC *
283 < getmeshpseudo(mp, mo)           /* get mesh pseudo object for material */
284 < MESH    *mp;
285 < OBJECT  mo;
283 > getmeshpseudo(                  /* get mesh pseudo object for material */
284 >        MESH    *mp,
285 >        OBJECT  mo
286 > )
287   {
288 <        if (mo < mp->mat0 || mo >= mp->mat0 + mp->nmats)
288 >        if ((mo < mp->mat0) | (mo >= mp->mat0 + mp->nmats))
289                  error(INTERNAL, "modifier out of range in getmeshpseudo");
290          if (mp->pseudo == NULL) {
291 <                register int    i;
291 >                int     i;
292                  mp->pseudo = (OBJREC *)calloc(mp->nmats, sizeof(OBJREC));
293                  if (mp->pseudo == NULL)
294                          error(SYSTEM, "out of memory in getmeshpseudo");
# Line 265 | Line 303 | OBJECT mo;
303  
304  
305   int
306 < getmeshtri(tv, mo, mp, ti, wha) /* get triangle vertices */
307 < MESHVERT        tv[3];
308 < OBJECT          *mo;
309 < MESH            *mp;
310 < OBJECT          ti;
311 < int             wha;
306 > getmeshtri(                     /* get triangle vertices */
307 >        MESHVERT        tv[3],
308 >        OBJECT          *mo,
309 >        MESH            *mp,
310 >        OBJECT          ti,
311 >        int             wha
312 > )
313   {
314          int32   tvid[3];
315  
# Line 286 | Line 325 | int            wha;
325  
326  
327   int32
328 < addmeshvert(mp, vp)             /* find/add a mesh vertex */
329 < register MESH   *mp;
330 < MESHVERT        *vp;
328 > addmeshvert(                    /* find/add a mesh vertex */
329 >        MESH            *mp,
330 >        MESHVERT        *vp
331 > )
332   {
333 <        LUENT           *lvp;
334 <        MCVERT          cv;
335 <        register int    i;
333 >        LUENT   *lvp;
334 >        MCVERT  cv;
335 >        int     i;
336  
337          if (!(vp->fl & MT_V))
338                  return(-1);
# Line 306 | Line 346 | MESHVERT       *vp;
346                                  (vp->v[i] - mp->mcube.cuorg[i]) /
347                                  mp->mcube.cusize);
348          }
349 <        if (vp->fl & MT_N)
349 >        if (vp->fl & MT_N)              /* assumes normalized! */
350                  cv.norm = encodedir(vp->n);
351          if (vp->fl & MT_UV)
352                  for (i = 0; i < 2; i++) {
# Line 314 | Line 354 | MESHVERT       *vp;
354                                  return(-1);
355                          if (vp->uv[i] >= mp->uvlim[1][i])
356                                  return(-1);
357 <                        cv.uv[i] = (uint32)(65536. *
357 >                        cv.uv[i] = (uint32)(4294967296. *
358                                          (vp->uv[i] - mp->uvlim[0][i]) /
359                                          (mp->uvlim[1][i] - mp->uvlim[0][i]));
360                  }
# Line 332 | Line 372 | MESHVERT       *vp;
372                  goto nomem;
373          if (lvp->key == NULL) {
374                  lvp->key = (char *)malloc(sizeof(MCVERT)+sizeof(int32));
375 <                memcpy((void *)lvp->key, (void *)&cv, sizeof(MCVERT));
375 >                memcpy(lvp->key, &cv, sizeof(MCVERT));
376          }
377          if (lvp->data == NULL) {        /* new vertex */
378 <                register MESHPATCH      *pp;
378 >                MESHPATCH       *pp;
379                  if (mp->npatches <= 0) {
380                          mp->patch = (MESHPATCH *)calloc(MPATCHBLKSIZ,
381                                          sizeof(MESHPATCH));
# Line 343 | Line 383 | MESHVERT       *vp;
383                                  goto nomem;
384                          mp->npatches = 1;
385                  } else if (mp->patch[mp->npatches-1].nverts >= 256) {
386 +                        if (mp->npatches >= 1L<<22)
387 +                                error(INTERNAL, "too many mesh patches");
388                          if (mp->npatches % MPATCHBLKSIZ == 0) {
389 <                                mp->patch = (MESHPATCH *)realloc(
390 <                                                (void *)mp->patch,
391 <                                        (mp->npatches + MPATCHBLKSIZ)*
392 <                                                sizeof(MESHPATCH));
351 <                                memset((void *)(mp->patch + mp->npatches), '\0',
389 >                                mp->patch = (MESHPATCH *)realloc(mp->patch,
390 >                                                (mp->npatches + MPATCHBLKSIZ)*
391 >                                                        sizeof(MESHPATCH));
392 >                                memset((mp->patch + mp->npatches), '\0',
393                                          MPATCHBLKSIZ*sizeof(MESHPATCH));
394                          }
395 <                        if (mp->npatches++ >= 1L<<22)
355 <                                error(INTERNAL, "too many mesh patches");
395 >                        mp->npatches++;
396                  }
397                  pp = &mp->patch[mp->npatches-1];
398                  if (pp->xyz == NULL) {
# Line 372 | Line 412 | MESHVERT       *vp;
412                  }
413                  if (cv.fl & MT_UV) {
414                          if (pp->uv == NULL) {
415 <                                pp->uv = (uint16 (*)[2])calloc(256,
416 <                                                2*sizeof(uint16));
415 >                                pp->uv = (uint32 (*)[2])calloc(256,
416 >                                                2*sizeof(uint32));
417                                  if (pp->uv == NULL)
418                                          goto nomem;
419                          }
# Line 392 | Line 432 | nomem:
432  
433  
434   OBJECT
435 < addmeshtri(mp, tv, mo)          /* add a new mesh triangle */
436 < MESH            *mp;
437 < MESHVERT        tv[3];
438 < OBJECT          mo;
435 > addmeshtri(                     /* add a new mesh triangle */
436 >        MESH            *mp,
437 >        MESHVERT        tv[3],
438 >        OBJECT          mo
439 > )
440   {
441 <        int32                   vid[3], t;
442 <        int                     pn[3], i;
443 <        register MESHPATCH      *pp;
441 >        int32           vid[3], t;
442 >        int             pn[3], i;
443 >        MESHPATCH       *pp;
444  
445          if (!(tv[0].fl & tv[1].fl & tv[2].fl & MT_V))
446                  return(OVOID);
# Line 417 | Line 458 | OBJECT         mo;
458                          error(INTERNAL, "modifier range error in addmeshtri");
459          }
460                                  /* assign triangle */
461 <        if (pn[0] == pn[1] && pn[1] == pn[2]) { /* local case */
461 >        if ((pn[0] == pn[1]) & (pn[1] == pn[2])) {      /* local case */
462                  pp = &mp->patch[pn[0]];
463                  if (pp->tri == NULL) {
464                          pp->tri = (struct PTri *)malloc(
# Line 443 | Line 484 | OBJECT         mo;
484                                  pp->trimat[pp->ntris] = mo;
485                          return(pn[0] << 10 | pp->ntris++);
486                  }
487 <        }
447 <        if (pn[0] == pn[1]) {
487 >        } else if (pn[0] == pn[1]) {
488                  t = vid[2]; vid[2] = vid[1]; vid[1] = vid[0]; vid[0] = t;
489                  i = pn[2]; pn[2] = pn[1]; pn[1] = pn[0]; pn[0] = i;
490          } else if (pn[0] == pn[2]) {
# Line 468 | Line 508 | OBJECT         mo;
508                  }
509          }
510                                                  /* double link */
511 <        pp = &mp->patch[pn[2]];
511 >        pp = &mp->patch[pn[i=0]];
512 >        if (mp->patch[pn[1]].nj2tris < pp->nj2tris)
513 >                pp = &mp->patch[pn[i=1]];
514 >        if (mp->patch[pn[2]].nj2tris < pp->nj2tris)
515 >                pp = &mp->patch[pn[i=2]];
516 >        if (pp->nj2tris >= 256)
517 >                error(INTERNAL, "too many patch triangles in addmeshtri");
518          if (pp->j2tri == NULL) {
519                  pp->j2tri = (struct PJoin2 *)malloc(
520                                          256*sizeof(struct PJoin2));
521                  if (pp->j2tri == NULL)
522                          goto nomem;
523          }
478 –        if (pp->nj2tris >= 256)
479 –                error(INTERNAL, "too many patch triangles in addmeshtri");
480 –        pp->j2tri[pp->nj2tris].v1j = vid[0];
481 –        pp->j2tri[pp->nj2tris].v2j = vid[1];
482 –        pp->j2tri[pp->nj2tris].v3 = vid[2] & 0xff;
524          pp->j2tri[pp->nj2tris].mat = mo;
525 <        return(pn[2] << 10 | 0x300 | pp->nj2tris++);
525 >        switch (i) {
526 >        case 0:
527 >                pp->j2tri[pp->nj2tris].v3 = vid[0] & 0xff;
528 >                pp->j2tri[pp->nj2tris].v1j = vid[1];
529 >                pp->j2tri[pp->nj2tris].v2j = vid[2];
530 >                return(pn[0] << 10 | 0x300 | pp->nj2tris++);
531 >        case 1:
532 >                pp->j2tri[pp->nj2tris].v2j = vid[0];
533 >                pp->j2tri[pp->nj2tris].v3 = vid[1] & 0xff;
534 >                pp->j2tri[pp->nj2tris].v1j = vid[2];
535 >                return(pn[1] << 10 | 0x300 | pp->nj2tris++);
536 >        case 2:
537 >                pp->j2tri[pp->nj2tris].v1j = vid[0];
538 >                pp->j2tri[pp->nj2tris].v2j = vid[1];
539 >                pp->j2tri[pp->nj2tris].v3 = vid[2] & 0xff;
540 >                return(pn[2] << 10 | 0x300 | pp->nj2tris++);
541 >        }
542   nomem:
543          error(SYSTEM, "out of memory in addmeshtri");
544          return(OVOID);
# Line 489 | Line 546 | nomem:
546  
547  
548   char *
549 < checkmesh(mp)                           /* validate mesh data */
493 < register MESH   *mp;
549 > checkmesh(MESH *mp)                     /* validate mesh data */
550   {
551          static char     embuf[128];
552          int             nouvbounds = 1;
553 <        register int    i;
553 >        int             i, j;
554                                          /* basic checks */
555          if (mp == NULL)
556                  return("NULL mesh pointer");
# Line 516 | Line 572 | register MESH  *mp;
572                  if (isempty(mp->mcube.cutree))
573                          error(WARNING, "empty mesh octree");
574          }
575 <                                        /* check scene data */
575 >                                        /* check patch data */
576          if (mp->ldflags & IO_SCENE) {
577 +                MESHVERT        mv;
578                  if (!(mp->ldflags & IO_BOUNDS))
579                          return("unbounded scene in mesh");
580                  if (mp->mat0 < 0 || mp->mat0+mp->nmats > nobjects)
581                          return("bad mesh modifier range");
582 +                if (mp->nmats > 0)      /* allocate during preload_objs()! */
583 +                        getmeshpseudo(mp, mp->mat0);
584                  for (i = mp->mat0+mp->nmats; i-- > mp->mat0; ) {
585                          int     otyp = objptr(i)->otype;
586                          if (!ismodifier(otyp)) {
# Line 534 | Line 593 | register MESH  *mp;
593                  if (mp->npatches <= 0)
594                          error(WARNING, "no patches in mesh");
595                  for (i = 0; i < mp->npatches; i++) {
596 <                        register MESHPATCH      *pp = &mp->patch[i];
596 >                        MESHPATCH       *pp = &mp->patch[i];
597                          if (pp->nverts <= 0)
598                                  error(WARNING, "no vertices in patch");
599                          else {
# Line 543 | Line 602 | register MESH  *mp;
602                                  if (nouvbounds && pp->uv != NULL)
603                                          return("unreferenced uv coordinates");
604                          }
605 <                        if (pp->ntris + pp->nj1tris + pp->nj2tris <= 0)
606 <                                error(WARNING, "no triangles in patch");
607 <                        if (pp->ntris > 0 && pp->tri == NULL)
608 <                                return("missing patch triangle list");
609 <                        if (pp->nj1tris > 0 && pp->j1tri == NULL)
610 <                                return("missing patch joiner triangle list");
611 <                        if (pp->nj2tris > 0 && pp->j2tri == NULL)
612 <                                return("missing patch double-joiner list");
605 >                        if (pp->ntris > 0) {
606 >                                struct PTri     *tp = pp->tri;
607 >                                if (tp == NULL)
608 >                                        return("missing patch triangle list");
609 >                                if (mp->nmats <= 0)
610 >                                        j = -1;
611 >                                else if (pp->trimat == NULL)
612 >                                        j = ((pp->solemat < 0) | (pp->solemat >= mp->nmats)) - 1;
613 >                                else
614 >                                        for (j = pp->ntris; j--; )
615 >                                                if ((pp->trimat[j] < 0) |
616 >                                                                (pp->trimat[j] >= mp->nmats))
617 >                                                        break;
618 >                                if (j >= 0)
619 >                                        return("bad local triangle material");
620 >                                for (j = pp->ntris; j--; tp++)
621 >                                        if ((tp->v1 >= pp->nverts) | (tp->v2 >= pp->nverts) |
622 >                                                        (tp->v3 >= pp->nverts))
623 >                                                return("bad local triangle index");
624 >                        }
625 >                        if (pp->nj1tris > 0) {
626 >                                struct PJoin1   *j1p = pp->j1tri;
627 >                                if (j1p == NULL)
628 >                                        return("missing patch joiner triangle list");
629 >                                for (j = pp->nj1tris; j--; j1p++) {
630 >                                        if (mp->nmats > 0 &&
631 >                                                        (j1p->mat < 0) | (j1p->mat >= mp->nmats))
632 >                                                return("bad j1 triangle material");
633 >                                        if (!getmeshvert(&mv, mp, j1p->v1j, MT_V))
634 >                                                return("bad j1 triangle joiner");
635 >                                        if ((j1p->v2 >= pp->nverts) | (j1p->v3 >= pp->nverts))
636 >                                                return("bad j1 triangle local index");
637 >                                }
638 >                        }
639 >                        if (pp->nj2tris > 0) {
640 >                                struct PJoin2   *j2p = pp->j2tri;
641 >                                if (j2p == NULL)
642 >                                        return("missing patch double-joiner list");
643 >                                for (j = pp->nj2tris; j--; j2p++) {
644 >                                        if (mp->nmats > 0 &&
645 >                                                        (j2p->mat < 0) | (j2p->mat >= mp->nmats))
646 >                                                return("bad j2 triangle material");
647 >                                        if (!getmeshvert(&mv, mp, j2p->v1j, MT_V) |
648 >                                                        !getmeshvert(&mv, mp, j2p->v2j, MT_V))
649 >                                                return("bad j2 triangle joiner");
650 >                                        if (j2p->v3 >= pp->nverts)
651 >                                                return("bad j2 triangle local index");
652 >                                }
653 >                        }
654                  }
655          }
656 <        return(NULL);                   /* seems OK */
656 >        return(NULL);                   /* seems to be self-consistent */
657   }
658  
659  
660   static void
661 < tallyoctree(ot, ecp, lcp, ocp)  /* tally octree size */
662 < OCTREE  ot;
663 < int     *ecp, *lcp, *ocp;
661 > tallyoctree(                    /* tally octree size */
662 >        OCTREE  ot,
663 >        int     *ecp,
664 >        int     *lcp,
665 >        int     *ocp
666 > )
667   {
668          int     i;
669  
# Line 581 | Line 684 | int    *ecp, *lcp, *ocp;
684  
685  
686   void
687 < printmeshstats(ms, fp)          /* print out mesh statistics */
688 < MESH    *ms;
689 < FILE    *fp;
687 > printmeshstats(                 /* print out mesh statistics */
688 >        MESH    *ms,
689 >        FILE    *fp
690 > )
691   {
692          int     lfcnt=0, lecnt=0, locnt=0;
693          int     vcnt=0, ncnt=0, uvcnt=0;
# Line 593 | Line 697 | FILE   *fp;
697          
698          tallyoctree(ms->mcube.cutree, &lecnt, &lfcnt, &locnt);
699          for (i = 0; i < ms->npatches; i++) {
700 <                register MESHPATCH      *pp = &ms->patch[i];
700 >                MESHPATCH       *pp = &ms->patch[i];
701                  vcnt += pp->nverts;
702                  if (pp->norm != NULL) {
703                          for (j = pp->nverts; j--; )
# Line 612 | Line 716 | FILE   *fp;
716                  t2cnt += pp->nj2tris;
717          }
718          fprintf(fp, "Mesh statistics:\n");
719 <        fprintf(fp, "\t%ld materials\n", ms->nmats);
719 >        fprintf(fp, "\t%ld materials\n", (long)ms->nmats);
720          fprintf(fp, "\t%d patches (%.2f MBytes)\n", ms->npatches,
721                          (ms->npatches*sizeof(MESHPATCH) +
722                          vcnt*3*sizeof(uint32) +
723                          nscnt*sizeof(int32) +
724 <                        uvscnt*2*sizeof(uint16) +
724 >                        uvscnt*2*sizeof(uint32) +
725                          tcnt*sizeof(struct PTri) +
726                          t1cnt*sizeof(struct PJoin1) +
727                          t2cnt*sizeof(struct PJoin2))/(1024.*1024.));
# Line 635 | Line 739 | FILE   *fp;
739  
740  
741   void
742 < freemesh(ms)                    /* free mesh data */
639 < register MESH   *ms;
742 > freemesh(MESH *ms)              /* free mesh data */
743   {
744          MESH    mhead;
745          MESH    *msp;
# Line 664 | Line 767 | register MESH  *ms;
767          octfree(ms->mcube.cutree);
768          lu_done(&ms->lut);
769          if (ms->npatches > 0) {
770 <                register MESHPATCH      *pp = ms->patch + ms->npatches;
770 >                MESHPATCH       *pp = ms->patch + ms->npatches;
771                  while (pp-- > ms->patch) {
772                          if (pp->j2tri != NULL)
773 <                                free((void *)pp->j2tri);
773 >                                free(pp->j2tri);
774                          if (pp->j1tri != NULL)
775 <                                free((void *)pp->j1tri);
775 >                                free(pp->j1tri);
776                          if (pp->tri != NULL)
777 <                                free((void *)pp->tri);
777 >                                free(pp->tri);
778                          if (pp->uv != NULL)
779 <                                free((void *)pp->uv);
779 >                                free(pp->uv);
780                          if (pp->norm != NULL)
781 <                                free((void *)pp->norm);
781 >                                free(pp->norm);
782                          if (pp->xyz != NULL)
783 <                                free((void *)pp->xyz);
783 >                                free(pp->xyz);
784 >                        if (pp->trimat != NULL)
785 >                                free(pp->trimat);
786                  }
787 <                free((void *)ms->patch);
787 >                free(ms->patch);
788          }
789          if (ms->pseudo != NULL)
790 <                free((void *)ms->pseudo);
791 <        free((void *)ms);
790 >                free(ms->pseudo);
791 >        free(ms);
792   }
793  
794  
795   void
796 < freemeshinst(o)                 /* free mesh instance */
692 < OBJREC  *o;
796 > freemeshinst(OBJREC *o)         /* free mesh instance */
797   {
798          if (o->os == NULL)
799                  return;
800          freemesh((*(MESHINST *)o->os).msh);
801 <        free((void *)o->os);
801 >        free(o->os);
802          o->os = NULL;
803   }

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